JPS5839268A - コンバ−タ制御方式 - Google Patents
コンバ−タ制御方式Info
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- JPS5839268A JPS5839268A JP13708281A JP13708281A JPS5839268A JP S5839268 A JPS5839268 A JP S5839268A JP 13708281 A JP13708281 A JP 13708281A JP 13708281 A JP13708281 A JP 13708281A JP S5839268 A JPS5839268 A JP S5839268A
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- Japan
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- voltage
- frequency
- load
- output
- circuit
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
- H02M3/22—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac
- H02M3/24—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters
- H02M3/28—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、通信機器等の負荷に電力を供給する定電流コ
ンバータに係〕、負荷開放時において負荷に印加される
定電流コンバータの過大な出力電圧を抑制し得る定電圧
垂下を行うコンバータ制御方式に関するものである。
ンバータに係〕、負荷開放時において負荷に印加される
定電流コンバータの過大な出力電圧を抑制し得る定電圧
垂下を行うコンバータ制御方式に関するものである。
従来の直列共振コンバータの１例を第１図に示す。Ａは
ＤＣ−ＡＣ変換回路、ＢはＡＣ−ＤＣ変換回路を示す。
ＤＣ−ＡＣ変換回路、ＢはＡＣ−ＤＣ変換回路を示す。
図においてインバータ・トランスＴ１の２次巻線の一端
に共振用のＬＯ共振回路の一端が接続され、ＴＩの２次
巻線の他端とＬＯ直列回路の他端が全波整流回路２．平
滑回路３を経て負荷４に接続される。定常時は図示して
いない出力電流検出回路の信号によ多出力電流が一定に
なる様に主スィッチＧＬＩ Ｉ Ｑ２の動作周波数を制
御する。
に共振用のＬＯ共振回路の一端が接続され、ＴＩの２次
巻線の他端とＬＯ直列回路の他端が全波整流回路２．平
滑回路３を経て負荷４に接続される。定常時は図示して
いない出力電流検出回路の信号によ多出力電流が一定に
なる様に主スィッチＧＬＩ Ｉ Ｑ２の動作周波数を制
御する。
一方、負荷が大きくなった時、出力電圧の上昇を防止す
るためには出力電圧ｖ０を検出器ＤＥＴによシ検出【〜
、誤差増幅器ＦＡＩで基準電圧７と比較増幅された信号
が電圧−周波数変換器５に加えられ、さらに第１の１／
２分周器６を介して、主トランジスタＱｌ ｌ Ｑ２の
ドライブ信号となる。この過程で負荷電圧Ｖ。が一定に
なるように周波数制御される。
るためには出力電圧ｖ０を検出器ＤＥＴによシ検出【〜
、誤差増幅器ＦＡＩで基準電圧７と比較増幅された信号
が電圧−周波数変換器５に加えられ、さらに第１の１／
２分周器６を介して、主トランジスタＱｌ ｌ Ｑ２の
ドライブ信号となる。この過程で負荷電圧Ｖ。が一定に
なるように周波数制御される。
第２図工、〜Ｖ２は垂下中の各部の動作波形を示す。
ここで共振用コンデンサＣの両端電［ＶｏはＯ≦ｔ〈Ｔ
ｏＮの期間中 にまで充電される。この時のインバータトランスＴ１の
磁束変化Φ１は で表わされ、次にＶ。がＴ。Ｎ≦ｔ＜’ｒＢの期間に（
Ｌ＋ｒ”ｏ ）・０の共振回路によＪａｙ。≦ｖｏまで
放電しようとするためインバータ・トランスＴＩの２次
側には引き続き同じ方向に磁束変化Φ、が生じとなるの
で、従って、半周期におけるインバータトランスＴ１の
全磁束の変化Φは （’−’ ■１ｎ−＝ ”ｓ ＝晃−ｖｏ）１ で表わされる。
ｏＮの期間中 にまで充電される。この時のインバータトランスＴ１の
磁束変化Φ１は で表わされ、次にＶ。がＴ。Ｎ≦ｔ＜’ｒＢの期間に（
Ｌ＋ｒ”ｏ ）・０の共振回路によＪａｙ。≦ｖｏまで
放電しようとするためインバータ・トランスＴＩの２次
側には引き続き同じ方向に磁束変化Φ、が生じとなるの
で、従って、半周期におけるインバータトランスＴ１の
全磁束の変化Φは （’−’ ■１ｎ−＝ ”ｓ ＝晃−ｖｏ）１ で表わされる。
垂下の場合、出力電流工。は
となる。（５）式はｉＰＫを一定のままで単に周波数（
１／籟）を下げることによシエ。が垂下することを意味
している。′また、（１）式よシ垂下領域ではＶ。もＶ
。
１／籟）を下げることによシエ。が垂下することを意味
している。′また、（１）式よシ垂下領域ではＶ。もＶ
。
も同じくほぼ一定とみなせるから、ΦＣｃＴＳと表わせ
る。１７たがって、周波数（１／Ｔ８）を下げてゆくと
磁束変化は単ｉ！、！Ｊ増加しある周波数（％崎后Φ８
）で飽和に達すると、とになる。
る。１７たがって、周波数（１／Ｔ８）を下げてゆくと
磁束変化は単ｉ！、！Ｊ増加しある周波数（％崎后Φ８
）で飽和に達すると、とになる。
したがって、直列共振形コンバータで出力電流工。を零
（負荷開放）にするには動作周波数を非常に低く、すな
わち数１１ｚ程度に下げる必要があるが、動作周波数を
あまり下げるとトランスＴ、が飽和し偏磁しやすくなる
。また、トランスＴ、が飽和しないように周波数変化幅
を小さくすると第３図に示すように開放電圧Ｖ。Ｐｌが
急激に増大するという欠点が生じる。
（負荷開放）にするには動作周波数を非常に低く、すな
わち数１１ｚ程度に下げる必要があるが、動作周波数を
あまり下げるとトランスＴ、が飽和し偏磁しやすくなる
。また、トランスＴ、が飽和しないように周波数変化幅
を小さくすると第３図に示すように開放電圧Ｖ。Ｐｌが
急激に増大するという欠点が生じる。
本発明は負荷開放時の出力電圧を減少させるために定電
圧垂下回路に、周波数制御回路とパルス幅制御回路とを
具備し、定電圧垂下点ｖ１に達すると、まず周波数制御
回路動作によシ周波数を減じた後パルス幅制御回路を動
作させる（その逆も可）ことを特徴とし、その目的は周
波数変化範囲を小さくし、トランスの偏磁作用を生ぜず
、負荷開放時の出力電圧を抑制することにある。
圧垂下回路に、周波数制御回路とパルス幅制御回路とを
具備し、定電圧垂下点ｖ１に達すると、まず周波数制御
回路動作によシ周波数を減じた後パルス幅制御回路を動
作させる（その逆も可）ことを特徴とし、その目的は周
波数変化範囲を小さくし、トランスの偏磁作用を生ぜず
、負荷開放時の出力電圧を抑制することにある。
第４図は本発明の第１実施例である。第５図には本発明
の出力特性を示す。なお、第４図で人はＤｏ −ＡＣ変
換回路、旦はＡＯ−Ｄｏ変換回路を示し、直列共振形Ｄ
ｏ／’Ｄｏコンバータの内部構成は第１図の直列共振形
Ｄｏ／ＤＣコンバータと同様である。出力電圧検出器Ｄ
ＥＴの出力は、定電圧垂下を行わせる（５） ために基準電用との差を検出する第１誤差増幅器１ηＡ
ｌおよび第２誤差増幅器ＫＡ２に印加される。第１誤差
増幅器の出力は、出力電圧によってパルスの繰返し周波
数を定める電圧−周波数変換器ｙ７’ｖに加えられる。
の出力特性を示す。なお、第４図で人はＤｏ −ＡＣ変
換回路、旦はＡＯ−Ｄｏ変換回路を示し、直列共振形Ｄ
ｏ／’Ｄｏコンバータの内部構成は第１図の直列共振形
Ｄｏ／ＤＣコンバータと同様である。出力電圧検出器Ｄ
ＥＴの出力は、定電圧垂下を行わせる（５） ために基準電用との差を検出する第１誤差増幅器１ηＡ
ｌおよび第２誤差増幅器ＫＡ２に印加される。第１誤差
増幅器の出力は、出力電圧によってパルスの繰返し周波
数を定める電圧−周波数変換器ｙ７’ｖに加えられる。
また第２誤差増幅器の出力は、この出力によりパルス幅
を制御するパルス幅制御回路ＰＷＭに加えられ、さらに
駆動回路ＤＲＶを介して直列共振形定電流コンバータを
制御し、垂下制御を行う。
を制御するパルス幅制御回路ＰＷＭに加えられ、さらに
駆動回路ＤＲＶを介して直列共振形定電流コンバータを
制御し、垂下制御を行う。
址ず、負荷４が重くなシ、垂下開始点電圧Ｖ、 （第５
図参照）に達すると第１誤差増幅器ＦＪＩが動作し、こ
の出力が電圧−周波数変換器Ｆ／Ｖに印加され、変換周
波数、すなわちパルスの繰返し周波数が負荷４に応じて
減少する。負荷がさらに大きくなり出力車ｔＥが７２点
の電圧値に達すると、次に第２誤差増幅器ＥＡ２が動作
し、負荷４が増加するとパルス幅を減少させるようにパ
ルス幅制御回路ＦＷ、Ｍが動作し、負荷４の開放時の出
力電圧が■。Ｐ２に抑制される。電圧−周波数変換器ｙ
／’ｖの出力Ａおよびパルス幅制御回路の出力Ｂのシー
ケンス概（６） 略を第６図に示す。図において（イ）は垂下開始点での
動作における電圧−周波数変換器Ｆ／’ｖよりの出力Ａ
における波形、（ロ）は同上でのパルス幅制御回路ＰＷ
Ｍよシの出力におけるＢでの波形、（ハ）は第５図■、
点におけるＡでの波形、に）はＢでの波形、（ホ）は第
５図■の領域におけるＡでの波形、（へ）は同上Ｂでの
波形、（ト）は第５図■の点におけるＡでの波形、（ホ
）は同上Ｂでの波形を示す。
図参照）に達すると第１誤差増幅器ＦＪＩが動作し、こ
の出力が電圧−周波数変換器Ｆ／Ｖに印加され、変換周
波数、すなわちパルスの繰返し周波数が負荷４に応じて
減少する。負荷がさらに大きくなり出力車ｔＥが７２点
の電圧値に達すると、次に第２誤差増幅器ＥＡ２が動作
し、負荷４が増加するとパルス幅を減少させるようにパ
ルス幅制御回路ＦＷ、Ｍが動作し、負荷４の開放時の出
力電圧が■。Ｐ２に抑制される。電圧−周波数変換器ｙ
／’ｖの出力Ａおよびパルス幅制御回路の出力Ｂのシー
ケンス概（６） 略を第６図に示す。図において（イ）は垂下開始点での
動作における電圧−周波数変換器Ｆ／’ｖよりの出力Ａ
における波形、（ロ）は同上でのパルス幅制御回路ＰＷ
Ｍよシの出力におけるＢでの波形、（ハ）は第５図■、
点におけるＡでの波形、に）はＢでの波形、（ホ）は第
５図■の領域におけるＡでの波形、（へ）は同上Ｂでの
波形、（ト）は第５図■の点におけるＡでの波形、（ホ
）は同上Ｂでの波形を示す。
第７図は本発明の他の実施例である。第７図り、第１図
に示した従来回路に垂下を行うために誤差増幅器ＩＡＩ
の出力をダイオードＤ４を介して、電圧−周波数変換器
ｙ／ｖに同期したパルス幅制御回路ＰＷＭの入力に接続
し、かつパルス幅制御回路ＰＷＭの出力を、第２の１／
２分周器６を介して、第１の１／２分周器６の出力とア
ンド回路（ＡＮＤ）を通して接続したものである。
に示した従来回路に垂下を行うために誤差増幅器ＩＡＩ
の出力をダイオードＤ４を介して、電圧−周波数変換器
ｙ／ｖに同期したパルス幅制御回路ＰＷＭの入力に接続
し、かつパルス幅制御回路ＰＷＭの出力を、第２の１／
２分周器６を介して、第１の１／２分周器６の出力とア
ンド回路（ＡＮＤ）を通して接続したものである。
第７図の実施例の各部特性波形を第８図及び第９図に示
す。誤差増幅器ＩＡＩの出力信号によシ、パルス幅制御
回路ＰＷＭの出力はｄとなシ、これが１／２分周器６に
よりθ、ｆになる。このθ、ｆがｔ グ Ａ それぞれ１／２分周器６の出力す、ｃとアンド回路を通
して接続することによシ、主トランジスタＱｔ＋Ｑ２の
ベース駆動部にはｇ、ｈの信号が印加されるので共振電
流工、は途中で不連続となり、共振用コンデンサ両端電
圧■。′は 従って（１１、（６）式より点弧角θを小さくしてゆく
と、Ｖｏ′〈■ｏとなる。この時のインバータトランス
Ｔ１の磁束変化０１′は、 次にｖｏ′がθ≦ｔ（Ｔ８’の期間中に（Ｌ＋Ｌ０）Ｏ
の共振回路によｐｖ。′≦ｖ０まで放電しようとするた
め、インバータ・トランスＴ１の２次側には、引き続き
同じ方向に の磁束変化が生じるため、半周期におけるインバータ・
トランスＴ１の全磁束変化Φは、（’、°ｖｉｎ・−シ
＝ ■、’＝ ”（＋’ −ｖｏ’ ）１ で表わすことができる。
す。誤差増幅器ＩＡＩの出力信号によシ、パルス幅制御
回路ＰＷＭの出力はｄとなシ、これが１／２分周器６に
よりθ、ｆになる。このθ、ｆがｔ グ Ａ それぞれ１／２分周器６の出力す、ｃとアンド回路を通
して接続することによシ、主トランジスタＱｔ＋Ｑ２の
ベース駆動部にはｇ、ｈの信号が印加されるので共振電
流工、は途中で不連続となり、共振用コンデンサ両端電
圧■。′は 従って（１１、（６）式より点弧角θを小さくしてゆく
と、Ｖｏ′〈■ｏとなる。この時のインバータトランス
Ｔ１の磁束変化０１′は、 次にｖｏ′がθ≦ｔ（Ｔ８’の期間中に（Ｌ＋Ｌ０）Ｏ
の共振回路によｐｖ。′≦ｖ０まで放電しようとするた
め、インバータ・トランスＴ１の２次側には、引き続き
同じ方向に の磁束変化が生じるため、半周期におけるインバータ・
トランスＴ１の全磁束変化Φは、（’、°ｖｉｎ・−シ
＝ ■、’＝ ”（＋’ −ｖｏ’ ）１ で表わすことができる。
垂下領域では出力電圧ｖ０′は、＃１は一定を保つから
（６）式においてパルス幅制御回路の点弧角θを適当に
選ぶことにより、Ｖｏ’％Ｖ。′とすることができ、（
９）式よシ周波数（”／Ｔｓ’ ）を下げても磁束変化
ｇｋＪを従来回路に比べ大幅に小さく押えることが可能
になる。すなわち、下限周波数をインバータ・トランス
Ｔ１が飽和しない領域まで上げることが可能になる。
（６）式においてパルス幅制御回路の点弧角θを適当に
選ぶことにより、Ｖｏ’％Ｖ。′とすることができ、（
９）式よシ周波数（”／Ｔｓ’ ）を下げても磁束変化
ｇｋＪを従来回路に比べ大幅に小さく押えることが可能
になる。すなわち、下限周波数をインバータ・トランス
Ｔ１が飽和しない領域まで上げることが可能になる。
以上説明したように本発明によれば垂下制御系に周波数
制御系とパルス幅制御系の２系統の制御系を設けること
によル、下限周波数を上げることができ、容易に負荷開
放時の出力電゛圧を抑制でき（９） る利点がある。
制御系とパルス幅制御系の２系統の制御系を設けること
によル、下限周波数を上げることができ、容易に負荷開
放時の出力電゛圧を抑制でき（９） る利点がある。
第１図は従来例、第２図工、〜■２は各部の波形、第３
図は出力電圧と出力電流との関係、第４図は本発明の実
施例、第５図は出力電圧と出力電流との関係、第６図（
イ）〜（ト）は各部の動作波形、第７図は他の実施例、
第８図ａ ％ ｈは各部の動作波形、第９図工、′〜Ｖ
、’ （’ｑ Ｖ。）は各部の動作波形を示す。 Ａ−ＤＯ−ＡＯ変換器、Ｂ−ＡＣ！ −ＤＣ変換器、ｎ
ｌ・・・Ｔ１の１次側巻数、ｎ２・・・２次側巻数、Ｌ
ｏ・・・２次側インダクタンス、Ｑｌ ｔ Ｑ２・・・
主スィッチ、Ｔ１・・・インバータトランス、ＤＥＴ・
・・出力電圧検出器、）！：ＡＩ 、 ＥＡ２・・・誤
差増幅器、ｙ／ｖ・・・電圧−周波数変換器、ＰＷＭ・
・パルス幅制御回路、ＤＲＶ・・・駆動回路、ＡＮＤ・
・・アンド回路、１・・・フライホイルダイオード、２
・・・全波整流器、３・・・平滑回路、４・・・負荷、
６゜６・・・分周器 特許出願人 ０１Ｗ≦ａα甲 四 手 続 補 正 催（力へ２ 昭和５７年２月ト２０ 特許庁長官島田春樹殿 昭和５６年特許第１３７０８２号 ２、発明の名称 コンバータ制御方式 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名称 （４２２）日本電信電話公社 ４、代理人 住 所 〒１６０東京都新宿区西新宿７丁目５番１０号
第２ミッタピルディング７階 ５、補正命令の日付 昭和５７年１月５日 （発送日昭和！１７年１月２６日
）６、補正により増加する発明の数 す シフ、補正
の対象 明細書中１発明の詳細な説明−１及び「図面の簡単な説
明」の欄及び第９図 ８、補正の内容 別紙のとおり １、明細書第１０頁第８行目の「第９図は・・・・・・
・・示す。」を次のように訂正する。 「第９図（イ）〜（川は各部の動作波形を示す。」２、
同第７頁第１８行目の１−９図に示す。」の次に成文を
挿入する。
図は出力電圧と出力電流との関係、第４図は本発明の実
施例、第５図は出力電圧と出力電流との関係、第６図（
イ）〜（ト）は各部の動作波形、第７図は他の実施例、
第８図ａ ％ ｈは各部の動作波形、第９図工、′〜Ｖ
、’ （’ｑ Ｖ。）は各部の動作波形を示す。 Ａ−ＤＯ−ＡＯ変換器、Ｂ−ＡＣ！ −ＤＣ変換器、ｎ
ｌ・・・Ｔ１の１次側巻数、ｎ２・・・２次側巻数、Ｌ
ｏ・・・２次側インダクタンス、Ｑｌ ｔ Ｑ２・・・
主スィッチ、Ｔ１・・・インバータトランス、ＤＥＴ・
・・出力電圧検出器、）！：ＡＩ 、 ＥＡ２・・・誤
差増幅器、ｙ／ｖ・・・電圧−周波数変換器、ＰＷＭ・
・パルス幅制御回路、ＤＲＶ・・・駆動回路、ＡＮＤ・
・・アンド回路、１・・・フライホイルダイオード、２
・・・全波整流器、３・・・平滑回路、４・・・負荷、
６゜６・・・分周器 特許出願人 ０１Ｗ≦ａα甲 四 手 続 補 正 催（力へ２ 昭和５７年２月ト２０ 特許庁長官島田春樹殿 昭和５６年特許第１３７０８２号 ２、発明の名称 コンバータ制御方式 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名称 （４２２）日本電信電話公社 ４、代理人 住 所 〒１６０東京都新宿区西新宿７丁目５番１０号
第２ミッタピルディング７階 ５、補正命令の日付 昭和５７年１月５日 （発送日昭和！１７年１月２６日
）６、補正により増加する発明の数 す シフ、補正
の対象 明細書中１発明の詳細な説明−１及び「図面の簡単な説
明」の欄及び第９図 ８、補正の内容 別紙のとおり １、明細書第１０頁第８行目の「第９図は・・・・・・
・・示す。」を次のように訂正する。 「第９図（イ）〜（川は各部の動作波形を示す。」２、
同第７頁第１８行目の１−９図に示す。」の次に成文を
挿入する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 直流を交流に変換するＤｏ −ＡＯ変挽回路、前記Ｄｏ
−ＡＣ変換回路の出力を整流、平滑して再び直流に変
換するＡＣ−Ｄｏ変換回路及び前記Ｄｏ −ＡＣ変換回
路とＡＣ−ＤＣ変換回路との間にコンデンサとインダク
タの直列回路を挿入した、負荷に定電流を供給するコン
バータにおいて、前記Ａａ−Ｄ。 変換回路の出力端に電圧検出回路を接続し、過負荷時に
前記電圧検出回路の出力信号を、該出力信号に対応して
パルスの繰シ返し周波数を定める電圧−周波数変換器に
加え、前記電圧−周波数変換器の出力信号によル、前記
Ｉ）Ｏ−ＡＯ変換回路の動作周波数を制御する第１のル
ープと、前記出力電圧検出信号をパルス幅制御回路に加
え、前記パルス幅制御回路の出力信号によシ前記ＤＣ−
ＡＣ変換回路の主スィッチの導通パルス幅を制御する第
２のループとを備えることを特徴とするコンバータ制御
方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13708281A JPS5839268A (ja) | 1981-09-02 | 1981-09-02 | コンバ−タ制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13708281A JPS5839268A (ja) | 1981-09-02 | 1981-09-02 | コンバ−タ制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5839268A true JPS5839268A (ja) | 1983-03-07 |
| JPS634424B2 JPS634424B2 (ja) | 1988-01-28 |
Family
ID=15190467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13708281A Granted JPS5839268A (ja) | 1981-09-02 | 1981-09-02 | コンバ−タ制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5839268A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01311867A (ja) * | 1988-06-10 | 1989-12-15 | Tohoku Ricoh Co Ltd | 共振型コンバータ回路 |
| US4890214A (en) * | 1985-11-15 | 1989-12-26 | Nec Corporation | Start circuit for adapting a constant current generator to a wide variety of loads |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0475799U (ja) * | 1990-11-16 | 1992-07-02 |
-
1981
- 1981-09-02 JP JP13708281A patent/JPS5839268A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4890214A (en) * | 1985-11-15 | 1989-12-26 | Nec Corporation | Start circuit for adapting a constant current generator to a wide variety of loads |
| JPH01311867A (ja) * | 1988-06-10 | 1989-12-15 | Tohoku Ricoh Co Ltd | 共振型コンバータ回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS634424B2 (ja) | 1988-01-28 |
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