() УСТРОЙСТВО дл СЧЕТА ДВИЖУЩИХСЯ Изобретение относитс к автоматическому счету штучной продукции и может использоватьс в счетчиках раз-личных изделий, подаваемых на позицию счёта вибропитателем, например дл суета транзисторов в производстве полупроводниковых приборов. Известно устройство дл подсчета количества предметов, перемещаемых конвейером, содержащее два датчика наличи предмета, схему совпадени , формирователь импульсов, блок регист рации и блок задани скоростей конвейера . Данное устройство способно различать одиночные предметы, движущиес в состыкованном положении. Уст ройство работает следующим образом: npvt попадании в зону видени датчиков двух предметов соабатываст схе ма совпадени , переключаетс триггер и вырабатываетс сигнал на увеличение скорости второй секции конвейера, что приводит к разрыву считаемых предмеПРЕДМЕТОВ ТОВ. Процесс счета в устройстве полностью автоматизирован tO. При использовании системы совместно с вибропитателем, когда скорость перемещени предметов не регулируетс дл разделени состыкованных предметов , снижаетс точность счета Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс устройство дл счета движущихс предметов, содержащее датчики, рассто ние между точками визировани которых больше длины одного предмета, но меньше его двойной длины, выход первого датчика соединен со входом первого формировател импульсов, триггер управлени , выход, которого подключен к первому входу элемента И и схему Задержки. Устройство позвол ет точно отсчитывать два предмета, движущихс на позиции счета без зазора 21. Однако оно работает только в узком диапазоне скоростей движущихс предметов . Этот диапазон обуславливаетс наличием в устройстве линии задержки котора должна быть настроена на определенный интервал времени, равный времени прохождени одной заготовки между датчиками. В результате устрой ство обеспечивает точный счет деталей только в случае их подачи конвей ером, движущимс с посто нной скорое стью, и не может обеспечить точного счета деталей, движущихс с различными скорост ми, в частности подаваемых- вибробункером. Цель изобретени - повышение точности счета изделий, движущихс с различной скоростью Поставленна цель достигаетс тем что в устройство дл счета движущихс предметов, содержащее датчики, рассто ние между точками визировани которых больше длины одного предмета но меньше его удвоенной длины, выход первого датчика соединен со входом первого формировател импульсов, три гер управлени , выход -которого подключен к первому входу элемента И, введены второй формирователь импульсов , элемент ИЛИ, ждуший мультивибра тор и счетчик, выход второго датчика через второй формирователь импульсов соединен с первыми входами триггера управлени и элемента ИЛИ., выход которого через ждущий мультивибратор подключен ко второму входу элемента И, выход которого соединен со входом счетчика, выход первого формировател импульсов подключен ко вторым вхо дам триггера управлени и длемента ИЛИ. На чертеже приведена блок-схема устройства. Устройство содержит первый и второй датчики1 и 2, первый и второй формирователи 3 и i импульсов, триггер 5 управлени , элемент ИЛИ 6, ждущий мультивибратор 7i элемент И 8 и счетчик у. Рассто ние между точками визировани датчиков больше длины одной детали, но меньше ее удвоенной длины При по влении на позиции счета одиночного предмета сначала срабатывает первый датчик 1 и на выходе первого формировател 3 импульсов по вл етс низкий логический уровень, который переводит триггер 5 управлени в еди ничное состо ние. Элемент И 8 разрешен к срабатыванию и на входе счетчика 9 по вл етс перепад сигнала из нул в единицу. Этот перепад фиксиру етс счетчиком 9. Ждущий мультивибратор 7 при этом не запускаетс и с его выхода на элемент И 8 поступает логическа единица. При дальнейшем продвижении одиночного предмета открываетс первый датчик 1 и с выхода первого формировател 3 импульсов на триггер 5 управлени поступает логическа единица, а триггер управлени остаетс в единичном состо нии, Си1- нал с выхода элемента ИЛИ остаетс единичным. После перекрыти второго датчика 2 с выхода второго формировател импульсов на вход триггера 5 управлени поступает логический ноль, и триггер 5 управлени возвращаетс в исходное состо ние. Затем на счетчик 9 поступает перепад из единицы в ноль, открываетс второй датчик 2, и на входе триггера управлени 5 по вл етс логическа единица. Такое включение триггера управлени позвол ет избавитьс от ложных срабатываний фотодатчика , которые неизбежны при и спользовании вибропитател дл подачи считаемых предметов. При по влении на позиции счета состыкованных предметов устройство работает следующим образом Перекрываетс первый датчик 1, и триггер 5 управлени переводитс в единичное состо ние. Счетчик 9 фиксирует первый предмет. Затем перекрываетс второй датчик 2 и на входе элемента ИЛИ 6 по вл ютс два логических нул , элемент ИЛИ 6 срабатывает, и на входе надущего мультивибратора 7 по вл етс перепад сигнала единицы в ноль. Этим перепадом ждущий мультивибратор 7 запускаетс , и на его выходе по вл етс отрицательный импульс. Длительность импульса мультивибратора не критична, ее величина ограничиваетс с одной стороны длительностью переднего фронта импульса, получаемого с первого фотодатчика, с другой стороны - временем прохождени состыкованных предметов, перекрывающих луч второго фотодатчика. Задний фронт импульса , после прохождени через элемент И фиксируетс счетчиком. Таким образом, при прохождении состыкованных предметов счетчик 9 срабатывает два раза. Устройство обладает более высокой точностью, так как позвол ет подсчитывать предметы, скорость движени которых не посто нна„