JPS584203B2 - Memory Relay - Google Patents

Memory Relay

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Publication number
JPS584203B2
JPS584203B2 JP4854175A JP4854175A JPS584203B2 JP S584203 B2 JPS584203 B2 JP S584203B2 JP 4854175 A JP4854175 A JP 4854175A JP 4854175 A JP4854175 A JP 4854175A JP S584203 B2 JPS584203 B2 JP S584203B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
orifice
poppet
diaphragm
arms
pusher
Prior art date
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Expired
Application number
JP4854175A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5142883A (en
Inventor
ダニエル・ブテイーユ
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Telemecanique SA
Original Assignee
Telemecanique Electrique SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Telemecanique Electrique SA filed Critical Telemecanique Electrique SA
Publication of JPS5142883A publication Critical patent/JPS5142883A/en
Publication of JPS584203B2 publication Critical patent/JPS584203B2/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15CFLUID-CIRCUIT ELEMENTS PREDOMINANTLY USED FOR COMPUTING OR CONTROL PURPOSES
    • F15C3/00Circuit elements having moving parts
    • F15C3/04Circuit elements having moving parts using diaphragms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、双安定空気式メモリーに関するもので、この
双安定空気式メモリーは2つの入力信号を各々受ける第
1面と各々排出ポートと出力管路に結合された第2面と
を有する2板のダイヤフラムと、出力管路に結合された
室内に配置された平らなポペットによって構成されてお
り、前記ポペットは一方のダイヤフラムの第2面の作用
を受ける第1プツシャーによって排気側に結合された第
1オリフイスを閉じる際にその両側に配置された2つの
永久磁性体の一方によって吸引される第1安定位置か、
供給圧力側に結合された第2オリフイスを閉じる際に他
方の永久磁性体によって吸引される第2安定位置かのい
ずれかを取ることができ、前記第2オリフイスを閉じる
側のポペット表面と他方のダイヤフラムの第2面との間
には第2プツシャーが配置されている構成をもつもので
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a bistable pneumatic memory, which includes a first side each receiving two input signals and a second side coupled to an exhaust port and an output conduit, respectively. It consists of a two-plate diaphragm having two sides and a flat poppet arranged in a chamber connected to an output line, said poppet being moved by a first pusher acting on the second side of one of the diaphragms. a first stable position attracted by one of two permanent magnetic bodies disposed on both sides of the first orifice coupled to the exhaust side when closing the first orifice;
When closing a second orifice coupled to the supply pressure side, it can assume either a second stable position, which is attracted by the other permanent magnetic material, and the poppet surface on the side closing said second orifice and the poppet surface on the other side A second pusher is disposed between the second surface of the diaphragm and the second surface of the diaphragm.

この種の空気式メモリーは例えば米国特許第3,818
,943号に示される様に公知である。
This type of pneumatic memory is known, for example, in U.S. Pat. No. 3,818.
, No. 943.

この特許に示される装置では永久磁石のための空間が小
さいため、各磁石が発生できる吸引力は制限されており
且つポペットを2つのシート上に確実に維持するために
は細心の注意を要し、更に、2つの入力信号が同時に与
えられた時にこのメモリーを確実に優先作動させるため
の両方の吸引力の比を選択するのがむずかしい。
Due to the small space available for the permanent magnets in the device shown in this patent, the attractive force that each magnet can generate is limited and great care must be taken to ensure that the poppet remains on the two seats. Furthermore, it is difficult to select a ratio of both attraction forces to ensure that this memory is activated preferentially when two input signals are applied simultaneously.

この公知の装置では磁気ポペットの位置を取って好まし
くない平衡状態となり、両方のオリフイスが同時に開い
たままになったり、2つの入力信号が同時に加えられた
時に出力に命令を発する位置にポペットが保持されたり
することがあった。
This known device places the magnetic poppet in an unfavorable equilibrium such that both orifices remain open at the same time or the poppet remains in a position that commands the output when two input signals are applied simultaneously. Sometimes it happened.

従って、本発明の目的は従来装置の欠点を無くして、メ
モリーの2つの安定状態が確実に得られ且つ2つの信号
が同時に2つの入力に加えられた際に出力に命令を発す
ることがない様な優先作動を確実に行なわせることので
きるメモリーを提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to eliminate the drawbacks of prior art devices in order to ensure that two stable states of the memory are obtained and that the output is not commanded when two signals are simultaneously applied to the two inputs. The object of the present invention is to provide a memory that can reliably perform priority operations.

本発明では各磁性体を基部が永久磁石と一体になった2
つの同一フォークの2つの対応アームによって構成し、
同一フォークの2つのアームの断面を変えると同時に、
各フォークのアーム間に配置されたポペットをその運動
中排気側に結合されたオリフイスの内面で案内すること
によって上記のことを達成している。
In the present invention, each magnetic body has a base that is integrated with a permanent magnet.
consisting of two corresponding arms of two identical forks,
At the same time, by changing the cross section of the two arms of the same fork,
This is accomplished by guiding a poppet located between the arms of each fork during its movement on the inner surface of an orifice connected to the exhaust side.

本発明のその他の特色及び利点は添付図面と以下の説明
から明らかになるであろう。
Other features and advantages of the invention will become apparent from the accompanying drawings and the description below.

第1図に示されるプラスチック製のハウジング1は2つ
のダイヤフラム2,3を備えており、それらの各第1面
5,6は入力信号を伝達する管路7,8に各々結合され
ている。
The plastic housing 1 shown in FIG. 1 comprises two diaphragms 2, 3, each of whose first side 5, 6 is connected to a conduit 7, 8, respectively, for transmitting an input signal.

これらのダイヤフラムの第2面9,10は排出ポート1
1及び出力管路13に連通した室12に各々結合されて
いる。
The second faces 9, 10 of these diaphragms are the discharge ports 1
1 and a chamber 12 communicating with an output line 13, respectively.

室12は第1オリフイス14によって排出側に結合され
ており、また、第2オリフイス15によって管路16の
端部及び室12内に供給圧力が加えられる。
The chamber 12 is connected to the discharge side by a first orifice 14 and the supply pressure is applied to the end of the line 16 and into the chamber 12 by a second orifice 15 .

両方のオリフイス14.15の間にはこれら第1と第2
のオリフイスを閉じるように設計したシート18,19
を各々有するポペット17が配置されている。
Between both orifices 14.15 these first and second
Seats 18, 19 designed to close the orifice of
Poppets 17 are arranged, each having a.

このポペット17は第1オリフイス14を貫通し且つダ
イヤフラム2の第2面9によって駆動される第1プツシ
ャー20を介して、またはダイヤフラム3の第2面10
によって駆動される第2プツシャーを介して運動する。
This poppet 17 passes through the first orifice 14 and is actuated via a first pusher 20 driven by the second side 9 of the diaphragm 2 or via the second side 10 of the diaphragm 3.
The second pusher is driven by the second pusher.

前記第2プツシャーは圧力管路16を含む壁面25を貫
通した複数の円筒状の棒22,23.24と円板21と
によって構成されている。
The second pusher is constituted by a plurality of cylindrical rods 22, 23, 24 passing through a wall 25 containing the pressure line 16, and a disk 21.

磁性体26,27及び28.29は磁性ボペット17の
2つの可能位置に安定化させる役目をしている。
The magnetic bodies 26, 27 and 28, 29 serve to stabilize the magnetic boppet 17 in two possible positions.

ポペット17の軸線に対して同一側に配置された磁性体
26,28又は27,29は平行に配置された2つのフ
ォーク30.31のアームによって構成されており、第
3図に詳細に示すように、その基部は四角い平行6面体
の形をした永久磁力32の両側に結合されている。
The magnetic bodies 26, 28 or 27, 29 arranged on the same side with respect to the axis of the poppet 17 are constituted by the arms of two forks 30, 31 arranged in parallel, as shown in detail in FIG. Its base is connected to both sides of a permanent magnetic force 32 in the form of a square parallelepiped.

第1図に示す様に、永久磁石は磁性体26〜29を同時
に形成し且つこの永久磁石はポペット17及びダイヤフ
ラムとオリフイスの軸線ZZ′に対して偏心しているた
めこの永久磁石の寸法をかなり大きくすることができ、
更に、2つの磁性導体が有るためその作動が改良されて
いる。
As shown in FIG. 1, since the permanent magnet forms magnetic bodies 26 to 29 at the same time and is eccentric to the axis ZZ' of the poppet 17, diaphragm, and orifice, the dimensions of the permanent magnet are made considerably large. can,
Additionally, the presence of two magnetic conductors improves its operation.

第1,2,3図は、各アーム26,27の断面積が他の
アーム28,29の断面積と異なっていることを示して
いる。
Figures 1, 2 and 3 show that the cross-sectional area of each arm 26, 27 is different from the cross-sectional area of the other arms 28, 29.

更に、第1,2図から明らかなように、ポペット17か
らは円筒状の案内棒33が突出しており、この案内棒3
3は管状部材35のボア34内に挿入されている。
Furthermore, as is clear from FIGS. 1 and 2, a cylindrical guide rod 33 protrudes from the poppet 17.
3 is inserted into the bore 34 of the tubular member 35.

管状部材35の外面には溝36が切ってあり且つ第1オ
リフイス14の延長上にある円筒面37内を摺動する様
になっている。
A groove 36 is cut in the outer surface of the tubular member 35, and the tubular member 35 is configured to slide within a cylindrical surface 37 extending from the first orifice 14.

管状部材35のボア34内には更に円筒状シャンク38
が収容されており、このシャンク38は円板39と一体
になっていて、シャンク38と円板39とによって前記
第1プツシャー20が構成されている。
Also within the bore 34 of the tubular member 35 is a cylindrical shank 38.
The shank 38 is integrated with a disc 39, and the shank 38 and the disc 39 constitute the first pusher 20.

永久磁石32を偏心させることによってその体積を大き
くすることができ、その結果、ポペット17に磁性アー
ム26〜29によって加えられる吸引力が強くなる。
By making the permanent magnet 32 eccentric, its volume can be increased, resulting in a stronger attractive force being applied to the poppet 17 by the magnetic arms 26-29.

更に、磁性体28,29の断面積を変えることによって
、ポペットと各アームの間の距離を横座標で示し且つポ
ペットに生じる力を縦座標で示した第4図からわかる様
に、ポペット17には第2オリフイス15よりも第1オ
リフィス14に近い(両側の磁気吸引力の間の)理論的
平衡位置が与えられる。
Furthermore, by varying the cross-sectional area of the magnetic bodies 28, 29, the poppet 17 can be adjusted as shown in FIG. is given a theoretical equilibrium position (between the magnetic attraction forces on both sides) closer to the first orifice 14 than to the second orifice 15.

この平衡位置Aは両脚部によって形成される全磁気抵抗
すなわち全リラクタンス及びポペットの両側のエアギャ
ップによって決定される。
This equilibrium position A is determined by the total reluctance or reluctance created by the legs and the air gap on each side of the poppet.

2つの入力信号があった時に出力オリフイスにゼロ出力
命令を出す優先作動は以下の様に説明される: 先ず第1に、これら2つの入力信号は別々の圧力源から
送られて来るためその特性は異なる圧力変動規則に従っ
ており、そのため2つの入力信号が完全に同時に入るこ
とは実際にはなく、常に片方の信号が他方の信号よりも
先に到着する。
The priority operation that commands zero output to the output orifice when there are two input signals is explained as follows: First, these two input signals come from different pressure sources, so their characteristics are follow different pressure fluctuation rules, so the two input signals never really arrive at exactly the same time, one signal always arrives before the other.

今、先ず最初にダイヤフラム2に圧力が加えられ、ダイ
ヤフラム3にも同じ圧力が発生したと仮定する。
Now, assume that pressure is first applied to diaphragm 2 and that the same pressure is also generated on diaphragm 3.

2つのオリフイスの直径は同一に作られているので、既
に第1図に示す位置にあるポペットは2つのプツシャー
によって加えられる互に反対向きの2つの等しい力の間
で保持され、アーム28,29の吸引力は既にポペット
を前記位置を維持するのに十分であるためポペットは移
動をしない。
Since the diameters of the two orifices are made identical, the poppet, already in the position shown in FIG. The poppet does not move since the suction force of is already sufficient to maintain the poppet in said position.

これとは逆に、先ず最初にダイヤフラム3に圧力が加わ
ると、ポペツト17が第2図に点線で示す位置17′を
占め、供給圧力は室12内に入り、第2プツシャー21
〜24はポペットを押圧しない。
Conversely, when pressure is first applied to the diaphragm 3, the poppet 17 occupies the position 17' shown in dotted lines in FIG.
~24 does not press the poppet.

次いでダイヤフラム2に圧力信号が加えられると、ポペ
ットは閉じている第1オリフイス14から離れて、ダイ
ヤフラムの第2面10上の供給圧力が完全に消失する前
に前記平衡点Aに極めて近い位置を通って第2オリフイ
スの方向へ急速に移動する。
When a pressure signal is then applied to the diaphragm 2, the poppet moves away from the closed first orifice 14 and reaches a position very close to said equilibrium point A before the supply pressure on the second side 10 of the diaphragm completely dissipates. and rapidly move toward the second orifice.

ポペットの第2オリフイスへ向う運動は磁気吸引力の増
大によって容易に行なわれ、このポペットの移動に対し
てプツシャー21〜24によって弱い力がポペットに加
えられる。
Movement of the poppet toward the second orifice is facilitated by an increase in magnetic attraction, and a weak force is applied to the poppet by pushers 21-24 for this movement of the poppet.

ここでこのシステムは先に述べた第1の安定状態を見つ
け、その後は永久にこの状態を維持する。
The system now finds the first stable state mentioned above and remains in this state forever thereafter.

ポペットに急激な運動を伝えると同時にフォークアーム
によって作られる吸引力を不釣合にすることによって(
事実、ポペットに加えられる磁力と空気力との合力がそ
の移動中常に重心を通る様にすることは不可能である)
、上記の様に案内されていない場合にポペットを横切る
打撃力によって生じる吸引力に加重されるトルクを発生
させることができる。
By transmitting a sudden movement to the poppet and at the same time disproportioning the suction force created by the fork arm (
In fact, it is impossible to ensure that the resultant magnetic and aerodynamic forces applied to the poppet always pass through its center of gravity during its movement.)
, it is possible to generate a torque that is added to the suction force created by the percussion force across the poppet if it were not guided as described above.

従来技術では永久磁石が回転対称であったため不必要で
あった前記案内手段はボペットを確実に閉じるための必
須条件であることがわかっている。
It has been found that said guiding means, which was unnecessary in the prior art due to the rotational symmetry of the permanent magnets, is a prerequisite for reliable closure of the boppet.

更に、ポペットは同一部材を機械加工して作られた極性
表面相互の間を移動するため、そのストロークの均一性
は維持される。
Furthermore, because the poppet moves between polar surfaces machined from the same part, the uniformity of its stroke is maintained.

側面フォーク30,31及びそれらに結合された永久磁
石32は小間隙を介してハウジング40内に配置されて
いて、これら部材の一つに生じた歪みによってフォーク
が永久磁石と接触する危険性をなくし且つボペットが各
フォークの補足アームの極性表面41,42又は43,
44を同時に押圧しないようになっている。
The side forks 30, 31 and the permanent magnets 32 connected to them are arranged in the housing 40 with a small gap to eliminate the risk of the forks coming into contact with the permanent magnets due to distortions in one of these parts. and the boppet has a polar surface 41, 42 or 43 on the supplementary arm of each fork;
44 are not pressed at the same time.

ハウジングは出力管路13に結合された室12と連通し
ているので、ハウジングはカバー45で閉じられている
Since the housing communicates with the chamber 12 connected to the output line 13, the housing is closed with a cover 45.

室12とダイヤフラム3の第2面との連通はプツシャー
22〜24とその支持壁面25との間の間隙によって達
成される。
Communication between the chamber 12 and the second side of the diaphragm 3 is achieved by the gaps between the pushers 22-24 and their supporting wall surface 25.

ダイヤフラムの第2面側の流体の放出時間を調節して、
前記の優先作動を行なわせるために前記間隙の寸法を変
えることができる。
Adjust the release time of the fluid on the second side of the diaphragm,
The dimensions of the gap can be varied to effect the preferential operation described above.

命令信号の一つを実験的に発生させるために手動制御装
置46が設けられており、また、出力命令の外部から観
察できる様にするために圧力パイロット47が室12内
の圧力を示す様になっている。
A manual control device 46 is provided for experimentally generating one of the command signals, and a pressure pilot 47 is provided to indicate the pressure within the chamber 12 in order to allow external observation of the output command. It has become.

追加の関係 本発明は、特許第927404号の特許発明の構成にと
って欠くことのできない事項の主要部を主要部としてい
る発明であって、その特許発明の目的と同一の目的を達
成するものである。
Additional Relationships The present invention is an invention in which the main parts are essential to the structure of the patented invention of Patent No. 927404, and achieves the same object as that patented invention. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、2つのダイヤフラウの軸線を通る平面XX′
に沿った断面図。 第2図は、第1図のYY′平面による断面図。 第3図は、磁気系と弁の斜視図。 第4図は、弁に与えられる吸引力の説明図。参照符号、
1・・・・・・ハウジング、2,3・・・・・・ダイヤ
フラム、5,6・・・・・・第1面、7,8・・・・・
・入力信号管路、9,10・・・・・・第2面、11・
・・・・・排出ポート、12・・・・・・室、13・・
・・・・出力管路、14・・・・・・第1オリフイス、
15・・・・・・第2オリフイス、16・・・・・・圧
力管路、17・・・・・・ポペット、18,19,..
...シート、20・・・・・・第1プツシャー、21
・・・・・・円板、22〜24・・・・・・円筒棒、2
6,27・・・・・・磁性体、28,29・・・・・・
磁性体、30,31・・・・・・フォーク、32・・・
・・・永久磁石、35・・・・・・管状部材、37・・
・・・・円筒表面、41〜44・・・・・・極性面、4
6・・・・・・手動制御装置、47・・・・・・圧力パ
イロット。
Figure 1 shows a plane XX' passing through the axes of the two diamond floes.
A cross-sectional view along. FIG. 2 is a sectional view taken along the YY' plane of FIG. 1. FIG. 3 is a perspective view of the magnetic system and valve. FIG. 4 is an explanatory diagram of the suction force applied to the valve. reference sign,
1... Housing, 2, 3... Diaphragm, 5, 6... First surface, 7, 8...
・Input signal conduit, 9, 10...Second surface, 11・
...Exhaust port, 12...Chamber, 13...
...output pipe line, 14...first orifice,
15... Second orifice, 16... Pressure pipe line, 17... Poppet, 18, 19, . ..
.. .. .. Sheet, 20... 1st pusher, 21
...Disc, 22-24...Cylindrical rod, 2
6,27...magnetic material, 28,29...
Magnetic material, 30, 31...Fork, 32...
...Permanent magnet, 35...Tubular member, 37...
...Cylindrical surface, 41-44 ...Polar surface, 4
6...Manual control device, 47...Pressure pilot.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 第1面に各々入力信号を受け且つ第2面が各各出力
管路と排出ポートに連結されている2つのダイヤフラム
と、前記出力管路に連結してある室内に配置された平弁
とによって構成されており、前記平弁は一方のダイヤフ
ラムの第2面の作用を受ける第1プツシャーによって排
気側に結合された第1オリフイスを閉じる際にその両側
に配置された2つの永久磁性体の一方によって吸引され
る第1安定位置か、供給圧力側に結合された第2オリフ
イスを閉じる際に他方の永久磁性体によって吸引される
第2安定位置かを取ることができ、前記第2オリフイス
を閉じる側の弁の表面と他方のダイヤフラムの第2面と
の間には第2プツシャーが配置されていることから成る
2つの入力と1つの出力とを有する双安定型空気式メモ
リーに於て各磁性体はその基部が永久磁石32と一体に
なった2つの同一フォーク30.31の2つの対応する
各アーム26,27,28.29によって構成されてお
り、同一フォークの2つのアームは断面が異っており、
各フォークの両方のアームの間に配置されたポペット1
7はその運動中排出側に連結された第1オリフイス14
の内面37によって案内されることを特徴とする双安定
空気式メモリー。
1 two diaphragms each receiving an input signal on a first side and connected to each output line and a discharge port on a second side; and a flat valve disposed in a chamber connected to the output line. When closing the first orifice connected to the exhaust side by the first pusher, which is acted on by the second surface of one diaphragm, the flat valve closes the first orifice, which is made up of two permanent magnetic bodies placed on both sides of the first orifice. It can take either a first stable position in which it is attracted by one, or a second stable position in which it is attracted by the other permanent magnetic body when closing a second orifice connected to the supply pressure side, said second orifice being In each bistable pneumatic memory having two inputs and one output, a second pusher is arranged between the face of the valve on the closing side and the second face of the diaphragm on the other side. The magnetic body is constituted by two corresponding arms 26, 27, 28.29 of two identical forks 30.31 whose bases are integrated with a permanent magnet 32, the two arms of the identical forks having a cross section. It is different,
Poppet 1 placed between both arms of each fork
7 is a first orifice 14 connected to the discharge side during the movement.
A bistable pneumatic memory characterized in that it is guided by an inner surface 37 of.
JP4854175A 1974-10-07 1975-04-21 Memory Relay Expired JPS584203B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7433664A FR2287748A2 (en) 1974-10-07 1974-10-07 B.I.-stable pneumatic condition store element - has two inputs and one output and two membranes with valve pods in chamber connected with output line

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5142883A JPS5142883A (en) 1976-04-12
JPS584203B2 true JPS584203B2 (en) 1983-01-25

Family

ID=9143806

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4854175A Expired JPS584203B2 (en) 1974-10-07 1975-04-21 Memory Relay

Country Status (3)

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JP (1) JPS584203B2 (en)
DE (1) DE2544304C2 (en)
FR (1) FR2287748A2 (en)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2149322B1 (en) * 1971-08-18 1976-05-28 Bouteille Daniel

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5142883A (en) 1976-04-12
DE2544304A1 (en) 1976-04-08
FR2287748B2 (en) 1978-11-24
FR2287748A2 (en) 1976-05-07
DE2544304C2 (en) 1984-12-20

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