JPS5841220B2 - アンチスキツトユアツソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はアンチスキッド油圧装置に関し、更に詳しくは
エンスト時でも十分効果を発揮できるようにしたアンチ
スキッドブレーキの使用に好適なアンチスキッド油圧装
置に関する。

一般に自動車、航空機、電車等では急ブレーキをかげる
とブレーキロックして機体がのめり転倒する危険がある
。

この為最近は車輛の高速化に伴い、ブレーキ性能、安全
性に対する要求は極めてシビアーになり、アンチスキッ
ドブレーキについては古くからその必要性が叫ばれ航空
機及び高級自動車の一部に装着されているが、一般に普
及するまでには至っていない。

その理由はブレーキ用に大きなパワー源を必要とする為
で、パワー源として油圧を使用した場合油圧ポンプを廻
したり、又エンジン背圧を使用した場合でもエンジンの
回転数に左右されたりする。

又、一般に急ブレーキをかげた場合にエンストを起した
りしてブレーキ効果を発揮できない場合がある。

従って本発明の目的は上記欠点を解決すべく、油圧ポン
プの吐出側にアキュムレータを連結し、このアキュムレ
ータに油圧を蓄積することによりエンスト時でもブレー
キ効果を発揮させ、又アキュムレータに油圧を蓄積した
時自動的に油圧ポンプのポンプ作用が停止してエネルギ
ーロスを防止させるようにしたアンチスキッド油圧装置
を提供することである。

以下本発明の実施の一例を図面について説明する。

プランジャポンプ１に吐出管路２と戻り管路３と連結さ
れ、これら管路２，３は選択的に切換バルブ４を介して
油圧モジュール５に連結されている。

又油圧モジュール５は管路６，７を介して夫夫マスター
シリンダ８とキャリパ９に連結され、マスターシリンダ
８の圧縮時に吐出された作動油は油圧モジュール５より
キャリパ９に供給され、この時キャリパ９内に設けたパ
ツ゛ドが車輪のディスク板１０を挟圧してブレーキを効
かせるようになっている。

切換バルブ４にはソレノイド１１を設ケ、該ソレノイド
１１はコード１２を介して電気的に加減速度検出装置１
３と接続され、ブレーキをかげた時車輪のギヤ１４０回
転を検出器１５で検出し、そのパルスが上記検出装置で
検出され、車輪の速度が一定以下になるとソレノイド１
１が作動して切換バルブ１４のポジションを切換えブレ
ーキ力をゆるめることができるようになっている。

次にプランジャポンプ１を形成するシリンダ１６内にピ
ストン１Ｔが摺動自在に挿入され、該ピストン１Ｔはシ
リンダ１６内に於て液室１８とタンク室１９を区画して
いる。

ピストン１７に連結されたピストンロッド２０はシリン
ダ１６を摺動自在に貫通してその先端がカム２１の外周
に当接している。

カム２１はエンジンＥとエンジンシャフト２２を介して
直接に又は減速機を介して連結することにより回動駆動
されるようになっている。

ピストン１７の端面とタンク室１９の内壁間にはスプリ
ング２３が介在されてピストン１１を常時伸び方向に押
圧している。

従ってピストン１Ｔはピストンロッド２０がカム２１と
当接している為カム２１の回転によりシリンダ１６内を
往復してポンピング作動するようになっている。

ピストン１７には軸方向に通路２４が穿設されて液室１
８とタンク室１９を連通させ、又該通路２４内にはチェ
ックバルブ２５が内蔵され液室１８の作動油がタンク室
１９に逆流するのを防止している。

液室１８側は通路２６と連通し、該通路２６はチェック
パルプ２７を介して吐出管路２と連結させ、該チェック
パルプ２７は吐出管路２かもの作動油の逆流を防止させ
ている。

又タンク室１９は戻り管路３と連通させている。

又吐出管路２に於てはチェックバルブ２７と切換バルブ
４間にはアキュムレータ２８が連結されて油圧が蓄積さ
れるようになっている。

油圧モジュレータ５はシリンダブロック２９内にピスト
ン３０が摺動自在に挿入され、ピストン３０に区画され
た背部の室３１内にはスプリング３２が介在されてピス
トン３０を常時伸び方向に押圧し、又前部の液室３３は
管路３４、通路３５を介して前述の切換パルプ４と連結
されている。

又シリンダブロック２９内には横方向通路３６及びこれ
と連通する分枝通路３７が形成され、横方向通路３６は
管路６を介してマスターシリンダ６ど連通し、分枝通路
３Ｔは管路Ｔを介してキャリパ９に油圧を供給できるよ
うになっている。

更に横方向通路にはチェックバルブ３８が族ケラれてお
り、このチェックパルプ３８はピストン３０に連結され
たピストンロッド３９の先端と対向し、ピストンロッド
３９が伸長した時これに押圧されて通路３６を開くよう
になっている。

次に加減速度検出装置１３は内部にデジタルアナログ変
換器４０と微分器４１と比較器４２を有し、車輪ギヤ１
４０回転を検出器１５でパルスとして取り出しこれをデ
ジタルアナログ交換器４０で電圧に変換して微分器にか
げ、ここでスピード変化をとり出して比較器４２にかげ
るようになっている。

比較器４２では車輛のスピードが一定以下になるとソレ
ノイド１１を励磁して切換パルプ４を切換えるようにな
っている。

即ち急ブレーキをかげである基準の減加速度以上になる
とソレノイド１１の励磁により切換バルブ４を切換えて
油圧モジュール５を作動させてブレーキ力を下げるよう
になっている。

次に作動について詳述する。

管路２，３を切換バルブ４の左側ポジションに連結した
状態では、吐出管路２が遮断され戻り管路３は管路３４
、通路３５と連結し、この為油圧モジュール５の液室３
３は低圧となっている為ピストン３０及びピストンロッ
ド３９はスプリング３２に押圧され、ピストンロッド３
９がチェックバルブ３８を押し開いている。

この為マスターシリンダ８を圧縮してブレーキをかげよ
うとすると同時にマスターシリンダ８側の高圧が通路３
６゜３Ｔ及び管路７よりキャリパ９に作用しデスク板１
０を制動させることができる。

他方油圧ポンプ１に於ては吐出管路２が遮断されている
為にカム２１をエンジンＥで回転駆動するとピストンロ
ッド２０を介してピストン１Ｔが往復動してポンプ作動
する。

この為ピストン１７の圧縮時にタンク室１９より液室１
８に通路２４を介して作動油を吸入し、ピストン１１の
伸長時に液室１８内の作動油をチェックバルブ２７を押
し開いて通路２６より吐出管路２に吐出される。

しかしｙｌがら管路２は切換バルブ４でカットされてい
る為にその油圧は全てアキュムレータ２８に蓄積される
。

アキュムレータ２８の圧力が上昇すると液室１８内の内
圧が上昇しこの内圧がスプリング２３の張力に抗してピ
ストン１Ｔを右行させスプリング２３の張力と圧力の反
力が釣り合った時点でピストン１７を停止させる。

ところがこの時点ではピストンロッド２０はカム２１の
外周から離れる為にポンピング作用は停止され、従って
エネルギーロスを防止できるものである。

次ニこの状態で急ブレーキをかげた時、車輛速度が基準
の減加速度を起えると加減速度検出装置１３が働きソレ
ノイド１１を励磁して切換バルブ４を右側ポジションに
切換える。

この烏合までカットされていた吐出管路２が管路３４、
通路３５を介して油圧モジュール５の液室３３に通じ、
高圧を油圧モジュール５の液室に導入する。

従ってピストン３０及びピストンロッド３９がスプリン
グ３２に抗して左行しピスト／ロッド３９がチェックバ
ルブ３８に作用しなくなる。

この為チェックバルブ３８は通路３６を遮断しマスター
シリンダ８かもの高圧をキャリパ９に供給できなくなる
。

同時にピストンロッド３９が左行すると左行した体積分
の容積が通路３６内に於て拡大し、キャリパ９に作用し
ていた作動油が通路３６内に拡大分だけで戻る為にキャ
リパ９のパッドを押圧する力が減ぜられる。

従ってブレーキ力が下がり車輛のつんのめり等の危険を
防止できる。

ブレーキ力が下がり減加速度が小さくなるとソレノイド
１１がオフとなり元の状態に戻る。

以上の動作を繰り返してブレーキロックすることなく最
適条件でブレーキをかげることができるものである。

又本発明の油圧装置ではエンストを起し油圧ポンプ１が
作動しなくてもアキュムレータ２８に高圧が蓄積されて
いる為に油圧モジュール５の作動を停止させることを防
止できるものである。

又スプリング２３の張力と液室１８の圧力がバランスし
た点でポンプ作用がなくなる為に回路中にアンロードバ
ルブ及びリリーフバルブ等の附属機器が不用となり構造
が極めて簡単となるものである。

【図面の簡単な説明】

添附図面は本発明の実施の一例に係るアンチスキッド油
圧装置の回路図である。 １・・・・・・油圧モータ、４・・・・・・切換バルブ
、５・・・・・・油圧モジュール、８・・・・・・油圧
源、９・・・・・・ブレーキ、１１・・・・・・ソレノ
イド、３６・・・・・・通路、３８・・・・・・チェッ
クバルブ、３９・・・・・・ピスト／ロッド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 油圧ポンプと油圧モジュールが切換バルブを介して
   連結され、前記油圧ポンプは吐出側にアキュムレータを
   連結させ、該アキュムレータに油圧が蓄積されて内圧が
   上昇した時ポンプ作用が停止されるようにし、又前記油
   圧モジュールは油圧源とブレーキ側を連通する通路を有
   し、該通路内にはチェックバルブとピストンロッドを挿
   入し、該ピストンロッドと連結するピストンが油圧ポン
   プの低圧側に作用する時チェックバルブはピストンロッ
   ドに押し開かされ、又高圧側に作用する時ピストンロッ
   ドが後退した時閉じるようにし、更に前記切換バルブは
   ソレノイドと連結し、該ソレノイドは車輛の加減速度が
   基準以上になった時励磁されて切換バルブを切換え油圧
   モジュールを油圧ポンプの高圧側に連結させるようにし
   たアンチスキッド油圧装置。