JPS5843048B2 - 魚釣り用無線操縦装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は磯釣りの際などに用いる魚釣り用無線操縦装
置に関するものである。

魚釣りの各種型態の中でも、海岸等にち・ける投げ釣り
は、その型態が豪快であることと水際から比較的離れた
場所の魚を対象として大きな釣果を期待できることから
最近愛好者が急増している。

しかし、この投げ釣りのためには竿を利用して遠距離ま
で先端の鉤部を投げる必要があり、練習を繰り返したと
しても１００ｍの壁を破るのは容易でなくかなりの熟練
を必要とする。

しかも１００ｍを越える位置まで投げるのであるから希
望するポイントに到達する可能性は薄くかつその間にエ
サがいたみあるいは消失してしまう等の危険があった。

またコマセを使うような場合にもコマセをまいた場所と
鉤部の落下点の間に距離ができるのでコマセを用いるこ
との効果を充分発揮できないうらみがあった○ この発明は上記の事情に基づきなされたもので、船体に
設けた筒状の容器内に鉤、エサ、重り等の仕掛けを収容
するとともにこれらが損傷しないように固定しかつ無線
により遠隔操作する構成をとることにより、水際から離
れた位置の場合にも正確に希望するポイントに鉤部を投
下させることができ大きな釣果を期待できる魚釣り用無
線操縦装置を提供しようとするものである。

以下図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。

第１図にむいて１は船体であり、この船体１には受信機
２が塔載され、この受信機２の出力によって作動する電
動機３、サーボモータ４，５等が設けられている。

電動機３は軸６を介して船体１の底部下面に設けられた
スクリューに連結され、その回転により船体１に推進力
を与えるためのものである。

サーボモータ４はその作動により速度切換スイッチ７を
制御するためのものであり、切換スイッチ７は電動機用
電池８と前記電動機３との間に挿入されている。

またサーボモータ５は方向板制御用のものであって調整
杆９を介して方向板の軸１０に連結されている。

１１は受信機用電池を示している。船体１の後部中央に
筒状容器１２を取付ける。

この容器１２は後述するようにエサ、重り、コマセ等の
仕掛けを予め収容してかきこれを所定の位置まで運ぶた
めのものである。

筒状容器１２は第２図に示すように、例えば角筒状をな
した本体１３と、その開口部を蔽う蓋体１４とを備え、
常時はスプリングの力により支点１４′を中心として矢
印の方向に回動してこれを開き得る構成のものである。

この筒状容器１２は開口部側に低くなるように僅かに傾
斜をもたせて取付けることが望ましい。

筒状容器１２の下部には第３のサーボモータ１５が取付
けられている。

このサーボモータ１５の回動する作動杆１６は、図示の
鎖錠位置に釦いてロック体として蓋体１４の回動を抑制
して筒状容器１２の開口部を閉塞するとともに、ミツカ
ンやヨリモドシのような固定用金具１７の孔に挿入され
る。

したがってさらにその先端側に取付けられた鉤１８、エ
サ１９、重り２０、あるいは袋体に収容されたコマセ２
１等を蓋体１４を閉じることによって筒状容器１２内に
保持するとともに、これらに無用な力が加わるのを避け
ることができるものである。

またサーボモータ１５の動作杆１６は開放状態において
、蓋体１４の抑制を解くとともに固定用金具１７の孔よ
り脱出するので、蓋体１４が回動して開口部を開放する
とともに鉤部等の仕掛けの脱出を可能な状態にする。

なか、上記のサーボモータ４，５釦よび１５は例えば第
３図に示すようにサーボアンプ２２、モータ２３、ギヤ
よりなる減速機２４、可変抵抗よりなる信号検出部２５
を備えたものである。

また第１図に示す船体１には岸壁から海面に下ろす際等
に用いる補助ロープ２６が取付けられ、また船首には受
信用アンテナ２７が設けられている〇 一方、このような船体１側を遠隔操作するための送信機
３１は第４図に示すような外観を備え、筐体３２に第１
釦よび第２の操作用レバー３３゜３４と操作用ダイヤル
３５ち−よびアンテナ３６を備えている。

第５図は送信機３１の一例の概略的な回路構成図を示す
もので、３３ａ、３４ａ、３５ａはそれぞれ操作レバー
３３，３４、操作用ダイヤル３５に連動スるポテンショ
メータで、３７は並列−直列変換を行なうためのエンコ
ーダ、３８はＦＭ変調器、３９は高周波発振器、４０は
周波数てい倍器、４１はバンドパスフィルタ、４２は高
周波出力増幅器、４３はローパスフィルタである。

この送信機３１は操作レバー３３，３４釦よび操作用ダ
イヤル３５を操作することによりポテンショメータ３３
ａ、３４ａトよび３５ａから複数の信号がエンコーダ３
７に並列に入力され、これをｉ列のパルス・トレインの
パルスとして出力スル。

このパルスによりＦＭ変調器３８にち゛いて高周波発振
器３９で発振した例えば２０Ｍｆ（ｚの搬送波をＦＭ変
調し、周波数てい倍器４０で４０■Ｚにてい倍した後バ
ンドパスフィルタ４１で不要信号を取除き高周波出力増
幅器４２で電力増幅を行なった後ローパスフィルタ４３
を介してアンテナ３６を通じて送信するものである。

この送信機３１はこのようにして複数チャンネルの信号
を送信するが、第１の操作レバー３３は電動機３の回転
すなわち船体１の速度を制御する信号を生ずるものであ
り、第２の操作レバー３４によって船体１の進行方向を
さらに操作用ダイヤル３５によって蓋体１４の開閉を制
御する制御信号を発生するものである。

一方、これを受ける受信機２は例えば第６図に示すよう
な構成のものである。

第６図にち−いて４４はバンドパスフィルタ、４５は周
波数変換器、４６はバンドパスフィルタ、４７は中間周
波増幅器、４８はリミッタ、４９はＦＭ検波器、５０は
パルス増幅器、５１は同期信号回路、５２はデコーダで
ある。

受信機２において、アンテナ２７からの入力はバンドパ
スフィルタ４４にむいて４０ＭＨ２以外の成分を取除き
、周波数変換器４５において４５５ＫＨｚの中間周波に
変換される。

さらにバンドパスフィルタ４６にち・いて選択度特性を
高め、中間周波増幅器４７にむいて増幅した後リミッタ
４８を介してＦＭ検波器４９でＦＭ検波する。

ＦＭ検波された信号はパルス・トレインとして取出され
るので、これをパルス増幅器５０で増幅するとともに、
送信機３１と同期をとるため同期信号回路５１で同期信
号を発生させ、デコーダ５２にむいて直列信号を並列信
号に変換させる。

かくして得られた信号はサーボモータ４，５トよび１５
に送られるものである。

以上のような構成の無線操縦装置に釦いて、まず筒状容
器１２の蓋体１４を開いた状態で鉤１８にエサ１９を着
け、重り２０および袋体に収容されたコマセ２１を筒状
容器１２内に挿入しサーボモータ１５を作動させてその
作動杆１６により蓋体１４を閉じた状態に保持する。

この際、サーボモータ１５の作動杆１６を固定用金具１
７例えばヨリモドシの透孔に挿通させる。

このように準備をととのえた後補助ロープ２６等を用い
て船体１を水上に浮かべ送信機を３１に作動させて船体
１を発進させ第７図に示すように目標のポイントＰに到
達するように操縦する。

すなわち第１の操作用レバー３３を操作することにより
電動機制御用信号を発生させ、送信機３１より受信機２
に送りサーボモータ４を作動させることにより速度切換
スイッチ７を制御し、これにより電動機３の回転を制御
して船体１の速度を調整する。

また第２の操作用レバー３４を操作することにより方向
板制御用信号を発生させ、これを送信して受信機２側の
サーボモータ５に伝達する。

このようにして方向板を制御し船体１の舵を調節しつつ
これを目標とするポイン）Ｐに向って操縦する。

船体１は筒状容器１２内にエサ１９を付けた鉤１８重り
２０、コマセ２１等を収容した状態で後部に釣糸、補助
ロープ２６を引きずりながら進行する。

かくして船体１がポイントＰに到達したことを確認する
と、操作用ダイヤル３５を操作して蓋体１４の開放信号
を発生させ、この信号を受信機２を介してサーボモータ
１５に伝達し、これが作動することにより作動杆１６が
固定用金具１７より脱出しかつ蓋体１４の抑制を解くの
で、蓋体１４が開く。

この際、蓋体１４が開放したことを操作者に伝達する何
らかの手段を設けることが望ましいＱ 内部のエサ１９、重り２０、コマセ２１５等は釣糸に引
かれて筒状容器１２内を滑り降り、海中に落下する。

この際、筒状容器１２は船体１の後部中央にやや突出し
た状態で設けられているので落下した仕掛けはスクリュ
ーの作用により容易かつ迅速に船体１より離脱し、希望
する位置に希望した状態で配設され、魚の近ずくのを待
機することができる。

この後、船体１は無線操縦により、海岸にいる操作者の
もとに回収される。

この発明の無線操縦装置によれば、エサ１９、重り２０
、コマセ２１等の仕掛けは海岸より２００ｍ以上も離れ
たような遠距離のポイントへ正確に位置させることがで
きる。

このようなことは従来の投げ釣りの場合には到底望み得
ないことである。

しかも投げ釣りの場合に、竿を用いて遠投する際にエサ
がいたみあるいは消失する釦それがあるのに対し、この
発明の場合には船体１の進行中は筒状容器１２中に収容
されて保護されしかも釣糸に加わる引張力は固定用金具
１７とサーボモータ１５の作動杆の保合により直接鉤部
に加わるのを避けることができるのでエサを損傷しある
いは消失するおそれがない。

この際、固定用金具１７はサーボモータ１５によって保
持されるものであるからその電磁作用によって強固に保
持されエサの保護は一層確実である特長がある。

また、従来コマセ２１と鉤１８とは離れた位置にあり、
コマセ２１を用いる効果が薄れる場合が多いのに対しこ
の発明の場合には略同−位置にあるのでコマセ２１を用
いる効果を確実に発揮させることができる。

したがってこの発明の装置は従来釣人の夢であった １）鉤１８等の仕掛けを遠距離のポイントに正確に落す
ことができること。

２）その際、エサを損傷したり、消失したりしないこと
。

３）鉤とコマセを接近して配置し得ること。

のすべてを実現することができるものであり、永年の県
案を解決した画期的なものということができる。

第８図はこの発明の船体１の側に用いる筒状容器１２の
異なる例を示すもので、断面が略小判形をなし一端の蓋
体１４の他の上部の蓋体６１、むよび他端の蓋体６２を
設けたものである。

特にこの筒状容器１２は大形のエサを用いる場合に適応
させたものであり上部の蓋体６１を開いて筒状容器１２
内の仕掛けの挿入配置を容易にし、エサが大きすぎて筒
状容器１２内に収容しきれない場合にも他端の蓋体６２
を開いてこれ′を可能にするものである。

なち・、筒状容器の断面形状は図示のものにこだわるも
のではなく、また蓋体１４は上方に開くものを示したが
これは下方に開くように構成しても差し支えない。

この場合にサーボモータ１５は上方に配置されることに
なる。

なむ、この発明は上記各実施例に限定されるものではな
く要旨を変更しない範囲にち−いて種々変形して実施す
ることができる。

例えば固定用金具としてはミツカン等を利用することが
でき、場合によってはこれらの固定用金具をさらに蓋体
と筒状容器の開口部との間に挾持させてその保持を一層
確持することもできる。

また場合によっては、固定用金具を蓋より内部に位置さ
せこれが蓋体に当接することにより脱出を抑制するよう
に構成することもできる。

以上述べたようにこの発明によれば、船体に設けた筒状
の容器内に鉤、エサ、重り等の仕掛けを収容するととも
にこれらが損傷しないように固定しかつ無線により遠隔
操作する構成をとることにより、水際から離れた位置の
場合にも正確に希望するポイントに鉤部を投下させるこ
とができ大きな釣果を期待できる魚釣り用無線操縦装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の斜視図、第２図は同実施
例の主として筒状容器部分の説明図、第３図はサーボモ
ータの一例の概略的構成図、第４図は送信機の外観を示
す概略的構成図、第５図は送信機の回路構成図、第６図
は受信機の回路構成図、第７図は上記実施例により船体
の操縦を行なっている状態の説明図、第８図はこの発明
にむいて用いる筒状容器の他の例を示す説明図である。 １・・・・・・船体、２・・・・・・受信機、３・・・
・・・電動機、４゜５・・・・・・サーボモータ、６・
・・・・・軸、γ・・・・・・切換スイッチ、８・・・
・・・電動機用電池、９・・・・・・調整杆、１０・・
・・・・軸、１１・・・・・・受信機用電池、１２・・
・・・・筒状容器、１３・・・・・・本体、１４・・・
・・蓋体、１５・・・・・・サーボモータ、１６・・・
・・・作動杆、１７・・・・・・固定用金気１８・・・
・・・鉤、１９・・・・・・エサ、２０・・・・・・重
り、２１・・・・・コマセ、２２・・・・・・サーボモ
ータ、２３・・・・・・モータ、２４・・・・・・減速
機、２５・・・・・・信号検出部、２６・・・・・・補
助ロープ、２７・・・・・・アンテナ、３１・・・・・
・送信機、３２・・・・・・筐体、３３．３４・・・・
・・操作用レバー、３５・・・・・・操作用ダイヤル、
３６・・・・・・アンテナ、３３ａ、３３ｂ、３３ｃ・
・・・・・ポテンショメータ、３７・・・・・・エンコ
ーダ、３８・・・・・・ＦＭ変調器、３９・・・・・・
高周波発振器、４０・・・・・・周波数てい倍器、４１
・・・・・・バンドパスフィルタ、４２・・・・・・高
周波出力増幅器、４３・・・・・・ローパスフィルタ、
４４・・・・・・バンドパスフィルタ、４５・・・・・
・周波数変換器、４６・・・・・・バンドパスフィルタ
、４７・・・・・・中間周波増幅器、４８・・・・・・
リミッタ、４９・・・・・・ＦＭ検波器、５０・・・・
・・パルス増幅器、５１・・・・・・周期信号回路、５
２・・・・・・デコーダ、６１，６２・・・・・・蓋体
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 受信機を塔載し無線によって操縦される船体と、こ
   の船体に設けられ一端の開口部に蓋体を備えかつ内部に
   鉤、エサ、重り等の仕掛けを収容するための筒状容器と
   、前記蓋体を閉止位置に鎖錠するためのロック体と、こ
   のロック体を制御するためのサーボ機構と、前記船体に
   制御信号を送る送信機とを備えたことを特徴とする魚釣
   り用無線操縦装置。 ２ 上記筒状容器を船体の後部中央に設けたことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の魚釣り用無線操縦装
   置。 ３ 上記筒状容器は船体より後方に一部を突出させて設
   けたことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の魚釣
   り用無線操縦装置。 ４ 上記筒状容器を後方に傾斜させて設けたことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の魚釣り用無線操縦装
   置。 ５ 上記筒状容器の他端に他の蓋体を設けこれを開口し
   得るように構成したことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の魚釣り用無線操縦装置。 ６ 上記サーボ機構としてサーボモータを、ロック体と
   してその作動杆を用いたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の魚釣り用無線操縦装置０