JPS5843B2 - バツクラツシホセイソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は手動パルス発生器による送り制御においてバツ
クラツシを自動的に補正する装置に関するものである。

従来、テープ運転及び手動データ入力による運転の場合
には送り方向が予め設定されるため、送り方向が異なっ
たときに生ずるバツクラツシは送り方向を検出すること
によって、送り装置が起動する前に補正することができ
る。

然るに、手動バンドル送りの場合、送り装置が起動され
るまで送り方向が分からないため、バツクラツシを自動
的に補正することができないと云う欠点があった。

本発明の目的は、手動パルス発生器からのパルスによる
送り方向が送り装置のバツクラツシの方向と一致したこ
とを検出してバツクラツシを自動的に補正するバツクラ
ツシ補正装置を提供することによって、前記従来の欠点
を除去することにある。

以下、本発明の一実施例の構成を図面に基づいて説明す
る。

送り装置の前進・後退に対応した手動バンドル送り用手
動バンドルの正回転・逆回転によって、手動バンドルの
回転数に対応したパルス数の前進用パルスと後退用パル
スを発生させる手動パルス発生器ＨＰＣの前進端子ＦＨ
Ｐと後退端子ＢＨＰとは送り装置の起動時におけるバツ
クラツシの方向と手動パルス発生器ＨＰＣからのパルス
による送り装置の送り方向とが一致したときに出力「１
」を発生させるバツクラツシ判別回路ＢＤＣに接続され
ている。

即ち、前進端子ＦＨＰと、後退端子ＢＨＰと、テープの
プログラム及び手動データの分配完了でパルスを発生さ
せる分配完了端子ＥＢＰとはそれぞれオア回路ＯＲ１，
ＯＲ２を介してマスク・スレーブＪ−にフリツプフロツ
プ回路ＭＳＦのクロックパルス端子ＣＰに接続され、Ｓ
Ｏ入力端子とＲＯ入力端子を前進端子ＦＨＰと後退端子
ＢＨＰに接続させたＲ−Ｓフリップフロップ回路ＦＦＯ
のＧ０出力端子と、手動ハンドルによる運転の際に出力
「１」が設定される手動端子ＭＤＰとはアンド回路ＡＮ
Ｄ１とオア回路ＯＲ３とを介してＪ−にフリップフロッ
プ回路ＭＳＦのＪ入力端子に接続され、テープ運転の際
に出力「１」が設定されるテープ端子ＴＰＰと、テープ
運転時における送り装置の送り方向が前進のときに出力
「１」が設定されるプラス端子（＋）とはアンド回路Ａ
ＮＤ２とオア回路ＯＲ３とを介して同じ＜Ｊ−にフリッ
プフロップ回路ＭＳＦのＪ入力端子に接続され、このＪ
入力端子はインバータＮ０Ｔ１を介してＪ−にフリップ
フロップ回路ＭＳＦのに入力端子に接続されている他、
とのＪ入力端子とＪ−にフリップフロップ回路ＭＳＦの
Ｇ１出力端子とはエクスクル−シブオア回路ＥＸＯＲに
接続されている。

エクスクル−シブオア回路ＥＸＯＲの出力端子、即ちバ
ツクラツシ判別回路ＢＤＣの出力端子ＢＤＰはバツクラ
ッシに対応したパルス数のビットに出力「１」が設定さ
れる１６ビツトのシフトレジスタＳＲＣのセット命令端
子ＳＣＰとＲ−Ｓフリップフロップ回路ＦＦ１のＳ１入
力端子とに接続され、Ｒ−Ｓフリップフロップ回路ＦＦ
１のＧ１出力端子と手動パルス発生器ＨＰＣの最高パル
ス周波数より更に高い周波数のパルスを発振させるパル
ス発振器ＢＰＣの出力端子ＢＰＰとはアンド回路ＡＮＤ
３を介してシフトレジスタＳＲＣのシフトパルス入力端
子ＳＩＰと１６カウントでカウントアツプするカウンタ
ＣＫ１の入力端子に接続され、カウンタＣＫ１の出力端
子とアンド回路ＡＮＤ３の出力端子とはアンド回路ＡＮ
Ｄ４を介してＲ−Ｓフリップフロップ回路ＦＦ１のＲ１
入力端子に接続され、シフトレジスタＳＲＣの出力端子
ＳＯＰとアンド回路ＡＮＤ３の出力端子とはアンド回路
ＡＮＤ５とオア回路ＯＲ４とを介してパルスモータ駆動
用のパルスモータ駆動回路ＭＤＣに接続され、シフトレ
ジスタＳＲＣの置数端子にはＲ２，４，８の各回線と接
点Ｃａとを介してバツクラツシに対応したパルス数のビ
ットに出力「１」を設定する置数制御回路ＮＳＣが接続
されている。

又、手動パルス発生器ＲＰＣの前進端子ＦＨＰと後退端
子ＢＨＰとはオア回路ＯＲ５を介して２入力アンド回路
ＡＮＤ６ 、ＡＮＤ７の一方の入力端子に接続され、第
１の加減算カウンタＣＫ２と第２の加減算カウンタＣＫ
３の各加算パルス入力端子ＵＰ２とＵＦ４は各アンド回
路ＡＮＤ６ 、ＡＮＤ７の出力端子に接続され、計数値
零（０）で出力「１」を発生させる各加減算カウンタＣ
Ｋ２ 、ＣＫ３のＦＩＮ２及びＦＩＮ３出力端子は各Ｒ
−Ｓフリップフロップ回路ＦＦ２．ＦＦ３のＲ２及びＲ
３入力端子に接続され、Ｒ−Ｓフリップフロップ回路Ｆ
Ｆ１ 、ＦＦ３のＧ１及びＧ３出力端子はオア回路ＯＲ
６を介してアンド回路ＡＮＤ６の他方の入力端子に接続
され、Ｒ−Ｓフリップフロップ回路ＦＦ２のＧ２出力端
子はアンド回路ＡＮＤ７の他方の入力端子に接続され、
オア回路ＯＲ５の出力端子と各Ｒ−Ｓフリップフロップ
回路ＦＦ１ 、ＦＦ２ 、ＦＦ３のＧ１．Ｇ２゜Ｇ３出
力端子を入力端子に接続させたアンド回路ＡＮＤ８の出
力はオア回路ＯＲ４を介してパルスモータ駆動回路ＭＤ
Ｃに入力されてパルスモータを駆動し、かつ、オア回路
ＯＲ７を介して位置表示装置ＰＩＣに入力されて送り装
置の移動位置を表示する。

又、計数値零（０）で出力「０」を発生させる第１の加
減算カウンタＣＫ２のＦＩＮ２出力端子とＲ−Ｓフリッ
プフロップ回路ＦＦ２のＧ２出力端子とパルス発振器Ｂ
ＰＣの出力端子を入力端子に接続させたアンド回路ＡＮ
Ｄ９、及び、第２の加減算カウンタＣＫ３のＦＩＮ３出
力端子とＲ−Ｓフリップフロップ回路ＦＦ３のＧ３出力
端子とパルス発振器ＢＰＣの出力端子を入力端子に接続
させたアンド回路ＡＮＤ１０の各出力はオア回路ＯＲ４
、ＯＲ７を介してパルスモータ駆動回路ＭＤＣと位置表
示装置ＰＩＣのそれぞれに入力されてパルスモータを駆
動するとともに位置表示装置ＰＩＣを作動させる。

なお、入力側にアンド回路ＡＮＤ４の出力端子と第２の
加減算カウンタＣＫ３のＦＩＮ３出力端子とを接続させ
たオア回路ＯＲ８の出力端子と第１の加減算カウンタＣ
Ｋ２のＦＩＮ２出力端子とはアンド回路ＡＮＤ１１を介
してＲ−Ｓフリップフロップ回路ＦＦ２のＳ２入力端子
に接続され、第１の加減算カウンタＣＫ２のＦＩＮ２出
力端子と第２の加減算カウンタＣＫ３のＦＩＮ３出力端
子とはアンド回路ＡＮＤ１２を介してＲ−Ｓフリップフ
ロップ回路ＦＦ３のＳ３入力端子に接続され、各アンド
回路ＡＮＤ９とＡＮＤｌｏの出力端子は各加減算カウン
タＣＫ２とＣＫ３の減算パルス入力端子ＤＯＷＮ２及び
ＤＯＷＮ３に接続されている。

なお、電気回路中における同一符号の回路は互いに接続
されていることを示す。

このように構成されたバツクラツシ補正装置において、
本実施例全体の作用を説明する前に、バツクラツシ判別
回路ＢＤＣの作用を第２図の回路図と第３図の動作線図
に基づいて説明する。

まず、手動バンドル運転に入る前における送り装置の運
転がテープ運転で、しかも、前進状態で停止した場合、
テープ端子ＴＰＰとプラス端子（＋）に出力「１」が設
定された状態で分配完了端子ＥＢＰからパルスが発生さ
れるためフリップフロップ回路ＭＳＦのＱ１出力端子に
は出力「１」が発生される。

この状態でテープ運転を手動バンドル運転に切換えると
テープ端子ＴＰＰの出力が「０」に変わるとともに手動
端子ＭＤＰに出力「１」が設定される。

従って、この状態で手動パルス発生器ＨＰＣの前進端子
ＦＨＰから前進用パルスが発生されてもフリップフロッ
プ回路ＭＳＦのＪ入力端子の入力「１」はそのまま変わ
らないためオア回路ＥＸＯＲの出力は「０」のまま保持
され、バツクラツシ判別回路ＢＤＣの出力端子ＢＤＰか
らパルスは発生されずバツクラツシ補正は行なわれない
。

このことは、送り装置がテープ運転の後退停止状態から
手動バンドルの後退運転に移った場合も同様である。

然るに、前記同様、手動端子ＭＤＰに出力「１」が設定
された状態において、手動パルス発生器ＨＰＣの後退端
子ＢＨＰから後退用パルスが発生されるとフリップフロ
ップ回路ＦＦＯのＱＯ出力端子の出力がこのパルスの立
上りとともに「０」になり、フリップフロップ回路ＭＳ
ＦのＱ１出力端子がこのパルスの立下りとともに「０」
になるため、第１番目の後退用パルスによってバツクラ
ッシ判別回路ＢＤＣの出力端子ＢＤＰからパルスが発生
され（第３図のＢＤＰ波形の５ＣＰ１を参照）、このこ
とは、送り装置が後退停止状態から手動バンドルの前進
運転に移った場合も同様である（第３図のＢＤＰ波形の
５ＣＰ２を参照）。

次に、本実施例全体の作用を第１図の回路図と第４図の
動作線図に基づいて説明する。

まず置数制御回路ＮＳＣにバツクラツシに対応したパル
ス数、本実施例では７を設定する。

次に、手動バンドルによる送り装置の前進起動に際して
、送り装置の最終運転が後退だった場合、バツクラツシ
は送り装置の前進方向で、かつ、送り装置の停止状態に
おいてバツクラツシ補正装置の各フリップフロップ回路
ＦＦ１．ＦＦ２．ＦＦ３はリセット状態にある。

従って、この状態で送り装置を前進させるため手動バン
ドルを正方向に回転させると、手動パルス発生器ＲＰＣ
の前進端子ＦＨＰから前進用パルスが発生され、この第
１番目のパルス（第４図のＦＰｌ）によってバツクラツ
シ判別回路ＢＤＣの出力端子ＢＤＰにパルスが発生して
フリップフロップ回路ＦＦ１がセットされ、かつ、シフ
トレジスタＳＲＣにセット命令が入力され、これによっ
て置数制御回路ＮＳＣの内容がシフトレジスタＳＲＣに
セットされ、７個のビットに出力「１」が設定される。

そのため前進用パルスは第１番目のパルスＦＰ１からオ
ア回路ＯＲ５とアンド回路ＡＮＤ６を介して第１の加減
算カウンタＣＫ２で計数され、かつ、この計数状態にお
いて、シフトレジスタＳＲＣにはシフトパルスとしてパ
ルス発振器ＢＰＣからのパルスＢＰＰが入力されるとと
もに、この入力パルス数はカウンタＣＫ１で計数される
。

従って、シフトパルスが１６パルス（第４図のＢＰ１〜
ＢＰ１６）入力される間にシフトレジスタＳＲＣからは
７パルス（第４図のバツクラツシ補正パルス）が出力さ
れるとともに、このパルスＢＰ１〜ＢＰ７はアンド回路
ＡＮＤ５とオア回路ＯＲ４を介してパルスモータ駆動回
路ＭＤＣに入力され、パルスモータはバツクラツシ量に
対応した７パルス分回転し、この状態で送り装置の前進
方向に対するバツクラツシは補正される。

しかし、この補正時におけるアンド回路ＡＮＤ５からの
パルスは位置表示装置ＰＩＣに入力されないため、位置
表示装置ＰＩＣは送り装置の停止付量表示状態をそのま
ま保つ。

又、シフトパルスが１６パルスＢＰ１〜ＢＰ１６送られ
る間に手動パルス発生器ＨＰＣから発生した前進用パル
スＦＰ１〜ＦＰ８は第１の加減算カウンタＣＫ２に計数
されるとともに、シフトパルスが１６番目のパルスＢＰ
１６に達した時点でカウンタＣＫ１がカウントアツプし
てフリップフロップ回路ＦＦ１がリセットされ、かつ、
オア回路ＯＲ８とアンド回路ＡＮＤ１１を介してフリッ
プフロップ回路ＦＦ２がセットされ、パルス発振器ＢＰ
Ｃからのパルスがアンド回路ＡＮＤ９とオア回路ＯＲ４
，ＯＲ７を介してパルスモータ駆動回路ＭＤＣと位置表
示装置ＰＩＣに入力され、パルスモータが回転されると
ともに、この回転の送り装置の移動位置が位置表示装置
ＰＩＣに表示される。

又、アンド回路ＡＮＤ９からパルス出力が発生している
間に手動パルス発生器ＨＰＣから発生されたパルスはフ
リップフロップ回路ＦＦ２がセット状態のためアンド回
路ＡＮＤ７を介して第２の加減算カウンタＣＫ３に計数
される。

そのため、アンド回路ＡＮＤ９から発生されるパルスＢ
Ｐ１７〜ＢＰ２４のパルス数が第１の加減算カウンタＣ
Ｋ２の計数値８に達してフリップフロップ回路ＦＦ２が
リセットされ、ＦＦ３がセットされた時点で第２の加減
算カウンタＣＫ３にはＦＰ９〜ＦＰ１２の前進用パルス
が計数されるとともに、アンド回路ＡＮＤ９からのパル
ス出力が停止し、パルス発振器ＢＰＣからのパルスＢＰ
２５〜ＢＰ２８はアンド回路ＡＮＤ１０とオア回路ＯＲ
４，ＯＲ７を介してパルスモータ駆動回路ＭＤＣと位置
表示装置ＰＩＣに入力され、前記同様、パルスモータが
回転されるとともに、この回転による送り装置の移動位
置が位置表示装置ＰＩＣに表示される。

又、この状態で、アンド回路ＡＮＤ１０からのパルス数
が第２の加減算カウンタＣＫ３の計数値４に達すると、
フリップフロップ回路ＦＦ３がリセットされるとともに
ＦＦ２がセットされ、第１の加減算カウンタＣＫ２に計
数されたパルス数のパルスがアンド回路ＡＮＤ９から発
生される。

このように、各加減算カウンタＣＫ２ 、ＣＫ３に計数
された手動パルス発生器ＨＰＣからのパルスは各アンド
回路ＡＮＤ９ 、ＡＮＤｌｏから交互に出力されるが、
パルス発振器ＢＰＣからのパルス周波数の方が手動パル
ス発生器ＨＰＣからのパルス周波数より高いため、各加
減算カウンタＣＫ２、ＣＫ３に計数されるパルス数は次
第に少なくなり、遂には計数値が零０、本実施例ではパ
ルス発振器ＢＰＣからのパルスＢＰ３２が発生された時
点で各加減算カウンタＣＫ２ 、ＣＫ３の計数値が零０
になるとともに両フリップフロップ回路ＦＦ２ 、ＦＦ
３がリセット状態になる。

その結果、この時点でアンド回路ＡＮＤ８のＧ１ 、Ｇ
２ 、Ｇ３入力が全て「１」になるとともに、パルスモ
ータ駆動回路ＭＤＣと位置表示装置ＰＩＣには手動パル
ス発生器ＲＰＣからの前進用パルス（ＦＰ１７以降）が
オア回路ＯＲ５、アンド回路ＡＮＤ８、オア回路ＯＲ４
、ＯＲ７を介して入力され、バックラッシ補正にともな
う全ての動作は終了し、送り装置は手動ハンドルの回転
数に比例した速度で移動する。

次に、前進若しくは後退運転の繰返しの場合、送り装置
の移動方向にバックラッシがないことは勿論のこと、手
動ハンドルが回転してもバックラツシ判別回路ＢＤＣか
らパルスが発生されないため各フリップフロップ回路Ｆ
Ｆ１ 、ＦＦ２ 、ＦＦ３はリセット状態を保ち、従っ
て、手動パルス発生器ＨＰＣからのパルスは最初からオ
ア回路ＯＲ５、アンド回路ＡＮＤ８、オア回路ＯＲ４，
ＯＲ７を介してパルスモータ駆動回路ＭＤＣと位置表示
装置ＰＩＣに入力されるため、位置表示装置ＰＩＣには
パルスモータによって駆動された送り装置の移動位置が
表示される。

なお、本実施例のシフトレジスタＳＲＣの作用を加減算
カウンタで行なわせることができ、又、各加減算カウン
タＣＫ２ 、ＣＫ３の作用を２方向性シフトレジスタで
行なわせることもできる。

次に、本発明の効果について説明する。

本発明は起動後に発生するパルス発生器、例えば手動パ
ルス発生器ＨＰＣからのパルスによる送り装置の送り方
向が送り装置の起動時におけるバックラッシの方向と一
致したときに出力を発生させるバックラツシ判別回路と
、同バックラッシ判別回路からの出力によってバックラ
ッシに対応したパルス数のパルスを発生させる補正パル
ス設定回路、例えばシフトレジスタＳＲＣの回路と、同
補正パルス設定回路からのパルス発生途上におけるパル
ス発生器からのパルス数を計数し記憶する第１．第２の
加減算カウンタと、この第１．第２の加減算カウンタに
記憶されたパルス数のパルスを補正パルス発生回路から
のバツクラツシに対応して予め設定したパルス数のパル
ス送出後に送出せしめる第１．第２のパルス送出回路及
び第２のパルス送出回路からのパルス送出後は手動パル
ス発生器から発生されるパルスをそのまま出力するゲー
ト回路を設けたので、手動ハンドルの操作に際してバツ
クラツシの補正を考慮しなくてもバツクラツシを自動的
に補正することができる。

しかも手動パルス発生器から送出される最初のパルスで
、バツクラツシ補生の要否が判別され、必要に応じてバ
ツクラツシ補正が行われるので、手動パルス発生中にお
いてもバツクラツシ補正が行われることになり、この補
正中に手動パルス発生器から送出されるパルスはパルス
記憶回路としての加減算カウンタに記憶され、補正後に
おいて記憶されたパルス数の送出が確実に行われる。

これによって手動ハンドル送りの開始にともなって自動
的にバツクラツシ補正が行われ、しかもバツクラツシ補
正中に手動パルス発生器からパルスを与えられても正確
な位置決め制御ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の電気回路図、第２図は第１
図におけるバツクラツシ判別回路の電気回路図、第３図
はバツクラツシ判別回路の動作線図、第４図は本実施例
の電気回路の動作線図である。 ＲＰＣ・・・手動パルス発生器、ＢＤＣ・・・バツクラ
ツシ判別回路、ＳＲＣ・・・シフトレジスタ、ＣＮ３・
・・第１の加減算カウンタ、ＣＮ３・・・第２の加減算
カウンタ、ＭＤＣ・・・パルスモータ駆動回路、ＰＩＣ
・・・位置表示装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 高い周波数のパルスを発生するパルス発振器と、手
   動操作によって送り方向に応じたパルスを発生する手動
   パルス発生器と、手動パルス発生器からのパルスによる
   送り方向が送り装置のバツクラツシの方向と一致したこ
   とを検出して出力を発生させるバツクラツシ判別回路と
   、前記パルス発振器からのパルスが与えられバツクラツ
   シ判別回路からの出力によってバツクラツシに対応して
   予め設定したパルス数のパルスを発生させる補正パルス
   発生回路と、この補正パルス発生回路からのパルス送出
   中に前記手動パルス発生器から発生されるパルス数を計
   数し記憶する第１の加減算カウンタと、この第１の加減
   算カウンタの計数値を出力パルスにて減じ計数値が零に
   なるまで前記パルス発振器から与えられるパルスを出力
   パルスとして送出する第１のパルス送出回路と、この第
   １のパルス送出回路によるパルス送出中に前記手動パル
   ス発生器から発生されるパルス数を計数し記憶する第２
   の加減算カウンタと、この第２の加減算カウンタの計数
   値を出力パルスにて減じ計数値が零になるまで前記パル
   ス発振器から与えられるパルスを出力パルスとして送出
   する第２のパルス送出回路と、この第２のパルス送出回
   路によるパルス送出後は手動パルス発生器から発生され
   るパルスをそのまま出力するゲート回路とを設けたこと
   を特徴とするバツクラツシ補正装置。