JPS58374A - ノズル自動接続分離装置 - Google Patents
ノズル自動接続分離装置Info
- Publication number
- JPS58374A JPS58374A JP9943081A JP9943081A JPS58374A JP S58374 A JPS58374 A JP S58374A JP 9943081 A JP9943081 A JP 9943081A JP 9943081 A JP9943081 A JP 9943081A JP S58374 A JPS58374 A JP S58374A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- support
- centering
- receiver
- container
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
- B22D41/50—Pouring-nozzles
- B22D41/56—Means for supporting, manipulating or changing a pouring-nozzle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は容器の底面に設けたノズル受けにノズルを自
動的に接続又は分離するノズル自動接続分離装置の改良
に関する。
動的に接続又は分離するノズル自動接続分離装置の改良
に関する。
従来の此種の装置としては、第１図及び第２図に示すよ
うに、容器１の底面５に設けたノズル受け６に、該容器
１の近辺の架台１０に取り付けたノズル取付装置９によ
って自動的にノズル８を接続又は分離する装置がある。
うに、容器１の底面５に設けたノズル受け６に、該容器
１の近辺の架台１０に取り付けたノズル取付装置９によ
って自動的にノズル８を接続又は分離する装置がある。
この従来装置は、架台１０に回転自在に垂直に設けた支
持体１１に上下動用シリンダ１３を設け、該シリンダ１
３によって上下方向に揺動自在な前後動用シリンダ１４
のロッド１５の先端に突設した触手２１を、容器１の底
面５に設けた触手ガイド２２によって案内して、前記ロ
ッド１５の先端に回転自在に設けて所定位置へ復心可能
なノズル支え１６に支持されたノズル８を、ノズル受け
６の周囲に形成したノズル案内枠２３の下方へ誘導する
水平誘導機構と、前′起上下動用シリンダ１３によって
ノズル支え１６を上方に移動させた際にノズル８がノズ
ル案内枠２３に誘導されてノズル受け６と接続する上下
誘導機構を有することを特徴としている。
持体１１に上下動用シリンダ１３を設け、該シリンダ１
３によって上下方向に揺動自在な前後動用シリンダ１４
のロッド１５の先端に突設した触手２１を、容器１の底
面５に設けた触手ガイド２２によって案内して、前記ロ
ッド１５の先端に回転自在に設けて所定位置へ復心可能
なノズル支え１６に支持されたノズル８を、ノズル受け
６の周囲に形成したノズル案内枠２３の下方へ誘導する
水平誘導機構と、前′起上下動用シリンダ１３によって
ノズル支え１６を上方に移動させた際にノズル８がノズ
ル案内枠２３に誘導されてノズル受け６と接続する上下
誘導機構を有することを特徴としている。
しかしながら、この従来装置は触手２１と触手ガイド２
２によりノズル受け６とノズル８の概略の位置合わせを
行った後にノズル案内枠２３により正確な位置合わせを
行うものであるから、ノズル８を支持するノズル支え１
６を前後動用シリンダ１４のロッド１５の先端に回転自
在に且つ復心可能に設ける必要があると共にノズル案内
枠２３を形成する一必要があ４ので、構造及び接続動作
が複雑になる欠点を有している。
２によりノズル受け６とノズル８の概略の位置合わせを
行った後にノズル案内枠２３により正確な位置合わせを
行うものであるから、ノズル８を支持するノズル支え１
６を前後動用シリンダ１４のロッド１５の先端に回転自
在に且つ復心可能に設ける必要があると共にノズル案内
枠２３を形成する一必要があ４ので、構造及び接続動作
が複雑になる欠点を有している。
この発明は上記事情に鑑みなされたものであって、構造
を簡略化することにより接続動作の単純化を図りかつ安
価に製造でき得るノズル自動接続分離装置を提供するこ
とを目的とし、その特徴とする点は、前後動用シリンダ
のロッドの先端に固定して水平方向及び上下方向に移動
自在なノズル支えの先端にセンタリングブロックを形成
すると共に、該センタリングブロックを、容器に設けた
センタリングガイドにより誘導して、ノズル支えに支持
されたノズルを容器に設けたノズル受けと接続又は分離
させるところにある。
を簡略化することにより接続動作の単純化を図りかつ安
価に製造でき得るノズル自動接続分離装置を提供するこ
とを目的とし、その特徴とする点は、前後動用シリンダ
のロッドの先端に固定して水平方向及び上下方向に移動
自在なノズル支えの先端にセンタリングブロックを形成
すると共に、該センタリングブロックを、容器に設けた
センタリングガイドにより誘導して、ノズル支えに支持
されたノズルを容器に設けたノズル受けと接続又は分離
させるところにある。
この発明の実施例について以下図面の記載に基づいて説
明する。
明する。
第３図乃至第６図において、１は例えば製鉄所内におい
て使用する取鍋などの容器であって、内部に溶鋼を入れ
た後、図外の旋回塔装置によってタンディシュ２の上方
へ回転移送されて所定の誤差の範囲内で停止している。
て使用する取鍋などの容器であって、内部に溶鋼を入れ
た後、図外の旋回塔装置によってタンディシュ２の上方
へ回転移送されて所定の誤差の範囲内で停止している。
該容器１の底に形成した排出孔３には図外の装置によっ
て上下動する弁棒４が当接して溶鋼の放出を阻止してい
る。容器１の底面５の排出孔３の出口周囲にはノズル受
け６が突設され、更に該ノズル受け６の付辺には折れ曲
った尖端部に曲線部を形成した略への字型のセンタリン
グガイド７がその開放側をノズル受け６側に向けて固定
されている。センタリングガイド７の尖端部とノズル受
け６の中心を結ぶ方向の容器１の近辺には、ノズル８を
容器１のノズル受け６に接続又は分離させるノズル取付
装置９が地上又は定着物に固定した架台１０に取り付け
られている。該ノズル取付装置９は、架台１０に回転自
在に垂直に設けた支持体１１、該支持体１１に旋回ピン
１２により支承されると共に一端を支持体１１に支承し
た上下動用シリンダ１３の他端と連結している前後動用
シリンダ１４、該前後動用シリンダ１４のロッド１５の
先端に固定したコの字型のノズル支え１６より構成され
る。該ノズル支え１６に載置されるノズル８は、揺動自
在に垂直姿勢を維持しつつノズル支え１６に支持される
ように、相向い合う周側に２本のノズル支持棒１７を有
する。そして更に、ノズル支え１６の先端には、前記セ
ンタリングガイド７の尖端部に形成した曲線部とほぼ同
じ曲率半径の曲面を有するセンタリングブロック１８が
形成されている。前記支持体１１の下方に固定した止板
１９は、前後動用シリンダ１４が容器１の停止誤差の範
囲を越えて水平方向に回転せぬように、架台１ｏに間隔
を開けて固定した２本のストッパ２ｏに当るようにして
、前後動用シリンダ１４の水平方向の回転を規制するた
めのものである。
て上下動する弁棒４が当接して溶鋼の放出を阻止してい
る。容器１の底面５の排出孔３の出口周囲にはノズル受
け６が突設され、更に該ノズル受け６の付辺には折れ曲
った尖端部に曲線部を形成した略への字型のセンタリン
グガイド７がその開放側をノズル受け６側に向けて固定
されている。センタリングガイド７の尖端部とノズル受
け６の中心を結ぶ方向の容器１の近辺には、ノズル８を
容器１のノズル受け６に接続又は分離させるノズル取付
装置９が地上又は定着物に固定した架台１０に取り付け
られている。該ノズル取付装置９は、架台１０に回転自
在に垂直に設けた支持体１１、該支持体１１に旋回ピン
１２により支承されると共に一端を支持体１１に支承し
た上下動用シリンダ１３の他端と連結している前後動用
シリンダ１４、該前後動用シリンダ１４のロッド１５の
先端に固定したコの字型のノズル支え１６より構成され
る。該ノズル支え１６に載置されるノズル８は、揺動自
在に垂直姿勢を維持しつつノズル支え１６に支持される
ように、相向い合う周側に２本のノズル支持棒１７を有
する。そして更に、ノズル支え１６の先端には、前記セ
ンタリングガイド７の尖端部に形成した曲線部とほぼ同
じ曲率半径の曲面を有するセンタリングブロック１８が
形成されている。前記支持体１１の下方に固定した止板
１９は、前後動用シリンダ１４が容器１の停止誤差の範
囲を越えて水平方向に回転せぬように、架台１ｏに間隔
を開けて固定した２本のストッパ２ｏに当るようにして
、前後動用シリンダ１４の水平方向の回転を規制するた
めのものである。
上記構成からなるこの発明の動作について説明する。タ
ンディシュ２の上方へ旋回塔装置によって回転移送され
て所定の誤差の範囲内に容器１が停止している状態にお
いて、前後動用シリンダ１４に圧力流体を供給すると、
ロッド１５が前進してノズル支え１６の先端のセンタリ
ングブロック１８がセンタリングガイド７の開放側に当
接する。そして、ロッド１５が更に前進するに従いセン
タリングブロック１８はセンタリングガイド７を摺動し
て次第にセンタリングガイド７の中心に進んで遂にはそ
の尖端部に達して停止する。この時、前２後動用シリン
ダ１４は支持体１１と共に水平方向に回転して姿勢を次
第に変位させるが、センタリングブロック１８がセンタ
リングガイド７の尖端部に達して停止すると同時に回転
を止めて水平方向の姿勢を堅持する。この状態において
、センタリングガイド７の尖端部に形成した曲線部とセ
ンタリングブロック１８に形成した曲線部の曲率半径は
ほぼ等しいことから、センタリングガイド７の尖端部と
ノズル受け６の中心を結ぶ方向線上に前後動用シリンダ
１４とロッド１５が位置しない場合であっても、ノズル
受け６の真下にノズル支え１６に支持されたノズル８が
位置する。センタリングブロック１８がセンタリングガ
イド７の尖端部に達してロッド１５の前進移動が停止す
ると、区外の感知装置がこれを感知して図外の制御装置
に指令を与えて、上下動用シリンダ１３に圧力流体を供
給する。すると、前後動用シリンダ１４が旋回ビン１２
を中心に回転して上方へ移動するので、ロッド１５先端
に固定したノズル支え１６も上昇する。この時、センタ
リングブロック１８はセンタリングガイド７を摺動しな
がら上昇し、ノズル受け６にノズル８が接続するとその
上昇を停止し、制御装置から分離指令が与えられるまで
この接続された状態を維持し続ける。
ンディシュ２の上方へ旋回塔装置によって回転移送され
て所定の誤差の範囲内に容器１が停止している状態にお
いて、前後動用シリンダ１４に圧力流体を供給すると、
ロッド１５が前進してノズル支え１６の先端のセンタリ
ングブロック１８がセンタリングガイド７の開放側に当
接する。そして、ロッド１５が更に前進するに従いセン
タリングブロック１８はセンタリングガイド７を摺動し
て次第にセンタリングガイド７の中心に進んで遂にはそ
の尖端部に達して停止する。この時、前２後動用シリン
ダ１４は支持体１１と共に水平方向に回転して姿勢を次
第に変位させるが、センタリングブロック１８がセンタ
リングガイド７の尖端部に達して停止すると同時に回転
を止めて水平方向の姿勢を堅持する。この状態において
、センタリングガイド７の尖端部に形成した曲線部とセ
ンタリングブロック１８に形成した曲線部の曲率半径は
ほぼ等しいことから、センタリングガイド７の尖端部と
ノズル受け６の中心を結ぶ方向線上に前後動用シリンダ
１４とロッド１５が位置しない場合であっても、ノズル
受け６の真下にノズル支え１６に支持されたノズル８が
位置する。センタリングブロック１８がセンタリングガ
イド７の尖端部に達してロッド１５の前進移動が停止す
ると、区外の感知装置がこれを感知して図外の制御装置
に指令を与えて、上下動用シリンダ１３に圧力流体を供
給する。すると、前後動用シリンダ１４が旋回ビン１２
を中心に回転して上方へ移動するので、ロッド１５先端
に固定したノズル支え１６も上昇する。この時、センタ
リングブロック１８はセンタリングガイド７を摺動しな
がら上昇し、ノズル受け６にノズル８が接続するとその
上昇を停止し、制御装置から分離指令が与えられるまで
この接続された状態を維持し続ける。
このようにして、ノズル受け６とノズル８が接続された
後、容器１内の溶鋼をタンディシュ２内へ流下させる場
合には、図外の装置により弁棒４を上昇させて排出孔３
を開口させるだけでよい。
後、容器１内の溶鋼をタンディシュ２内へ流下させる場
合には、図外の装置により弁棒４を上昇させて排出孔３
を開口させるだけでよい。
すると溶鋼は排出孔３及びノズル８を通ってタンディシ
ュ２内へ入り込む。
ュ２内へ入り込む。
次に、ノズル受け６とノズル８を分離させる場合には、
制御装置に指令を与えて上下動用シリンダ１３及び前後
動用シリンダ１４から圧力流体を排出するか又は供給方
向を切換えると、前後動用シリンダ１４は旋回ビン１２
を中心として下方へ回転移動し、一方ロッド１５は後退
するので、ノズル８は下方へ移動した後前後動用シリン
ダ１４方向へ移動してノズル受け６から離れて自動的に
停止し、次の溶鋼の入った容器１が旋−同塔装置によっ
て回転移送されてくるのを待機する。尚、この待機中に
前後動用シリンダ１４が何らかの原因により水平方向へ
必要以上に回転するのを、支持体１１の止板１９が架台
１０に固定したストッパ２０に当ることによって防止し
ている。
制御装置に指令を与えて上下動用シリンダ１３及び前後
動用シリンダ１４から圧力流体を排出するか又は供給方
向を切換えると、前後動用シリンダ１４は旋回ビン１２
を中心として下方へ回転移動し、一方ロッド１５は後退
するので、ノズル８は下方へ移動した後前後動用シリン
ダ１４方向へ移動してノズル受け６から離れて自動的に
停止し、次の溶鋼の入った容器１が旋−同塔装置によっ
て回転移送されてくるのを待機する。尚、この待機中に
前後動用シリンダ１４が何らかの原因により水平方向へ
必要以上に回転するのを、支持体１１の止板１９が架台
１０に固定したストッパ２０に当ることによって防止し
ている。
上述の説明においては、容器１の排出孔３の開閉を弁棒
４の上下動、により行う場合、即ち、容器１の底面５の
排出孔３の出口周囲にノズル受け６が突設されている場
合の実施例について説明したが、容器１の排出孔３の開
閉を容器１の底面５に摺動自在に設けたスライディング
ゲートにより行う場合、即ち、該スライディングゲート
に形成した通過穴の出口周囲にノズル受け６が突設され
ている場合には、ノズル受け６がスライディングゲート
と共に容器１の底面５に沿って移動するために、前後動
用シリンダ１４を使用することができないので、この場
合には前後動用シリンダ１４及びロッド１５に代えて、
アーム支え及びアームを使用すれば、その効果は前記実
施例と同じになる。
４の上下動、により行う場合、即ち、容器１の底面５の
排出孔３の出口周囲にノズル受け６が突設されている場
合の実施例について説明したが、容器１の排出孔３の開
閉を容器１の底面５に摺動自在に設けたスライディング
ゲートにより行う場合、即ち、該スライディングゲート
に形成した通過穴の出口周囲にノズル受け６が突設され
ている場合には、ノズル受け６がスライディングゲート
と共に容器１の底面５に沿って移動するために、前後動
用シリンダ１４を使用することができないので、この場
合には前後動用シリンダ１４及びロッド１５に代えて、
アーム支え及びアームを使用すれば、その効果は前記実
施例と同じになる。
このアームは、後述するスライディングブロックに係合
離隔自在な係止具を有し、アーム支えに設けた自由回転
するローラに挾持されて前後進自在でかつ前後動用シリ
ンダのロッドのスライディングブロックに遊嵌するもの
である。
離隔自在な係止具を有し、アーム支えに設けた自由回転
するローラに挾持されて前後進自在でかつ前後動用シリ
ンダのロッドのスライディングブロックに遊嵌するもの
である。
以上の説明からも明らかなように、この発明のノズル自
動接続分離装置によると、水平方向及び上下方向に移動
自在な前後動用シリンダ１４のロッド１５の先端に固定
したノズル支え１６の先端にセンタリングブロック１８
を形成し、容器１の底面５に突設したノズル受け６の付
込に設けたセンタリングガイド７によって該センタリン
グブロック１８をその曲線部を形成した尖端部まで誘導
した後、ノズル支え１６を上昇させることにより、ノズ
ル受け６とノズル８を接続するものであるから、従来の
此種装置と異り、ノズル支え１６をロッド１５の先端に
回転自在に且つ復心可能に設ける必要がなく、しかも、
センタリングガイド７がノズル案内枠をも兼ねるのでこ
れを設ける必要もなくなり、構造が極めて簡単になると
共に、接続、分離動作も簡略化されるために、故障も少
く安価に製造でき得る。
動接続分離装置によると、水平方向及び上下方向に移動
自在な前後動用シリンダ１４のロッド１５の先端に固定
したノズル支え１６の先端にセンタリングブロック１８
を形成し、容器１の底面５に突設したノズル受け６の付
込に設けたセンタリングガイド７によって該センタリン
グブロック１８をその曲線部を形成した尖端部まで誘導
した後、ノズル支え１６を上昇させることにより、ノズ
ル受け６とノズル８を接続するものであるから、従来の
此種装置と異り、ノズル支え１６をロッド１５の先端に
回転自在に且つ復心可能に設ける必要がなく、しかも、
センタリングガイド７がノズル案内枠をも兼ねるのでこ
れを設ける必要もなくなり、構造が極めて簡単になると
共に、接続、分離動作も簡略化されるために、故障も少
く安価に製造でき得る。
第１図は従来装置の要部平面図、第２図は同じ〈従来装
置の要部側断面図、第３図はこの発明の要部平面図、第
４図は同じくこの発明の要部側断面図、第５図及び第６
図は待機状態を示す説明図をそれぞれ示す。 １・・・容器、６・・・ノズル受け、７・・・センタリ
ングガイド、８・・・ノズル、１３・・・上下動用シリ
ンダ、１４・・・前後動用シリンダ、１６・・・ノズル
支え、１８・・・センタリングブロック。 特許出願人 日本エヤーブレーキ株式会社同代理人
渡 辺 三 彦 第３図 第４図 第５図 第６図
置の要部側断面図、第３図はこの発明の要部平面図、第
４図は同じくこの発明の要部側断面図、第５図及び第６
図は待機状態を示す説明図をそれぞれ示す。 １・・・容器、６・・・ノズル受け、７・・・センタリ
ングガイド、８・・・ノズル、１３・・・上下動用シリ
ンダ、１４・・・前後動用シリンダ、１６・・・ノズル
支え、１８・・・センタリングブロック。 特許出願人 日本エヤーブレーキ株式会社同代理人
渡 辺 三 彦 第３図 第４図 第５図 第６図
Claims (1)
- １、水平方向及び上下方向に移動自在で且つ先端にセン
タリングブロックを形成したノズル支えを有し、更に該
ノズル支えに支持されたノズルを、ノズル支えの水平方
向への移動に伴い、容器に設けたノズル受けの下方へ誘
導し、且つノズル支えの上方向への移動に伴い、前記セ
ンタリングブロックを誘導してノズル受けとノズルを接
続するセンタリングガイドを有することを特徴とするノ
ズル自動接続分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9943081A JPS5922622B2 (ja) | 1981-06-25 | 1981-06-25 | ノズル自動接続分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9943081A JPS5922622B2 (ja) | 1981-06-25 | 1981-06-25 | ノズル自動接続分離装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58374A true JPS58374A (ja) | 1983-01-05 |
| JPS5922622B2 JPS5922622B2 (ja) | 1984-05-28 |
Family
ID=14247225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9943081A Expired JPS5922622B2 (ja) | 1981-06-25 | 1981-06-25 | ノズル自動接続分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5922622B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1085913A (ja) * | 1996-09-12 | 1998-04-07 | Shinagawa Refract Co Ltd | 浸漬ノズル交換装置 |
| JP2015016468A (ja) * | 2013-07-08 | 2015-01-29 | シーメンス ヘルスケア ダイアグノスティクス プロダクツ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 球状又は円筒状物体を分離する装置 |
-
1981
- 1981-06-25 JP JP9943081A patent/JPS5922622B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1085913A (ja) * | 1996-09-12 | 1998-04-07 | Shinagawa Refract Co Ltd | 浸漬ノズル交換装置 |
| JP2015016468A (ja) * | 2013-07-08 | 2015-01-29 | シーメンス ヘルスケア ダイアグノスティクス プロダクツ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 球状又は円筒状物体を分離する装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5922622B2 (ja) | 1984-05-28 |
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