JPS5844016B2 - 容器からの収納液自動抜取り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、容器からの収納液自動抜取り装置に関し、そ
の目的は、容器から収納液を完全に抜取ることができる
ようにして、例えば、ウラン磁石を硝酸で溶解して抽出
したプルトニウム液や青酸溶解液或いは空気に触れると
化学反応を惹き起す恐れのある液体などその抜取りに厳
密な精度が要求される収納液の自動抜取り装置として有
用なものを提供せんとする点にある。

従来の容器からの収納液自動抜取り装置は、液収納容器
をその開口部上向き姿勢で挟持固定可能なりランプ機構
と、これに挟持固定された前記液収納容器の開口部を閉
栓するとともに、その容器内部の底面近くおよび開口部
近くで夫々開口する吸引用パルプおよび気体噴出用パイ
プを備えた液抜取り装置とを設けて構成していたが、こ
れによる場合は、前記液抜取り装置の吸引用パルプによ
る吸引作用を閉塞現象のない状態で確実に行なえるよう
にする上で、吸引用パイプの端部吸引口を容器内部の底
面から少し浮上り気味に位置させねばならないため、容
器内の収納液を完全に抜取ることは不可能であり、特に
、その底面の中央部が内方に盛り上がっている液収納容
器の場合では、その内部の底部環状溝に比較的、多くの
収納液が残留する不都合がある。

本発明は、例え、前記液収納容器の底面中央部が内方に
盛り上がっている場合でも、その収納液を自動的に完全
に抜取ることができるようにしたものである。

即ち、本発明による容器からの収納液自動抜取り装置は
、液収納容器をその開口部上向き姿勢で挟持固定可能な
りランプ機構と、これに挟持固定された前記液収納容器
の開口部を閉栓するとともに、その容器内部の底面近（
および開口部近くで開口して気体噴出状態と吸引状態と
に交互に切替可能な二本のパイプを備えた液抜取り装置
とを、横軸周りの回転により前記容器の開口部が下向き
姿勢になるように反転させる機構を設けであることを特
徴とする特 つまり、収納液抜取り開始時においては前記液抜取り装
置の二本のパイプのうち、容器内部の底面近くに開口す
るパイプは吸引状態に、容器内部の開口部近くで開口す
るパイプは気体噴出状態に夫々設定することによって、
この容器内部の底面近くで開口する吸引状態のパイプを
通して大部分の収納液を急速に抜取ることができるとと
もに、前記容器内の収納液が所定量にまで減少したとき
、言換えれば、前記吸引状態にあるパイプによって抜取
ることができない位置にまで収納液量が減少した時点で
容器内部の底面近くに開口するパイプは気体噴出状態に
、容器内部の開口部近くで開口するパイプは吸引状態に
切替えるとともに、この液抜取り装置とクランプ機構と
を横軸芯周りで回転させて、前記容器の開口部が下向き
姿勢になるように反転させることにより、この容器開口
部近くで開口する吸引状態のパイプを通して容器内の残
留液を完全に抜取ることができる。

従って、例え、前記容器の底面中央部が内方に盛り上が
っている場合でも、その収納液を自動的に完全に抜取る
ことができるので、特に、プルトニウム液や青酸溶解液
或いは、空気に触れると化学反応を惹き起す恐れのある
液体などその抜取りに厳密な精度が要求される収納液の
自動抜取り装置として有効に使用することができるに至
ったのである。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図乃至第４図は、外部から透視可能なアクリル製の
壁体１で囲繞された隔離空間２内に設置したプルトニウ
ム液自動抜取り装置を示し、これは、ウラン鉱石を硝酸
で溶解して抽出したプルトニウム液を充填しである液収
納容器３をその開口部上向き姿勢で挟持固定可能なりラ
ンプ機構４と、これに挟持固定された前記液収納容器３
のキャップ３Ａを取外すキャップ取外し機構５ならびに
、キャップ取外し後の前記液収納容器３の開口部を閉栓
するとともに、その容器３内部の底面近（および開口部
近くで開口して、気体噴出状態と吸引状態とに交互に切
替可能な二本のバイブロＡ。

６Ｂを備えた液抜取り装置６と、この液抜取り装置６及
び前記クランプ機構４を横軸７Ａ周りの回転により前記
容器３の開口部が下向き姿勢となるように反転させる機
構７とから構成されている。

また、前記液体収納容器３を横倒し姿勢で載置搬入する
第一コンベヤ８の搬送終端部及び、抜取り後の容器３を
横倒し姿勢で載置搬出する第二コンベヤ９の搬送始端部
には、前記第一コンベヤ８上の前記容器３を立姿勢に姿
勢変更し乍らクランプ機構４０所定位置に載せ付ける第
一移載機構１０と、クランプ機構４に保持された前記容
器３を横倒し姿勢に姿勢変更し乍ら第二コンベヤ９上に
載せ付ける第二移載機構１０′とを設けている。

前記クランプ機構４は、次の如く構成されている。

即ち、前記反転機構７によって横軸ＩＡ軸芯周りで回動
される反転フレーム７Ｂの、この反転フレーム７Ｂに固
着の載置部材４Ａ上に載置された液収納容器３の上端部
及び下端部に対応する箇所に、その容器３の外周曲率と
同曲率の部分円弧状の挟持面４ｂ１を有する一対の挟持
爪４Ｂ 、 ４Ｂ及び４Ｂ、４Ｂを、前記容器３の中心
線に沿うポル）４Ｃ軸芯周りで揺動自在に枢着するとと
もに、これら一対の挟持爪４Ｂ、４Ｂ及び４Ｂ 、４Ｂ
の他端部分４ｂ２．４ｂ２及び４ｂ２．４Ｂ２間には夫
々、この挟持爪４Ｂ 、４Ｂ及び４Ｂ、４Ｂを容器挟持
作用姿勢と容器３外周面から離間した非作用姿勢とに切
換え自在なエアーシリンダー４Ｄ。

４Ｄを介在させて構成している。

前記キャップ取外し機構５は次の如く構成されている。

即ち、前記壁体１の内面に取付けた固定フレーム５Ａの
下端部に、鉛直面に対して傾斜した姿勢でクランプ機構
４に保持された容器３の中心線に沿うガードレール５Ｂ
を設け、このガードレール５Ｂに沿ってスライド昇降自
在な昇降枠５Ｃと前記固定フレーム５Ａの上端部に取付
けた昇降用シリンダー５Ｄとをチェーン５Ｅを介して連
動連結するとともに、前記昇降枠５Ｃに設けたトルクモ
ータ５Ｆの回転軸５Ｇ下端部には、前記容器３のキャッ
プ３Ａを保持する保持爪５Ｈと、キャップ３Ａの頭部に
形成した平面視はぼ六角形の係合部３ａに嵌合する嵌合
部５Ｊとを設け、以って、前記トルクモータ５Ｆの駆動
に伴う嵌合部５Ｊとキャップ３Ａとの相対回転によって
、このキャップ３Ａを保持爪５Ｈに保持させた状態で前
記容器３から取外すべく構成している。

また、前記昇降用シリンダー５Ｄの伸縮作動に伴う昇降
枠５Ｃのスライド移動により、前記保持爪５Ｈをキャッ
プ取外し作用姿勢と上方に退避させた非作用姿勢とに切
換えるべく構成している。

尚、図中５には、前記チェーン５Ｅの移動案内用スプロ
ケットである。

前記液抜取り装置６は次の如く構成されている。

即ち、前記反転フレーム７Ｂのガイドレール６Ｃに沿っ
て容器３中心方向にスライド移動自在なフレーム６Ｄと
前記反転フレーム７Ｂに取付けたブラケット６Ｅとの間
に、前記フレーム６Ｄをガイドレール６Ｃに沿って昇降
させる昇降用シリンダー６Ｆを介装するとともに、前記
昇降用フレーム６Ｄの上端部に取付けられたシリンダー
６Ｇによって容器３中心線と平行なピン６Ｈ軸芯周りで
強制揺動されるアーム６Ｊの先端部に、前記容器３の開
口部をシール部材６Ｋを介して閉栓する部材６Ｌを連設
し、かつ、この閉校部材６Ｌには、前記容器３内部の底
面近くおよび開口部上方近（で開口する前記二本のバイ
ブロＡ、６Ｂを取付け、以って、前記昇降用シリンダー
６Ｆ及び揺動用シリンダー６Ｇの伸縮作動により、前記
閉栓部材６Ｌを、容器３開口部に嵌合して閉栓する液抜
取り作用姿勢と、長尺側バイブロＡの下端部が容器３開
口部よりも上方に位置するまで上昇させたのち、前記容
器３の中心線上からピン６Ｈ軸芯周りで側方に揺動退避
させた非作用姿勢とに切換え可能に構成している。

次に、上述の如き構成された液抜取り装置６の作動を説
明する。

プルトニウム液抜取り開始時においては、前記両バイブ
ロＡ、６Ｂのうち、長尺バイブロＡは吸引状態に、短尺
バイブロＢは外部と連通ずる状態に設定されていて、長
尺バイブロＡによる吸引作用とこれに伴う短尺バイブロ
Ｂの気体噴出作用との協働によって、容器３内のプルト
ニウム液を長尺バイブロＡを通して抜取る。

次に、前記容器３内のプルトニウム液が所定量まで減少
したこと、言換えれば、前記長尺バイブロＡの下端口よ
りもプルトニウム液が減少したことに基づいて、長尺バ
イブロＡを吸引状態から大気開口状態に、短尺バイブロ
Ｂを大気開口状態から吸引状態に切換えるとともに、前
記反転機構７によって開口部上向き姿勢にある前記容器
３が開口部下向き姿勢となるように前記クランプ機構４
と液抜取り装置６とを横軸７Ａ周りで反転させる。

そして、短尺バイブロＢによる吸引作用とこれに伴う長
尺バイブロＡの気体噴出作用との協働によって、容器３
内に残在するプルトニウム液を短尺バイブロＢを通して
完全に抜取る。

このようなプルトニウム液抜取り作業が終了したことに
基づいて、前記容器３が元の開口部上向き姿勢となるよ
うに、前記クランプ機構４と液抜取り装置６とを前記の
横軸７Ａ周りで反転させる。

前記反転機構７は次の如く構成されている。

即ち、隔離空間２の底部に敷設したレール７Ｃ。

７Ｃに沿ってスライド移動自在なベースフレームＩＤ内
に、トルクモータ７Ｅとこれにカップリング７Ｆを介し
て連結したウオーム減速機７Ｇとを設けるとともに、前
記ベースフレーム７Ｄの上端部に連設した軸受はケース
ＩＨ内には、その一端部に前記反転フレーム７Ｂのボス
部材７ｂを止着しである前記横軸７Ａを、前記トルクモ
ータ７Ｅの回転軸芯方向に対して直交する水平軸芯周り
で回転自在にボールベアリング７Ｊを介して挿通支持さ
せ、かつ、この横軸７Ａの他端部を、前記減速機７Ｇの
出力軸７Ｋにカップリング７Ｌを介しテ連結し、以って
、前記トルクモータ７Ｅの正逆回転制御によって、前記
クランプ機構４および液抜取り装置６を横軸７Ａ周りで
１８０度回転させることにより、前記容器３を開口部上
向き姿勢から開口部下向き姿勢に又は開口部下向き姿勢
から開口部上向き姿勢に反転させるべく構成している。

尚、図中７Ｍは、前記減速機７Ｇに対して着脱自在な手
動ハンドルである。

前記第一移載機構１０は、次の如く構成されている。

即ち、第一コンベヤ８の搬送終端部直下に位置する固定
フレーム１０Ａの上端部に、前記容器３の底部に接当可
能な載置部分１０ｂ１ と、容器３の上下三箇所に接当
可能な支え部分１０ｂ２ とを有する移載部材１０Ｂを
、横軸芯周りで揺動自在に枢着するとともに、その移載
部材１０Ｂを、第一コンベヤ８から横倒し姿勢の容器３
を受は取る第一姿勢と、容器３を立姿勢でクランプ機構
４の載置部材４Ａ上に載せ付ける第二姿勢とに切換える
シリンダー１０Ｃを設けている。

前記第二移載機構１０’も前述の第一移載機構１０と同
様に構成されている。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る容器からの収納液自動抜取り装置の
実施例を示し、第１図は平面図、第２図は背面図、第３
図は要部の拡大一部切欠側面図、第４図は要部の拡大正
面図、第５図、第６図は液収納容器の平面図とその一部
切欠き正面図である。 ３・・・・・・液収納容器、４・・・・・・クランプ機
構、６・・・・・・液抜取り装置、６Ａ、６Ｂ・・・・
・・パイ六Ｌ・・・・・・反転機構、７Ａ・・・・・・
横軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 液収納容器３をその開口部上向き姿勢で挾持固定可
   能なりランプ機構４と、これに挟持固定された前記液収
   納容器３の開口部を閉栓するとともに、その容器３内部
   の底面近くおよび開口部近（で開口して、気体噴出状態
   と吸引状態とに交互に切替可能な二本のバイブロＡ、６
   Ｂを備えた液抜取り装置６とを、横軸７Ａ周りの回転に
   より前記容器３の開口部が下向き姿勢になるように反転
   させる機構７を設けであることを特徴とする容器からの
   収納液自動抜取り装置。