JPS583717B2 - 電子式ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は針及び布送りの位置決め信号に応答して縫い方
形成部がパターン縫いを実行する電子ミシンに関するも
のである。

斯るミシンにおいては、針及び布送りの動作が予め決め
られた範囲で可変調節できる縫い方形成部を構成し、予
め決められた縫い模様情報を記憶させておいて、この縫
い模様情報により縫い方形成部の針及び布送りの位置決
めを行い、予め決められた縫い模様をミシンに発生させ
るものである。

この様な電子ミシンとしては従来、特開昭５０−３７５
５４号、特開昭５０−３７５５５号等のものが提案され
ている。

上記した従来のミシンにあっては、予め決められた縫い
模様情報をリードオンリーメモリ （ ＲＯＭ）に記憶
させ、このＲＯＭから取り出した情報で直接縫い方形成
部の針及び布送りの位置決めをして縫い模様をミシンに
発生させるものであった。

そして、前記縫い模様情報が記憶されるＲＯＭには、針
の位置情報を各ステップとも２進化コードで夫々縫い目
位置をそのまま示す絶対位置情報で記憶させ、また布送
りの位置情報を前段のステップに対する変化量である相
対的位置情報として記憶させていた。

即ち、第１図に示す模様パターンを作成する場合に、縫
い方形成部の針はＸ軸方向に１〜１６の範囲で可動し、
布送りはＹ軸方向に同じく１〜１６の範囲で可動するも
のに設定されたものとする。

そして、この模様パターンはｌ１，ｌ２・・・ｌ １
６ｌ１７（ｌ１）の各行程を経て達成される。

この模様情報は各行程毎のＸ軸の位置とＹ軸の位置とを
ステップとしてＲＯＭに記憶させる。

つまり、下記の第１表に示すのは第１図の各ステップに
おけるＸ，Ｙの値は縫い目位置をそのまま示すものとな
っており、例えば第１ステップｌ１ではＸ＝７，Ｙ＝３
の交点に縫い目を形成するものである。

ＲＯＭには前記第１表に示す行程に応じたステップを作
成し、Ｘ側に関しては各ステップとも縫い目位置に応じ
た値を２進化コードで例えば第１ステップ「０１１１」
、第２ステップ「０ １ １ ０」として表わした絶対
位置情報で記憶させまたＹ側に関しては各ステップとも
前段のステップに対する変化量である相対位置情報を２
進化コードで例えば第１ステップには第１ステップと第
２ステップの変化量である「０００１」、第２ステップ
には第２ステップと第３ステップの変化量である「００
０１」として記憶させるものである。

従って、この様にＲＯＭに記憶させるのは、ＲＯＭの出
力を直接縫い方形成部の針及び布送りの位置決め信号と
する方式であるためであり、この方式にあってはＲＯＭ
の各ステップにＸ，Ｙの情報夫々４ビットの計８ビット
を使用しているため、一つのパターン模様情報を記憶さ
せるのに大容量のＲＯＭを使用せねばならない。

特に、多数の基本模様或は複雑な模様情報を記憶させよ
うとすると、このＲＯＭの容量について問題となるもの
であった。

本発明は上記の点に鑑みて、ＲＯＭで構成される静的記
憶装置に記憶される模様情報の容量を大巾に低減し、多
数の基本模様或は複雑な模様情報を小さい容量のＲＯＭ
で収納できるものとしたものである。

上記した特徴以外の本発明の種々の特徴は以下に説明す
る具体的内容にて明確にされている。

第２図は本発明の一実施例を示す構成説明図であり、該
図においてブロック１にて示されているのは縫い方形成
部であり、所謂ミシンの機構部である。

これはモータからクラッチ等を介して動力が伝達される
同期パルス発生部を含んだ針上下駆動装置２、針左右移
動器３、布送り調節部４から主に構成されている。

上記同期パルス発生部を含んだ針上下駆動装置２はミシ
ンのスタートスイッチ（図示せず）の操作によりモータ
の動力が伝達されるものであり、また針の上下駆動に同
期してパルスを発生する出力線２Ａが導出されている。

針左右移動器３は予め決められた範囲内で針をＸ軸方向
に可動調節するものであり、後述するＸ軸方向のための
Ｄ−Ａ変換器ＤＡｘに接続されている。

また、布送り調節部４は予め決められた範囲内で布をＹ
軸方向に送り調節するものであり、後述するＹ軸方向の
ためのＤ−Ａ変換器ＤＡＹに接続されている。

次に縫い模様パターンを記憶している装置及び制御構成
部分について説明すると、予め決められたパターンの縫
い模様情報を記憶させる手段としてリードオンリーメモ
リー（以下ＲＯＭ）で構成された静的記憶装置１１を備
えている。

前記ＲＯＭ１ １は実施例においてＮ１，Ｎ２・・・・
・・Ｎ１６の１６ステップを有し、Ｒ１，Ｒ２・・・Ｒ
８の８ビット出力で構成されてなる。

そして、この第１ステップＮ１には模様の基点となる縫
い目位置についての絶対位置情報が記憶され、第２ステ
ップ以後は前段の縫い目行程に対する変化値である相対
位置情報が順次記憶されてなる。

このＲＯＭ１１の模様情報は第３図に示す内容となって
いる。

即ち、この模様情報は第１図に示したパターンの情報で
あり、この第１ステップＮ１には上記第１表で示したｌ
１のＸ−７，Ｙ−３の絶対位置情報を２進化コード化し
てＲ４〜Ｒ１に［０ １ １ １」及びＲ８〜Ｒ５に「
００１１」として夫々４ビットで記憶させてなる。

そして、第２ステップ以降は例えば第２ステップは第１
表で示すｌ２のＸ−６，Ｙ−４であり、ｌ１のＸ−７，
Ｙ−３に比較してＸ軸が−１，Ｙ軸が＋１だけ変位する
ものである。

従って、この変位量だけの相対位置情報を記憶させる。

この場合、変位値を示す信号として２ビット構成した信
号で下記の第２表の如く定義づけられている。

而して、前記ＲＯＭ１ １の第２ステップＮ２にはＸ軸
が−１であるから「１１」 ，Ｙ軸が＋１であるから「
１０」として夫々Ｒ２，Ｒ１とＲ６， Ｒ５に記憶され
る。

この情報は２ビットで構成されているので、第２ステッ
プＮ２のＲ３ 、 Ｒ４ 、 Ｒ７ 、 Ｒ３が空の状
態となる。

このため、前記第２ステップＮ２のＲ３ 、 Ｒ４ 、
Ｒ７ 、Ｒ８に第１表のｌ３の情報を記憶させている。

前記ｌ３はＸ−６，Ｙ−５であり、ｌ２の内容に比較し
てＸ軸は位置変化しないので「００」，Ｙ軸は＋１であ
るため「１０」となり、第２ステップＮ２のＲ４とＲ３
に「００」，ＲｓとＲ７に「１０」として記憶させる。

以下第３ステップのＲ１，Ｒ２とＲ５ 、 Ｒ６に第１
表のｌ４の相対位置情報、及びＲ３，Ｒ４とＲ７ 、
Ｒ８にｌ５の相対位置情報を順次記憶させる。

この様に、ＲＯＭ１ １の第１ステップＮ１には縫い模
様の基点となる縫い目位置として４ビットの２進化コー
ドで絶対位置情報を記憶し、第２ステップＮ２以後は前
段の縫い目行程の変位値である相対位置情報を２ビット
の２進化コードで記憶してなる。

他方、上記したＲＯＭ１ １のステップを順次アクセス
するためにアドレスカウンタ１２が設けられ、該カウン
タ１２には縫い方形成部１の針上下に同期して出力され
る同期パルスαの出力線２Ａが接続されてなる。

カウンタ１２は同期パルスαの到来により順次カウント
アップを開始し、カウンタ１２の出力はデコーダ１３を
介してＲＯＭＩ １のアドレスを順次指定する。

前記カウンタ１２の構成はＡ１〜Ａ５の５ビットの容量
を有し、模様の行程数を３１までカウントアップできる
。

このカウンタ１２のデコーダ１３との関係は第４図の如
くなっている。

即ち、Ａ５〜Ａ１が「００００１」の時はＤ１状態とし
てＲＯＭ１ １の第１ステップＮ，をアドレスし、また
Ａ，〜Ａ１が「０ ０ ０ １ ０」と［０００１１」
の時はＤ２状態として第２ステップをアドレスする。

以後、第４図の通りであり、Ｄ３状態が第３ステップＮ
３， Ｄｔ６が第１６ステップＮ１６をアドレスする。

従って第２ステップ以降は１ステップで縫い目が２個形
成されるものとなっている。

上記ＲＯＭ１ １の出力は出力線Ｒ“（Ｒｌ〜Ｒ８）に
より以下に述べる制御装置で処理され、該制御装置から
Ａ−Ｄ変換器ＤＡｘ ，ＤＡＹを介して針及び布送りの
位置決め信号として針左右移動器３と布送り調節部４に
送られる。

前記した制御装置はタイミング制御を行なうゲート回路
（アンドゲート）Ｇ１〜Ｇ６、デコーダ回路ＤＢと、Ｘ
軸の位置情報を記憶する４ビットのバツファ回路Ｂｘ
，Ｙ軸の位置情報を記憶する４ビットのバツファ回路Ｂ
Ｙ前記バツファ回路Ｂｘに対応した加算器ＡＤＸ．バツ
ファ回路ＢＹに対応した加算器ＡＤＹから構成されてい
る。

そして、ゲート回路Ｇ１，Ｇ２はＲＯＭ１ １の出力を
そのままバツファ回路Ｂｘ ，ＢＹに導入させるための
ものであり、このゲート回路Ｇ１の入力側にＲＯＭ１
１の出力線Ｒ１〜Ｒ４が接続されまたゲート回路Ｇ２の
入力側に出力線Ｒ，〜Ｒ８が接続される。

そして、ゲート回路Ｇ１，Ｇ２の入力側に夫々デコーダ
ＤＢから出力される信号ＳＡが導入されてなる。

これらゲート回路Ｇ１，Ｇ２の出力は一方のゲート回路
Ｇ１からバツファ回路Ｂｘに導入され、また他方のゲー
ト回路Ｇ２からバツファ回路ＢＹに導入されてなる。

ゲート回路Ｇ３にはＲＯＭＩ １からの出力線Ｒ５とＲ
６及びデコーダＤＢからの信号ＳＢが導入され、ゲート
回路Ｇ４には出力線Ｒ７とＲ８及びデコーダＤＢからの
信号ＳＣが導入され、ゲート回路Ｇ５には出力線Ｒ１と
Ｒ２及び前記信号ＳＢが導入され、ゲート回路Ｇ６には
出力線Ｒ３とＲ４及び前記信号ＳＣが導入されてなる。

加算器ＡＤＸはバツファ回路Ｂｘの内容とゲート回路Ｇ
５， Ｇ６の出力信号との和又は差を求めてバツファ回
路Ｂｘに導入するものであり、また加算器ＡＤＹはバツ
ファ回路ＢＹの内容とゲート回路Ｇ３， Ｇ，の出力信
号との和又は差を求めてバツファ回路ＢＹに導入するも
のである。

上記した信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを出力するデコーダＤＢ
はアドレスカウンタ１２からの出力に応答するものとな
っている。

即ち、第５図に示す様に信号ＳＡは論理条件Ａ５ ，
Ａ４ ， Ａ３ ， Ａ２ ， ＡＩを満足することで
出力され、これは第４図で明らかな様にＲＯＭ１ １の
第１ステップが出力されるＴ１のタイミングとなってい
る。

このため、信号ＳＡによりゲート回路Ｇ１，？２が開き
、ＲＯＭ１１の第１ステップにある絶対位置情報はバツ
ファ回路Ｂｘ ，ＢＹに導入される。

又、信号ＳＢは論理条件（Ａ５＋Ａ４＋Ａｓ＋Ａ２）・
Ａ１を満足することで出力され、これは第４図のＴ２＋
Ｔ４＋Ｔ６＋Ｔ８＋・・・’ｒａｏのタイミングとなっ
ている。

このため、信号ＳＢによりゲート回路Ｇ３とＧ５が開き
、ＲＯＭＩ １のＲ５， Ｒ，とＲ１， Ｒ２からの相
対位置情報が夫々加算器（Ｒｘ，Ｒ２→ＡＤ ｘ ，Ｒ
５ ，Ｒ６→ＡＤＹ）に入力され、バッファ回路Ｂｘ
，ＢＹの内容と合成されて再びバツファ回路Ｂｘ ，Ｂ
Ｙに記憶される。

更に、信号ＳＣは論理条件（Ａ５＋Ａ４＋Ａ３＋Ａ２）
、Ａ１を満足することで出力され、これは第４図のＴ３
＋Ｔ，＋Ｔ７＋Ｔ，・・・Ｔ３のタイミングとなってい
る。

このため、信号ＳＣによりゲート回路Ｇ４とＧ６が開き
、ＲＯＭ’ｆ１のＲ７，Ｒ８とＲ３ ｒ也からの相対位
置情報が夫々加算器（ Ｒｓ ，Ｒ４→ＡＤｘ ， Ｒ
７ ＋ Ｒ３→ＡＤＹ）に入力され、バツフ１ア回路Ｂ
ｘ ，ＢＹの内容と合成されて再びバツファ回路Ｂｘ
，ＢＹに記憶される。

上記のことを換言すると第４図に示されている如く、ア
ドレスカウンタ１２がＴ１状態の時は絶対位置情報がゲ
ート回路Ｇ１，Ｇ２を介してバツファＢｘ，ＢＹに入り
、その後（Ｔ２以降）はゲート回路Ｇ３，Ｇ５とＧ４，
Ｇ６とが交互に開きＸ軸に関する相対位置情報がゲー
ト回路Ｇ５又はＧ６を介して加算器ＡＤｘに入り、Ｂｘ
十Ｒ２ ， Ｒ１（又はＲ４ ，Ｒ３）→Ｂｘの動作
を行う。

この動作は絶対位置情報に対して相対位置情報（変位値
）を加えるものであり、加算器ＡＤｘが加算又は減算を
行なって絶対位置情報とした後にバツファ回路Ｂ’ｘに
導入させる。

Ｙ軸に関する相対位置情報はゲート回路Ｄ３又はＧ４を
介して加算器ＡＤＹに入り、ＢＹ＋Ｒ５，Ｒａ （又は
Ｒ７， Ｒ８）→Ｂｘの動作を行う。

前記加算器ＡＤｘ，ＡＤＹの加減算動作は第６図に示す
構成となっている。

つまり、加算器ＡＤｘ，ＡＤＹの相対位置情報からの入
力として上記第２表に示した２ビットのうちＢ１の情報
が加算器への減算命令信号として入力され、またＢ２の
情報がバツファ回路の内容に対する加算情報として入力
されてなる。

したがって、Ｂ１が「１」の時には減算装置として動作
し、Ｂ１が「０」の時には加算装置として動作する。

このため、Ｂ２＝０， Ｂ１＝０の時は Ｂｘ＋Ｏ＋Ｂ
ｘＢ２＝１， Ｂ１＝０の時は Ｂｘ＋１→ＢｘＢ２＝
１， Ｂ１＝１の時は Ｂｘ−１→Ｂｘと動作する。

上記した制御装置からの出力、つまりバッファ回路Ｂｘ
からの２進化コードの情報はＤ−Ａ変換器ＤＡｘにより
針のＸ軸方向移動量にＤ −Ａ変換されて針左右移動器
３に送られる。

また、バツファ回路ＢＹからの２進化コードの情報はＤ
−Ａ変換器ＤＡＹにより布のＹ軸方向移動量にＤ−Ａ変
換されて布送り調節部４に送られる。

このＤ−Ａ変換器の構成は公知のＤ−Ａ変換器を使用す
ることができ、例えば冒頭の部分で紹介した従来例に示
されているものを使用し得るものである。

上記説明した第２図に示す構成のミシンにあっては針及
び布送りの位置決めを、縫い目位置に対応した絶対位置
情報で制御される方式のものについて説明したものであ
るが、従来例のところで示した針の位置決めについて絶
対位置情報また布送りについて相対位置情報で夫々制御
される方式のミシンについても実施し得る。

つまり、第７図に示す様にゲート回路Ｇ３，Ｇ４からの
出力をそのままバツファ回路ＢＹに導入させる構成とし
、第２図に示された加算器ＡＤＹをなくした構成とする
ものである。

このものではＸ軸に関する相対位置情報を絶対位置情報
とした後にバツファ回路Ｂｘに導入しまたＹ軸に関する
相対位置情報をそのままバツファ回路ＢＹに導入するも
のとなる。

以上の説明で本発明における電子ミシンの構成動作につ
いて充分理解できたものと思われるが、本発明の特徴と
しては静的記憶装置に記憶される複数ステップで構成さ
れるところの針位置情報として、各ステップＮ１〜Ｎｎ
をＭビット構成となしかつ第１ステップＮ１に縫い目位
置の絶対位置情報をＭビット構成で記憶させると共に第
２ステップＮ２以後に縫い目行程の前段の行程に対して
変化するだけの相対位置情報をＶ２ビット構成となして
各ステップには夫々行程順に２つ分の縫い目位置の相対
位置情報を順次記憶させて構成し、他方縫い動作の開始
にともない針の上下駆動に同期した同期パルスに応答し
て上記模様パターン記憶装置を１ステップづつステップ
アップさせてアドレス制御する回路として、絶対位置情
報を有する第１ステップＮ１を１つの同期パルスに応答
してステップアップさせると共に相対位置情報を有する
第２ステップＮ２以降を２つの同期パルス毎にステップ
アップさせる構成となし、更に前記アドレス制御する回
路により模様パターン記憶装置から出力される針位置情
報の絶対位置情報を記憶しかつ上記相対位置情報を絶対
位置情報に順次合成処理して記憶する回路手段と、上記
模様パターン記憶装置から取出された針位置情報を同期
パルスに対応して前記回路手段へ導入するためパターン
記憶装置から取出された相対位置情報について同期パル
ス毎にＭ／２ ビットづつ前記回路手段へ導ひく制御を
行なうタイミング制御回路とを備え、上記した相対位置
情報を絶対位置情報に順次合成処理して記憶する回路手
段からの情報を針の位置決め信号として出力させるもの
であり、上記記憶装置に基準となる絶対位置情報と相対
位置情報とを記憶させることで例えば絶対位置情報は４
ビット構成で且つ相対位置情報は２ビット構成とするこ
とができ、従来の針の位置決め情報として絶対位置情報
のみを記憶させる方式に比して同じ模様パターンを記憶
させる場合に記憶装置の容量を大巾に低減でき、多数の
基本模様或は複雑な模様情報も小さい容量の記憶装置で
収納し得るものとなる。

【図面の簡単な説明】 第１図は基本模様パターンの一例を示す説明図、第２図
は本発明電子ミシンの一実施例を示す構成説明図、第３
図はＲＯＭの内容を示す説明図、第４図はカウンタとデ
コーダとの関係を示す説明図、第５図は信号ＳＡ，ＳＢ
，ＳＣを作成する構成説明図、第６図は加算器の制御
構成を示す加算器周辺構成図、第７図は本発明電子ミシ
ンの他の実施例を示す構成図である。 １：縫い方形成部、２：同期パルス発生部を含んだ針上
下駆動装置、３：針左右移動器、４：布送り調節部、１
１：静的記憶装置（ＲＯＭ）、１２：アドレスカウンタ
、１３：デコーダ、０１〜Ｇ６：ゲート回路、ＢＸ及び
ＢＹ：バツファ回路、ＡＤｘ及びＡＤＹ：加算器、ＤＢ
：デコーダ、ＤＡｘ及びＤＡＹ：Ｄ−Ａ変換器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 針及び布送りの位置決め信号に応答して縫い方形成
   部がパターン縫いを実行する電子式ミシンにおいて、 前記パターン縫いのための針位置情報と布送り情報を記
   憶する模様パターン記憶装置の複数ステップで構成され
   る針位置情報として、各ステップＮ１〜ＮｎをＭビット
   構成となしかつ第１ステップＮ１に縫い目位置の絶対位
   置情報をＭビット構成で記憶させると共に第２ステップ
   Ｎ２以後に縫い目行程の前段の行程に対して変化するだ
   けの相対位置情報をＭ／２ビット構成となして各ステッ
   プには夫々行程順に２つ分の縫い目位置の相対位置情報
   を順次記憶させて構成し、 他方、縫い動作の開始にともない上記針の上下駆動に同
   期した同期パルスに応答して上記模様パターン記憶装置
   を１ステップづつステップアップさせてアドレス制御す
   る回路として、前記同期パルスを受入してカウントアッ
   プ動作するカウンタと、該カウンタのカウント値に基づ
   き上記絶対位置情報を有する第１ステップＮ１に対応す
   るカウント初期時には１個の同期パルスに応答して前記
   記憶装置をステップアップさせると共に相対位置情報を
   有する第２ステップＮ２以降を２個の同期パルスをカウ
   ントする毎に前記記憶装置を１づつステップアップさせ
   るデコーダ手段とで構成し、更に前記アドレス制御する
   回路により模様パターン記憶装置から出力される上記絶
   対位置情報を一時記憶するバツファ回路と、前記バツフ
   ァ回路の絶対位置情報と上記相対位置情報とを加算して
   前記バツファ回路へ加算結果を導入する加算回路と、パ
   ターン記憶装置から取出されたＭビットの相対位置情報
   をゲートするためのゲート回路と、前記ゲート回路から
   前記加算回路へ同期パルス毎にＭ７ ビットづつ相対
   情報を導出させるよう前記ゲート回路へ制御タイミング
   信号を与える手段とを備え、 上記したバツファ回路に順次保持される絶対位置情報を
   縫い方形成装置の針の位置決め信号として出力させるこ
   とを特徴とする電子式ミシン。