JPS5842519A

JPS5842519A - 連続及び間欠送り装置

Info

Publication number: JPS5842519A
Application number: JP14212181A
Authority: JP
Inventors: Riyouji Kofude; 良次小筆
Original assignee: Tachibana Seisakusho KK
Current assignee: Mito Nikon Precision Corp
Priority date: 1981-09-09
Filing date: 1981-09-09
Publication date: 1983-03-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は物品を移送路に沿ったある部分では連続的に、
ある部分では間欠的に送ることのできる連続及び間欠送
り装置に関する。

例えば、アンプルに粉末を充てんし、次いで窒素ガスを
充てんする工程はアンプルを静止させた状態で行い、ア
ンプル先端を溶封する工程はアンプルを一定速度で連続
的に移動させながら行っており、従ってこれらの諸工程
を自動化するには、アンプルの移送路のうちある部分で
はアンプルを一定速度で連続的に送シ、ある部分では静
止させたり送り出したりするいわゆる間欠送シをする必
要がある。

本発明はこのような要望にもとづいてなされたものであ
り、アンプル等の物品をある部分では連続的に、ある部
分では間欠的に送ることのできる新規なかつ構造簡単な
連続及び間欠送シ装置を提供することを目的とする。

本発明によれば、屈曲可能に連結された多数の第１ブロ
ツクと、該第１ブロツクの少くとも１個を除いた他の第
１ブロツクにそれぞれ保持された多数の物品搬送用の第
２ブロツクとを有する無端コンベヤを具備し、前記第１
ブロツクと第２ブロツクとは前記無端コンベヤの長手方
向にのびるありつぎによって摺動可能に連結されており
、更に前記無端コンベヤを連続的に一方向に駆動する装
置と、前記無端コンベヤの走行路に沿って設けられ第２
ブロツクを無端コンベヤの速度よりも高速で早送りする
早送り機構と、早送りされた第２ブロツクを無端コンベ
ヤの動きに無関係に静止位置に保持するストップ装置と
を具備することを特徴とする連続及び間欠送り装置が提
供される。

以下、図面に示す本発明の詳細な説明する。

第１図はアンプルの自動光てん及び溶封装置及びそれに
用いられたアンプル連続及び間欠送り装置１を示してい
る。装置１は無端コンベヤ２と、それを駆動する′一対
のチェーンホイール３．４をＡ偏している。コンベヤ２
の上方水平走行部には粉末充てん機５、窒素充てん機６
、連続自動アンプル溶封機７が設けられ、コンベヤ２に
保持されているアンプル（図示せず）に、粉末充てん、
窒素充てん、及びアンゾル先端溶封を行うようになって
いる。無端コンベヤ２の左方に叫、アンプル供給台８が
、右方にはアンプル取出し台９が配置されている。充て
ん機５，６、溶封機７、供給台８、取出し台９等は従来
公知のものを使用可能であるので、詳細な説明は省略す
る。

充てん機５，６は静止しているアンプルに充てん作業を
行うものであシ、一方溶封機７は一定速度で連続的に送
られているアンプルに溶封作業を行うものである。従っ
て、アンプルは充てん機５゜６の下方では間欠的に移送
され、溶封機７のところは連続的に送られることが必要
である。このようなアンプルの間欠的及び連続的な移送
を行う装置１の詳細を説明する。

無端コンベヤ２は第２図、第６図により詳細に示すよう
に、無端状のローラチェー７１１と、ローラチェーン１
１のリンク１２に固定された多数の第１ブロツク１３と
、第１ブロツク１３に保持された第２ブロツク１４とを
有している。第１ブロツク１３はローラチェーン１１の
全長にわたって一定間隔で配置されておシ、第２ブロツ
ク１４は少くとも１個の第１ブロツク１３を除いた他の
全第１ブロツク１３にそれぞれ保持されている。

第１ブロツク１３と第２ブロツク１４とは第４図に示す
ように、ローラチェーン１１の長手方向に伸びるありつ
ぎによって摺動可能に連結されており、従って、第２ブ
ロツク１４はローラチェーン１１及び第１ブロツク１３
に対し、その長手方向に移動可能である。

第４図〜第６図を参照するに、第２ブロツク１４は合成
樹脂製の本体１５、アンプル６０を支持するアンプル支
持台１６及び多数の７リーローラ１７を有している。フ
リーローラ１７は、アンプル溶封機Ｔにおいてアンプル
が回転させられるさい、円滑な回転を与えるよう設けら
れている。

更に、本体１５の下端両側にはガイｒ周突起１８が形成
されている。この突起１８は一対のがイド１９．２０で
案内されている。がイｐ１ｓ、ｚ。

は無端コンベヤ２の上部水平走行部（第１図参照）に沿
って設けられている。

第１ブロツク１３には一対のフック２２．２３が軸２４
，２５のまわりに枢動可能に保持されている。一方のフ
ック２２は第５図において第１ブロツク１３の前面かつ
右端に配置され、他方のフック２３は後面かつ左端に配
置されている。フック２２．２３はその先端が第２ブロ
ツク１４の本体１５の端面に押し付けられるよう、適昌
なばね（図示せず）に連結されている。かくして、第２
ブロツク１４は第１ブロツク１３に対しフック２２．２
３により所定位置に保持される。フック２２．２３には
アーム２６．２７が一体に形成されており、アーム先端
にはカムローラ２８．２９が保持されている。カムロー
ラ２８．２９はｆｆイド１９，２０に形成されているカ
ム溝３０　、３１内を走行するようになっている。従っ
て、第１ブロツク１３が走行するさいカム溝３０．３１
の形状に応じて、フック２２．２３は第５図に矢印で示
す方向に枢動され、フック２２．２３が第２ブロツク１
４に全く接触せず、第２ブロツク１４が第１ブロツク１
３に対して移動しうるような位置に移動可能である。カ
ム溝３０．３１の形状は、第１図において、ａ　−ｂ間
ではフック２２　、２３が第２ブロツク１４に接触せず
、従って、第２ブロツク１４が第１ブロツク１３に対し
て移動できるように定められている。

第６図を参照するに、充てん機５．６の下方の無端コン
ベヤ２の走行路近傍には早送り機構４０とストップ装置
５０とが配置されている。早送り機構４０は可動レバー
４１及びその駆動装置（図示せず）を有している。可動
レバー４１は、二点鎖線で示す位置から第２ブロツク１
４に係合して、右方向に実線位置まで水平に敏速に移動
し、次いで第２ブロツク１４に接触しない位置まで上方
に回転し、その状態で、左方向にもとの位置まで戻り、
その後再び第２ブロツク１４に接触する位置まで降下す
る、という運動を繰シ返すものであり、可動レバー４１
の右方向への移動のさい、第２ブロツク１４をローラチ
ェーン１１及び第１ブロツク１３よシも高速で右方向に
移送させることができる。ストップ装置５０は突出及び
後退可能なストッパー５１を有しており、ストッパー５
１が図示の位置に突出した場合には、第２ブロツク１４
に係合し、第２ブロツク１４の右方向への移、動を阻止
するよう作用する。これらの作用をなす早送り機構４０
及びストップ装置５０は当業者によって容易に設計可能
であるので、詳細な構造の説明は省略する。

次に、上記装置の作動を説明する。第１図において、チ
ェーンホイール４は常時、一方向に回転駆動されており
、従って、無端コンベヤ２も常時、矢印で示す方向に移
動している。無端コンベヤ２のａ　−ｂ間を除いた部分
では、第、２ブロツク１４が第１ブロツク１３にフック
２２．２３（第５図参照）によって固定されているため
、第２ブロツク１４も無端コンベヤ２と一体となって同
じ速度で移動している。左側のチェーンホイール３の近
傍において、アンプルがアンプル供給台８から第２ブロ
ツク１４に連続的に供給され、アンプルを保持した第２
ブロツクは、粉末充てん機５に向って連続的に送られる
。

次に充てん機５，６の近傍での第２ブロツクの動きを第
７図により説明する。今、（イ）に示すように、第３ブ
ロックＡ、Ｂが充てん機５，６の直下位置となり、上流
の第２ブロツクＺとの間に空間が生じているものとする
。この状態でストップ装置５０のストッパー５１（第３
図参照）が突出し、第２ブロツクＢの右方向への移動を
阻止する。従って、（イ）の状態から時間が経過すると
（ロ）、Ｈに示すように、第２ブロツクＣ％Ｄ％Ｅ％Ｙ
％２は無端コンベヤ２の移動にともなって右方向へ移動
す１（、第２ブロックＡ、Ｂのみは無端コンベヤ２の移
動にかかわらず、静止している。この間に、第２ブロツ
クＡのアンプルには粉末が充てん機５により充てんされ
、第２ブロツクＢのアンプルには窒素ガスが充てん機５
により充てんされる。（ハ）の状態になった時、ストッ
プ装置５０のストッパー５１が引込められ、第２ブロツ
クＢを開放するとともに早送り機構４０の可動レバー４
１（第３図参照）が第２ブロツク２を右方に早送りする
。

かくして、に）に示すように、第２ブロツク２が粉末充
てん機５の下方に進み、第２ブロツク２の移動にともな
って第２ブロツクＡが窒素光てん機６の下方に進められ
、第２ブロツクＢは充てん機６の下方から送り出される
。送り出された瞬間の第２ブロツクＢはその下方に位置
する第１ブロツク１３のフックには係合していないが、
第１ブロツク１３の右方への移動にともなって、フック
が枢動するので、微小時間経過後に、第２ブロツクＢは
その下方の第１ブロツク１３にフックにより固定され、
無端コンベヤ２と一体となって右方向へ移動を開始する
。かくして、（イ）の状態にもどり、以後、同様のサイ
クルが繰り返される。

再び第１図を参照するに、充てん機５．６にて粉末充て
ん及び窒素光てんを行われたアンプルは無端コンベヤ２
の移動にともなって、アンプル溶封機７を連続的に通過
し、先端を溶封されたあと、アンプル取出合９に送り出
される。

上記実施例では、無端コンベヤ２の上部水平走行部にガ
イド１９，２０を設け、第２ブロツク１４の本体１５の
下端のがイド用突起１８を案内させているが、このがイ
ドは省略してもよい。但し、その場合には、第２ブロツ
クが隣接した第１ブロック間を移るさい、円滑な移動を
可能にするため、第１ブロツクの長さを長くすることが
必要である。なお、本実施例のようにガイ￥１９゜２０
を使用すると、第２ブロツク１４に保持されたアンプル
の位置が正確となるため好都合である。

また、上記実施例では第２ブロツクの第１ブロツクへの
連結及び開放のため、フック２２　、２３及びカム溝３
０．３１を用いているが、これも適宜変更可能である。

例えば第１ブロツクに孔を形成し、該孔内にぜ−ル及び
該ポールを第２ブロツクに向けて押し付けるばねを保持
させ、−力筒２ブロックには前記が−ルを部分的に受は
入れる凹部を設けて、前記ぜ−ルにより第１ブロツクと
第２ブロツクを連結させてもよい。このようにすると、
通常はｆ−ルにより第１ブロツクと第２ブロツクは連結
されているが、もし両者間に大きい力が作用すると前記
ポールがばねを圧縮して前記孔内に後退し、第１ブロツ
クと第２ブロツクとの連結がはずれ、相対的に移動可能
となる。

以上説明したように、本発明によれば屈曲可能かつ無端
状に連結された第１ブロツクに、ありつぎによって摺動
可能に第２ブロツクを保持させているので、第２ブロツ
クを第１ブロツクと一緒に移動させたり、第１ブロツク
の移動にかかわらず停止させたり逆に早送りすることが
できる。かくして、第２ブロツクに保持した物品を、そ
の移送路のうち、ある部分では早送りと停止を繰り返す
間欠送りを行い、かつある部分では一定速度での連続送
りをすることができる。また、第１ブロツクと第２ブロ
ツクとはありつぎによって連結されているため、無端コ
ンベヤの下方走行部において、第２ブロツクが第１ブロ
ツクの下側に位置する場合においても、第１ブロツクか
ら外れて落下するということはない。

以上の説明は本発明をアンプルの充てん及び溶封に適用
した場合のものであるが、本発明はこの例に限定されず
、間欠送りと連続送りが必要なところに適宜適用可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した自動アンプル充てん及び溶封
装置の概略側面図、第２図は第１図の装置に用いた無端コンベヤ２の概略側
面図、第６図は第１図の装置の充てん機５，６近傍の概略上面
図、第４図は無端コンベヤ２の上部走行部の概略断面図、第５図は無端コンベヤ２の部分拡大側面図、第６図は無
端コンベヤ２の第２ブロツクの上面図、第７図は第２ブロツクの移動手順を示す説明図である。１・・・連続及び間欠送シ装置２・・・無端コンベヤ３．４・・・チェーンホイール５．６・・・充てん機７・・・溶封機１１・・・ローラチェーン１２・・・リンク１３・・・第１ブロツク１４・・・第２ブロツク４０・・・早送シ機構５０・・・ストップ装置代理人　　浅　村　　　皓外４名

Claims

【特許請求の範囲】

屈曲可能に連結された多数の第１ブロツクと、該第１ブ
ロツクの少くとも１個を除いた他の第１ブロツクにそれ
ぞれ保持された多数の物品搬送用の第２ブロツクとを有
する無端コンベヤを具備し、前記第１ブロツクと第２ブ
ロツクとは前記無端コンベヤの長手方向にのびるありつ
ぎＫよって摺動可能に連結されており、更に前記無端コ
ンベヤを連続的に一方向に駆動する装置と、前記無端コ
ンベヤの走行路に沿って設けられ第２ブロツクを無端コ
ンベヤの速度よりも高速で早送シする早送９機構と、早
送りされた第２ブロツクを無端コンベヤの動きに無関係
に静止位置に保持するストップ装置とを具備することを
特徴とする連続及び間欠送り装置。