JPS5838521A - ビル外側用清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ビルの外＠（例えば窓ガラスの外表面、外壁
）Ｙｒ清掃するビル外側用の清掃装置に関したものであ
る。

ビルの外側（例えば窓ガラスの外表面、外壁）を清掃す
る清掃装置は、纂１図に示すように、ビルの屋上に走行
レールエｌｖｔ介して移動自在にルー７カーエ１１ヲ設
けておき、このルーフカーＡｉ１よシロープ１ＳＹｒ介
してワゴン１４ｔ−垂下せしへそして６窓１５の両側に
位するビルの外壁１６に各々設けた案内レールエマのう
ちの隣接する一対の案内レール１１間に渡って前記ワゴ
ン１４を設けて、とのワゴン１４が上下動し得るように
構成されているのが一般的である。

そして、窓１５の外表面又は外１１１６ｆｔ清掃する場
合にあっては、ワゴン１４内に作業員が乗シ込み作業を
行なうのが普通であった。

しかしながら前述し九ような従来の清掃装置にあっては
、ワゴン１４は外！１１６に設けた案内レールｌりに係
合して案内移動するものであるから、案内レールｌツの
間隔、ひｂては窓１５０幅寸法によってワゴｌλ４の幅
が決まることになシ、各種ビル（窓幅、′案内レール幅
の異なるビルンで共通に使用することは難しいものであ
った。もちろんワゴン１４に設けられる案内レール１１
に係合するガイドローラ等の部材の取付は付量を変更す
れば使用可能とはなるものの、その作業は非常に煩雑な
ものであり、異なる形式、のビル相互において共通にワ
ゴンが使用されるようなことはなく、そのビル専用にワ
ゴン１４ｔ−設けておくのが一般的である。

しかも各種ビルは壁面の形状、窓１５の大きさ等が各々
相異する場合が多すものであるから、ワゴン１番内に作
業員が乗り込むことなく遠隔操縦による自動清掃装置を
組込にしても、各ビルに合ったものｔ製作しなければな
らず、各ビル専用のものとな１ン烏果非常圧高価なもの
Ｋなる欠点があった。

ｔた、ビルの窓１５等の清掃作業は、高所作業であるた
めに、清掃作業による塵埃や、清掃に使用した洗剤及び
水等がビル周辺に飛散、飛来して地上や隣接のビルを汚
損するおそれがあるために飛脚防止用の大がかシな覆い
を必゛要としていた。

本発明は以上の点に鑑みて成されたものであｐ１清掃装
置におけるワゴンｔビル外表面に対向する部分が開口さ
れ、他の部分は閉鎖され次筐体状に形成すると共にその
開口面積が可変し得るように構成し、これＫぶって大き
さの異なる窓に共通に使用てきる清掃装置を提供するこ
と一全目的としたものである。

次に本発明の実施例を図面に基づいて説明すん！２図及
び１ｇ３図において１５はガラス等の部材から成る窓で
あル、１６は６窓１６の左宕両匈に位し垂直方向に砥び
るビルの外壁である。そして１ＩＦｉ本発明、から成る
ワゴンであり、該ワゴン２はロープ１３を介して図示し
なりビルの屋上に設けられているルー７カー（前述の第
ｉｒＩ！Ｊ参照）に垂下されて上下動し得るように設置
されている。そしてこのワゴンＱは、窓１５のガラ゛ス
外表面に係合するワゴン本体３と、このワゴン本体３ｔ
ｆｆｒ要の状態に保持固定するためにビルＯ外Ｉ！１６
に係合する外壁面係合装置４とで形成されている。

この外１１ｆｆｉ保合装置４は、複数の吸着部４１と、
ブロア４ｇと、このブロア４ａと各吸着部４１とを相互
に連通する主パイプ４３とで形成されておシ、これらの
部材によって所謂吸着装置ｔＷ成している。

しかも前記ワゴン本体ｓ内には遠隔操作によって運転さ
れる清掃装置本体６が結膜されており、この清掃装置本
体５Ｆｉ、駆動源ｂ１と、伸縮及び可動自在な腕Ｓ２と
、該腕５Ｑの先端に設けたブラシ５３とを主要な構成品
とし、更に図示しなりがその他に水、洗剤等のタンク及
び注出装置を具備して構成されるものである。

前記ワゴン本体Ｊ５ｔ％ｇ４図ないし第１３図に基づい
て説明すれば、このワゴン本体ｓは、ｗＪ７図及び篇８
図にその全体を示すパイプフレーム３ａと、第１３図に
その展開図を示す幌部材３８とで構成されている。

そしてパイプフレーム３ａ＆！、パイプ部材３１０ない
し：５１３Ｙｔ方形状に組合せて成るペース部田と、こ
のベース部ｒｓｌの４隅部に各々可動し得るように設け
られた各脚部５４１ないし３４４と、これら各脚部の先
端相互を接続する伸縮自在な棒部材３雫ｌないし３ツ４
と會主要な構成品として構成されて−る。

このパイプフレーム３ａ管更に詳細Ｋｆｆｌ明すれば、
ベース部３１＃″ｉ、パイプ部材３１０．！＄１１゜３
１Ｑ、３１３が４節に可動性を具備する３方線手３１！
ａ、３１ｂ、３２ｃ、３２ｄの固定側の２節によって相
互に連結されて形成されておシ、更に平行に対向するパ
イプ部材３１０．３１１とべ相互にパイプから威る連結
棒３１４及び３１５で結合されている。そしてこの連結
棒３１４及び３］５上には、外壁面係合装置番と結合す
る支持棒３３１゜３３Ｑ及び３３３，３３４・が各々立
設されてい４一方このベース部３１の４隅部の近傍で且
つ連結されていゐ一対の両パイプ部材相互間（３１Ｏと
３１３ｉ１，３１３１と３１１，３１１と３１　ｒｓ、
　３１３゜と３１０）４Ｃ渡って支持パイプ３１６，３
、ｌグ。

３１８．５１９が結合して設けられている・この支持パ
イプ３１６，３１ツ、３１８，３１９に法後述する脚＠
Ｓ４Ｌ、３４１１，３ａ、３．ａ番４に各々連動連結さ
れる伸縮自在な支持棒３５１，３５２゜３５３．３５４
の一端側が可動し得るように設けられている。

そして、各脚［３４１，３４１１４，５４３−３４４の
一端側に、前記３方線手３　Ｑ　ａ　、　３　Ｑ　ｂ　
、　３１ｃ。

３＄ｌｄの具備するＱ在継手部に連−され、且つ各脚部
の他端（１１１１は、各々情動自在な継手３６１．３６
１１等を介して伸縮自在、な半割パイプ状の棒部材３１
１゜３〒２，３Ｐ１３，３’Ｆ４が連動連結して設けら
れて帆る・この伸縮自在な４１部材３グｌなイｌ、　３
’Ｆ４は、例えば第４図及び第６図に示す如く、一方の
棒部材ａ’ｙｘａ内に他方の棒部材３１１ｂが摺動し得
るように挿入されて構成されるものである。

上記のような構成から成るワゴン本体３のパイプフレー
ム３ａは、具備する支持棒３５１ないし３５４の長さが
調整されることによって脚部ａ４１ないし３４４を動が
し、且つ棒部材３フエないし３１もの長さ管伸縮させる
ことによって棒部材３’７１ないし３マ４によって形成
される方形状の面積（ワゴンＳの開口部の面積−形状）
［１１１７図に示す如く小さくした６、ｔｆｔ、第８図
に示す如く大きく。

したシするものである。

そして、伸縮自在な棒部材３マｌないし３’Ｆ４の部分
には、＃４図、第６図、ＷＸ９図及び、＠１０図に示す
如く例えば独立気胞のスポンジから成る帯状の弾性体３
９１，５９ｊｌ、３９４．＄９４が設けられている。

すなわち、弾性体３９１ないし３９４は、半割パイプ状
の各棒部材Ｓ〒１ないし３１４内に半没状に設けられて
お〕、シかも各弾性体３９ユないし３９４の一端側は、
各々脚部３４１ないし３４４内に挿入されると共にフィ
ルスプリング３９！Ｓないし！９１１で各々引張られて
設けられておル、伸縮自在な棒部材３’／ｌないし５フ
４によって形成される方形状の面積が小さい場合（第７
図参照）には、第４図及び８８９図に示す如く弾性体３
９１ないし３９４の一端側は脚部３４１ないし３４４内
の奥まで入ってシシ、また伸縮自在な棒部材許ｌないし
３１番によって形成される方形状の面積が大亀（なった
場合（纂８図参照）には、これら棒部材の長さに応じて
１１１０図に示す如く弾性体５９１ないし３９４は、各
脚部：！４工ないし３４４内からコイルスプリングに抗
して繰シ出されるものである。

次に幌部材ａａＨ１前述のパイプフレーム３ａの伸縮自
在な棒部材３？ｌないし３’／４によって形成される方
形部（ワゴン励の開口部となる部分）以外の部分を密閉
に榎うものであ）、この幌部材３８は、第１３凶にその
展開図を示す如く形成されていて、所要の位置に前述の
パイプフレーム３ａの具備する支持棒３３１ないし３３
４の挿通する複数の孔３８１及び弾性帯３５１３が引っ
掛け°られる複数の孔３Ｂｊｌが設けられている。そし
てこの幌部材３８は、パイプフレーム３ａ上に覆って設
けられると共に所要の一部分はパイプフレーム抛に固定
され、且つ固定されない孔ｓ８黛を具備する部分には弾
性体５８３が引っ掛けられて相互に引張られ、これによ
ってＩＥＩＩ図及び第１２図に示す如く構成されるもの
である。第１１図は、伸縮自在な棒部材３’ＦＡないし
３１４によって形成される方形状の面積が小さくなった
場合、また第１２図は方形状の面積が大きくなった場合
の状態を各々示している。

次に、以上説明したように構成されて成るワゴン本体３
の支持棒３３１ｆｉいし３３番を介してこのワゴン本体
３に一体的に結合される外壁面係合装置４は、［２図な
込し第４図に示す如く構成されている。

すなわち、主パイプ４３を、支持棒３５１と易及びｒｓ
ａｊｌと３３４に渡って２本設け、これらパイプ４３相
互を枝パイプ４１３１．４１８及びプロワ４８で共通に
連通して接続する。そして各主ノ（イブ４ｓの両端部バ
ーげられると共にその先端部にビルの外壁１ＩＩＫ接合
する吸着部４１１各々設けて所謂吸着固定装置に形成さ
れて−る。この吸着部４１は、第４図に示す如く、主パ
イプ４３の先端部において可動（摺動）自在に設叶られ
ている筒部番１１と、この筒部４１１１ｉ−主ノ（イブ
４３の先端方向に押圧せしめるフィルバネ４１１１と、
筒部４１Ｘの先端部に設けられた錐状で且つ弾性部材か
ら成る吸着体４１Ｓとで構成されておシ、通常時（窓１
６の部分にセットする前）には吸着体４１３の先端部は
、ワゴン本体５０弾性体３鯰等の部分と略同等面となる
ように延出しているものである。

上記詳細に説明したような構成から成る本発明に係るワ
ゴンｉは、ワゴン本体３と外壁面係合装置番との間に位
し、この両者を結合する支持棒狐及び３３３の部分にロ
ープ１８が掛は廻されて、ピルの層上に設けられている
ルーフカーから画下されて所要の窓ｌａの位置に配置さ
れる。セしてプロワ４ｍを運転することにより、その推
力によってワゴン廊は窓１５の方向に移動し、これによ
ってワゴン９の具備する外壁面係合装置番の吸着体４１
３は外壁工６に当接係合する。一度当接すれば、プロワ
４愈の運転によって吸着体４１３内の空気は吸引されて
負圧となシ、これによって吸着体４１３は外壁１６に密
着し、同時に吸着休出を除く外壁面係合装置番及びワゴ
ン本体Ｓは、フィルバネ４１ｍに抗して窓１６の方向に
移動さヘワゴン本体３の具備する弾性体ｓｅｘないし！
ｓ９４が窓ｌＳのガラス面に密着し、プロワ４！１管運
転しつづける隈シその状態が保持されるものであムそし
てワゴン本体３内に網膜している清掃装置本体６を運転
して窓１６におけるガラス外表面【清掃するものであり
、この清掃時に使用した水、洗剤、及び発生した塵埃Ｉ
ＩＩハ、幌部材３８によって飛散することが防止される
ｔのである。（第２図ないし第４図参照） なお、別の窓１６（例えば下方の窓１５）Ｋワゴンｍｙ
移動させる場合には、プ掌ワ４８ｔ−停止させ、又は逆
転させれば、吸着体４１ｓ内は大気圧となり、これによ
ってプイルノ（ネ４１８の蓄勢力の放出によりワゴン本
体３は窓ｌδにおけるガラス面より離脱し、更にプロ９
４８による吸着体４１３からの空気の放出による推力に
よってワゴン■全体が外壁１６よシ離脱′するので、こ
の状態のｔｔワゴン思を下降させ、所要の位置にてプロ
ワ４ｍｔ停止、逆転させれば前述したように窓１５に再
び係合させることができるものである。

一方窓１６の大１にさが変わ９、例えば大きい場合には
、窓１１５の大きさに合せて事前に支持棒３５１な込し
５Ｓ＆の長さ調整して伸し、窓１Ｂ偶に位する棒部材ｓ
′ｙ工ないし！５ＩＦ４によって形成される方形状の開
口面積を大きくｃｇｓ図、１１に１０図及び１ｇ１２図
参照）して使用するものである。棒部材５′１１な込し
３’Ｆ４によって形成される方形状の開口面積を大きく
した場合に幌部材３Ｂは、弾性帯３８５によって引っ張
られていてラップしている部分が追従して動き幌部材３
８による閉鎖状態を保持するものである。この場合の窓
１５にワゴンｊｌを配置した場合の状！Ｉｌを＊１４図
及び第１５因に示す。

次に稟１６図及び第１７因に示すものは、本発明の他の
実施例であジビルの形式が真なってぃ二４１５の上下位
置に外ｆｉ１６が位する場合のワゴｙｓのｍ成であシ、
前述の第２図なＩ／ｋＬ、、ｆｉ１５図と同一符号を付
するものは同等品を示すものである。よって前述の実施
例と相異するのは、外管面係合装置番における吸着部４
１が、ビルの形式すなわち窓１５の上下位置に位する外
壁１６に係合するようにワゴン本体３の上下両方向に位
して設けである点である。その他の構ｒＮ、は前述の実
施例と同じであるのでその説明は省略する。

以上！！５２明し次ような構成から成るワゴン３を具備
して成る本発明に係る清掃装置にあっては、以下に説明
するような種々の効果を奏するものである。

■　ワゴン２のｇ１１ｘｓ＠に位する部分が開口され、
且つその開口面積が可変し得るものであるから、本発明
に係るワゴンｊ１は、種々のビルの大きさの異なる窓１
５に共通に使用できるものである。

■　更にワゴン２は、種々の窓１６に共通に使用できる
ものであるから、イＰ３えワゴン諺の内部に遠隔操作に
よる自動清掃装置を組込んだものであっても結局は安価
な清掃装置ｔ−提供できるものである。

■　また、ワゴン８は、その外部にビル外壁面に係合す
る係合装置４を具備１．ており、しヵ・もこの係合装＃
／Ｉｔ４は、ブロワ４諺にょる負圧吸引による吸１着係
合によるものであるから、ビル側には何らワゴン黛に対
応する保合装置を設ける必要はなく、上記■の効果と相
俟て一層種々のビルに共通に使用できるものである。

■　ワゴン！１を形成するワゴン本体３は、パイプフレ
ーム３ａと、これを覆う幌部材３８とで構成してｂるの
で、極めて軽量に構成でき、これによってワゴンｌ？ｆ
ｉ下せしめると共に上下動させるルー７カーにおける巻
上機の容量を小形にすることが・できるばかシでなく、
別のビルへの搬送も簡単に行なうことができるものであ
る。

Ｏしかもワゴン２が軽量であるので、垂下されていて９
１５のガラス表面よシぷ離しているワゴン８をプロア４
麿の推力にてガラスの方向に移動させることができるも
のである。

■　ま危ワゴン８の窓工δ側に位する開口部周辺には、
弾性体３９１ないし３９４が設けられているのでガラス
表面にこのワゴン曹の開口部を密着係合することができ
、しかもこの開口部以外の部分は、幌部材３８によって
完全に覆われているので、清掃に使用した水。

洗剤及び清掃に供なって発生する塵埃等は、ワゴン２の
外部に飛散することなくワゴンお内部にて捕捉できるも
のであ〕、従来のようにワゴン廊及び□ル外ＪＩｌｔ−
十分な広さで覆うような特別な肋膜シートを設ける必ｌ
！は全く無いものである。

更にワゴン３０下部備に、水、洗剤等の回収装置會設け
ておけば、一層効果的に清掃作業が行なえるものである
。

の　ワゴン黛の開口部周辺における各辺部に沿って設け
られている弾性体３９１ないし３９４の一部は、各々各
脚部３４１ないし３４４内にコイルバネを介して収納さ
れているので、開口部の開き具合が変わればこれに応じ
て各弾性体Ｂ９工ないし３９４の各辺部の長さも追従し
て便化できるものである１例えば開口部の開き具合が大
きく々れば、これに応じて各脚部５４１ないし３４４内
に収納されている各弾性体５９１ないし３９４は各々コ
イルバネに抗して繰り出されるものである。

シカモ、ワゴン２、のワゴン本体３を積り幌部材ｓ８は
、その一部がワゴン本体３を形成するパイプフレーム５
ａに固定されることなく、重ね合されると共に弾性帯３
８！Ｓによって引っ張られているものでＺＪｇｊｌ１３
ｆあるから、ワゴン本体５の形状が変化しても、閉鎖効
果を害することなくこれに追従し得る亀のである。

■　ワゴン８の具備する外１１面係合装置４の吸着部４
１は伸縮自在（壁面に直交する方向）であるので、外壁
１６の表面からの窓１６のガラス外表′ｒＩ７Ｊマでの
寸法（陥没寸法）が例え各ビルで相異してｂたとしても
これに容１に追従できるものである。

■　ｔた、ワゴン３におけるパイプフレーム３＆の具備
する支持棒ｓＳユないしＳ３４の間隔寸法Ｃ１１１５図
におけるＩＪ１＊Ｌ４の間隔寸法）を等しくしておけば
、これら支持棒３！＄１ないし３３４ｔ−介して結合す
る外壁面保合装ｆｌｌｉ４の取り付は方向が自在である
。すなわち吸着部４１の位置管、纂２図に示す如く、窓
１Ｂの左右両側に位する外１１１６に係合するように配
置することもできれば、１＊Ｆｉ第１６図に示す如く、
窓１６の上下両側に位する外壁１６に係合す”るように
配置２することもできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のビル外側用清掃装置の概略斜視図、第
２図ないし第１３図は本発明の一実施例から成る清掃装
置であｐ１第２因は概略正面図、ｗＬ３図は第２図のＡ
　−Ａ’断面概略図、１８４図は纂２図のＢ−Ｂ′断面
要部詳細図、第５図は第４図のｃ−ｃｍ面図、蕗６図は
第４図のＤ　−Ｄ’断面図、第７図及び第８図は、本発
明におけるパイプフレームの概略図であシ、第７図は縮
小時、第８図に拡大時を示すものである。１８９図及び
第１０図は８ｇ７図及び第８図に各々示すパイプフレー
ムの状態におけるワゴンの具備する弾性体の伸縮状１１
ｊＡを示す概略図、第１１図及び第１２図は纂７図及び
！８図に各々示すパイプフレームの状態においてパイプ
フレームに幌部材を覆せた場合の概略斜視図、第１３図
は幌部材の展開図、第１４図は本発明に係る清掃装置を
異なる大きさの窓に実施した場合の概略正面図であ１１
、＠１５図は第１４図のＥ−Ｅ’概略断由図、第１６図
は本発明の他の実施例から成る清掃＆置の概略正面図で
あシ、ｗ、１７図は纂１６図のＦ　−Ｆ’概略断面囚で
ある。 ２・・・ワゴン、３・・・ワゴン本体、３ａ・・・バイ
ブフレーム、３１・・・ベース部、３５１　、３５９　
、３５３゜３５４・・・脚部、３フ１．３フ２，３’７
３．３’Ｆ４・・・伸縮自在な棒部材、３９１．３９＋
２，３９３゜３９４・・・帯状の弾性体、３Ｂ・・・幌
部材、４・・・外壁面係合装置、４１・・・吸着部、４
２・・・ブロワ、４３・・・主パイプ、δ・・・清掃装
置本体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｉｌｌ　　ビルの屋上よりワゴン？Ｉｉ下すると共に皺
   ワゴンがビルの外壁面に係合されるビル外側用清掃装置
   において、前記ワゴン管ビル外表面に対向する部分が開
   口され、他の部分は閉鎖されて鰍体状に形成すると共に
   その開口面積が可変し得るように構成したことｔＩ！＃
   像とするビル外側用清掃装置。 （２）　　内部に清掃装置本体を具備するワゴンで構成
   したこと１に特徴とする特許請求の範囲第１項記載のビ
   ル外側用清掃装置。 １３）　　外部にビル外壁面係合装置ｔＸ偏するワゴン
   で構成したこと１特徴とする特許請求の範１１ｓ１１１
   項又は第２項記載のビル外側用清掃装置。 １４１　　ワゴンの具備するビル外壁面係合装ｆｌ１１
   ｔ−１吸着装置で形成したことＹｒ特徴とする特許請求
   の範囲第３項記載のビル外側用清掃装置。 いし第４項記載のうちのいずれかの項におけるビル外側
   用清掃装置。 １６）　　ワゴンのパイプフレームを、方形状に組合せ
   たペース部と、該ペース部の４隅に各々可動部材を介し
   て連結した４本の脚部と、これら脚部の各先端相互管連
   結する伸縮自在な棒部材とで構成したことＹｒ％黴とす
   る特許訪求の範囲第５項記載のビル外側用清掃装置。 １７１　　ワゴンのパイプフレームの具備する各伸縮自
   在な部材に沿って帯状の弾性体を設けると共に各弾性体
   の一端＠を各凌脚部内に出没自在に収納して＃ｊＩ成し
   たこと１−特徴とする特許請求の範囲９６項記載のビル
   外側用清掃装部