JPS5845765A - 雑音判別機能を持つたセンサインタフエイスを有する塗装装置用制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、物品を自動的に塗装する装置の制御装置゛、
一層詳しくは、このような制御装置におけるセンサ回路
装置に関する。自動塗装装置では、物品が塗装ステーシ
ョンに対して次々と移動してきて、塗装ステーションを
通過するときにこれらの物品に塗布材料を放出する。こ
のような塗装装置の代表的なものとしては、塗料の塗料
吹付は装置やホットメルト接着剤を分配す不接着剤塗布
装置がるる。

このような塗装装置では、塗布材料放出装置を間欠的に
作動させ１．物品がこの放出装置に対して所定の位置に
あるときにその物品にだけあるいはそのある部分にだけ
塗布材料を付着させるのに制御装置が用いられる。代表
的な例では、センサが塗装すべき物品の移動経路に沿っ
て塗装ステーションの上流に設置しておって塗装ステー
ションに対する特定の位置に物品が存在するときにそれ
を検出するようになっている。、このセンサは中間セン
サ回路を通じてタイミング・ドライバ回路に接続してら
って放出装置に対して遅延制御信号を発生する。遅延時
間は物品が放出ステーションまで移動するのに必要な時
間に相当する。

遅延制御信号はノズルを通して塗布竹科の放出を行わせ
るように弁を開くなどによって塗布材料の放出を行わせ
る。　　　　　・本発明の実施例に関連して以下に説明
するように、本発明は、物品の検出をホトセンサで行い
物品にホ、ットメルト接着剤を分配する装置で用いると
有利であることが分かっているが、もちろんこれに限る
わけではない。このような装置において、ホトセンサは
接着剤分配ステーションの上流に設置してヤシ、通常そ
こさ通過する物品０前後０縁０所で仰品トセンサは通常
ホトトランジスタで必訃電源に接続してあシ、受ｉた先
の量に応じて変化する出力を発生する。物品経路のホト
トラ・ンジス婆反対の側に光ｉ（たとえば白熱電球）が
設置してあシ、ホトトランジスタの感光面に入る光束を
発生する。物品がこの光束を横切らだときに、ホトトラ
ンジスタのインビーダ″が変イリ・光源から０光を受は
取っているかあるいは通過中の物品によって遮られてい
るかどうかに応じて異なった出力信号を発生する。

この物品検出信号は最終的にはタイマの作動を開始させ
るのに用いられ、物品が接着剤分配ステーションに到達
するまでの遅延時間および物品に接着剤を塗布している
時間を定める。タイマのタイマ出力はドライバ回路を通
して弁の開閉を行って接着剤の流量を制御するように送
られる。

ホトセンサからの物品検出信号は、光源とホトセンサの
藺に物品が入っているかいないかに応じてレベル差を示
す。、たとえば、光源からの光がすべてホトトランジス
タに入射しているときには物品検出信号は高い（ＤＣ電
源にほぼ等しい電圧）・。また、光源からの光が完全に
物品によって遮られているとき、Ｋは物品検出信号は低
い（はぼＯボルト）。

これら２つの状態、すなわち高低間の物品検出信号の移
行はなめらかでもないし瞬間的でもない。たとえば、物
品の前縁が光源からホトセンサまでの光束を遮った場合
、検出信号が電源電圧付近の値からθ付近の値まで変化
する間に比較的幅の広い電圧変動の期間がめる。この検
出信号変動期間は、ホトトラン　。

ジスタの応答時間を含むファクタと検出されつつおる物
品の前後縁における不規則性との組合わせによって生じ
る。

上記形式のホットメルト接着剤分配装置では、物品は比
較的高い速度、たとえば毎分６００ないし１’２００フ
イート（１８０ないし３６０メ一トル／分）でコンベア
によって運ばれている。このような状況では、現在使わ
れているセンサは通常ホトセンサではめるが、他の形式
のセンサをこの速度で用いることもできる。たとえば、
金属物品を塗装しようとしている場合には、ホール効果
センサを用いることができる。いずれにしても、このよ
うな用、途に適した周知形式のセンサでは、検出信号忙
対する遷移期間すなわち移行期間がるる。ホトセンサは
銖１ないし３゛ミリの移行期間を有する。リミットスイ
ッチは１゜ないし３０ミリ秒の移行期間を有する。

物品検出信号には、また、物品検出信号ラインに電磁誘
導によって生じるようなかなシ短い持続時間の種々の形
式の雑音パルスも現れる。雑音は典型的には接着剤分配
装置環境におけるモータおよびスイッチによって発生す
不穏々の形態の電磁放射線によって生じる。

重要なのは、コンベア表面または物品の間違った部位に
接着剤を塗布するのを防ぐために接着剤分配制御装置の
タイミング・ドライバ回路が物品検出信号ラインからあ
にせの雑音信号で作動しないよう忙することでめる。

従来は、雑音インパルスを除去するように物品検出信号
を処理するのにアナログトランジスタ回路が用いられて
いた。このような回路は、物品検出信号の移行期間にお
いて変化しつつあるパルスのかなシのものも除いてしま
う。物品検出信号変化に対するこのようなアナログ回路
の応答時間はゆつくシでメジ、６００ないし１２００フ
イ一ト／分（１８０ないし３６０メ一トル／分）の高い
コンベア速度を持つ装置で用いるには非実用的でるる。

物品検出信号と接着剤分配装置のタイマ・ドライバ回路
とをつなぐ別の方法としては、サンプリング回路を用い
るとともにさらに濾過作用を゛行う方法がるる。このサ
ンプリング回路では、信号移行が認められて接着剤の塗
布のためのタイミングシーケンスを開始させ・るのに用
いられる前に少くとも２つの連続したサンプルが同じも
のとならなければならない。このようなサンプリング技
術は、本来、小さいながらもある程度のパーセンテイジ
の。

誤シを有し、ライン速度が高くなるＫつれて誤シの数も
それ相当に増加する。さらに、サンプリング方法では、
サンプリング回路は、ひとたびホトセンサが安定化した
後、１ないし３ミリ秒の移行期間にわたる時間範囲また
はこの期間の終シで物品の検出を「確認」することにな
る。これは左ンサ信号が発生したとき゛に物卵の位置に
関して不確実性を招く。

本発明の一般的な目的は前、記形式の自動塗装装置にお
いて、応答時間に悪影響を与えることなく雑音判別機能
を高めた改良センサ回路装置を提供することにるる。

本発明のこれに関連した目的は、センサ移行期間の始ま
シとほぼ一致したときにセンサ信号を発生するセンサ回
路を提供することにるる。

本発明を実施するに当って、自動塗装装置のセンサ回路
装置では、積分器が物品検出センサの出力部に接続して
あってその出力の積分値に相当する信号を発生し、トリ
ガ回路がこの積分信号を受けてほぼ矩形波出力を発生−
し、これを塗装装置のタイミング・ドライバ回路に送る
。

本発明の利点は、真の物品検出移行ごとにセンサ信号出
力を発生する応答時間を比較的。

短くかつ一定に維持しながら物品検出信号ラインに生じ
た雑音を効果的に判別することができるということにあ
る。　　　。

本発明の別の目的は、センサ回路装置およびそれに続く
回路の点検に便利な表示装置を提供することにある。

本発明は種々の修正または変更が可能であるが添付図面
妊は特定の実施例を示しそれについて詳しく説明するこ
とにする。しかしながら、これが本発明を限定するもの
ではなくて、本発明が特許請求の範囲に記載した発明の
精神および範囲に入るすべての修正例、均等例および変
更例を含むことは了解されたい。

まず第１図を参照して、自動的に物品妊塗装を行う装置
として、自動ホットメルト接着剤分配装置１０が例示し
である。この装置１０においては、コンベヤ１１が一連
の物品１２を移動させてホットメルト接着剤放出ノズル
１３を通過させる。このノズルを通してホットメルト接
着剤１４のビードが物品１２に塗布される。ホットメル
ト接着剤はポンプ１７によって接着剤タンク１６からノ
ズル１３に供給される。接着剤は弁１８を通してノズル
１３に送られる。との弁の開度はタイマ・ドれる制御信
号によって制御される。

−ライン１９への制御信号の付与、したがって弁１８の
開放およびノズル１３を通る接着剤？流れをコンベアｌ
ｌ上の物品の移動と同期させるために、物品１２がノズ
ルに向って移動している際のめる特定の地点で物品１２
の存在をホトセンサ２２が検出する。ホトセンサ２２は
光源２３からの光束を受けるようＫなっており、この光
束は物品１２の前縁２４によって遮られ、物品の後縁２
６が通過したときに元に戻る。ホトセンサ２２はセン妄
回路２７に電気的に接続してあって、各物品の前後縁の
通過時の移行すなわち遷移によって特徴付けられる物品
検出信号をライン２８Ｖｃ発生する。このセンサ回路２
７はライン２８に現れた信号を処狸してたとえば物品の
前縁のときｋはこの物品の検出を表わすセンサ信号をタ
イマ・ドライバ回路２１ＪＣ与える。このタイマードラ
イバ回路は、公知の要領で、弁１８への制御信号の付与
を臂らせ、物品がノズル１３に到達するのに十分な時ｉ
を与え、物品に所望長さの接着剤ビード１４を塗布する
のに必要な持続時間だけ制御信号を与える。

第２図を参照して、本発明によるセンサ回路はホトセン
、す２２に接続した積分器２９とこの積分器に接続した
シュミットトリガ回路３１とを有する。ホトセンサ２２
はホトトランジスタ３２（たとえば、フェアチアイルド
ＦＰＴ１３０）であシ、正の電源電圧Ｖと共通ラインと
の間で抵抗器３３と直列に接続してめる。この共通ライ
ンは、回路内で雑音をピックアップするのを減らすため
にアースに接続してない方力１よい。ホトトランジスタ
３２は光によって作動した走きには抵抗が低くなシ、作
動していないときには抵抗がかなシ高くなる。光源２３
（第１図）からの光がホトトランジスタに入射したとき
、入力ライン２８はホトトランジスタを通して共通ライ
ンに接続され、トランジスタコレクタと抵抗器３３との
結合点でのライン２８上の電圧は低い。

ホトトランジスタ３２への光が遮られたときＫは、たと
えば光とセンサの間に物品が入ったときＫは、トランジ
スタはほとんど開き、トランジスタコレクタの所の電圧
は高くなる。

すなわちほぼ電源電圧となる。− ホトトランジスタ３２のコレクタからの出力は立上シ時
間立下シ時間制御器３４に送られる。この制御器の出力
は一定の急な勾配で０電圧から電源電圧Ｖまで１．また
別の変化しない急な勾配で電源電圧Ｖから０ボルトまで
変化する信号である。この制御器３４はこれら一定の立
上シ立下シ時間を持った信号を発生するばかシでなく、
電源電圧の４５パーセントよシも低い大きさの電気的な
雑音パルスを除去する。立上少時間・立下り時間制御器
からのこの出力信うは積分器２９に送ら−れ、この積分
器は短い持続時間の雑音パルスを除く。積分器２９は、
ホトトランジスタが物品の前縁または後縁を検出してい
る最中の移行期間からのパルスも積分する。積分器の出
力はシュミットトリガ回路３１に送られる。この回路３
１は積分器２９からの信号の立上少時間または立′）′
シ時間が長い場合に後続の回路に生じる可能性のめる振
動または多重トリガな除去する。シュミットトリガ３１
からの可変幅パルスは次に単安定ワシショットマルチバ
イブレータ３６に送られ、このマルチパイブレータはト
リガ回路３１からの信号の前縁または後縁で制御幅のパ
ルスを発生するように作動する。コンデンサ３７が最小
パルス幅フィルタ３８と−して作用して所定の最小パル
ス幅よシ大きい信号のみをタイマ・ドライバ回路２１に
通過させるようになっている。

たとえば、このコンデンサ３７はタイマ・ドライバ回路
に組込まれて、マルチパイブレ、−タ３６をこめタイマ
・ドライバ回路２１に接続するラインに現れる短い持続
時間の雑音その他のパルスを濾過する。

センサ回路をもつと詳しく説明するために、ホトセンサ
からの物品検出信号出力が第３図の（ａ）に示しである
。３９．４１で示す部分はホトセンサ出力ラインに典型
的にはその付近のて生じた誘導雑音パルスを 示している。この雑音は、４０で示すように、ホトトラ
ンジスタ３２が光を受けてないときに検出器信号ライン
２８＆ｌる電圧に重なって現“れることもある。ホトト
ランジスタ３２が光を受けていないときの検出器信号電
圧はほぼ電源電圧■である。

低い電圧と電源電圧Ｖとの間の物品検出信号の移行期間
は４２と４３で示しｉｈる。間に挾まった部分の信号レ
ベルは電源電圧でろシ、これはホトトランジスタが光を
受けていないとき物品検出信号ラインに生じている。

このＩようＫして、図示した移行期間４２はコンベア経
路に沿って動く物品の前縁を表わし、移行期間４３は物
品の後□縁を表わしている。

第３図の（、）の波形が概略的なものでるることは了解
されたい。たとえば雑音の周波数および位置は塗装装置
によってかなシ異なる。移行期間４２．４３におけるパ
ルスの周波数および振幅は、物品の縁の性質、用いるセ
ンサの形式およびセンサを通過する物品の移動速度を含
む種々のフナフタに依存することになる。

物品検出信号は排他的オアゲート４４の１つの入力部に
送られ、このオアゲートの他の入力部はスイッチ４６を
通゛して共通ラインに接続される。通常の動作では、オ
アゲート４４のこの入力は「低」に維持される。したが
ってオアゲートの他の入力部に送られる第３図の（ａ）
の波形に・おける「高の部分」はゲート出力４７に送ら
れる。このオアゲート４４は０ＭＯ８装置でらる走好ま
しく、「高」の入力を電源電圧の４５パーセントよシ大
きいものとして判別する。このようにして、電源電圧Ｖ
の４５パーセントよシも低い雑音パルスはゲートを通つ
そ出力部に出ることはない。

オアゲートに送られる各入力はそれぞれプルアップ抵抗
器３３．４９を通して電源に結合されてゲートに「フロ
ーティング」入力が送られたときなどにゲート４４が損
傷を受けるのを防ぐ。この状態は１、たとえばホトトラ
ンジス・夕からの物品検出信号ラインが断線したときな
どに生じる。抵抗器４９はコンデンサ５１のための充電
路としても作用し、このコンデンサはスイッチ４６と並
列に接続しである。

スイッチ４６を開いたとき、コンデンサ５１は「論理高
」まで充電し、これをオアゲート４４の入力部に与える
。オアゲーートへの他の入力（ホトトランジスタからの
入力）が「低」のトキ、コンデンサ５１からの高い電圧
がオ゛　　　アゲートを通してその出力部４７に与えら
れる。このよう妊してテスト用の物品検出信号をシステ
ムに送シ込んでホトトランジスタ３２を用いずにシステ
ム回−を点検することができる。これｋついては後によ
シ詳しく説明する。

オアゲート４４の出力部４７の信号は、一定の短い立上
シ立下シ時間（１０ないし２０ナノ秒のオーダにある）
を有する一連のパルスである。出力部４７におけるパル
ス幅は、オアゲートの入力部における各パルスが電源電
圧の４５パ一セント以上にとどまる時間の長さによって
定まる。オアゲート出力部４′７のこれらの可変幅パル
スは次に、積分回路２９によらて積分される。この積分
器２９は入力抵抗器５２およびフィードバックコンデン
サ５３を有する増幅器５１を包含する・汗０積分器は立
上シ・立下シ縁での勾配を決定する時定数を有し、この
時定数は抵抗器５２とコンデンサ５３の・ＲＣ積によっ
て決゛定される。コンデンサ５３の放電によって増幅器
５１に横部を与えないように保護抵抗器５４が設けてら
る。積分器２９の出力波形が第３図の（ｂ）に示しであ
る。１期間４２の移行パルスが積分器２９に入ったとき
、その出力部５９は電源電圧ｖＶｃはぼ等しいフルオン
値まで上昇する。

同様にして、移行パルス期間４３のときには、積分器２
９．の出力電圧は０まで下降する。図示システムでは、
積分器□の出力は、ホトトランジスタ３２が光を受けて
いないとき、物品の各検出期間の間「高」にとどまる。

積分器出力波形のゆつく夕立上る及びゆつく夕立上る縁
をディジタル回路と協働する形、たとえばタイマ・ドラ
イバ回路２１のタイマをトリガする形に直すために、積
分器出力部はシュミットトリガ回路３１に接続しである
。

このシュミットトリガ回路３１には、入力抵抗器°５７
と分圧器となるフィードバック抵抗器５８とを有する増
幅器５６が設けてるる。

抵抗値は、たとえば、シュミットトリガ回路への入力５
９が電源電圧の７５パ一セント以上となったときに増幅
器５６の出力６１．が「高」となるように選定される。

シュミットトリガ回路の出力６１は、５９の入力が電源
電圧の２５パーセント以下に低下するまで高い値にと・
どまる。、これ゛は、第３図の（ｃ）のシュミットトリ
ガ出力波形で示すように構外器２９からの出力パルスの
縁を鋭くする。　　　　゛シュミットトリガ回路の出力
部６・１におけるパルスの前縁６２と後縁６３は、それ
ぞれ、物品の前、後縁に相当する。望むならば、−出力
部６１のパルスをタイマ・ドライバ回路に直接送っても
よい。タイマ・ドライバ回路は各パルス、の前縁６２ま
たは後縁６３を検出し、それから適当な遅延時間を与え
て接着剤ノズル２２に対して物品を適当に位置決めする
。

タイマ・ドライバ回路ＫＪしるラインを比較的長い期間
にわたって高レベルに維持するのに必要な電力を減らし
かつ雑音除去のための付加的な最小パルス幅フィルタ機
能を利用可能とするために、センサ回路２７、は単安定
ワンショットマルチバイブレニタ３６を包含すると好ま
しい。このマルチバイブレータはシュミットトリガ回路
３１の出力部における各パルスの前縁または後縁の所で
制御幅パルスを発生するように作動する。マルチバイブ
レータ３６はモトローラタイプのＭＣＩ４５３８ＢＣＭ
ＯＳチップの半分であるプリシージョン再トリガ／リセ
ット可能な単安定マルチバイブレータ集積回路６４を包
含する。マルチバイブレータ６４はそのピン１２人力部
の立上シ縁６２またはピン１１人力部の立下シ縁６３ル
チバイブレータのピン１０に°接 続された出力ライン６６”Ｋ正の出力パルスをチバイブ
レータ６４との間にはスイッチ６７が設けてアシ、シュ
ミットトリガ出力部６１をマルチバイブレータのピン１
１またはピン１２に接続している。スイッチ６７がシュ
ミットトリガ出力部６１をマルチ、バイブレータピン１
２に接続している図示位置に６る場合ライン６６上のマ
ルチバイブレータの出力はシュミットトリガパルスの後
縁によって発生させられるパルスとなる。このようべし
て、マルチバイブレータは「メイクライト」モードで作
動して物品の後縁でパルスを発生する。

ライン６６上の「メイクライト」マルチバイブレータ出
力パルスのタイミングが第３図の（、）に示しである。

スイッチ６７が「ブレイクライト」位置にらってシュミ
ットトリガゝ出力部をピン１１に接続している場合には
、マルチバイブレータの出力部に生じた波形は、第３図
の（ｄ）に示すように、物品の後縁でシュミットトリガ
出力パルスの前縁において開始されるパルスである。

プルアップ抵抗器６８がマルチパイブレー、夕のピン１
２を電源電圧に接続し、プールダウン抵抗器６９がマル
チバイブレータのピン１１を共通ラインに接続している
。これは、これらのピン、がスイッチ６７を通じてシュ
ミットトリガ出力部に接続されていない場合、これらの
ビ、ンがフローティング状態になるのを防ぐ。ライン６
６上の出力パルスの持続時間は普通の要、領でマルチバ
イブレータに接続されたコンデンサ７ｏと抵抗器７１の
ＲＣ時定数によって決定される。

マルチバイブレータ３６からライン６６に与え、られる
出力パルスは、たとえば、２”００パルスであってもよ
い。このパルスはタイマ、・ドライバ回路２１に送られ
る。ライン６６と共通ラインとの間にコンデンサ３７が
接続しであるとよい。このコンデンサは最小パルス幅フ
ィルタと°して作用する。最も好ましいのは、コンデン
サ３７がタイマ・ドライバ回路２１０近くでラインに接
続してあネことである。このようにしてたとえば２００
マイクロ秒よシ短かい比較的短い持続時間の雑音パルス
がマ、ルチバイブレータ出力部からの真のセンサ信号か
ら濾過される。

図示した接着剤分配装置では１、移行期間４２・４３が
ホトセンサ忙対して約１ないし３ミリ秒のオーダにるる
ということが分かつている。

従来の低速アナログシステムやディジタルサンプリング
システムではほぼ格下期間の終シで真の物品検出信号を
判別しセンサ信号を発生しておシ、こうして「メイクラ
イト」または「ブレイクライト」移行の開始後３ミリ秒
の間にパルスが発生される。第２図に示すよ・うなセン
サシステムを用いると、移行期間の開始後約十ミリ秒な
いし１ミリ秒でライン６６゛にセンサパルスを発生する
ことが分かった。

さらに本発明のセンサ回路装置は、ディジタルサンプリ
ング方法と違って、雑音によるにせのセンサ信荀をほと
んどすべて除去することができる。

センサ回路およびそれに続く回路の故障位置を容易に発
見できるように、センサ回路２７が第４図に示すような
表示器光回路７２を包含すると好ましい。この表示器光
回路７２はシュミツ２−リガ回路３１からの出力ライン
　、６１と共通ラインとの間に接続しである。シュミッ
トトリガ出力ライン６１が「高」のときにはいつでも、
表示器回路７２０発光ダイオード７３が点燈する。

先に述べたように、メイク％４６（第２図）はホトセン
サ入力のないときにセンサ回路に物品検出信号を導くよ
うに作動する。このテスト信号スイッチ４６は表示器回
路７２と協働してセンサ回路２７の動作を点検するよう
になっている。スイッチ４６・が押下げられてレリーズ
されたとき、パルスがセンサ回路に送られ、シュミット
トリガ出力部４６にパル゛スを生じさせ、ホトダイオー
ド７３を点燈させる。好ましくは、後続の回路、たとえ
ばタイマ・ドライバ回路２１（第２図）のタイマも正し
い動作を示す手段を包含誓る。本実施例では、この手段
はマルチバイブレータ回路３６の出力部６６に、６るパ
ルスによって作動させられるホトダイオードを設けるこ
とによってタイマ・ドライバ回路２１のタイマ用として
設けられる。マルチバイブレータ出力パルスはホトセン
サ２２からの信号６るいはテストスイッチ４６の作動の
いずれかによって第４図に示すように、マルチバイブレ
ータ出力部６６は遅延タイマ７４に接続してろシ′、こ
の遅延タイマは持続時間タイマ７６に接続しである。遅
延タイマ７４と持続時間タイマ７６は、各々、デュアル
プリシージョン再トリガ／リセット可能な単安定マルチ
バイブレータ（モトローラタイプＭＣ１４５３８Ｂ）の
半分を包含する。遅延タイマ７４の遅延時間はコンデン
サ７７と”ポテンシオメータ７８のＲＣ時定数によらて
決定される。この遅延時間はポテンシオメータ７８を調
節することによって設定される。同様にして、コンデン
サ７９とポテンシオメータ８１が持続時間タイマ７６イ
マ７４は、物品が接着剤分配ステーションに到達するよ
うにセンサ信号を受けたときから始まる遅延時間を設定
している。持続時間タイマ７６は物品が接着剤分配ステ
ーションを通過するときに接着剤分配器の作動する゛持
続時間を与える。

遅延タイマ７４によって定められた遅延時間の間、ホト
ダイオード８２が点燈して遅延タイマの正しい作動を表
示している。同様にして持続時間タイマ７６、によって
定められるている。

このシステムを点検するためには、テストスイッチ４６
を押下げてテスト信号をセンサ回路２７に送る。これは
シュミットトリガ回路からの出力ライン６１にパルズを
発生させ、このパルスは一対の排他的オアゲート８４．
８６の各々１つの入力部に送られる。各オアゲートの他
の入力部は共通ラインに接続してるり、ライン６１にパ
ルスが現れたとき、各オアゲートの出力部が［高コにな
る。オアゲートのこの高い出力は抵抗器８７およびホト
ダイオード７３を通して送られすこのホトダイオード ガ出力ライン６１上の正のパルスの持続時間の間このホ
トダイオードは点−燈している。

シュミットトリガパルスは単安定ワシショットマルチバ
イブレータ３６を通して送られ、このマルチバイブレー
タはライン６６に所定の持続時間出力パルスを発生する
。このパルスは最小パルス幅フィルタコンデンサ３７を
通過するに十分な幅橙有し、遅延タイマ７４に入力され
る。マルチバイブレータ出力部６６からのパルスの立上
シ縁で、遅延タイマは所定の遅延時間を開始する。この
遅延時間の間、遅延タイマの出力部８８は「高」となり
、出力部８９は「低」となる。　　　。

遅延タイマ出力部８９は増幅器９１の反転入力部に接続
されている。増幅器９１の非反転入力部９２は電源電圧
Ｖと共通ラインの間の電圧に保たれる。したがって、増
幅器９１に通じる入力８９が「低」である゛場合、遅延
期間中、増幅器９３の出力部は「高」となる。

この高出力９３は抵抗器９４によびホトダイオード８２
を通じて共通ラインに送られ１、ホトダイオードを点燈
させる。このようにして、ホトダイオード８２は各遅延
期間中、点燈する。遅延期間の終シで、タイマ出力部８
９は「高」となり、ホトダイオードを消燈させる。

遅延タイマ７４から−Ｑ高出力８は湖竺期間の終シで「
低」に戻る。出力８８の立下シ縁は持続時間タイマ７６
を作動させる。ドライバ回路９７に送られる持続時間タ
イマ７６の出力９６は「高」となシ、ドライバを作動さ
せる。持続時間中、持続時間タイマ７６の出力９８は「
低」となる。この出力９８は増幅器９９０反転入力部に
送られる。この増幅器９９の非反転入力部は中間電圧９
２である。

したがって持続時間中、増幅器９９の出力１０１は「高
」で６Ｄ、この高出力は抵抗器、１０２およ１びホトダ
イオード、８３を通じて共通ラインに送られ、このホト
ダイオードを点燈させる。持続時間中、出力９８は「低
」Ｋとどまシ、ホトダイオード８３は点燈し続ける。持
続時間の終シで、出力９８は「高」となシ、増幅器出力
１０１は「低」となシ、ホトダイオード８３は消燈する
。同時に、持続時間タイマ出力９６が「低」となシドラ
イバ９７を消勢する。図示システムでは、ホトダイオル
ドア３，８２．８３は、センサ回路に行くホトセンサ入
力またはテストスイッチ４６の作動に応じてシステム作
動すオクルの一部で点燈する。このようにして、テスト
スイッチ４６を用いて作動サイクルをシミュレートする
ことによって装置を点検することができ時間タイ、出力
うイ、９６カ、ら遮断されア′いる。センサまたはタイ
マシステムに何らかの故障がろる場合には、故障点の所
および故障点を越えた所の表示器が点燈しない。これに
よって故障の位置を簡単に見付けることができる。望む
ならば、センサ回路、タイマ回路またはドライバ回路の
ような後続の回路の種々の点に表示燈を加えてもよい。

【図面の簡単な説明】 第１図は自動接着剤分配装置の簡略図、第２図は本発明
によるセンサ回路装置の回路ダイヤグラム、 第３図は第２図の回路ダイヤグラムの種々の点からの一
連の波形を示す図、 第４図はシステムの故障を点検する状態を一部を示す回
路ダイヤグラムでめる。 １０　　・・・自動ホットメルト接着剤分配装置１１　
　・・・コンベヤ １２　・・・物品 １３　　・・・ノズル １７　・・・ポンプ １８・・・弁 ２１　　・・・タイマ・ドライバ回路 ２２　・・・ホトセンサ ２３　　・・・光源 ２７　・・・センサ回路 ２９　　・・・積分器 ３２　　・・・ホトトランジスタ ３３　　・・・抵抗器 ３６　　・・、マルチバイブレータ ３７　　・・・コンデンサ ３８　　・・・最小パルス幅フィルタ ４４　　・・・オフゲート ４６　　・す・スイッチ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　制御信号に応じて塗布材料を放出する装置と、こ
   の放出装置を通る経路に沿ってこの放出装置に相対的に
   物品を移動させる装置と、入力部に入ったセンサ信号に
   応じて放出装置に送られる遅延制御信号を発生するタイ
   ミング・ドライバ回路とを有し物品を自動的に塗装する
   装置で用いるセンサ回路装置において、前記経路に沿っ
   て設置したセンサを包含し、物品が前記経路に沿って特
   定の位置に達したとき出力部に物品検出信号を発生する
   物品検出装置と、この物品検出装置の出力部に接続して
   ろって検出装置出力の積分値に相当する信号を出力部に
   発生するようＫなっている積分器と、この積分器の出力
   部に接続してメジ、充分鋭い縁を有する波形を出力部に
   発生し１、前記タイミング・ドライバ回路の入力部に送
   るようＫなっているトリガ回路とを包含することを特徴
   とするセンサ回路装置。 ２、　　％許請求の範囲第１項記載のセンサ回路装置忙
   おいて、物品検出装置の出力部がゲートの入力部に接続
   して１凱このゲートの出力部が積分器にｉ続してろシ、
   このゲートがそれ以下では入力部の信号がその出力部に
   送られなくな゛る閾値を有することを特徴とするセンサ
   回路装置。 ３、特許請求の範囲第２項記載のセンサ回路装置におい
   て、さらＫ、トリガ回路島出力部に接続した入〃部とタ
   イミング・ドライバ回路に接続した出力部を有するパル
   ス発生直路を包含し、こめパルス発生回路がトリガ回路
   の出力の緑に応答しである一定の持続時間のパルスを発
   生するようになっていることを特徴とするセンサ回路装
   置。 ４、特許請求の範囲第３項記載のセンサ回路装置におい
   て、さらｋ、パルス発生回路の出力部に接続してろって
   パルス発生回路の前記一定の持続時間よシも短い持続時
   間のパルスを除くようになっている最小パルス幅フィル
   タを包含することを特徴とするセンサ回路装置。 ５、制御信号に応じて塗布材料を放出する装置と、（の
   放出装置を通過する経路内で放出装置に対して物品を移
   動させる装置と、入力部゛に入ったセンサ信号に応じて
   遅延制御信号を発生し、これを放出装置に送るり謙ミン
   グ・ドライバ回路とを有し、物品を自動的に塗装する装
   置において、物品の位置を示すセンサ回路信号を発生さ
   せる方法前記経警に沿ったるる地点で物 品の存在を検出し、物品が検出されたときと検出されな
   いときとの間に可変レベル遷移期間を包含しかつ比較的
   短い持続時間の雑音パルスを含む物品検出信号を発生さ
   せ、この物品検出信号を積分し、積分した信号なトリガ
   回路で整形し、タイミング・ドライバ回路のためのセン
   サ信号として利用することのできる比較的鋭い縁を有す
   る出力波を発生させることを特徴とする方法。 ６、特許請求の範囲第５項記載の方法において、前記積
   分段階の前に、前記物品検出信号から、所定の閾値レベ
   ル以下にある部分を除く段階を包含することを特徴とす
   る方法。 乙　特許請求の範囲第６項記載の方法において１．前記
   整形段階のあとに、充分鋭い縁を有する前記出力波の縁
   に応じて所定持続時。 間のセンサパルスを発生する０段階を包含することを特
   徴とする方法。 ８、特許請求の範囲第７項記載の方法゛におい°て、前
   記センサパルス発生段階のあとに、前記所定グルス幅よ
   シも短い持続時間のパルスを前記信号からふるい分ける
   段階を包含することを特徴とする方法。 ９、　制御信号に応じて塗布材料を放出する装置と、こ
   の放出装置を４通る経路において放出装置に対して物品
   を移動させる装置と、物品が経路に沿った特定の位置に
   達したと゛きに出力部、に物品検出信号を発生させるよ
   うに経路に沿って設置したセンサを包含する物品検出装
   置と、この物品検出装置の出力部に接続した入力部を有
   し、物品検出信号に応じて出力部にセンサ信号を発生す
   るようになっているセンサ回路と、このセンサ回路のセ
   ンサ信号出力部に接続した入力部を有し、センサ信号に
   応じて遅延タイマ信号を出力部に発生するようになって
   いるタイマ回路と、この９．４７回路の出力部に接続し
   た入力部を有し、入力部に入った遅延タイマ信号に応じ
   てその出力部に制御信号を発生し、それを放出装置に送
   るように７なっているドライバ回路とを有し物品を自動
   的に塗装する装置において、セ、シサ回路の入力部に模
   擬物品検出信号を与える装置のセンサ回路の動作の少く
   とも一部において作動して可視表示を行う第１表示器と
   、前記タイマ回路に接続してるって、このタイマ回路の
   動作の少くとも一部で作動して可視表示を行う第２表示
   器とを包含するこ七を特徴とする装置。 １ｏ、　　％許請求の範囲第９項記載の装置において、
   さらに、タイマ回路に第３の或示器が接続してあシ、第
   ２の表案器がタイマ回路の遅延期間中に作動し、第３表
   示器がタイマ回路の持続時間中に作動することを特徴と
   する装置。