JPS5843688A - 撮像方式 - Google Patents
撮像方式Info
- Publication number
- JPS5843688A JPS5843688A JP56142637A JP14263781A JPS5843688A JP S5843688 A JPS5843688 A JP S5843688A JP 56142637 A JP56142637 A JP 56142637A JP 14263781 A JP14263781 A JP 14263781A JP S5843688 A JPS5843688 A JP S5843688A
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- JP
- Japan
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- time
- color
- phase
- color filter
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はフレーム順次又はフィールド順次方式によりカ
ラー画像を得る為の改良され丸刃式に関わる。
ラー画像を得る為の改良され丸刃式に関わる。
従来フレー五順次方式又＃ｉフィールド順次方式でカラ
ー画像を得るためには、ＩＩ像手Ｒが一つの蓄積時間内
に同一０色フィルターからの光を受けるように設計する
必要があうえ。したがって撮像手段の前に色フィルター
を入れ順次鋏色フィルターを移動してカラー画像を得る
には、色フィルター交換期間中には蓄積をしな・いよう
にする手段を歇ける必要があると共に、３１１０色フィ
ルターで撮像したあと、菖２の色フィルターで撮像する
までの時間か無駄時間となり、露光時間に対して蓄積時
間が相対的に短くなる欠点があった。さらに色フィルタ
ーと蓄積時間の同期を正確にとる必要があった。
ー画像を得るためには、ＩＩ像手Ｒが一つの蓄積時間内
に同一０色フィルターからの光を受けるように設計する
必要があうえ。したがって撮像手段の前に色フィルター
を入れ順次鋏色フィルターを移動してカラー画像を得る
には、色フィルター交換期間中には蓄積をしな・いよう
にする手段を歇ける必要があると共に、３１１０色フィ
ルターで撮像したあと、菖２の色フィルターで撮像する
までの時間か無駄時間となり、露光時間に対して蓄積時
間が相対的に短くなる欠点があった。さらに色フィルタ
ーと蓄積時間の同期を正確にとる必要があった。
本発明は上述従来例の欠点を除去すると同時に１ｊｉｌ
得るに必ｌ！な全露光時間を相対的に短くでき、フレー
ム順次方式等の欠点である色われをおさえることを目的
としたものである。その為に例えば複数のフィールドを
順次走査する方式に於ける第１のフィールドと、第１の
フィールドに続＜ｔｓ２のフィールドの蓄積時間がオー
バーラツプするような撮像装置によりカラー画像をフィ
ールド順次式で得る様にすると共に連続したフィールド
を使う様にしている。
得るに必ｌ！な全露光時間を相対的に短くでき、フレー
ム順次方式等の欠点である色われをおさえることを目的
としたものである。その為に例えば複数のフィールドを
順次走査する方式に於ける第１のフィールドと、第１の
フィールドに続＜ｔｓ２のフィールドの蓄積時間がオー
バーラツプするような撮像装置によりカラー画像をフィ
ールド順次式で得る様にすると共に連続したフィールド
を使う様にしている。
以下、本発明を実施例に基づき詳述する。
第１図、第２・図は本発明の実施例を示す図である。４
は撮像手段で固体撮像素子や撮像管等、５は複数枚の色
フィルターからなる色フィルタ−ディスク、６は色フイ
ルタ−ディスタを回転する丸めＯ色フイルター駆＊＠、
７ 、８は発光素子、９．１０は受光素子で７と９．
８と１０が各々対になってフィルターディスク上のコー
ド情報な―み取る手段を構成しているｏｉｌは画像情報
を撮俸手１ＲＫＩＩＩ像する大めの結像手段、１３は受
光素子９ま九はｌｏめ信号がらフィルター〇−転角又は
−転角遍Ｋを検出する手段、１４はタイミン、ダ信号発
生手段で撮像手段の走査信号等を尭生する・ＩＩは錬カ
ラーー像撮像装置を制御する制御手段、１６は撮像手段
より得られ′ｋｌｌｉ像信号をアナログデジタル変換す
るム／Ｄ変換器、１７は画像情報を一時記憶する丸めＯ
ＡＦ７アメモリｂｉ８はパ□、ファメ毫り１７から願次
絖出された画像情報を演算を行う大め・ト ス情報発生手段、２Ｇは撮像時に於ける色フイルタ−デ
ィスタの回転角又は回転角速度等Ｏ位相情報を記憶する
良めＯ位相情報記憶手段、２１は鋏アドレス情報発生手
ｍ１１１１１０アドレス情報□と該もフィルターディス
クの姿勢情報記憶手段２０とから、鋏アドレスＯ画像情
報に含まれる各フィルターからＯ光の構成時間を求め正
しい色情報を得るためＯ係数情報嬢算手段、２２Ｆｉ鍍
演算手段２１Ｇ情報と前記レジスターｌｌとから所望０
色情報を得るための色情報演算手段である。
は撮像手段で固体撮像素子や撮像管等、５は複数枚の色
フィルターからなる色フィルタ−ディスク、６は色フイ
ルタ−ディスタを回転する丸めＯ色フイルター駆＊＠、
７ 、８は発光素子、９．１０は受光素子で７と９．
８と１０が各々対になってフィルターディスク上のコー
ド情報な―み取る手段を構成しているｏｉｌは画像情報
を撮俸手１ＲＫＩＩＩ像する大めの結像手段、１３は受
光素子９ま九はｌｏめ信号がらフィルター〇−転角又は
−転角遍Ｋを検出する手段、１４はタイミン、ダ信号発
生手段で撮像手段の走査信号等を尭生する・ＩＩは錬カ
ラーー像撮像装置を制御する制御手段、１６は撮像手段
より得られ′ｋｌｌｉ像信号をアナログデジタル変換す
るム／Ｄ変換器、１７は画像情報を一時記憶する丸めＯ
ＡＦ７アメモリｂｉ８はパ□、ファメ毫り１７から願次
絖出された画像情報を演算を行う大め・ト ス情報発生手段、２Ｇは撮像時に於ける色フイルタ−デ
ィスタの回転角又は回転角速度等Ｏ位相情報を記憶する
良めＯ位相情報記憶手段、２１は鋏アドレス情報発生手
ｍ１１１１１０アドレス情報□と該もフィルターディス
クの姿勢情報記憶手段２０とから、鋏アドレスＯ画像情
報に含まれる各フィルターからＯ光の構成時間を求め正
しい色情報を得るためＯ係数情報嬢算手段、２２Ｆｉ鍍
演算手段２１Ｇ情報と前記レジスターｌｌとから所望０
色情報を得るための色情報演算手段である。
第２１ｉは色フィルターの実施例でｈ多Ｓ・。
５１はｘ−ｌ／情報絖取手段で６１１Ｅ１１１０７と９
０対及び＄と１１０対に対応する＠腋コード情報Ｉ！堆
手段５０．５１は色フイルタ−ディスク６０に＠触又は
非接触で色フイルタ−ディスタとは独立に一定されてい
る。・１は嬉１０：１−しニ ド情報、−２”紘第□′２のコード情報、ｓｓ＃ｉ第３
０コード情′＠、ご′−は１１４のコード情報、■。
０対及び＄と１１０対に対応する＠腋コード情報Ｉ！堆
手段５０．５１は色フイルタ−ディスク６０に＠触又は
非接触で色フイルタ−ディスタとは独立に一定されてい
る。・１は嬉１０：１−しニ ド情報、−２”紘第□′２のコード情報、ｓｓ＃ｉ第３
０コード情′＠、ご′−は１１４のコード情報、■。
・・、６１は舎々 ’４ 、”ＩＩＩ ２． 、第１０
色フィルターで、・８は撮像手段Ｏ受光ＷａＯ位置でる
る・嬉１のフード情報６１は第１０色フィルター・ＳＯ
鐵別ｊ−ド、嬉ｔＯＷ−ド情報・２は嬉！Ｏ色フィルタ
ー６６０識別コード、＠３のコード情報・３は第３０色
フィルター６７の識別コードである６色フィルターディ
スク６ｏは３種類１枚や色フィルタ、−□で構成したが
、−３’檀以、上または３枚以上使うても良い０また・
各色フィルターは同じ大きさＫする必ｌ！はない。色フ
ィルターの組合せは、例えばＲ（赤）、Ｇ（録）。
色フィルターで、・８は撮像手段Ｏ受光ＷａＯ位置でる
る・嬉１のフード情報６１は第１０色フィルター・ＳＯ
鐵別ｊ−ド、嬉ｔＯＷ−ド情報・２は嬉！Ｏ色フィルタ
ー６６０識別コード、＠３のコード情報・３は第３０色
フィルター６７の識別コードである６色フィルターディ
スク６ｏは３種類１枚や色フィルタ、−□で構成したが
、−３’檀以、上または３枚以上使うても良い０また・
各色フィルターは同じ大きさＫする必ｌ！はない。色フ
ィルターの組合せは、例えばＲ（赤）、Ｇ（録）。
Ｂ（實）の組合せや１、Ｙ＠（黄）１Ｍ（マゼン′夕′
） 、 Ｏｙ（シアン）Ｏａ合せ、虞ｉ紘これ以外０色
フイルター〇艦合せでも棗い＠また色フィル”り・−の
うち′１色は無色（すなわちフィルターな・しの状ＩＩ
）透明体でＴｏ、て４ｊＬい。
） 、 Ｏｙ（シアン）Ｏａ合せ、虞ｉ紘これ以外０色
フイルター〇艦合せでも棗い＠また色フィル”り・−の
うち′１色は無色（すなわちフィルターな・しの状ＩＩ
）透明体でＴｏ、て４ｊＬい。
、光学像を鋏撮像手段４に結像するための結像れている
九め、該色７′イルターを透過する色Ｏ光の成分か・ら
構成される光学像となる・したがりて鋏色アイにターが
赤色透過フィルターであれば赤色成分の光学像が得られ
る０該色フィルターを複数枚付けた鋏フィルタープ（、
スタ５を１ｉＩＥ撮像手＠４０曽で一転することにより
、鋏撮像手段Ｏ受光画上に結像される光学像を願次異な
る色成分Ｏ光学像に変えることができる。鋏撮像手１１
４に結像された光学像は適轟な時間蓄積され、・・電気
信号・３０に変換されム／Ｄ変換器ｌ・によりデ潰ジタ
ル量に変換される・撮像手段４０・走査はタイ電ンダ信
号発生手段で行われ、ｌフレームＯｔＩツー画儂を得る
えめに複数ｒａＯ走査が行われる。 □゛ ３１は画像人カー輪を指示するスタート１号８で、８が
入力されると８が入力され−に後の―直同期信号ＶＫＩ
ＩＩ−期して画像入力を開始する０画像入カー麺後籐ａ
ｉｉｉｉｉＯ走査で得られた画像情報を第ｍ０ｊｉ儂情
報、また嬉ｍｅ−像情報に対“応する□蓄積時間を＄Ｉ
ｎ ｏ蓄積時間とする０第ａｔ）−像情報３・紘ム／Ｄ
変換器１・でム／Ｄｌｌｌ！換されデ′イジタル償号３
２となｐ誼パシアアメ篭り−１７のＩｓｍ番回０ ／’
ｖ ７アに格納される。
九め、該色７′イルターを透過する色Ｏ光の成分か・ら
構成される光学像となる・したがりて鋏色アイにターが
赤色透過フィルターであれば赤色成分の光学像が得られ
る０該色フィルターを複数枚付けた鋏フィルタープ（、
スタ５を１ｉＩＥ撮像手＠４０曽で一転することにより
、鋏撮像手段Ｏ受光画上に結像される光学像を願次異な
る色成分Ｏ光学像に変えることができる。鋏撮像手１１
４に結像された光学像は適轟な時間蓄積され、・・電気
信号・３０に変換されム／Ｄ変換器ｌ・によりデ潰ジタ
ル量に変換される・撮像手段４０・走査はタイ電ンダ信
号発生手段で行われ、ｌフレームＯｔＩツー画儂を得る
えめに複数ｒａＯ走査が行われる。 □゛ ３１は画像人カー輪を指示するスタート１号８で、８が
入力されると８が入力され−に後の―直同期信号ＶＫＩ
ＩＩ−期して画像入力を開始する０画像入カー麺後籐ａ
ｉｉｉｉｉＯ走査で得られた画像情報を第ｍ０ｊｉ儂情
報、また嬉ｍｅ−像情報に対“応する□蓄積時間を＄Ｉ
ｎ ｏ蓄積時間とする０第ａｔ）−像情報３・紘ム／Ｄ
変換器１・でム／Ｄｌｌｌ！換されデ′イジタル償号３
２となｐ誼パシアアメ篭り−１７のＩｓｍ番回０ ／’
ｖ ７アに格納される。
従、て第ａＩＩのバッファには第ｎの蓄積時間に対応す
る謔鳳Ｏ画像情報が格納される０これと同時に色フィル
ターディスクｚｏ１転角すなわち位相情報が色フイルタ
−ディスク位相情報検出手段１３によって検出され、線
色フィルターディスク５０各位相ψ、に対する時刻ｔｆ
ｉを鋏位相情報記憶手段２０に記録する。岡、鋏位相情
報記憶手段には各時刻毎Ｏ位相情報を記録しても棗い・
又諌位相情報は１−００ときの初期位相を記録し、その
ときの位相りを初期値とした相対的位相変化夛ｒ、−ψ
ｌ−角に対して時刻ｔｆｉを記憶するようにしてもよい
。位相角はＩＮＩｇｌｌを入力しない状態ではＩＥＩＯ
色フ櫓ルター鐵別コード・ｌでリセツトするようにして
おき画像入力信号が入った後は識別コード６１でリセｙ
トＬないようにすれば良い。ここでは、咳位相情報記憶
手Ｒ２０が初期位相デ、と各位相ψ、に対・する時ｍ
ｔｖｔを記憶するものとする。なお位相角は、ψ１−町
。、−１１・＝ −−４−１ｉ、 （
１）となるようにとるｏａｖ＆１１ｇ４ｏコード６４４
Ｄ各コードパターン色コードパターンい。以後嬉４０：
１−ドロ４を位相コードと呼ぶ０ 以上か画像情報をバッツァメモリ１７に、又位相情報を
位相情報記憶手段２０に記録するまでＯ論きであるか、
久に以上のようにして読込んだ情報から正しいカラー自
像情報を得るための動作を述べる。
る謔鳳Ｏ画像情報が格納される０これと同時に色フィル
ターディスクｚｏ１転角すなわち位相情報が色フイルタ
−ディスク位相情報検出手段１３によって検出され、線
色フィルターディスク５０各位相ψ、に対する時刻ｔｆ
ｉを鋏位相情報記憶手段２０に記録する。岡、鋏位相情
報記憶手段には各時刻毎Ｏ位相情報を記録しても棗い・
又諌位相情報は１−００ときの初期位相を記録し、その
ときの位相りを初期値とした相対的位相変化夛ｒ、−ψ
ｌ−角に対して時刻ｔｆｉを記憶するようにしてもよい
。位相角はＩＮＩｇｌｌを入力しない状態ではＩＥＩＯ
色フ櫓ルター鐵別コード・ｌでリセツトするようにして
おき画像入力信号が入った後は識別コード６１でリセｙ
トＬないようにすれば良い。ここでは、咳位相情報記憶
手Ｒ２０が初期位相デ、と各位相ψ、に対・する時ｍ
ｔｖｔを記憶するものとする。なお位相角は、ψ１−町
。、−１１・＝ −−４−１ｉ、 （
１）となるようにとるｏａｖ＆１１ｇ４ｏコード６４４
Ｄ各コードパターン色コードパターンい。以後嬉４０：
１−ドロ４を位相コードと呼ぶ０ 以上か画像情報をバッツァメモリ１７に、又位相情報を
位相情報記憶手段２０に記録するまでＯ論きであるか、
久に以上のようにして読込んだ情報から正しいカラー自
像情報を得るための動作を述べる。
１遮Ｏように自書情報を入力すると一般に第ｍＯ蓄積時
間に於いである画素＃に対して１つのカラーフィルター
を透過した光の情報だけを蓄積するとは限らない。つま
９％該蓄積時間中に色フィルターの境界が咳−素に入射
する光束を横切ると得られた画像情報は１つ以上のカラ
ーフィルターからの光が混入したことになるため、こｏ
ｔｔでは正しい色情報が得られない。
間に於いである画素＃に対して１つのカラーフィルター
を透過した光の情報だけを蓄積するとは限らない。つま
９％該蓄積時間中に色フィルターの境界が咳−素に入射
する光束を横切ると得られた画像情報は１つ以上のカラ
ーフィルターからの光が混入したことになるため、こｏ
ｔｔでは正しい色情報が得られない。
そζでカラーフィルター〇位相情報から、各々のカラー
フィルターから０光Ｏ構成時間ｔＩＩ＊演算手段２１＃
Ｃ１′Ｇ求め、所望の色情報を得るために必要な係数情
報４０（例えば第ａＯ画像情報に掛ける係数）を色情報
演算子［２２に送る。
フィルターから０光Ｏ構成時間ｔＩＩ＊演算手段２１＃
Ｃ１′Ｇ求め、所望の色情報を得るために必要な係数情
報４０（例えば第ａＯ画像情報に掛ける係数）を色情報
演算子［２２に送る。
色情報演算手段２２はバッファメモ９１７０各バｙ７ア
Ｏ画像情報４１と咳係数情＠４０とＯ演算をし、所望の
カラー情報４２を出力する。
Ｏ画像情報４１と咳係数情＠４０とＯ演算をし、所望の
カラー情報４２を出力する。
第３図社そのタイ宅ングチャートで８はＪｌ像開始を指
示する丸め外部よｐ入力される信号。
示する丸め外部よｐ入力される信号。
■は撮像手段の１フレーム又は１フイールドに対応する
周期Ｔｏ垂直−期信号ｅＲｄ第ト４３０コード情報をコ
ード情報１１１ＪＩ！Ｆ一段により検出した信号で、カ
ラーフィルターディスクの色フィルター識別信号である
。Ｐは１１４のコード情報６４をコード情報ＩＩ！熾手
段５１を介して得大カラーフィルターディスタの位相信
号であるＯｔｌはｌｓｌのカラーフィルター識別信号の
＃まりを示しｓ ｔ＊はｔＩ＆２０カラーフィルター識
別信号の＃１まＤｏｇｍは＄１３のカラーフィルター識
別信号Ｏ始まりを示す。カラーフィルターディスク０位
相は１１１２図中人の位置ＫｊｌｌＯコード情報・１が
一致し九時点が１ｓｓ図中の時刻ｔ１に対応する。該フ
ィルタ−ディスク０１＃Ａ転Ｏ位暮をＭ″ｔ”＠わすと
ψ−ｈＭ （ただしみは整数）のとき最初の境界１０６
がムを通過する。また境界１０１はデー＆Ｍ−）＃、の
ときムを通過する。さらに嬉３境界１０２１１１ｔ’−
＆Ｍ＋＃、 ＋ ＊、 ０ときムを通過する０さて、あ
る画素Ｋｍいである蓄積時間内に於ける各カラーフィル
ターからの党の構成時間を知るには、カラーフィルター
〇境界が鍍−素Ｂを通過した時刻を知れば嵐い。鋏画素
Ｂはムから見て位ＪａｗｓＯ位置にある。従ってａｌＩ
Ｏ境界１００＃Ｂを通過するＯはカラーフィルターディ
スクＯａ相が一−ＡＭ−１ｍＯときである。同様に第２
０境界１０１がＢを通過するのはフィルターディスタの
位相がＦｌ ａＡＭ＋ ＃１−％ ０とき、第３０境界
１０２がＢを通過するＯ祉フィルターディスクの位相が
Ｆｓ−ＡＭ＋＃、ｌ、−ψｌのと自である〇こＯように
して％鋏画素Ｂをフィルター〇境界−通過するとＩＯ腋
フィルターディスタＯ位相が求ｔ＃％位相情報記憶手段
２０を該位相情報３３でアク竜スすることにより、フィ
ルターディスクが腋位ｓ４のとｔｋＯ時陶ｔ４が時刻情
報ｔＷｉ３４として得られ、演算手段２１で時刻情報ｔ
’１から嬉１．第２．第３の蓄積時間内の誼カラーフィ
ルターからの光の構成時間を得る０ここで、鋏ｊｌ素Ｂ
Ｏ位相！塾はアドレス情報発生子［１９からバッフアメ
篭りに鋏アドレス情報３６を印加し九とき、同時にそＯ
アドレスに対応する位相情報３５を発生すれば良い。ア
ドレス情報から位相情報を発生するのはＲＯＭ （９−
報をツ鳳、第ＳＯＩｍ侭情報をｙ、とし、第１のフィル
ターを透過する光の色情報を町、第２のフィルターを透
過する光の色情報を”ｔ −ｓｌ ａのフィルターを透
過する光の色情報をξ、とじ、第１の蓄積時間に於ける
Ｊｌｌ、Ｊｌｌ２．第３０カラーフイルター〇透過党の
構成時間の比ｔ Ｊｌｌ 、 ａ、 、 ａ畠、第２０
蓄積時間に於ける第１．纂２．＠３のカラーフィルター
の透過ｊＦ、Ｑ構成時間の比をＩ）Ｉｓｈ□ｂ、ｓｓの
蓄積時間に於け、）る＃１１．第２゜＄１３０カッーフ
ィルターＯ透過光の構成時間の比をｃｌ、ｃｌ、 Ｃｌ
とすると、 なる関係式が成立つ〇 ζ０ｆｆ）リクスをＧとする０すなわちである。ＧＯ行
列式ＩＱＩがＯでなければＧ１が存在しｆｆｓ ｅ １
＊ ｅ ’Ｉｍから町、町、町を逆に求めることができ
る・すなわち である。し丸がりてＱ−１ｏ各成分ｔりを係数情報４０
とし、該演算手段２２に於いて該係数情報４０と１１ｗ
バシファメモリ１７から該演算用レジスタ１８ＫＩＬみ
出された該−素Ｂ１１Ｄｍ像情報９１ａｙ＊＊１ｍで′
第（４）弐Ｏマドリス演算を行うことにより、ｆｉｔｌ
、ｓｌ２．第３のカラーフィルターの透過光に対する第
１．第２．第３の色情報ｔ１へ、＃１が容易に得られる
。ｊｌｌｌ、第２．第３の色を適轟に選んでおけば所望
の色情報Ｚｌは行列演算で容ＪＩＫ求まる。岡えば、所
望の色情報がｎ色で、第１．第２．第３の色情報の線形
結合で表わせば、所ＷｔＯ色情報は （Ｚｓ ） ＝ＨＧ−’ （３１Ｊ ）
（１）で求まる。
周期Ｔｏ垂直−期信号ｅＲｄ第ト４３０コード情報をコ
ード情報１１１ＪＩ！Ｆ一段により検出した信号で、カ
ラーフィルターディスクの色フィルター識別信号である
。Ｐは１１４のコード情報６４をコード情報ＩＩ！熾手
段５１を介して得大カラーフィルターディスタの位相信
号であるＯｔｌはｌｓｌのカラーフィルター識別信号の
＃まりを示しｓ ｔ＊はｔＩ＆２０カラーフィルター識
別信号の＃１まＤｏｇｍは＄１３のカラーフィルター識
別信号Ｏ始まりを示す。カラーフィルターディスク０位
相は１１１２図中人の位置ＫｊｌｌＯコード情報・１が
一致し九時点が１ｓｓ図中の時刻ｔ１に対応する。該フ
ィルタ−ディスク０１＃Ａ転Ｏ位暮をＭ″ｔ”＠わすと
ψ−ｈＭ （ただしみは整数）のとき最初の境界１０６
がムを通過する。また境界１０１はデー＆Ｍ−）＃、の
ときムを通過する。さらに嬉３境界１０２１１１ｔ’−
＆Ｍ＋＃、 ＋ ＊、 ０ときムを通過する０さて、あ
る画素Ｋｍいである蓄積時間内に於ける各カラーフィル
ターからの党の構成時間を知るには、カラーフィルター
〇境界が鍍−素Ｂを通過した時刻を知れば嵐い。鋏画素
Ｂはムから見て位ＪａｗｓＯ位置にある。従ってａｌＩ
Ｏ境界１００＃Ｂを通過するＯはカラーフィルターディ
スクＯａ相が一−ＡＭ−１ｍＯときである。同様に第２
０境界１０１がＢを通過するのはフィルターディスタの
位相がＦｌ ａＡＭ＋ ＃１−％ ０とき、第３０境界
１０２がＢを通過するＯ祉フィルターディスクの位相が
Ｆｓ−ＡＭ＋＃、ｌ、−ψｌのと自である〇こＯように
して％鋏画素Ｂをフィルター〇境界−通過するとＩＯ腋
フィルターディスタＯ位相が求ｔ＃％位相情報記憶手段
２０を該位相情報３３でアク竜スすることにより、フィ
ルターディスクが腋位ｓ４のとｔｋＯ時陶ｔ４が時刻情
報ｔＷｉ３４として得られ、演算手段２１で時刻情報ｔ
’１から嬉１．第２．第３の蓄積時間内の誼カラーフィ
ルターからの光の構成時間を得る０ここで、鋏ｊｌ素Ｂ
Ｏ位相！塾はアドレス情報発生子［１９からバッフアメ
篭りに鋏アドレス情報３６を印加し九とき、同時にそＯ
アドレスに対応する位相情報３５を発生すれば良い。ア
ドレス情報から位相情報を発生するのはＲＯＭ （９−
報をツ鳳、第ＳＯＩｍ侭情報をｙ、とし、第１のフィル
ターを透過する光の色情報を町、第２のフィルターを透
過する光の色情報を”ｔ −ｓｌ ａのフィルターを透
過する光の色情報をξ、とじ、第１の蓄積時間に於ける
Ｊｌｌ、Ｊｌｌ２．第３０カラーフイルター〇透過党の
構成時間の比ｔ Ｊｌｌ 、 ａ、 、 ａ畠、第２０
蓄積時間に於ける第１．纂２．＠３のカラーフィルター
の透過ｊＦ、Ｑ構成時間の比をＩ）Ｉｓｈ□ｂ、ｓｓの
蓄積時間に於け、）る＃１１．第２゜＄１３０カッーフ
ィルターＯ透過光の構成時間の比をｃｌ、ｃｌ、 Ｃｌ
とすると、 なる関係式が成立つ〇 ζ０ｆｆ）リクスをＧとする０すなわちである。ＧＯ行
列式ＩＱＩがＯでなければＧ１が存在しｆｆｓ ｅ １
＊ ｅ ’Ｉｍから町、町、町を逆に求めることができ
る・すなわち である。し丸がりてＱ−１ｏ各成分ｔりを係数情報４０
とし、該演算手段２２に於いて該係数情報４０と１１ｗ
バシファメモリ１７から該演算用レジスタ１８ＫＩＬみ
出された該−素Ｂ１１Ｄｍ像情報９１ａｙ＊＊１ｍで′
第（４）弐Ｏマドリス演算を行うことにより、ｆｉｔｌ
、ｓｌ２．第３のカラーフィルターの透過光に対する第
１．第２．第３の色情報ｔ１へ、＃１が容易に得られる
。ｊｌｌｌ、第２．第３の色を適轟に選んでおけば所望
の色情報Ｚｌは行列演算で容ＪＩＫ求まる。岡えば、所
望の色情報がｎ色で、第１．第２．第３の色情報の線形
結合で表わせば、所ＷｔＯ色情報は （Ｚｓ ） ＝ＨＧ−’ （３１Ｊ ）
（１）で求まる。
ところで例えば鋏フィルターディスクＯ駆動１１６に、
位相コード情報を使ってフィードパ。
位相コード情報を使ってフィードパ。
夕をかけ回転周期が丁度３テになるようにすれば、１蓄
積時間内に１素ＢＶｒ通過するフィｐｔｐ−の境界は１
以下に＆る。第１＃第２．ｊ１３０カラーフィルターか
らの尤の構成時間のうち少なくとも１つはＯＫ＆る。菖
ｌの蓄積時間Ｋｊｌｌ１３０色Ｏ構成時間がＯだったと
すれば、となり ＩＱ、ｌ＞樋 （９）となる
。し九かつて、Ｇ−１が存在し＃ｊを求めることができ
る〇 以上のことから少なくとも＃、、−１．−＃、０３もＯ
カツーフ（ルターから構成されるカラーフィルターディ
スタを使つてカラーｉｉｉ＊を撮像する場合、該フィル
ターディスタの回転周期が例えば３Ｔに近ければ１所望
の色情報が得られゐことがわかる。
積時間内に１素ＢＶｒ通過するフィｐｔｐ−の境界は１
以下に＆る。第１＃第２．ｊ１３０カラーフィルターか
らの尤の構成時間のうち少なくとも１つはＯＫ＆る。菖
ｌの蓄積時間Ｋｊｌｌ１３０色Ｏ構成時間がＯだったと
すれば、となり ＩＱ、ｌ＞樋 （９）となる
。し九かつて、Ｇ−１が存在し＃ｊを求めることができ
る〇 以上のことから少なくとも＃、、−１．−＃、０３もＯ
カツーフ（ルターから構成されるカラーフィルターディ
スタを使つてカラーｉｉｉ＊を撮像する場合、該フィル
ターディスタの回転周期が例えば３Ｔに近ければ１所望
の色情報が得られゐことがわかる。
陶、前違しえ如く鋏位相情報記憶手＠Ｉ ＳＫは各時刻
τｉごとの位相情報を記録しても良い。
τｉごとの位相情報を記録しても良い。
例えば
τ１＋皇 −丁ｇ ＝寡 Δ Ｔ
軸とす
る。ＴＩごとの該力２−フィルターディスクｓの位相ψ
ｒｉを該位相情報記憶手段１３に記録する。フィルター
ディスクの１転速度の変化が小さい一〇と仮定すると、
平均角装置がら鋏構成時間が求まる。該画素Ｂと該カラ
ーフィルターディスクの位相差ζは ζ””ｆ＋ｆｙａ Ｉ４と表わ
せ、ζ−〇は第１のカラーフィルターの境界１００ ：
＄鋏画素Ｂ上にあるときに対応する。フィルターディス
クｌｌ９１転の位相をＭ（すなわちＭ＝θ、＋＃、＋＃
ｓ）で表わすと、整数ｋに対して第１０墳界１００：６
！画ｆｉＢＪｉｃｉル０畔 ζ−６Ｍ ａ３
１ 嬉２＃１０１＃ ζ−Ｉｔ、＋ｈＭ （１◆
菖３ ＃ １０２ ＃ ζ−ｅ、＋ｅ
、＋１．ｈｉ ｌＩ０時である。
軸とす
る。ＴＩごとの該力２−フィルターディスクｓの位相ψ
ｒｉを該位相情報記憶手段１３に記録する。フィルター
ディスクの１転速度の変化が小さい一〇と仮定すると、
平均角装置がら鋏構成時間が求まる。該画素Ｂと該カラ
ーフィルターディスクの位相差ζは ζ””ｆ＋ｆｙａ Ｉ４と表わ
せ、ζ−〇は第１のカラーフィルターの境界１００ ：
＄鋏画素Ｂ上にあるときに対応する。フィルターディス
クｌｌ９１転の位相をＭ（すなわちＭ＝θ、＋＃、＋＃
ｓ）で表わすと、整数ｋに対して第１０墳界１００：６
！画ｆｉＢＪｉｃｉル０畔 ζ−６Ｍ ａ３
１ 嬉２＃１０１＃ ζ−Ｉｔ、＋ｈＭ （１◆
菖３ ＃ １０２ ＃ ζ−ｅ、＋ｅ
、＋１．ｈｉ ｌＩ０時である。
第１０蓄積時間に於いてフィルターディスクない条件下
では、時間と位相が線形な関係にあると考えてもあまり
熱差がでないから、第１゜第２．第３のカラーフィルタ
ーが画素Ｂの上にある時間比ａｊ ＊ ａｆｉ ｅ ａ
ｍを相対位相を使って評価できる。
では、時間と位相が線形な関係にあると考えてもあまり
熱差がでないから、第１゜第２．第３のカラーフィルタ
ーが画素Ｂの上にある時間比ａｊ ＊ ａｆｉ ｅ ａ
ｍを相対位相を使って評価できる。
第４図雌そのための回路実施例で、２００はりｐツク手
段、２０１内Ｍ進カウンタ、２０２はカウンタ２０１０
上位カウンタ、２０３は２０１の出力ＭＯＤ（Ｗ、Ｍ）
２２００比砿をする比較器、２０４は−。
段、２０１内Ｍ進カウンタ、２０２はカウンタ２０１０
上位カウンタ、２０３は２０１の出力ＭＯＤ（Ｗ、Ｍ）
２２００比砿をする比較器、２０４は−。
トＭＯＤ（Ｆ、Ｍ）を比較する比較器、 ｇｏｓはゲ
ート手段、２０６〜２６８は゛カウンタ、２０９〜２１
１ ｉｆ Ｎの倍数側のレジスタをもつ記憶手段、２１
２−％４１４はカウンタ２０１と２０２で作られる位相
データＶと’ｔ ｅ ％ｑ ａ Ｗｓｖ地較する比較器
、２１″社制御回路である。 ′□ はじめ、４をＭ＠カクン／２０１とｉｌｆ”１２０２に
振）分はり賞、りＫよりカウントアツプする０Ｍ０Ｄ（
Ｆ、Ｍ）は、はじめ増加するが（Ｍ−１）まで大きくな
ると次はＯＫ戻９再び増加する。この値は第１の比較器
２０３と＄２０比較器２０４によし、１Ｎ２（：Ｊ比較
器はＭＯＤ（Ｆ、Ｍ）がθ、より大のとき＠ｌ”を出力
する◇２２２が＠ｌ”のとき第１のカウンタ２０６が計
数可能となり、 ＭＯＤ（Ｆ、脳）〈−３Ｏ間カウント
する。２２２が１０″か９２２３が１０″のときは２２
４が１１″となるから第２のカウンタ２０７が計数可能
となり一１≦ＭＯＤ（Ｆ、Ｍ）≦０．の間カウントすゐ
◎さらに２２３が＠１″″のときカラン１２０８がカウ
ント可能となり一、 ＜ ＭＯＩ）（Ｆ、Ｍ）の量計数
する。ｒか６になると比較器２１２の出力２２５が＠ｌ
”となり、これを制御回路２１５で検知しＩＩ、１ 、
ＩＩ！ 、纂３０カウンタのデータをレジスタ２０９
、２１０ 、２１１内のＩＥＩ蓄積時間のデータに対す
る第１のアドレスに移し、該第１．第２゜第３０カウン
タをリセットする。このときｒはＦｙ Ｋ ’＆ 、て
いるから、絖いて同様ＫＦ１．までカウントすることに
より第２０蓄積時間に対して処理か行える・ＩＩｓの蓄
積時間の処理についても同機である◎さらに１１１．ｌ
Ｉ２．＄１３０蓄積時間に対するデータを総和が１にな
るように規格化することによ）、該構成時間比０代わり
と為す仁とができる。
ート手段、２０６〜２６８は゛カウンタ、２０９〜２１
１ ｉｆ Ｎの倍数側のレジスタをもつ記憶手段、２１
２−％４１４はカウンタ２０１と２０２で作られる位相
データＶと’ｔ ｅ ％ｑ ａ Ｗｓｖ地較する比較器
、２１″社制御回路である。 ′□ はじめ、４をＭ＠カクン／２０１とｉｌｆ”１２０２に
振）分はり賞、りＫよりカウントアツプする０Ｍ０Ｄ（
Ｆ、Ｍ）は、はじめ増加するが（Ｍ−１）まで大きくな
ると次はＯＫ戻９再び増加する。この値は第１の比較器
２０３と＄２０比較器２０４によし、１Ｎ２（：Ｊ比較
器はＭＯＤ（Ｆ、Ｍ）がθ、より大のとき＠ｌ”を出力
する◇２２２が＠ｌ”のとき第１のカウンタ２０６が計
数可能となり、 ＭＯＤ（Ｆ、脳）〈−３Ｏ間カウント
する。２２２が１０″か９２２３が１０″のときは２２
４が１１″となるから第２のカウンタ２０７が計数可能
となり一１≦ＭＯＤ（Ｆ、Ｍ）≦０．の間カウントすゐ
◎さらに２２３が＠１″″のときカラン１２０８がカウ
ント可能となり一、 ＜ ＭＯＩ）（Ｆ、Ｍ）の量計数
する。ｒか６になると比較器２１２の出力２２５が＠ｌ
”となり、これを制御回路２１５で検知しＩＩ、１ 、
ＩＩ！ 、纂３０カウンタのデータをレジスタ２０９
、２１０ 、２１１内のＩＥＩ蓄積時間のデータに対す
る第１のアドレスに移し、該第１．第２゜第３０カウン
タをリセットする。このときｒはＦｙ Ｋ ’＆ 、て
いるから、絖いて同様ＫＦ１．までカウントすることに
より第２０蓄積時間に対して処理か行える・ＩＩｓの蓄
積時間の処理についても同機である◎さらに１１１．ｌ
Ｉ２．＄１３０蓄積時間に対するデータを総和が１にな
るように規格化することによ）、該構成時間比０代わり
と為す仁とができる。
以上説明したように本発明によればフィールド順次方式
でカラー画像を撮像する装置に於いて、１つ以上のカラ
ーフィルターからＯ光を使って撮像し各フィルターから
の光の構成時間を使って電気的に演算する手法を用いる
ことによｐフィルターＯ厘動系と完全に同期をとらなく
ても正常な色情報を得ることができるように＆る。ま九
カラーフィルター切換時にも蓄積できるため、゛相対的
に露光時間が縮められ、乞われを防止する上で有利とな
る効果を有するものである。
でカラー画像を撮像する装置に於いて、１つ以上のカラ
ーフィルターからＯ光を使って撮像し各フィルターから
の光の構成時間を使って電気的に演算する手法を用いる
ことによｐフィルターＯ厘動系と完全に同期をとらなく
ても正常な色情報を得ることができるように＆る。ま九
カラーフィルター切換時にも蓄積できるため、゛相対的
に露光時間が縮められ、乞われを防止する上で有利とな
る効果を有するものである。
第ｉｍｌは本働８０＊總１１の累層を説明する丸めのプ
田ツク図、第３図はカラーフィルターディスクの一例を
示す図、第３ｗＡは嬉１図示プ闘ククのメイ之ンダを示
す図、第４図線位相情報に基づき各カラーフィルターか
らの光の構成時間比を得るための手段の実施例を示す図
である。 ４は撮像子Ｒ１５はカラーフィルターディスク、６はカ
ラーフィルターディスク駆動源、１．８は発光手段、９
．１０は受光手段、１１は結像手段、１３は位相検出手
段、１４はタインングパルス発生手段、１５は制御手段
、１６はム／Ｄ変換器、１７はバッフアメ篭り、１８は
演算用レジスタ、１９はアドレス情報発生手板、２６Ｕ
位相情報記録手段、２１は係数情報演算手段、２２は色
情報演算手段０ 出願人 キ・ヤノン株式会社 ；ｌ）ｃν ？ｌ
田ツク図、第３図はカラーフィルターディスクの一例を
示す図、第３ｗＡは嬉１図示プ闘ククのメイ之ンダを示
す図、第４図線位相情報に基づき各カラーフィルターか
らの光の構成時間比を得るための手段の実施例を示す図
である。 ４は撮像子Ｒ１５はカラーフィルターディスク、６はカ
ラーフィルターディスク駆動源、１．８は発光手段、９
．１０は受光手段、１１は結像手段、１３は位相検出手
段、１４はタインングパルス発生手段、１５は制御手段
、１６はム／Ｄ変換器、１７はバッフアメ篭り、１８は
演算用レジスタ、１９はアドレス情報発生手板、２６Ｕ
位相情報記録手段、２１は係数情報演算手段、２２は色
情報演算手段０ 出願人 キ・ヤノン株式会社 ；ｌ）ｃν ？ｌ
Claims (1)
- フレーム順次又はフィールド順次カラ一方式に於いて、
撮像手段０１−分の蓄積時間内に１つ以上Ｏカラーフィ
ルターを介した１儂を撮律し、各フィルターからの光の
構成時間に基づき所望のカラー信号を電気的に得る撮像
方式０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56142637A JPS5843688A (ja) | 1981-09-10 | 1981-09-10 | 撮像方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56142637A JPS5843688A (ja) | 1981-09-10 | 1981-09-10 | 撮像方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5843688A true JPS5843688A (ja) | 1983-03-14 |
Family
ID=15319975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56142637A Pending JPS5843688A (ja) | 1981-09-10 | 1981-09-10 | 撮像方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5843688A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4713683A (en) * | 1984-08-31 | 1987-12-15 | Olympus Optical Co., Ltd. | Illuminating and synchronizing device for color imaging equipment |
| US4878109A (en) * | 1986-04-01 | 1989-10-31 | Thinking Machines Corporation | Unsynchronized multispectral video filtering system with filter identification sensor within field of view and video signal responsive |
| EP1594309A1 (en) * | 2004-05-07 | 2005-11-09 | Thomson Licensing | Rotatable disc, method for adjusting its orientation |
-
1981
- 1981-09-10 JP JP56142637A patent/JPS5843688A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4713683A (en) * | 1984-08-31 | 1987-12-15 | Olympus Optical Co., Ltd. | Illuminating and synchronizing device for color imaging equipment |
| US4878109A (en) * | 1986-04-01 | 1989-10-31 | Thinking Machines Corporation | Unsynchronized multispectral video filtering system with filter identification sensor within field of view and video signal responsive |
| EP1594309A1 (en) * | 2004-05-07 | 2005-11-09 | Thomson Licensing | Rotatable disc, method for adjusting its orientation |
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