SU1401496A1

SU1401496A1 - Устройство дл счета движущихс предметов

Info

Publication number: SU1401496A1
Application number: SU864159654A
Authority: SU
Inventors: Александр Сергеевич Косарев; Анатолий Леонидович Полушин
Original assignee: Опытное производственно-техническое предприятие "Уралчерметавтоматика"
Priority date: 1986-12-10
Filing date: 1986-12-10
Publication date: 1988-06-07

Abstract

Изобретение относитс к области автоматического учета штучной продукции и может найти применение в различных област х техники, в частностиj в прокатном производстве. Устройство обеспечивает высокую точность счета при вибраци х предметов в зоне датчиков . Устройство содержит датчики 1, 2, динамические триггеры 3, 4, элемент ИЛИ 5, элемент И 6, элемент НЕ 7, счетчик 8. Работа устройства основана на предварительном запоминании состо ни датчиков 1, 2 в.триггерах 3, 4. 1 ил.

Description

4

О

СО

Изобретение относитс к области автоматического учета штучной продукции и может найти применение в различных област х народного хоз йства, в частности в прокатном производст- ве.

Цель изобретени - повышение точности устройства при вибраци х и обратных перемещени х предмета, больших , чем рассто ние между датчиками, после фиксации предмета двум датчиками . На чертеже приведена функциональна схема уст15ойства.

Устройство состоит из первого 1 и второго 2 датчиков, установленных на рассто нии друг от друга меньше длины предмета, первого 3 и второго 4 триггеров, элемента ИЛИ 5, элемента И 6 и элемента НЕ 7, счетчика 8.

Выходы датчиков 1 и 2 подключены к информационному и тактовому входам триггера 3, выходом соединенного с информационным и установочным входами триггера 4, установочный вход триггера 3 подключен к выходу элемента ИЛИ 5, первый вход которого подключен к выходу датчика 2 и первому входу элемента И 6, второй вход которого через элемент НЕ 7 подключен к информационному входу триггера 3, выход триггера 4 подключен к второму входу элемента ИЛИ 5 и входу счетчика 8, выход которого вл етс первым выходом устройства и служит дл выдачи информации о количестве предметов , выход триггера 3 вл етс вторым выходом устройства и служит дл регистрации начала цикла счета предметов, выход элемента И 6 подключен к татстовому входу триггера 4.

В качестве датчиков 1 и 2 могут быть использованы любые датчики: контактные, фотодатчики и др. Датчики 1 и 2 устанавливаютс на любом рассто нии, меньшем минимальной длины контролируемых предметов.

Триггеры 3 и 4, элементы 5-7 и счетчик 8 могут быть реализованы на микросхемах.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы элементы устройства устанавливаютс в исходное состо ние (цепь установки не показана ) .

При поступлении предмета в зону действи датчика 1 на выходе его фор0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

мируетс сигнал, который поступает на информационный вход триггера 3 и подготавливает триггер 3 к установке в состо ние 1, а через элемент НЕ 7 запрещает прохождение сигнала от датчика 2 через элемент И 6 на тактовый вход триггера 4.

При фиксации предмета датчиком 2 по переднему фронту сигнала датчика триггер 3 устанавливаетс в состо ние 1. Сигнал датчика 2 подготав- ливает к работе элемент И 6. На выходе триггера 3 по вл етс сигнал, снимающий запрет с установочного вхо да триггера 4 и подготавливающий по информационному входу триггер. 4 к установке его в состо ние 1. При выходе предмета из зоны датчика 1 по заднему фронту сигнала датчика 1, инвертированного элементом НЕ 7, через элемент И 6 происходит установка триггера 4 в состо ние 1, На инверсном выходе триггера 4 по вл етс сигнал, подготавливающий к работе элемент ИЛИ 5.

При выходе предмета из зоны датчика 2 его сигналом через элемент ИЛИ 5 триггер 3 устанавлива етс в исходное состо ние О. При этом сигнал с выхода триггера 3 устанавливает триггер 4 в состо ние О, счетчик 8 npo изводит счет предмета. На этом цикл работы устройства заканчиваетс .

В случае изменени направлени перемещени предмета и после фиксации его двум датчиками, устройство счет - предмета не производит.

При фиксации предмета сначала первым, а затем вторым датчиком и при выходе предмета (при обратном перемещении ) сначала из зоны второго, а затем из зоны первого датчика триггер 4 не изн ет своего состо ни (он находитс в состо нии О). Поэтому счетчик 8 не производит счет предмета.

Устройство сохран ет свою работоспособность при высоком темпе перемещени подсчитываемых предметов и малом рассто нии между двум соседними предметами.- Минимальное рассто ние между соседними предметами .определ етс быстродействием датчиков и скоростью перемещени предметов.

Устройство нечувствительно к дребезгу сигналов датчиков. Так, в момент фиксации предмета первым датчиком и при наличии дребезга сигнала

на его выходе триггеры 3 и 4 наход тс в состо нии О и счетчик 8 не сосчитает предмет. При фиксации предмета вторьм датчиком наличие дребезга его сигнала также не приводит к ложному счету предметов, поскольку триггер 3 также установлен в состо ние 1 по первому по влению сигнала датчика 2. Новое кратновременное ис- чезновение и по вление сигнала с этого датчика не измен ет состо ни триггера 3.

При выходе предмета из зоны датчи ка 1 устанавливаетс триггер 4 в состо ние 1 по первому исчезновению сигнала. По вление и исчезновение сигнала также не измен ют состо ние триггера 4 и ложного счета предмета не происходит.

При выходе предмета из зоны датчика 2 происходит сброс триггера 3 в состо ние О. При наличии дребезга возможна кратковременна установка триггера 3 в состо ние 1 (если в это врем датчиком 1 зафиксирован следующий предмет), но установка триггера 4 в состо ние 1 при этом не пррисходит, так как на втором входе элемента И 6 присутствует запрещающий сигнал с элемента НЕ 7. Во всех рассмотренных ситуаци х устройство не производит ложного подсчета

Claims

предметов при наличии дребезга сигналов датчиков. Формула изобретени

Устройство дл счета движущихс предметов, содержащее первый и второй датчики, установленные по ходу движени предметов на рассто нии друг от друга меньше длины предметов, выход второго датчика соединен с первым , входом элемента И, элемент НЕ, первый триггер, выход которого Подключен к установочному входу второго триггера , выход которого соединен с входом счетчика, выход которого вл етс первым выходом устройства, отличающеес тем, что, с целью повышени точности устройства при вибрации предметов, введен элемент ИЛИ, триггеры вьтолнены динамическими , выход первого датчика соединен с информационным входом первого триггера и через элемент НЕ - с вторым входом элемента И, выход которого подключен к тактовому входу второго триггера, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ, выход которого подключен к установочному входу первого триггера, выход которого вл етс вторым выходом устройства и соединен с информационным входом второго триггера, второго датчика подключен к второму входу эл1е- мента ИЛИ и к тактовому входу первого триггера.