JPS5838337A - エンジンの燃料噴射制御装置 - Google Patents

エンジンの燃料噴射制御装置

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JPS5838337A
JPS5838337A JP13623681A JP13623681A JPS5838337A JP S5838337 A JPS5838337 A JP S5838337A JP 13623681 A JP13623681 A JP 13623681A JP 13623681 A JP13623681 A JP 13623681A JP S5838337 A JPS5838337 A JP S5838337A
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Kazuhiro Higashiyama
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008Controlling each cylinder individually
    • F02D41/0087Selective cylinder activation, i.e. partial cylinder operation

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、主として自動車用多気筒エンジンの燃料噴
射制御装置に関する。
従来の燃料噴射制御装置として各気筒に燃料噴射を行う
装置は、例えば第1図に示すようなものがある。lは直
列6気筒エンジン、2〜7はエンジン1の各吸気管(f
ランチ)にとククけられた第1気筒φ1から第6気筒÷
6用の燃料噴射弁で、後述する燃料噴射信号Cの入力に
よって開弁して燃料を噴射する。8は点火電流を分配す
るディストリビュータ、  9Vi、ディストリビュー
タ8に内蔵されたクランク角の2°回転及び120@回
転毎に2゜信号a、120°信号b1発生するクランク
角センサ、10はエンジンの吸入空気量を計測するエア
フロメータ、11はクランク角センサ9とエア70メー
タ10の信号からエンジンが所定の空燃比の混合気を得
るのに1吸気行程で必要とする燃料の号に相当する燃料
噴射量を演算し、かつ120゜信号すの3回に1回即ち
エンジン1回転につき1回、6つの燃料噴射弁を同時に
駆動するように燃料噴射弁駆動信号Cを出力する制御ユ
ニットである。
第2図に制御二二ツ)11のブロック図を示す。
第2図において、12Viクランク角センサ9の26信
号at−カウントしてエンジンの回転数N全計測する回
転数計測カウンタ、13はエア70メータ10の出力電
圧全アナログ・ディジタル変換して吸入空気量のディジ
タル信号(l得るA/D変換器、14は前記信号NとQ
とからエンジン1回転あたり必要な燃料の量に相当する
燃料駆動信号Cのパルス巾Tp を計算するマイクロコ
ンピュータである。カウンタ■15、コン/ぐレータ1
16、レジスタ117は、クランク角センサ9の120
゜信号すの3回につき1回燃料噴射を開始させるための
回路であり、レジスタ117にはマイクロコンビ二一タ
14から数値「3」がセットされる。
カウンタ115は120@信号すをカウントしており、
このカウント値がレジスタ117のセット値即ち「3」
に等しくなるとコンノやレータ116よりハイレベルの
出力信号dが発生し、この出力信号dがカウンタ115
tリセツトしてカウント値を「0」K戻すと同時に7リ
ツf70ツブ18をセットし、7リツグ70ツブ18の
出力をONすることにより噴射弁2〜7の駆動パワート
ランジスタ194ONして燃料噴射t−開始させる。
カウンタII 20.コンノやレータ1121.レジス
タI[22、クロック23は、マイクロコンピュータ1
40計算値(パルス巾)Tpの時間だけ燃料噴射を継続
させるための回路で、レジスタn22にはマイクロコン
ピュータ14からTPがセットされる。カウンタ112
0は前記コンパレータ!16の出力信号にエフクリアさ
れ、内蔵のクロック23からの一定時間毎のパルスをカ
ウントする。このカウント値がレジスタlI22のセッ
ト値に等しく1168% コアパレータlI21よりハ
イレヘルノ出力信号eが発生し、前記7リツf70ツブ
18t−リセットすることにより噴射を終了させる。
噴射弁駆動パワートランジスタ19は噴射弁2〜7に並
夕1jに接続されており、6つの噴射弁2〜7をエンジ
ン1回転毎に同時に駆動する。
しかしながら、この燃料噴射制御装置にあっては、エン
ジンの各気筒の吸入行程がそれぞれ異なった時期にある
にもかかわらず、6つの噴射弁2〜7が同時に燃料噴射
を行なう構成となっていたため、気筒によっては燃料が
噴射されてから吸入行程で気筒内に給気されるまでの遅
れ時間が大きくなり、加減速の過渡状態に全気筒を適正
な混合比にできなかったり、燃焼lサイクルに必要な燃
料の量のbずつt噴射するので減速時の噴射時間が噴射
弁2〜7の応答遅れ時間に比して短かくな夛すぎて燃料
噴射量が不安定になるという問題点があった。
これに対し各気筒への燃料噴射を、それぞれの吸気行程
の開始に応じた位相で燃料噴射を各気筒毎にづらせて行
なう方法が例えば特公昭47−42408にて提案され
ている。
第3図にこの方式を示す。
9はクランク角センサで、クランクの720°回転毎に
720°信号f、また120°回転毎に1200信号b
t−出力する。100はエンジンの負荷を検出する例え
ば負圧センサである。101はクランク角センサ9の出
力信号f、bvi−負圧センサ100の出力に応じた時
間だけ相対的に遅延させてノ4ルスf’、b’を発生さ
せるパルス遅延回路である。
102は噴射開始信号分配器で、リングカウンタ等で構
成され、720°信号fの入力で出力信号ノJ?ルス8
a、以後120°信号すの入力毎に出カッfルス8b 
−8f を順次出力し、エフフッ2回転で元に戻る。こ
れらの信号5a−8fは気筒数分即ち6個の7リツf7
oツ7’18a 〜18ft−それぞれセットする。ま
た103は102と同じ回路で構成される噴射停止信号
分配器で、その出力−Ea −Efは前記6個の7リツ
プフロツプ188〜18ftそれぞれリセットする。1
9a−19fは各気筒の噴射弁を駆動するパワートラン
ジスタを示しており、対応する7リツf70ツブ18a
〜18 f ;6Eそれぞれセットされてからリセット
されるまでの間燃料噴射弁を駆動(開弁)する。したか
つで、これによれば、各燃料噴射弁2〜7は1200回
転位相をもって各々の吸入行程に対応して順次燃料噴射
が行われる。
ところがこの第3図のような回路では、エフフッ2回転
の間はエンジンの運転状態がどのように変化しても同一
のパルス巾でしか燃料噴射できないので、とくに低回転
時に吸入空気蓋が大巾に変化したときはこれに充分追い
つけず、空燃比が変動するという不具合がある。また、
燃料噴射開始と噴射停止を独立の回路(分配器102と
103)によp制御するこのような方式では、例えば噴
射停止信号分配器103が故障した場合や、120゜信
号tW14et、た場合、燃料噴射弁を駆動し放しにな
った夕、異常に大きな噴射パルス巾を出力したりして急
激なエンジントルク変動をきたす危険性がある。
本発明は上記不具合を解消し、且つ駆動する気筒数を容
易に変更でき、又燃料噴射用パルス?出力するS度も可
変でおるような燃料噴射制御装置を提供するものである
以下、この発明を図面に基づいて説明する。
第4.5図は、この発明の一実施例を示すブロック図で
ある。
まず構成を説BA−rると、19 a 〜19 fは容
気1’1l(6気筒)の噴射弁2〜7をそれぞれ駆動す
るパワートランジスタで、各気筒の点火順序に並んでい
る。本実施例のエンジンの点火順序は第1気筒す1−第
5気筒す5−第3気筒÷3−第6気筒÷6−第2気筒す
2−第4気筒φ4の順である。
各ノ”7−);7ンジスタ19a〜19fのベースは7
リツf70ツブ18の出力端子及びダイオードを介して
6ビツトのデータラッチ回路24の出力端子に接続され
ている。従って対応するデータラッチ回路24のピット
が71イレベル(以下、111と記す)のパワートラン
ジスタ198〜19fだけが駆動される。逆にロウレベ
ル(以下%Olと記T)のノぐワートランジスタ19a
〜19fij:IIK動惜号Cが発生してもONLない
。データラッチ回路24のデータは、6ビツトのシフト
レジスタ25のデータを7リツグ70ツグ18からの駆
動信号Cの立上シ即ち噴射開始時にラッチすることによ
シ定まる。シフトレジスタ25の最終段出力はそのJ端
子に入力されており、クランク角センサ9の1000信
号すがクロック端子に入力されるたびにデータをシフト
するっシフトレジスタ25はクランク角センナ9の72
0°信号fが入力されると、データの初期値として4ビ
ツトのラッチ回路26からデータを取りこむ。ラッチ回
路26はマイクロコンピュータ14のデータバスライン
に接続されており、マイクロコンピュータ14からデー
タをセットできるようになっている。マイクロコンピュ
ータ14は、前述と同様に回転数信号Nと吸入空気量信
号Qにもとづいて、燃料噴射パルス巾Tp t−演算し
、同時にこれから判断したエンジンの運転状態にもとづ
いて次のようにしてレジスタ!17の設定値及びラッチ
回i1i!26の設定値を切換え燃料噴射パターンを選
択する機能をもつ。
なお、その他の構成について、第2図と基本的に同一部
分については同一符号を付す。
次に第6図以降の作動タイミングチャートにより作用を
説明する。
一=rイクロコンピヱータ14はエンシン回転、負荷が
小さく前述のように演算した燃料噴射量が比較的少ない
領域では、第6図−1のようにラッチ回路26の状態を
4Q=1.3Q=0.2Q=0、IQ=0でレジスタ1
17には「1」を設定する。
フリツ7″70ツf18からの駆動ノ母ルスCは、レジ
スタ117のセット値が「1」のためカウンタ115に
120°信号すが入るたびに%IIが出力され、各気筒
はその点火順序に従ってクランク回転720°即ちエン
ジン2回転に1回ずつ燃料が噴射されている。この時の
駆動パルス中等 は各気筒の1燃焼行程に必要な燃料に
相当した量となるヨウニマイクロコンピュータ14で演
算され、レジスタM22にセットされ、これにより7リ
ツグ70ツ7’18の駆動ノ母ルスCのノ母ルス巾が決
マる。
ラッチ回路26のデータをシフトレジスタ25はクラン
ク角720@信号fが入力するたびにとシ込み、シフト
レジスタ25は、120°信号すが入るごとにこのデー
タをシフトする(QA−QF)。
そして、データラッチ回路24が上記燃料噴射用の駆動
パルスCの立上りに同期してシフトレジスタ25のデー
タをラッチし、そのビット出力を亀11レベルにする。
この出力がt1zレベルのときで、かつ駆動ノ9ルスC
がハイレベルのflJ>、)ランジスタ19a〜19f
はONとなるので、燃料の噴射に、各トランジスタ19
a〜19fに駆動ノ9ルスCが入ると同時に行われるの
でなく、それぞれ接続されるデータラッチ回路24の出
力端子(6Q〜IQ)がslzになっているところの燃
料噴射弁2〜7のみが作動する。
このようにして、第6−を図の場&に、ナ1気筒からす
5−一φ3−す6−す2−す4と順々に点火順序に対応
して、クランク角120°ごとに吸入行程あるいはその
直前で燃料が順々に噴射されるのである。
第6−1図に示す状態では、駆動ノ9ルスCのノクルス
巾TPはクランク角の120°を越えることがで!ない
。エンジンの負荷が上昇又はエンジン回転が上昇してパ
ルス巾TPがり2ンク角の120゜を越える場合は、マ
イクロコンピュータ14はラッチ回路26t−4Q−1
,3Q=1.2Q;0、IQ=0に変え、レジスタ11
7にセットする値を「2」とする。第6−2図はこのよ
うな場合を示し、前記駆動パルスcHクランク240°
ごとに出力され、各気筒μクランク角240°回転毎に
点火順序の隣り合うものが2気筒ずつ同時に、そして1
つの気筒についてはエンジン回転2凹転につき1度ずつ
燃料が噴射される。この場合燃料噴射パルス巾TPはク
ランク角の240°を越えることができない。このパル
ス巾TPが240@を越える場合は、さらにラッチ回路
26を4Q=1,3Q=1.2Q=1、IQ=0に変え
、レジスタ117にセットする値t−「3」とする。第
6−3図にこの場合を示す。この場合はクランク角36
0°まで噴射でき、更にパルス巾TPがクランク角36
0”をこえる場合はラッチ回路26’14Q=1.3Q
;1.2Q=1%IQ=1とし、かクレジスタ117に
セットする値を「6」とする。この場合を第6−4図に
示す。なおノ母ルス巾がクランク角360@をこえるT
Pとなる場合は、ラッチ回路26t4Q=3Q=2Q=
IQ=1としレジスタ117にセットする値を「3」と
してレジスタI[22にセットするパルス巾Tp t−
各気筒の1燃焼行程に必要とする燃料の量の釉に相当す
るパルス巾に縮小し、エンジン1回転につき1回燃料′
f:噴射するようにしてもよい。この場合を第6−5図
に示す。
ところで本発明によれば、レジスタ117にセットする
値とラッチ回if!26にセットする値によっては、6
気筒のうち3気筒のみによる運転、あるいは減速時等の
全気前燃料カットの状態も容易に実現することができる
第7図にレジスタ117、?ツチ回路26にセットする
値によって切換可能な噴射パターンを示す。例えば、レ
ジスタ117のセラ)i’1r2Jとして、ラッチ回路
26を4Q工1.3Q=0.2Q=0、IQ=0とすれ
ば、気筒すl、す3、ナ2のみ独立して燃料噴射するこ
とができ、いわゆる部分気筒運転が行える。
次に第8図にマイクロコンピュータ14の作動t−衆わ
丁70−チャー)1示しておく。本方式では、回転数N
と吸入空気量Qを読み込み、Q/Nから・平ルス巾TP
を演算したら、この噴射・臂ルス巾Tp k回転数Ni
掛けてり2ンクの回転角ψTPに換算し、この値ψTP
によシ噴射パターンを切換えている。すなわち、ψTp
(1206〜α、ψTp<240’−α、ψTp(36
0’−αのいずれかを判断し、それぞれレジスタ117
とラッチ回路26のセット値を切換えるのである。なお
、このように噴射パルス巾の回転角で切換える代わりに
、通常の負荷範囲でのTPの最大値から各噴射パターン
での噴射可能な最大回転数を算出し、回転数によp切換
えてもよい。
以上説明してきたようにこの発明によれは、運転状態に
応じての燃料噴射パターンを選択する回路と、この燃料
噴射パターンを記憶する気筒数に対応するデータラッチ
回路と、気筒数と対応するビット数をもつシフトレジス
タを持ち、いづれかの気筒のピストンが圧縮上死点前の
一定位置にきたことを示すクランク角信号によってシフ
トレジスタの内容をシフトさせ、このシフトレジスタ上
のデータを噴射開始時にデータラッチ回路に移し、この
データラッチ回路のデータによってその気筒の燃料噴射
するかしないかを決定し、一方これとは別系統のパルス
巾を計算し、出力する回路から得られる噴射パルスによ
って燃料噴射すべき気筒のみ燃料噴射させるようにした
次め、燃料噴射パルス巾を計算し出力する回路は、従来
の全気筒同時噴射の回路と全く同じものが使用でき、各
気筒のパルス巾が吸気行程で重合しない範囲では、各気
筒についてできるだけ吸気行程に近い時期に計算した〕
9ルス巾で点火順序に従って順次燃料噴射を行うことが
できるので、常に金気筒について適正な混合比の混合気
をエンジンに供給できる。各気筒のノ9ルス巾が吸気行
程で重合する時は、噴射ノ母ターンを切換えるプログラ
ムにより適切に制御して、重合を避けるようにしている
ので間融ない。
また本発明によれば、負荷の小さじ時にレジスタlとラ
ッチに設定する数値によって3気筒のみの運転もできる
ので、例えはエンジン軽負荷時など一部の気筒のみ燃料
を供給して部分気筒運転を行うという稼動気筒数可変の
エンジンを全く同じ構成で実現できるという効果がある
!た本発明ではマイクロコンピュータがデータラッチを
セットする時期は、エンジンの回転角や噴射タイミング
には同期する必要がないため、マイクロコンピュータの
計算が、噴射タイミングの設定のための特別な割込を使
用しなくてもすむため、噴射ノfルス巾の計算を高速に
行えるという利点がある。同時にエンジンの高速回転時
にマイクロコンビニ〜りの一連の計算に要する時間に比
して、噴射インターバルが短かくなっても、マイクロコ
ンピュータの計算とは独立して噴射気筒の切換えと噴射
開始及び停止が自動的に行われるので、エンジンのよp
高回転域まで使用可能となり、複雑で計算時間の多くか
かるグログラAを用いる場合にも間軸がない。
本発明では特定気筒が圧縮上死点前の特定位置にあるこ
とを示す信号、即ち720°信号を入力した時のみシフ
トレジスタに初期値としてデータラッチから入がする構
成となっているので、噴射パターンの切換時に中途牛端
な時期には噴射ノ千ターンが切換わらず、全気筒に同一
の燃料が行きわたってから噴射パターンが切換わるよう
になっているため、無駄な燃料を噴射するということが
ない。
【図面の簡単な説明】
第1図〜第3図は従来装置の構成図、第4図は本発明の
ブロック構成図、第5図はさらに詳細なブロック図、第
6−1図〜第6−5因は制御動作のタイミングチャート
、第7図は各動作状態の関係を示す説明図、第8図はマ
イクロコンピュータの70−チャートである。 2〜7・・・燃料噴射弁、9・・・クランク角センサ、
14・・・マイクロコンピュータ、15.20・・・カ
ウンタ、17.22・・・レジスタ、18・・・7リツ
グ70ツグ、24.26・・・データラッチ回路、25
・・・シフトレジスタ。 特許出願人 日産自動車株式会社 第3図 第4図 り一−−−−−−−卦14 第6−1図 1−ローーーーロー 1Q−ローーーー「− NO1cyl NO,Ecyl NO4cyl −一一一チ入 第6−2図 入 第6−3図  第6−4図 OF−口一一−− IQ             ”− c            」−一一一シIN0.6c
yl−−−「−り一−]−−−七f第6−5図 一 −■−1「−■−

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 Ill  多気筒エンジンの各気筒の吸気ボートに設け
    た燃料噴射弁と、エンジンの回転に同期して該燃料噴射
    弁の駆動信号を出力する演算回路とを備えた燃料噴射制
    御装置において、いづれかの気筒のピストンが圧縮上死
    点に対して特定位置にあることを検出するクランク基準
    角検出手段と、特定気筒のピストンが圧縮上死点に対し
    て特定位置にあることを検出する気筒判別手段と、運転
    状態に応じて各気筒の燃料噴射Iす―ンを選択する回路
    と、この燃料噴射ノリ−ンを記憶する気筒数と対応させ
    たデータラッチ回路、及び気筒数と対応させたピット数
    をもつシフトレジスタとを備え、クランク基準角検出手
    段の信号に応じてシフトレジスタに噴射パターンを選択
    する初期値を設定し、気筒判別手段の信号に応じてシフ
    トレジスタのデータをシフトさせ、該シフトレジスタ上
    のデータを上記演算回路からの燃料噴射信号に同期して
    データラッチ回路に移し、該データラッチ回路のデータ
    状態に応じて燃料噴射信号を各気筒別に切換えることを
    特徴とするエンジンの燃料噴射制御装置。 (2)選択回路は燃料噴射時間と回転数から噴射角を算
    出し、その噴射角の大きさによシ、同時に駆動する気筒
    数の切換えをシフトレジスタに入力することを特徴とす
    る特許請求の範囲第1項記載のエンジンの燃料噴射制御
    装置。 (3)選択回路はエンジンの回転数によシ同時に駆動す
    る気筒数の切換えをシフトレジスタに入力することt−
    特徴とする特許請求の範囲第1項記載のエンジンの燃料
    噴射制御装置。 (4)選択回路はエンジンの運転状態によシ駆動する娘
    筒数を変えることを特徴とする特許請求の範囲第1項記
    載のエンジンの燃料噴射制御装置。
JP13623681A 1981-08-31 1981-08-31 エンジンの燃料噴射制御装置 Expired JPS6055694B2 (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60259746A (ja) * 1984-06-04 1985-12-21 Honda Motor Co Ltd 内燃エンジン用燃料噴射制御装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS60259746A (ja) * 1984-06-04 1985-12-21 Honda Motor Co Ltd 内燃エンジン用燃料噴射制御装置

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