JPS5842596A - 自動張力制御型の延線車 - Google Patents
自動張力制御型の延線車Info
- Publication number
- JPS5842596A JPS5842596A JP56201402A JP20140281A JPS5842596A JP S5842596 A JPS5842596 A JP S5842596A JP 56201402 A JP56201402 A JP 56201402A JP 20140281 A JP20140281 A JP 20140281A JP S5842596 A JPS5842596 A JP S5842596A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- control type
- tension control
- wire drawing
- braking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は自動張力制御型の延線車に関する。
延線車は、架空工事などで電線（ワイヤー。
ローブ等の等位概念を會む）全ドラムから繰出すときに
使用するもので、ドラム架台の後段にあって、ウィンチ
側の章引力に対して一充分な制動力〔反力〕を提供し、
所要の延線張力を維持し、なから電線を繰出すものであ
る。この種の延線車はウィンチの定速度特性に対し、定
張力特性を持たせるのが良好とされている。この為従来
この定張力を自動的に維持させるよう１にした種々の自
動張力制御型の延線車が提供さ；れているが、未だ満足
すべきものが見出されていないのが実情である。
使用するもので、ドラム架台の後段にあって、ウィンチ
側の章引力に対して一充分な制動力〔反力〕を提供し、
所要の延線張力を維持し、なから電線を繰出すものであ
る。この種の延線車はウィンチの定速度特性に対し、定
張力特性を持たせるのが良好とされている。この為従来
この定張力を自動的に維持させるよう１にした種々の自
動張力制御型の延線車が提供さ；れているが、未だ満足
すべきものが見出されていないのが実情である。
この発明は、このような事情に鑑み、高い信頼性を有す
る制動系と、構成が一単かつ動作が確実な制御系とを有
する自動張力制御型の延線車を提供することをその目的
としている。
る制動系と、構成が一単かつ動作が確実な制御系とを有
する自動張力制御型の延線車を提供することをその目的
としている。
以下この詳細を図示の実施例に基づいて説明する。
第１図はこの発明の一実施例を示す図である。
先ず構−威を説明すると、１が自動張力制御型の延線車
で、大きく制動系Ａと制御系Ｂとに分けることができる
。先ず制動系Ａから説明すると。
で、大きく制動系Ａと制御系Ｂとに分けることができる
。先ず制動系Ａから説明すると。
２が延線ドラム、３がその制動用の電磁リターダである
。この電磁リターダ６はその回転子６ａが差動歯車装置
４を介して延線ドラム２の軸２ａと接続されている。電
磁リターダ３の回転子３ａ ・と延線ドラム２の軸２ａ
との間に差動歯車装置４を介在させるのは、電磁リター
ダ６がその性質上回転子６ａの回転が零となると発生ト
ルクも零となってしまい、従って張力維持が不可能罠な
ってしまうからである。即ちこの不都合を解消するべく
差動歯車装置４の外箱４ａを電動機５にて常時回転させ
、延線車が停止した場合でも回転子３ａの回転が零とな
らぬようにし【いるものである。差動歯車装置４は一般
に、外箱Ａａ＝入方入子シャフト、及び出力シャフト４
ｃの回転数を夫ｈ Ｎａ、Ｎｂ、ＮＣとすると ２ Ｎａ ＝ Ｎｂ ＋Ｎａ の関係がある為、延線が停止して入力シャフト４ｂの回
転数階が零になったとしても、尚、出カシャフ）ＡＣ即
ち電磁リターダ３の回転子３ａは２Ｎａの回転数を維持
し得るものである。この結果回転子３ａは最低でも２Ｎ
ａの回転が常時確保できることとなり、この回転が得ら
れる限り、固定子６ｂへの励磁電流の増減で所要トルク
の維持が可能である。尚、６は逆転防止用の一方的クラ
ッチである。
。この電磁リターダ６はその回転子６ａが差動歯車装置
４を介して延線ドラム２の軸２ａと接続されている。電
磁リターダ３の回転子３ａ ・と延線ドラム２の軸２ａ
との間に差動歯車装置４を介在させるのは、電磁リター
ダ６がその性質上回転子６ａの回転が零となると発生ト
ルクも零となってしまい、従って張力維持が不可能罠な
ってしまうからである。即ちこの不都合を解消するべく
差動歯車装置４の外箱４ａを電動機５にて常時回転させ
、延線車が停止した場合でも回転子３ａの回転が零とな
らぬようにし【いるものである。差動歯車装置４は一般
に、外箱Ａａ＝入方入子シャフト、及び出力シャフト４
ｃの回転数を夫ｈ Ｎａ、Ｎｂ、ＮＣとすると ２ Ｎａ ＝ Ｎｂ ＋Ｎａ の関係がある為、延線が停止して入力シャフト４ｂの回
転数階が零になったとしても、尚、出カシャフ）ＡＣ即
ち電磁リターダ３の回転子３ａは２Ｎａの回転数を維持
し得るものである。この結果回転子３ａは最低でも２Ｎ
ａの回転が常時確保できることとなり、この回転が得ら
れる限り、固定子６ｂへの励磁電流の増減で所要トルク
の維持が可能である。尚、６は逆転防止用の一方的クラ
ッチである。
次に制御系Ｂについて説明する。制御系Ｂは電融の繰出
張力を軸２８に於いて検出するマグネセルフ、該マグネ
セルフからの検出張力信号と張力６足器８の基準信号と
の差を増幅１反転させるアンプ９．アンプ９からの出力
を受けて電磁スターダ３の固定子６ｂ側への励磁電流を
増減するパワーアンプ１０とより主に構成される。パワ
ー了ンブ１０はサイリスタとそのゲート制御回路より成
り、検出張力信号と基準信号とが等しくアンプ９からの
出力電位が零のときに所定の励磁電流を出力し、検出張
力信号が基準信号より大のときにこれを減じ、小のとき
にこれを増大するような制御が為されるよう回路を予め
設定しである。向、この制動系Ａ及び制御系８し）各部
の設計をする際、各機器の時間遅れ要素その他を考慮し
、ハンチングを起こしたりしないよう適宜「自動制御」
の公知技術を採用するとよいことは言うまでもない。
張力を軸２８に於いて検出するマグネセルフ、該マグネ
セルフからの検出張力信号と張力６足器８の基準信号と
の差を増幅１反転させるアンプ９．アンプ９からの出力
を受けて電磁スターダ３の固定子６ｂ側への励磁電流を
増減するパワーアンプ１０とより主に構成される。パワ
ー了ンブ１０はサイリスタとそのゲート制御回路より成
り、検出張力信号と基準信号とが等しくアンプ９からの
出力電位が零のときに所定の励磁電流を出力し、検出張
力信号が基準信号より大のときにこれを減じ、小のとき
にこれを増大するような制御が為されるよう回路を予め
設定しである。向、この制動系Ａ及び制御系８し）各部
の設計をする際、各機器の時間遅れ要素その他を考慮し
、ハンチングを起こしたりしないよう適宜「自動制御」
の公知技術を採用するとよいことは言うまでもない。
次にこの延線車１の作用を説明する。
繰出しが所定の張力で行なわれている場合は。
マグネセルフからの検出張力信号と張力設定器８からの
基準信号との絶対値が等しくなりアンプ９には零電位が
入力され、出力も零電位となる。従ってパワーアンプ１
０により所定の励磁電流が出力され、′に磁リターダ６
も所定の制動トルクを発生し続けることになる。繰出張
力が増大した場合は、マグネセルフからの検出張力信号
が基準信号を上廻り、アンプ９に■電位が加わり増幅・
反転されてθ電位がアンプ９の出力側に生じる。この０
分の電位によりパワーアンプ１０の励磁電流は相当分だ
け減じられ、電磁リターダ３での制動が緩和されて実際
の張力を減じるように作用するものである。繰出張力が
減少した場合は検出張力信号が基準信号を下廻りこの逆
の作用が為されるため、結果としてこの延線車１は常時
一定張力を保持することになる。
基準信号との絶対値が等しくなりアンプ９には零電位が
入力され、出力も零電位となる。従ってパワーアンプ１
０により所定の励磁電流が出力され、′に磁リターダ６
も所定の制動トルクを発生し続けることになる。繰出張
力が増大した場合は、マグネセルフからの検出張力信号
が基準信号を上廻り、アンプ９に■電位が加わり増幅・
反転されてθ電位がアンプ９の出力側に生じる。この０
分の電位によりパワーアンプ１０の励磁電流は相当分だ
け減じられ、電磁リターダ３での制動が緩和されて実際
の張力を減じるように作用するものである。繰出張力が
減少した場合は検出張力信号が基準信号を下廻りこの逆
の作用が為されるため、結果としてこの延線車１は常時
一定張力を保持することになる。
第２図にはこの発明の他の実施例を示す。この実施例に
あっては差動歯車装置４の外箱４ａを常時回転させるこ
とをせず延線速度を延線ト°ラム２の軸２ａを介して速
度検出器（タコゼネレータ等）１１η検出−１延線速度
が低くそのままでは電磁リターダ６の回ｉ子３ａが適宜
の回転数を得られない場合にのみ比較制御器１２を介し
て電動機５を作動させるようにしている。この場合電動
機５としては検出した延線速度に応じて回転数を電流で
制御できるＤＣモータのようなものが理想であるが、イ
ンダクショ／モータの如き回転数の変化できないような
ものでも構わない。即ち回転数の変化できないタイプの
ものを用いた場合は、ある特定の延線速度を境として電
磁リターダ６の回転子６ａの回転が突然速くなったり遅
くなったりすることになるが、これによって発生制動ト
ルクが変化しわずかでも延線張力に影響が及ぶと、該影
響は直ちにマグネセルフを介してフィードバックされ、
設定の張力からずれた分を補なうようにパワーアンプ１
０からの供給励磁電流が変化するからである。従って電
動機５として低価格のインダクション型のものを使用し
たとしても、その為に現に生じる「制動力の変化」は実
用上はとんと問題とならないものである。このようにす
ることにより電動機５は延線の開始や何らかの原因で延
線速度が異常に低下したときのみ作動し、大部分の延線
期間中は停止したままＫできるので効果的な省エネルギ
ーが図れる。その他の構成及び作用は先の実施例と同様
である為同一部位に同一符号を付すにとどめ重複説明を
省略する。
あっては差動歯車装置４の外箱４ａを常時回転させるこ
とをせず延線速度を延線ト°ラム２の軸２ａを介して速
度検出器（タコゼネレータ等）１１η検出−１延線速度
が低くそのままでは電磁リターダ６の回ｉ子３ａが適宜
の回転数を得られない場合にのみ比較制御器１２を介し
て電動機５を作動させるようにしている。この場合電動
機５としては検出した延線速度に応じて回転数を電流で
制御できるＤＣモータのようなものが理想であるが、イ
ンダクショ／モータの如き回転数の変化できないような
ものでも構わない。即ち回転数の変化できないタイプの
ものを用いた場合は、ある特定の延線速度を境として電
磁リターダ６の回転子６ａの回転が突然速くなったり遅
くなったりすることになるが、これによって発生制動ト
ルクが変化しわずかでも延線張力に影響が及ぶと、該影
響は直ちにマグネセルフを介してフィードバックされ、
設定の張力からずれた分を補なうようにパワーアンプ１
０からの供給励磁電流が変化するからである。従って電
動機５として低価格のインダクション型のものを使用し
たとしても、その為に現に生じる「制動力の変化」は実
用上はとんと問題とならないものである。このようにす
ることにより電動機５は延線の開始や何らかの原因で延
線速度が異常に低下したときのみ作動し、大部分の延線
期間中は停止したままＫできるので効果的な省エネルギ
ーが図れる。その他の構成及び作用は先の実施例と同様
である為同一部位に同一符号を付すにとどめ重複説明を
省略する。
尚、上記各実施例及び特許請求の範囲に於いて差動歯車
装置の「外箱」とある語は、今日種種の差動歯車装置が
開発され必ずし４ｒ外箱」と呼べるものがないものもあ
るが、差動歯車装置の機能上同種の機能を為す部位の概
念をも含んだものであることは言うまでもない。
装置の「外箱」とある語は、今日種種の差動歯車装置が
開発され必ずし４ｒ外箱」と呼べるものがないものもあ
るが、差動歯車装置の機能上同種の機能を為す部位の概
念をも含んだものであることは言うまでもない。
以上説明して来た如くこの発明・に依れば、その構成を
、延線ドラムの軸に、外箱を回転自在としだ差動歯車装
置を介して、制動用の電磁リターダの回転子側を接続し
た制動系と、電線の繰出張力を延線ドラムの軸に於いて
検出してこれを予め設定した基準信号と比較し、該比較
結果に応じた励磁電流を′電磁リターダの固定子側に供
給自在とした制御系とから成るものとしたため、制動力
の発生が確実で、しかもその制御系の構造が単なる電気
回路のみで済み、信頼性が高くしかも応答性が極めて良
好であるという効果がある。
、延線ドラムの軸に、外箱を回転自在としだ差動歯車装
置を介して、制動用の電磁リターダの回転子側を接続し
た制動系と、電線の繰出張力を延線ドラムの軸に於いて
検出してこれを予め設定した基準信号と比較し、該比較
結果に応じた励磁電流を′電磁リターダの固定子側に供
給自在とした制御系とから成るものとしたため、制動力
の発生が確実で、しかもその制御系の構造が単なる電気
回路のみで済み、信頼性が高くしかも応答性が極めて良
好であるという効果がある。
第１図及び第２図は夫々この発明の一実施例を示す説明
図である。 １・・・・・・・・・・・・延線車 ２・・・・・・・・・・・・延線ドラム２＆−・・・・
・・・・・・軸 ６・・・・・・・・・・・・電磁リターダ３＆・・・・
・・・・・・・回転子 ６ｂ−・・・・・・・・・・・固定子 ４・・・・・・・・・・・・差動歯車装置４＆・・・・
・・・・・・・外箱 ５・・・・・・・・・・・・電動機 ７・・・・・・・・・・・・マグネセル８・・・・・・
・・・・・・張力設定器９・・・・・・・・・・・・ア
ンプ
図である。 １・・・・・・・・・・・・延線車 ２・・・・・・・・・・・・延線ドラム２＆−・・・・
・・・・・・軸 ６・・・・・・・・・・・・電磁リターダ３＆・・・・
・・・・・・・回転子 ６ｂ−・・・・・・・・・・・固定子 ４・・・・・・・・・・・・差動歯車装置４＆・・・・
・・・・・・・外箱 ５・・・・・・・・・・・・電動機 ７・・・・・・・・・・・・マグネセル８・・・・・・
・・・・・・張力設定器９・・・・・・・・・・・・ア
ンプ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 延線ドラムの軸に、外箱を回転自在としだ差動歯車装置
を介して、制動用の電磁リタ、−ダの回転子側を接続し
た制動系と。 電線の繰出張力を延線ドラムの軸に於いて検出してこれ
を予め設定した基準信号と比較（−１該比較結果に応じ
た励磁電流を上記を磁リターダの固定子側に供給自在と
した制御系と。 から成る自動張力制御型の延線車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56201402A JPS5842596A (ja) | 1981-12-14 | 1981-12-14 | 自動張力制御型の延線車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56201402A JPS5842596A (ja) | 1981-12-14 | 1981-12-14 | 自動張力制御型の延線車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5842596A true JPS5842596A (ja) | 1983-03-12 |
| JPH0144627B2 JPH0144627B2 (ja) | 1989-09-28 |
Family
ID=16440486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56201402A Granted JPS5842596A (ja) | 1981-12-14 | 1981-12-14 | 自動張力制御型の延線車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5842596A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0569945U (ja) * | 1992-02-27 | 1993-09-21 | 大日本スクリーン製造株式会社 | 縦型基板熱処理装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3110584U (ja) * | 2005-01-21 | 2005-06-30 | カワダ株式会社 | ハブボルト |
| JP2007032618A (ja) * | 2005-07-22 | 2007-02-08 | Taiho Kogyo Co Ltd | バルブアセンブリおよびバルブ位置学習方法およびバルブ位置学習プログラム |
| JP2008241751A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-09 | Ricoh Co Ltd | 現像ローラ及び現像装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5127662A (ja) * | 1974-08-30 | 1976-03-08 | Nichiban Kk | Teisokumakitorisochi |
| JPS5236229A (en) * | 1975-09-16 | 1977-03-19 | Takada Kogyo Kk | Method to carry out complete combustion of fuel for internal combustio n of fuel for internal combustion engine, and to reduce producing nox |
| JPS5733267A (en) * | 1980-07-15 | 1982-02-23 | Goetzewerke | Packing ring |
| JPS5842565A (ja) * | 1981-09-08 | 1983-03-12 | Yasuda Seisakusho:Kk | 自動張力制御型の延線車 |
-
1981
- 1981-12-14 JP JP56201402A patent/JPS5842596A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3110584U (ja) * | 2005-01-21 | 2005-06-30 | カワダ株式会社 | ハブボルト |
| JP2007032618A (ja) * | 2005-07-22 | 2007-02-08 | Taiho Kogyo Co Ltd | バルブアセンブリおよびバルブ位置学習方法およびバルブ位置学習プログラム |
| JP2008241751A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-09 | Ricoh Co Ltd | 現像ローラ及び現像装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0144627B2 (ja) | 1989-09-28 |
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