JPH0476027B2

JPH0476027B2 -

Info

Publication number: JPH0476027B2
Application number: JP619485A
Authority: JP
Inventors: Minoru Takahashi; Kyoshi Yagi; Hirotoshi Tono; Teruo Fukuda
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1985-01-17
Filing date: 1985-01-17
Publication date: 1992-12-02
Also published as: JPS61167138A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、内燃機関の独立噴射制御用分配回路
に関する。

従来の技術従来のこの種分配回路としては、各気筒毎また
は同一グループの気筒毎にダウンカウンタを設
け、内燃機関の運転状態に基づいて燃料噴射弁を
開き、この噴射時間をダウンカウンタに設定し、
ダウンカウンタが時間の経過に伴つてカウントダ
ウンしていき、その計数値が所定値例えば零にな
つたときそのダウンカウンタに対応した燃料噴射
弁を閉じるように構成したものが知られている。
このような分配回路は、燃料噴射終了タイミング
をダウンカウンタによるハードウエアの動作で制
御するため噴射時間制御を高精度に行なうことが
できる利点はあるものの、複数の高精度なダウン
カウンタを必要とするため分配回路の構成が複雑
化し高価になる欠点を有する。

分配回路を簡略化するための一方法として、各
気筒毎または同一グループの気筒毎に、自己のポ
ート信号がハイレベル（以下“１”と称する）に
なつている期間だけ燃料噴射弁駆動信号を“１”
とする駆動回路を設け、ポート信号はマイクロコ
ンピユータの出力ポートから各駆動回路へ供給す
ることが考えられる。しかしながら、このような
構成では噴射時間の精度はマイクロコンピユータ
から出力されるポート信号の精度に依存するもの
となり、高精度な燃料噴射制御を実現するために
はポート信号を出力する複数の出力ポート（駆動
回路を４個設ける場合には４個の出力ポート）の
時間制御を高精度に行なうことができる高性能な
マイクロコンピユータが必要となり、却つて装置
価格が上昇することになる。

発明が解決しようとする問題点本発明はこのような従来の問題点を解決したも
ので、その目的は、高精度で且つ安価な燃料噴射
制御装置に適した分配回路を提供することにあ
る。

問題点を解決するための手段本発明は上記問題点を解決するために、例えば
第１図に示すように内燃機関の各気筒毎または同
一グループの気筒毎に噴射制御回路１〜４が設け
られ、各噴射制御回路１〜４には噴射開始タイミ
ング信号ｓと噴射終了タイミング信号ｅとが共通
に入力されると共に専用のポート信号〜が入
力され、各噴射制御回路１〜４は、ポート信号が
第１のレベル（例えば“１”）のとき噴射開始タ
イミング信号ｓが入力されたタイミングで燃料噴
射弁駆動信号IJ１〜IJ４をオンにし、ポート信号
が第２のレベル（例えばロウレベル（以下“０”
と称する））のとき噴射終了タイミング信号ｅが
入力されたタイミングで燃料噴射弁駆動信号IJ１
〜IJ４をオフにし、ポート信号が第１のレベルの
とき噴射終了タイミング信号が入力された場合お
よびポート信号が第２のレベルのときに噴射開始
タイミング信号が入力された場合には直前の動作
を継続するよう構成されている。なお、第１図は
４気筒の内燃機関の各気筒を独立に制御する例を
示し、燃料噴射弁駆動信号IJ１〜IJ４は第１気筒
〜第４気筒にそれぞれ設けられた図示しない燃料
噴射弁に供給されるものである。勿論、４気筒以
外の内燃機関にも適用でき、また燃料噴射弁が複
雑のグループに分割され各グループ毎に独立噴射
を行なわせる場合にはグループ数だけの噴射制御
回路を設ければ良い。

作用ある時刻にある噴射制御回路に加えるポート信
号のみを“１”とし且つ噴射開始タイミング信号
ｓを加えると、“１”となつたポート信号が加わ
る噴射制御回路を燃料噴射弁駆動信号のみがオン
に変化し、このオン状態はそのポート信号が
“０”になり噴射終了タイミング信号ｅが到来す
るまで継続される。従つて、各燃料噴射弁駆動信
号IJ１〜IJ４のオン期間が重複しない場合、例え
ば第２図ａに示すようなタイミングで噴射開始タ
イミング信号ｓ、噴射終了タイミング信号ｅ、ポ
ート信号〜を変化させれば、各燃料噴射弁駆
動信号IJ１〜IJ４は同図ａに示すように変化す
る。

また、第１気筒の噴射終了前に第３気筒の噴射
が開始される如く２つの気筒の噴射時間が一部重
複する場合には、第２図ｂに示すように、直前の
気筒の噴射を終了させるための噴射終了タイミン
グ信号ｅ例えば燃料噴射弁駆動信号IJ１をオフす
るための噴射終了タイミング信号ｅ１によつて他
の気筒例えば第３気筒の噴射が終了しないように
第３気筒に対応するポート信号をその噴射終了
タイミング信号ｅ１が来るまで“１”に保持すれ
ばよい。

更に、第１気筒の噴射終了前に第３，第２気筒
の噴射が開始される如く３つの気筒の噴射時間が
一部重複する場合には、第２図ｃに示すように、
ある気筒の噴射を終了するための噴射終了タイミ
ング信号ｅ例えば噴射終了タイミング信号ｅ２に
よつて他の気筒例えば第３，２気筒の噴射が終了
しないように第３，２気筒に対応するポート信号
，をその噴射終了タイミング信号ｅ２が到来
するまで“１”に保持すれば良い。

同様に、全ての気筒の噴射時間が一部重複する
場合、第２図ｄに示すように、ある気筒の噴射を
終了するための噴射終了タイミング信号ｅ例えば
噴射終了タイミング信号ｅ３によつて他の気筒例
えば第３，２，４気筒の噴射が終了しないように
第３，２，４気筒に対応するポート信号，，
をその噴射終了タイミング信号ｅ３が到来する
まで“１”に保持すれば良い。

また、各噴射終了タイミング信号ｅの到来時に
常に各ポート信号〜が“０”であれば、第２
図ｅに示すように各燃料噴射弁駆動信号IJ１〜IJ
４は常にオンし、連続噴射が可能である。

実施例第３図は本発明の分配回路の実施例の電気回路
図であり、１〜４は噴射制御回路、５〜８はドラ
イバで、ドライバ５の出力（第１気筒用燃料噴射
弁駆動信号IJ１）は第１気筒用燃料噴射弁に、ド
ライバ６の出力（第３気筒用燃料噴射弁駆動信号
IJ３）は第３気筒用燃料噴射弁に、ドライバ７の
出力（第２気筒用燃料噴射弁駆動信号IJ２）は第
２気筒用燃料噴射弁に、ドライバ８の出力（第４
気筒用燃料噴射弁駆動信号IJ４）は第４気筒用燃
料噴射弁にそれぞれ接続される。また、１１，２
１，３１，４１はフリツプフロツプ、１２〜１
４，２２〜２４，３２〜３４，４２〜４４はナン
ド回路、ｓは噴射開始タイミング信号、ｅは噴射
終了タイミング信号、〜はポート信号であ
る。

噴射制御回路１はフリツプフロツプ１１とナン
ド回路１２〜１４から成り、噴射制御回路２はフ
リツプフロツプ２２とナンド回路２２〜２４から
成り、噴射制御回路３はフリツプフロツプ３１と
ナンド回路３２〜３４から成り、噴射制御回路４
はフリツプフロツプ４１とナンド回路４２〜４４
から成る。各フリツプフロツプ１１，２１，３
１，４１はイグニツシヨンスイツチのオン時に投
入される電源Ｖc.c.の立上がりでプリセツトされそ
のＱ出力は“０”になる。噴射開始タイミング信
号ｓは全ての噴射制御回路１〜４に共通のもので
あり、ナンド回路１２，２２，３２，４２の一方
の入力端子に入力される。また噴射終了タイミン
グ信号ｅも全ての噴射制御回路１〜４に共通であ
り、ナンド回路１３，２３，３３，４３の一方の
入力端子に入力される。ナンド回路１２，２２，
３２，４２の他方の入力端子にはフリツプフロツ
プ１１，２１，３１，４１の出力が印加され、
ナンド回路１３，２３，３３，４３の他方の入力
端子にはフリツプフロツプ１１，２１，３１，４
１のＱ出力が入力され、ナンド回路１２，１３の
出力がナンド回路１４に、ナンド回路２２，２３
の出力がナンド回路２４に、ナンド回路３２，３
３の出力がナンド回路３４に、ナンド回路４２，
４３の出力がナンド回路４４にそれぞれ入力され
る。フリツプフロツプ１１はナンド回路１４の出
力の“０”から“１”への立上がりのタイミング
でＤ端子に入力されるポート信号のレベルを取
り込んでＱ端子から出力し、同様にフリツプフロ
ツプ２１，３１，４１はナンド回路２４，３４，
４４の出力の“０”から“１”への立上がりのタ
イミングでＤ端子に入力されるポート信号，
，のレベルを取り込んでＱ端子から出力す
る。

各噴射制御回路１〜４の動作は同じなので、以
下第４図のタイミングチヤートを参照して噴射制
御回路１の動作を説明する。

初期状態においては、フリツプフロツプ１１の
Ｑ出力（燃料噴射弁駆動信号IJ１と等価である）
は“０”であり、ナンド回路１２，１３の出力は
“１”、ナンド回路１４の出力は“０”になつてい
る。第１気筒の噴射を開始させる為にポート信号
を“１”にし、“１”のレベルを有する噴射開
始タイミング信号ｓを印加するとナンド回路１２
の出力が“０”ナンド回路１４の出力が“１”と
なり、ナンド回路１４の出力の“０”から“１”
のタイミングでポート信号の“１”レベルがフリ
ツプフロツプ１１にセツトされ、Ｑ出力は“０”
から“１”へ変化し、噴射が開始される。ポート
信号が“１”の期間に噴射開始タイミング信号
ｓが印加されてもフリツプフロツプ１１の出力
が“０”になつているのでナンド回路１２の出力
は変化せず直前の動作が継続される。第１気筒の
噴射を終了させるためにポートを“０”にし
“１”レベルの噴射終了タイミング信号ｅを印加
すると、ナンド回路１３の出力が“０”、ナンド
回路１４の出力が“１”に変化し、このナンド回
路１４の出力の“０”から“１”への変化タイミ
ングでポート信号の“０”レベルがフリツプフロ
ツプ１１にセツトされ、Ｑ出力が“１”から
“０”に変化する。ポート信号が“０”の状態
で再び噴射終了タイミング信号ｅが印加されて
も、フリツプフロツプ１１のＱ出力は“０”なつ
ているのでナンド回路１３の出力は変化せず、直
前の動作が継続される。

なお、以上の実施例は、各噴射制御回路１〜４
を一つのフリツプフロツプと３つのナンド回路で
構成したが、同じ論理を実現できるものであれば
他の構成にしても良いことは勿論のことであり、
本発明は第３図の構成に限定されるものではな
い。

第５図は第３図の分配回路を使用した内燃機関
の独立噴射制御装置の要部ブロツク図であり、第
３図を同一符号は同一部分を示し、５０はマイク
ロコンピユータ、Ｇはクランク角センサから機関
の一回転（720゜）毎に送出される基準角度信号、
NEはクランク各センサから例えば30゜毎に送出さ
れる角度信号、Ｗはスロツトルに連絡する図示し
ない加速センサから送出される信号であり、これ
らはマイクロコンピユータ５０の割込み端子に入
力される。また、D₀〜D_oはインテークマニホー
ルド負圧検出情報や機関温度等噴射時間を決定す
るパラメータ情報であり、これはマイクロコンピ
ユータ５０の入力ポートに入力される。マイクロ
コンピユータ５０は、ROMやRAM等を内部に
有する所謂ワンチツプマイクロコンピユータで、
内部に一つのタイマ回路５１と、二つの比較回路
５２，５３と、比較回路５２，５３の出力を外部
に送出するゲート回路５４，５５をハードウエア
として有する。

上記タイマ回路５１は現在の時刻を高精度に計
測するものであり、比較回路５２，５３はタイマ
回路５１の時刻が与えられた時刻α，βに達した
とき以後その出力を“１”にするものである。比
較回路５２，５３の出力は各々内部割込み信号
INT１、INT２になると共にゲート５４，５５
に入力され、このゲート回路５４，５５に加わる
ゲート信号Ａ，Ｂが“１”のとき、比較回路５２
の出力は噴射開始タイミング信号ｓとして、また
比較回路５３の出力は噴射終了タイミング信号ｅ
として出力ポート５６，５７を介して噴射制御回
路１〜４に送出される。また、マイクロコンピユ
ータ５０の出力ポート５８〜６１からポート信号
〜が噴射制御回路１〜４に送出される。

第６図はマイクロコンピユータ５０が行なうメ
イン処理の一例を示すフローチヤート、第７図は
角度信号NEによつてクランク角の30゜毎に行なわ
れる割込み処理の一例を示すフローチヤート、第
８図は割込み信号INT１発生時に行なわれる割
込み処理の一例を示すフローチヤート、第９図は
割込み信号INT２発生時に行なわれる割込み処
理の一例を示すフローチヤート、第１０図は加速
センサからの信号Ｗの入力時に行なわれる非同期
噴射割込み処理の一例を示すフローチヤートであ
る。なお、フローチヤートで使用される記号の内
容は下記の通りである。

F0i（ｉ＝１〜４でｉ番目の気筒に対応する。以
下同じ）：同期タイミングの噴射開始要求フラ
グ F1i：噴射終了要求フラグ F2i：現在の出力状態表示フラグ WTi：噴射終了時刻の記憶値 TMi：噴射開始時刻の記憶値Ｐｉ：現在ポート状態記憶値マイクロコンピユータ５０はそのメイン処理に
おいては、第６図に示したように機関パラメータ
情報D₀〜D_oから各気筒の同期噴射時間と噴射開
始クランク位置（噴射開始時間と等価）を求める
（S1，S2）マイクロコンピユータ５０は、NE割込み処理
においては、第７図に示したように今回のNE信
号から次のNE信号までの間に噴射開始すべき気
筒があるか否かをメイン処理の結果に基づいて判
別し（S10）、あれば対応するF0iを“１”にし
（S11）、その噴射開始時刻を比較回路５２にセツ
トする（S12）。

マイクロコンピユータ５０は、INT１の割込
み処理において、第８図に示すように先ずフラグ
F2iの内容をPiに記憶し（S20）、フラグF2iとフ
ラグF0iの論理和をフラグF2iにセツト（S21）、
フラグF0iが全て“０”か否かを判別する
（S22）。フラグF0iが全て“０”の場合、今回の
割込み処理を終了するが、そうでない場合、ステ
ツプS23以下の処理を実行する。即ちフラグF0i
が“１”であるｉ番目のポート信号を“１”とし
（S23）、次いでゲート信号Ａを“１”にして噴射
開始タイミング信号ｓを“１”とする（S24）。
次にそのときの時刻をTMiに記憶し（S25）、ゲ
ート信号Ａを“０”にして噴射開始タイミング信
号ｓを“０”とする（S26）。次に、フラグF0iが
“１”であるWTiに次の処理を加える（S27）。

１ Piが“１”であれば WTi←WTi＋同期噴射時間２ Piが“０”であれば WTi←噴射開始時刻＋同期噴射時間次に、フラグF1iとフラグF0iとの論理和をフラ
グF1iにセツトし（S28）、Piが全て“０”か否か
を判別する（S29）。そして、全て“０”であれ
ば、比較回路５３に現在時刻＋t′（t′は極めて短い
時間）をセツトした後（S30）、また全て“０”
でなければそのような処理を行なわずフラグF0i
を全て“０”にする（S31）。

また、マイクロコンピユータ５０はINT２の
割込み処理においては、第９図に示したように先
ずフラグF1iの内容をフラグF2iにセツトし
（S40）、次いでゲート信号Ｂを“０”にし
（S41）、フラグF1iが全て“０”か否かを判別す
る（S42）。そして、フラグF1iが全て“０”の場
合、今回の割込み処理を終了するが、そうでない
とステツプS43以下の処理を行なう。ステツプ
S43では、フラグF1iが“１”であるWTiの中で
一番近い時刻を選んで比較回路５３にセツトし
（S43）、次にこの選んだWTiに対応する出力ポー
ト及びフラグF1iを“０”にセツトし（S44，
S45）、次にゲート信号Ｂを“１”にして割込み
処理を終了する（S46）。

また、スロツトルが急速に開かれることによつ
て加速センサから信号Ｗが加えられると、マイク
ロコンピユータ５０は第１０図に示したような非
同期噴射制御を行なう。この処理では、先ずフラ
グF2iの内容をフラグF1iにセツトし（S50）、次
に全てのポート信号〜を“１”にする
（S51）。そして、ゲート信号Ａを“１”として噴
射開始タイミング信号ｓを“１”とし（S52）、
噴射開始時刻をTM５にセツトし（S53）、次にゲ
ート信号Ｂを“０”にすると共にゲート信号Ａを
“０”にして噴射開始タイミング信号ｓを“０”
にする（S54，S55）。次に、ゲート信号Ｂを
“１”にし（S56）噴射開始時刻＋非同期噴射時
間を比較回路５３にセツトし（S57）、下記処理
を行なう（S58）。

１フラグF1iが“１”であるWTiのそれぞれに WTi←WTi＋非同期噴射時間２フラグF1iが“０”であるWTiのそれぞれに WTi←比較回路５３のセツト値そして、フラグF2iの内容をポート信号〜
に送出し（S59）、フラグF2iを全て“０”にして
今回の割込み処理を終了する（S60）。

次に、具体的なタイミングチヤートに基づいて
本実施例の動作をより詳しく説明する。

第１１図は第２図ａの区間X₁のより詳しいタ
イミングチヤートである。パルスNE１の割込み
がかかると、マイクロコンピユータ５０はメイン
処理で求めた噴射開始クランク位置から第１気筒
の噴射開始タイミングであることを判別し
（S10）、フラグF0iを“１”にし（S11）、比較回
路５２に第１気筒の噴射開始時刻T₁をセツトす
る（S12）。

時刻t₁になると、比較回路５２の出力は“１”
となり、割込み信号INT１によりマイクロコン
ピユータ５０は第８図の処理を開始し、先ずフラ
グF2iの内容をPiに記憶し（S20）、次いでフラグ
F0iとフラグF2iとの論理和をフラグF2iにセツト
する（S21）。これにより、フラグF2１が“１”
になる。次に、フラグF0iが全て“０”でないこ
と（S22）及びフラグF0１のみ“１”であること
から、出力ポート５８のみ“１”にしてポート信
号を“０”から“１”にし（S23）、ゲート信
号Ａを“１”とする（S24）。これにより、噴射
開始タイミング信号ｓが“１”となり、噴射制御
回路１からの燃料噴射弁駆動信号IJが“１”とな
り、燃料の噴射が開始される。

マイクロコンピユータ５０は、次に噴射開始時
刻t₁をTM１に記憶し（S25）、ゲート信号Ａを
“０”にして噴射開始タイミング信号ｓを“０”
とする（S26）。次に、F0１のみ“０”であるこ
と及びPi＝“１”であることから、WT１に噴射
開始時刻t₁＋同期噴射時間T₁を記憶し（S27）、
フラグF1１に“１”をセツトする（S28）。また、
Piが全て“０”であることから（S29）、現在時
刻＋t′（t′は極めて短い時間）を比較回路５３にセ
ツトし（S30）、フラグF0iを全て“０”にして第
８図の処理を終了する。

上記比較回路５３にセツトされた時刻が到来す
ると、比較回路５３の出力が“１”になり、割込
み信号INT２により第９図の処理が開始される。
この処理では、先ずフラグF1iの内容をフラグF2i
にセツトし（S40）、次にゲート信号Ｂを“０”
とする（S41）。次にフラグF1iが全て“０”でな
いこと（S42）及びフラグF1１のみ“１”である
ことから、WT１の内容（t₁＋同期噴射時間）を
比較回路５３にセツトし（S43）、出力ポート５
８を“０”とすることによりポート信号を
“０”とする（S44）。そして、フラグF11を“０”
にし（S45）、ゲート信号Ｂを“１”とする
（S46）。この時点では比較回路５３の出力は
“０”なのでゲート信号Ｂを“１”にしても噴射
終了タイミング信号ｅは“１”にはならない。

この後、再びNE信号（NE２）が到来するが、
今回噴射開始する気筒がないので、第７図ではな
んの処理も行なわれない。

比較回路５３に設定した時刻が到来すると、比
較回路５３の出力は“１”になり、ゲート信号Ｂ
が“１”になつていることから噴射終了タイミン
グ信号ｅが“１”となる。また、割込み信号
INT２により第９図の処理が開始され、フラグ
F1iの内容がフラグF2iにセツトされ、フラグF2
１は“０”になる。また、ゲート信号Ｂが“０”
にされ、噴射終了タイミング信号ｅが“０”とな
る（S41）。そして、フラグF1iが全て“０”なの
で処理を終了する（S42）。

第１２図は第２図ｂの区間X₂のより詳しいタ
イミングチヤートである。

この区間X₂が始まる前には、第１気筒は噴射
中であり、比較回路５３には第１気筒の噴射終了
時刻がセツトされている。マイクロコンピユータ
５０はNE３の割込み信号が入力されると、メイ
ン処理における演算結果より第３気筒の噴射開始
を判別し（S10）、フラグF0３を“１”にし
（S11）、メイン処理で求めた第３気筒の噴射開始
時刻t₂を比較回路５２にセツトする（S12）。

比較回路５２にセツトした時刻が到来すると、
マイクロコンピユータ５０は第８図の処理を開始
し、フラグF2iの内容をPiに記憶する（S20）。こ
の段階ではフラグF2１のみ“１”なのでその旨
が記憶される。次に、フラグF2iとフラグF0iの論
理和をフラグF2iに記憶する（S21）。これにより
フラグF2３が“１”となる。次に、フラグF0iが
全て“０”でないこと及びフラグF0３のみが
“１”であることから、出力ポート５９が“１”
にされ、ポート信号が“１”となる。次にゲー
ト信号Ａを“１”にして噴射開始タイミング信号
ｓを“１”とし（S23）、噴射開始時刻t₂をTM３
に記憶し（S25）、ゲート信号Ａを“０”にする
ことにより噴射開始タイミング信号ｓを“０”と
する。これにより、噴射制御回路３からの燃料噴
射弁駆動信号IJがオンとなり第３気筒の噴射が開
始される。次に、WT３に噴射開始時刻t₂＋同期
噴射時間T₃をセツトし（S27）、フラグF0iとフラ
グF1iとの論理和をフラグF1iにセツトする
（S28）。これにより、フラグF1３は“１”にな
る。次に、Piが全て“０”でないので、ステツプ
S30の処理を行なわず、フラグF0iを全て“０”
にして第８図の処理を終了する。

比較回路５３にセツトした時刻になると、前述
したように噴射終了タイミング信号ｅが“１”と
なり、このときポート信号は“０”なので、噴
射制御回路１により第１気筒の噴射が終了され
る。なお、ポート信号は“１”なので第３気筒
の噴射が終了されることはない。また、割込み信
号INT２によりマイクロコンピユータ５０は第
９図の処理を開始し、フラグF1iの内容をフラグ
F2iにセツトし（S40）、ゲート信号Ｂを“０”に
して噴射終了タイミング信号ｅを“０”とする。
そして、フラグF1iが全て“０”でないことから
第９図の処理を終了する。

第１３図は、第４気筒の噴射中に非同期噴射要
求があり、この非同期噴射要求中に第１気筒の同
期噴射タイミングが発生した場合のタイミングチ
ヤートである。

時刻t₆に加速センサからのパルスＰにより非同
期噴射の要求があると、マイクロコンピユータ５
０は第１０図に示す処理を開始する。この処理で
は、先ずフラグF2iの内容をフラグF1iにセツトす
る（S50）。次に出力ポート５８〜６１を“１”
とすることにより全てのポート信号〜を
“１”とする（S51）。次に、ゲート信号Ａを
“１”して噴射開始タイミング信号ｓを“１”と
する（S52）。これにより、噴射制御回路１〜３
は噴射を開始し、噴射制御回路４は噴射を継続す
る。次に、噴射時間t₆をTM５に記憶し（S53）、
ゲート信号Ｂを“０”にし（S54）、ゲート信号
Ａを“０”にして噴射開始タイミング信号ｓを
“０”にする（S55）。また、ゲート信号Ｂを
“１”にセツトし（S56）、第４気筒の噴射終了時
刻がセツトされていた比較回路５３に噴射開始時
刻t₆＋非同期噴射時間Ｄをセツトする（S57）。そ
して、フラグF1iが“１”であるWTi（この場合
はWT４で元の値はt₄＋T₄）に非同期噴射時間Ｄ
を加算し、フラグF1iが“０”であるWTi（この
場合はWT１〜WT３）に比較回路５３にセツト
した時間を加算する（S58）。次に、フラグF2iの
内容を出力ポート５８〜６１に出力する。これに
より、ポート信号〜は“０”になるが、ポー
ト信号は“１”の状態を維持する。次に、フラ
グF2iを全て“１”にして第１０図の処理を終了
する。

次のNE信号（NE４）が到来すると、マイク
ロコンピユータ５０は第７図の処理を行ない、第
１気筒の噴射開始タイミングであることから、フ
ラグF0１を“１”にし（S40）、第１気筒の噴射
開始時刻t₇を比較回路５２にセツトする（S12）。
比較回路５２にセツトした時刻になると、第８図
の処理が開始され、先ずフラグF2iの内容がPiに
記憶される。この場合、Piは全て“１”にされ
る。次にフラグF2iとフラグF0iの論理和がフラグ
F2iにセツトされ（S21）、フラグF0iが全て“０”
でないこと及びフラグF0１のみ“１”であるこ
とから、出力ポート５８が“１”にされ、ポート
信号が“１”にされる（S23）。次に、ゲート
信号Ａを“１”とし（S24）、噴射開始時刻t₇を
TM１に記憶し（S25）、ゲート信号Ａを“０”に
して噴射開始タイミング信号ｓを“０”とする。
なお、この場合、第１気筒は元々噴射しているの
で噴射が継続される。次に、フラグF0iが“１”
であるフラグF0１に対応するWT１に同期噴射時
間T₈が加算され（S27）、フラグF0iとフラグF1i
との論理和がフラグF1iにセツトされ（S28）、Pi
が全て“０”でないことから（S29）、フラグF0i
を全て“０”にして処理を終了する。

比較回路５３にセツトした非同期噴射時間が経
過すると、噴射終了タイミング信号ｅが“１”と
なり、ポート信号，のみが“０”なので、噴
射制御回路２，３により第２，３気筒の噴射が終
了される。また割込み信号INT２により第９図
の処理が開始される。この処理では、先ずフラグ
F1iの内容がフラグF2iにセツトされ、ゲート信号
Ｂを“０”とすることにより噴射終了タイミング
信号ｅを“０”とする（S41）。また、フラグF1i
が全て“０”でないことから、フラグF1iが“１”
であるWTiの中で１番近い時刻、この場合は第
４気筒の噴射終了時刻を選んで比較回路５３にセ
ツトする（S43）。そして、出力ポート６１を
“０”にしてポート信号を“０”にし（S44）、
フラグF1４を“０”にし（S45）、ゲートＢを
“１”にして処理を終了する。

比較回路５３にセツトされた時刻になると、前
述したと同様な処理が行なわれて第４気筒の噴射
が終了され、且つ第１気筒の噴射終了時刻が比較
回路５３にセツトされる。

発明の効果以上説明したように、本発明によれば、噴射開
始タイミングと噴射終了タイミングは噴射開始タ
イミング信号ｓと噴射終了タイミング信号ｅで決
定され、この両者の信号ｓ，ｅは全ての噴射制御
回路に共通であるから、例えば噴射開始タイミン
グ信号ｓ，噴射終了タイミング信号ｅ、ポート信
号〜をマイクロコンピユータから送出する場
合、少なくとも２個の時間精度の良いポートがあ
れば精度良く噴射時間をコントロールすることが
でき、噴射制御回路自体の構成も簡便なことと相
俟つて経済的で且つ高精度な独立噴射制御装置を
提供することができる効果がある。また、全ての
ポート信号〜を“１”とし噴射開始タイミン
グ信号ｓを加えることにより全気筒一斉に噴射開
始させることができ、非同期噴射も可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成説明図、第２図は噴射開
始タイミング信号ｓ、噴射終了タイミング信号
ｅ、ポート信号〜、燃料噴射弁駆動信号IJ１
〜IJ４のタイミングチヤート、第３図は本発明の
分配回路の実施例の電気回路図、第４図は第３図
の動作説明用タイミングチヤート、第５図は第３
図の分配回路を使用した内燃機関の独立噴射制御
装置の要部ブロツク図、第６図はマイクロコンピ
ユータ５０が行なうメイン処理の一例を示すフロ
ーチヤート、第７図は角度信号NEによつてクラ
ンク角の30゜毎に行なわれる割込み処理の一例を
示すフローチヤート、第８図は割込み信号INT
１発生時に行なわれる割込み処理の一例を示すフ
ローチヤート、第９図は割込み信号INT２発生
時に行なわれる割込み処理の一例を示すフローチ
ヤート、第１０図は加速センサからの信号Ｗの入
力時に行なわれる非同期噴射割込み処理の一例を
示すフローチヤート、第１１図は第２図ａの区間
X₁のより詳しいタイミングチヤート、第１２図
は第２図ｂの区間X₂のより詳しいタイミングチ
ヤート、第１３図は第４気筒の噴射中に非同期噴
射要求があり、この非同期噴射要求中に第１気筒
の同期噴射タイミングが発生した場合のタイミン
グチヤートである。１〜４は噴射制御回路、ｓは噴射開始タイミン
グ信号、ｅは噴射終了タイミング信号、IJ１〜IJ
４は燃料噴射弁駆動信号である。

Claims

【特許請求の範囲】

１内燃機関の各気筒毎または同一グループの気
筒毎に噴射制御回路が設けられ、各噴射制御回路
には噴射開始タイミング信号と噴射終了タイミン
グ信号とが共通に入力されると共に専用のポート
信号が入力され、各噴射制御回路は、ポート信号
が第１のレベルのとき噴射開始タイミング信号が
入力されたタイミングで燃料噴射弁駆動信号をオ
ンにし、ポート信号が第２のレベルのとき噴射終
了タイミング信号が入力されたタイミングで燃料
噴射弁駆動信号をオフにし、ポート信号が第１の
レベルのときに噴射終了タイミング信号が入力さ
れた場合およびポート信号が第２のレベルのとき
に噴射開始タイミング信号が入力された場合には
直前の動作を継続するよう構成されていることを
特徴とする内燃機関の独立噴射制御用分配回路。