JPS5922622B2 - ノズル自動接続分離装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は容器の底面に設けたノズル受げにノズルを自
動的に接続又は分離するノズル自動接続分離装置の改良
に関する。

従来の此種の装置としては、第１図及び第２図に示すよ
うに、容器１の底面５に設けたノズル受げ６に、該容器
１の近辺の架台１０に取り付けたノズル取付装置９によ
って自動的にノズル８を接続又は分離する装置がある。

この従来装置は、架台１０に回転自在に垂直に設けた支
持体１１に上下動用シリンダ１３を設け、該シリンダ１
３によって上下方向に揺動自在な前後動用シリンダ１４
のロッド１５の先端に突設した触手２１を、容器１の底
面５に設けた触手ガイド２２によって案内して、前記ロ
ッド１５の先端に同転自在に設けて所定位置へ復心可能
なノズル支え１６に支持されたノズル８を、ノズル受げ
６の周囲に形成したノズル案内枠２３の下方へ誘導する
水平誘導機構と、前記上下動用シリンダ１３によってノ
ズル支え１６を上下に移動させた際にノズル８がノズル
案内枠２３に誘導されてノズル受げ６と接続する上下誘
導機構を有することを特徴としている。

しかしながら、この従来装置は触手２１と触手ガイド２
２によりノズル受げ６とノズル８の概略の位置合わせを
行った後にノズル案内枠２３により正確な位置合わせを
行うものであるから、ノズル８を支持するノズル支え１
６を前後動用シリンダ１４のロッド１５の先端に回転自
在に且っ復心可能に設ける必要があると共にノズル案内
枠２３を形成する必要があるので、構造及び接続動作が
複雑になる欠点を有している。

この発明は上記事情に鑑みなされたものであって、構造
を簡略化することにより接続動作の単純化を図りかつ安
価に製造でき得るノズル自動接続分離装置を提供するこ
とを目的とし、その特徴とする点は、前後動用シリンダ
のロッドの先端に固定して水平方向及び上下方向に移動
自在なノズル支えの先端にセンタリングブロックを形成
すると共に、該センタリングブロックを、容器に設けた
センタリングガイドにより誘導して、ノズル支えに支持
されたノズルを容器に設けたノズル受けと接続又は分離
させるところにある。

この発明の実施例について以下図面の記載に基づいて説
明する。

第３図乃至第６図において、１は例えば製鉄所内におい
て使用する取鍋などの容器であって、内部に溶鋼を入れ
た後、図外の旋回塔装置によってタンディシュ２の上方
へ回転移送されて所定の誤差の範囲内で停止している。

該容器１の底部に形成した排出孔３には図外の装置によ
って上下動する弁棒４が当接して溶鋼の放出を阻止して
いる。

容器１の底面５の排出孔３の出口周囲にはノズル受け６
が突設され、更に該ノズル受げ６の付辺には折れ曲りだ
尖端部に曲線部を形成した略への字型のセンタリングガ
イド７がその開放側をノズル受け６側に向けて固定され
ている。

センタリングガイド７の尖端部とノズル受け６の中心を
結ぶ方向の容器１の近辺には、ノズル８を容器１のノズ
ル受け６に接続又は分離させるノズル取付装置９が地上
又は定着物に固定した架台１０に取り付けられている。

該ノズル取付装置９は、架台１０に回転自在に垂直に設
けた支持体１１、該支持体１１に旋回ピン１２により回
転自在支承されると共に一端を支持体１１に回転自在に
支承した上下動用シリンダ１３の他端と連結している前
後動用シリンダ１４、該前後動用シリンダ１４０ロツド
１５の先端に固定したコの字型のノズル支え１６より構
成される。

該ノズル支え１６に載置されるノズル８は、揺動自在に
垂直姿勢を維持しつつノズル支え１６に支持されるよう
に、相向い合う周側に２本のノズル支持棒１７を有する
。

そして更に、ノズル支え１６の先端には、前記センタリ
ングガイド７の尖端部に形成した曲線部とほぼ同じ曲率
半径の曲面を有するセンタリングブロック１８が形成さ
れている。

前記支持体１１の下刃に固定した止板１９は、前後動用
シリンダ１４が容器１の停止誤差の範囲を越えて水平力
向に回転せぬように、架台１０に間隔を開けて固定した
２本のストッパ２０に当るようにして、前後動用シリン
ダ１４の水平方向の回転を規制するためのものである。

上記構成からなるこの発明の動作について説明する。

タンディシュ２の上方へ旋回塔装置によって回転移送さ
れて所定の誤差の範囲内に容器１が停止している状態に
おいて、前後動用シリンダ１４に圧力流体を供給すると
、ロッド１５が前進してノズル支え１６の先端のセンタ
リングブロック１８がセンタリングガイド７の開放側に
当接する。

そして、ロッド１５が更に前進するに従いセンタリング
ブロック１８はセンタリングガイド７を摺動して次第に
センタリングガイド７の中心に進んで遂にはその尖端部
に達して停止する。

この時、前後動用シリンダ１４は支持体１１と共に水平
力向に回転して姿勢を次第に変位させるが、センタリン
グブロック１８がセンタリングガイド７の尖端部に達し
て停止すると同時に回転を止めて水平方向の姿勢を堅持
する。

この状態において、センタリングガイド７の尖端部に形
成した曲線部とセンタリングブロック１８に形成した曲
線部の曲率半径はほぼ等しいことから、センタリングガ
イド７の尖端部とノカレ受け６の中心を結ぶ方向線上に
前後動用シリンダ１４とロッド１５が位置しない場合で
あっても、ノズル受げ６の真下にノズル支え１６に支持
されたノズル８が位置する。

センタリングブロック１８がセンタリングガイド７の尖
端部に達してロッド１５の前進移動が停止すると、図外
の感知装置がこれを感知して図外の制御装置に指令を与
えて、上下動用シリンダ１３に圧力流体を供給する。

すると、前後動用シリンダ１４が旋回ピン１２を中心に
回転して上方へ移動するので、ロッド１５先端に固定し
たノズル支え１６も上昇する。

この時、センタリングブロック１８はセンタリングガイ
ド７を摺動しながら上昇し、ノズル受け６にノズル８が
接続するとその上昇を停止し、制御装置から分離指令が
与えられるまでこの接続された状態を維持し続ける。

このようにして、ノズル受け６とノズル８が接続された
後、容器１内の溶鋼をタンディシュ２内へ流下させる場
合には、図外の装置により弁棒４を上昇させて排出孔３
を開口させるだけでよい。

すると溶鋼は排出孔３及びノズル８を通ってタンディシ
ュ２内へ入り込む。

次に、ノズル受げ６とノズ／１／８を分離させる場合に
は、制御装置に指令を与えて上下動用シリンダ１３及び
前後動用シリンダ１４から圧力流体を排出するか又は供
給方向を切換えると、前後動用シリンダ１４は旋回ピン
１２を中心として下方へ回転移動し、一方ロツド１５は
後退するので、ノズル８は下方へ移動した後前後動用シ
リンダ１４方向へ移動してノズル受け６かも離れて自動
的に停止し、次の溶鋼の入った溶器１が旋回塔装置によ
って回転移送されてくるのを待機する。

尚、この待機中に前後動用シリンダ１４が何らかの原因
により水平方向へ必要以上に回転するのを、支持体１１
の止板１９が架台１０に固定したストッパ２０に当るこ
とによって防止している。

上述の説明においては、容器１の排出孔３の開閉を弁棒
４の上下動により行う場合、即ち、容器１の底面５の排
出孔３の出口周囲にノズル受け６カ突設されている場合
の実施例について説明したが、容器１の排出孔３の開閉
を容器１の底面５に摺動自在に設けたスライディングゲ
ートにより行う場合、即ち、該スライディングゲートに
形成した通過穴の出口周囲にノズル受げ６が突設されて
いる場合には、ノズル受け６がスライディングゲートと
共に容器１の底面５に沿って移動するために、前後動用
シリンダ１４を使用することができないので、この場合
には前後動用シリンダ１４及ヒロツド１５に代えて、ア
ーム支え及びアームを使用すれば、その効果は前記実施
例と同じになる。

このアームは、後述するスライディングブロックに係合
離隔自在な係止具を有し、アーム支えに設けた自由回転
するローラに挾持されて前後進自在でかつ前後動用シリ
ンダのロッドのスライディングブロックに遊嵌するもの
である。

以上の説明からも明らかなように、この発明のノズル自
動接続分離装置によると、水平方向及び上下方向に移動
自在な前後動用シリンダ１４のロッド１５の先端に固定
したノズル支え１６の先端にセンタリングブロック１８
を形成し、容器１の底面５に突設したノズル受け６の付
辺に設けたセンタリングガイド７によって該センタリン
グブロック１８をその曲線部を形成した尖端部まで誘導
した後、ノズル支え１６を上昇させることにより、ノズ
ル受げ６とノズル８を接続するものであるから、従来の
此種装置と異り、ノズル支え１６をロッド１５の先端に
回転自在に且つ復心可能に設ける必要がなく、シかも、
センタリングガイド７がノズル案内枠をも兼ねるのでこ
れを設ける必要もなくなり、構造が極めて簡単になると
共に、接続分離動作も簡略化されるために、故障も少く
安価に製造でき得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の要部平面図、第２図は同じ〈従来装
置の要部側断面図、第３図はこの発明の要部平面図、第
４図は同じくこの発明の要部側断面図、第５図及び第６
図は待機状態を示す説明図をそれぞれ示す。 １・・・・・・容器、３・・・・・・排出孔、６・・・
・・ノズル受げ、７・・・・・・センタリングガイド、
８・・・・・・ノズル、１０・・・・・・架台、１１・
・・・・・支持体、１３・・・・・・上下動用シリンダ
、１４・・・・・・前後動用シリンダ、１５・・・・・
・ロッド、１６・・・・・・ノズル支え、１８・・・・
・・センタリングブロック。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 容器底部の排出孔の出口周囲に設けられたノズル受
   けへノズルを着脱するノズル自動接続分離装置であって
   、 折れ曲がった尖端部に曲線部を形成した略への字型を呈
   し且つ前記ノズル受けの付近の容器底面にその開放側を
   ノズル受は側に向けて設けられたセンタリングガイドと
   、 該センタリングガイドの尖端部から前記排出孔へ向かう
   方向の容器の近辺に設けられた架台と、該架台に水平方
   向に回転自在に垂直に設けられた支持体と、 該支持体に上下刃向へ回転自在に設けられそのロッドを
   別記容器側へ向けてなる前後動用シリンダと、 該前後動用シリンダにその一端が回転自在に支承され他
   端が前記支持体に回転自在に支承された上下動用シリン
   ダと、 前記前後動用シリンダのロッドの先端に設けられたノズ
   ル支えと、 該ノズル支えの先端部に設けられ前記センタリングガイ
   ドの尖端部に形成した曲線部とほぼ同じ曲率半径の曲面
   を有するセンタリングブロックと、かもなり、 前記排出孔の中心からセンタリングガイドの尖端部まで
   の距離と前記ノズル支えのノズル支持中心から七ンタリ
   ングブロック先端外周までの距離とをほぼ等しく設定し
   た ノズル自動接続分離装置。