SU1444843A1

SU1444843A1 - Устройство дл счета предметов,переносимых конвейером

Info

Publication number: SU1444843A1
Application number: SU874237773A
Authority: SU
Inventors: Павел Эвальдович Борицкий; Владимир Михайлович Крылов; Зинаида Абрамовна Крепкая; Ольга Данииловна Шинднес
Original assignee: Московский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта
Priority date: 1987-04-30
Filing date: 1987-04-30
Publication date: 1988-12-15

Abstract

Изобретение относитс к вьгаис- литедьной технике и может быть использовано дл учета количества продукции в автоматизированных транспортно-складских системах. Целью изобретени вл етс повышение точности работы устройства. Устройство дл счета предметов, переносимых конвейером, содержит первый и второй датчики 1 и 2, датчик 3 скорости движени конвейера, датчик 4 направлени движени конвейера, пер- вьй, второй, третий и четвертый триггеры 5-8, первый и второй счетчики 9 и 10, индикатор 11, дешифратор 12, первый, второй, третий и четвертый элементы И 13-16, первый, второй, третий и четвертый элементы ИЛИ 17- 20, элемент 21 задержки и одновиб- раторы 22 и 23. Веро тность .неправильного счета предметов в результате ложных срабатываний датчиков за счет различных естественных и преднамеренных помех практически сведена к нулю. 1 ил. (Л

Description

4 4 00 4

СО.

Изобретение относитс к вычисли - тельной технике и может быть использовано дл учета количества продукции в автоматизированных тран- спортно-складских системах.

Цель изобретени - повышение TO4j- ности работы устройства.

На чертеже представлена функциональна схема предлагаемого устройства .

Устройство содержит первый 1 и второй 2 датчики, датчик 3 скорости дйижени конвейера, датчик 4 направлени движени конвейера, первый, второй, третий и четвертьш триггеры 5-8, первый 9 и второй 10 счетчики, индикатор 11, дешифратор 12, первый, второй, третий и четвертый элементы И 13-16, первый, второй, третий и четвертый элементы ИЛИ 17-20, элемен 21 задержки, первьй 22 и второй 23 одновибраторы.

Датчик 3 скорости движени кон- вейера состоит из источника и при- емника света, формировател импульсо подключенного к выходу приемника света , диска с прорез ми, закрепленного на валу конвейера и размещенного между источником и приемником света, Перемещение ленты конвейера вызывает по вление на выходе формировател импульсов импульсной последовательности , частота которой пропорциональна скорости движени конвейера. Все остальные элементы устройства типовые .

Устройство дл счета предметов, переносимых конвейером, работает следующим образом.

Перед началом работы устройства на его вход начальной установки подаетс кратковременный сигнал, по которому осуществл етс начальна установка триггеров в нулевое состо - п-ие, в счетчик 10 осуществл етс запись числа п, в счетчик 9 записьшает с число, соответствующее количеству предметов, наход щихс в данный момент на складе.

Допустим, что предметы, поступающие на склад, движутс в направлении от первого датчика ко второму. В это случае на первом выходе датчика 4 направлени движени конвейера при- сутствует единичный сигнал, на втором - нулевой. Рассто ние между дат- чиками 1 и 2 выбираетс меньшим, чем минимально возможный зазор межд,у

0

5

0

5 0 5

0

5

0

двум соседни -да предметами, расположенными на конвейере. Этим исключаетс срабатывание устройства одновременно от двух предметов. При прохож- дении предметом датчика 1 вырабатываетс импульс, которьй поступает на вход триггера 5.и переводит его в единичное состо ние. Датчики 1 и 2 срабатывают в момент прохода мимо них центра предмета, что исключает счет предмета в случае его неполного прохода мимо датчика,

Единичный сигнал с выхода триггера 5 поступает на первый вход элемента И 13. На суммирующий вход счетчика 10 поступает импульсна последовательность , частота которой пропорциональна скорости движени ленты конвейера. Содержимое счетчика 10 с приходом каждого импульса увеличиваетс на единицу, начина с числа п, когда оно становитс равным 2ti-1 или 2п-2, на выходе элемента ИЛИ 19 по вл етс импульс, который сигнализирует о том, что предмет в этот контрольный момент уже должен достичь датчика 2.

Прохождение предмета мимо датчика 2 в момент наличи сигнала на выходе элемента ИЛИ 19 приводит к по влению импульса на выходе элемента И 15, KOf , торый устанавливает триггер 7 в единичное состо ние. Сигнал с вь1хода триггера 7 поступает через элемент :ИЛИ 17 и элемент 21 задержки на вторые входы триггеров 5-8 и сбрасы- их в нуль. Этот же сигнал поступает на суммирующий вход счетчика 9 и увеличивает его содержимое на единицу. Происходит счет предметов, Код, записанный в счетчик 9 соответствует количеству хран щихс на - складе предметов, которое высвечиваетс на индикаторе 11.

Изменение сигнала на инверсном вьжоде триггера 5 (6) с нулевого на единичньй при сбросе триггеров приводит к по влению короткого импульса на вькоде одновибратора 22 (23), который осуществл ет запись в счетчик 10 числа п. Устройство приведено в исходное состо ние и готово к счету следующих предметов.

При изъ тии предметов со склада они движутс в направлении от датчика 2 к датчику 1. Устройство этом работает аналогично с той разницей , что единичный сигнал присутствует на втором выходе датчика 4

направлени движени конвейера, содержимое счетчика 10 уменьшаетс , единичный сигнал по вл етс в конт- рольньм момент на выходе элемента ИЛИ 18, код, записанный в счетчике 9, уменьшаетс на единицу, что соответствует изъ тию одного предмета со склада,

В случае, если конвейер останавливаетс в момент, когда предмет прошел только мимо одного датчика, а затем пере ещаетс обратно, то счет не осуществл етс , так как

при вторичном проходе предмета мимо датчика триггер 5 (6) со счетным входом возвращаетс в исходное состо ние . При этом с помощью одновиб- ратора 22 (23) и элемента ИЛИ 20 осуществл етс возврат в исходное состо ние и счетчика 10.

Защита от ложного счета предметов в случае ложных срабатываний датчиков 1 или 2 осуществл етс следующим образом.

В случае ложного срабатывани одного из датчиков через контрольное врем (врем , необходимое дл перемещени издели между первым и вторым датчиками с учетом скорости движени конвейера) второй датчик н срабатывает (веро тность его срабатывани от помехи в строго заданный короткий интервал времени близка к нулю), и ложный счет предмета не осу ществл етс . Содержимое счетчика 10 успевает увеличитьс до 2п (уменьшитьс до 0), что приводит к по вле- лию импульса на выходе элемента ИЛИ

которьй через элемент 21 задержки приводит устройство в исходное состо ние .

Таким образом, веро тность неправильного счета предметов в результате ложных срабатьтаний датчиков за счет различных естественных и преднамеренных помех практически сведена к нулю, что ведет к повышению точности счета предметов и обуславливае высокий технико-экономический эффект от применени предлагаемого устройства .

Claims

Формула из Обретени

Устройство дл счета предметов, переносимых конвейером, содержащее первый-И второй датчики, первый, второй и третий триггеры, первый, вто

15

20

25

35 ;

44843

рой, третий и четвертый элементы И, первый элемент ИЛИ и элемент задержки , отличающеес тем, что, с цепью повышени точности рабо ты устройства, в него введены датчик скорости движени конвейера, датчик направлени движени конвейера, пер-: вьш и второй счетчики, индикатор,

10 четвертый триггер, дешифратор, второй , третий и четвертый элементы ИЛИ и первьш и второй одновибраторы, выходы первого и второго датчиков соединены соответственно с первым входом четвертого элемента И, первым входом первого триггера и первым входом третьего элемента И, первым входом второго триггера, пр мые выходы первого и второго триггеров подключены соответственно к первому входу первого элемента И, второму входу третьего элемента И и первому входу второго элемента И, второму входу четвертого элемента И, выходы третьего и четвертого элементов И соединены соответственно с первыми входами третьего и четвертого триггеров, выходы которых подключены соответственно к первому входу первого элемента ИЛИ, первому входу первого, счетчика и второму входу первого счетчика, второму входу первого элемента ИЛИ, выход которого через элемент з адержки соединен с вторыми входами первого, второго , третьего и четвертого триггеров, инверсные выходы первого и второго триггеров соединены соответственно через первый и второй одновибраторы с первым и вторым входами четвертого

40 элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу второго счетчика, выход которого соединен с входом де- шифратора, третьи входы первого счет30

чика, первого элемента И и четвертого элемента ИЛИ объединены и вл ютс входом начальной установки устройства, первый и последний выходы дешифратора соединены соответственно с чет- вертым и п тым входами первого элемента ИЛИ, второй и третий входы дешифратора подключены к входам второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьим входом четвертого элемента И, два предпос- ледних выхода дешифратора подключены к входам третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьим входом третьего элемента И, выход датчика скорости движени конвейера

5UAA843 .6

подключен к вторьтм входам первого и равлени движени конвейера подклю- второго элементов И, выходы которых чены соответственно к третьим входам соответственно соединены с вторым и первого и второго элементов И, вы- третьим входами второго счетчика, ход первого счетчика соединен с первый и второй выходы датчика кап- . входом индикатора.