JPS583636Y2

JPS583636Y2 - 鉄板搬入装置

Info

Publication number: JPS583636Y2
Application number: JP9128378U
Authority: JP
Inventors: 三浦国治; 池野勇
Original assignee: トヨタ自動車株式会社
Priority date: 1978-06-30
Filing date: 1978-06-30
Publication date: 1983-01-21
Also published as: JPS557689U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、厚みの薄い鉄板等の加工を行なう機械のテ
ーブル上に、鉄板を持ち上げる鉄板搬入装置に関する。

材料保管棚等に保管された未加工の薄い鉄板の加工を行
なう機械、例えばテンプレート切削機等のテーブル上に
鉄板を持ち上げる場合、従来は天井等に設けられた吊り
上げ装置例えばホイスト等の吊具に磁石あるいはバキュ
ウムカップ等を取りつけ、磁石やバキュウムカップで鉄
板を吸いつけて持ち上げることが行なわれていた。

併し、上記従来の持ち上げ装置では、装置が犬がかりな
ものになりやすく、又装置を保管するために広いスペー
ス等も必要である等の問題があって、作業者は装置を使
用するより、むしろ手で持って搬入することが一般に行
なわれていた。

併し、例えば第７図に示すテンプレート切削機のテーブ
ル上に、長さ２４００間ＸＩ２００間×厚さ１ｍｍ
（重量約２２ｋｇ）の鉄板を作業者が手で搬入する場
合に、 ■ 鉄板が薄くて長いためにたわみ易く、手から鉄板が
すべる。

■ 鉄板がたわむことにより、１人の作業者では作業が
できず、どうしても２人の作業者が必要である。

等の不具合があった。

この考案は上記にかんがみ、機械のテーブルに鉄板を持
ち上げる場合に、取扱いが容易なため１人の作業者で取
り扱うことができ、かつ、作業が安全であり、形状が大
きくなくて不使用時にスペースをとらない搬入装置の提
供を目的とするものである。

つぎに、この考案を図面に示す実施例にもとづいて説明
する。

図において、１は長方形をした台車であり、その下部に
は床面走行用の４個の車輪１ａが取りつけられている。

２は本体であり、台車１の前後方向（台車１の短辺側）
において、台車１上に平行に立設された縦長の台形をし
た横フレーム３，３１と、この横フレーム３，３′を相
互に連結する部材とにより形成されている。

４は山形をした持上げレバであり、この持上げレバ４は
横フレーム３゜３′の後部中央を横方向に連結する連結
板５の中心部に、その頂部がピン６により枢着されて、
本体２の前後方向と直角な面内において揺動可能になっ
ている。

連結板７は連結板５の下方において、連結板５に平行に
設けられており、この連結板７に持上げレバ４の下方に
設けられた第１リンク８の一端がピン９により揺動可能
に取りつけられている。

１０は第２リンクであり、一端が持上げしバ４にピン１
１により連結され、他端が第１リンク８の他端にピン１
２により連結されている。

１３は一方の端部が二叉になったフォーク状の第３リン
クであり、その他端部は第１リンク８、第２リンク１０
とピン１２により連結されている。

１４、１４’は持上げ棒である。

この持上げ棒１４゜１４′の一端は、横フレーム３，３
′の前部の中央より高い位置に取りつけられた軸受ｉ
ｓ、ｉｓ’により回動可能に支承される水平軸１
６に対し、所定の間隔をおいて直角に取りつけられてい
る。

この持上げ棒１４、１４’の他端部には、回動軸１７
が軸受１４ａと止めジヨイント１８とにより回動可能に
支承されている。

止めジヨイント１８は第４図に示すように図示左方に爪
１８ａがある。

回動軸１７には、軸受１４ａ及び止めジヨイント１８よ
り外側に軸受１４ａ及び止めジヨイント１８より大きな
外径をもつ２つのローラ１９，１９’が固着されており
、このローラ１９，１９’の外側にはアングル状の鉄板
支え２０が取りつけられている。

持上げ棒１４、１４’には両端の水平軸１６と回動軸
１７との間に、これらの軸と平行に連結板２１が取りつ
けられている。

そして、この連結板２１に取りつけられた一対のピン受
２２．２７と第３リンク１３の二叉部の先端とがピン２
３．２３’により枢着されている（第３図参照）。

２４は第４図に示すように一端に溝（２４ａ）を有する
ストップシャフトはずしレバであり、ピン２５により連
結板２１に枢着されている。

２６は止めジヨイント１８の爪１８ａとかみ合う爪２６
ａを有するストップシャフトであり、回動軸１７に対し
回動しないでその軸方向に移動可能に取りつけられてい
る。

ストップシャフト２６は外周部に、ストップシャフトは
ずしレバ２４の溝２４ａに係合するフランジ２６ｂが設
けられている。

又連結板２１とストップシャフトはずしレバ２４との間
には、ストップシャフトはずしレバ２４の溝２４ａに係
合するストップシャフト２６のフランジ２６ｂを、常時
第４図において図示右方に押圧し、ストップシャフト２
６の爪２６ａを止めジヨイント１８の爪１８ａにかみ合
せる引張りばね２７が取りつけられている。

そして、上記のように、ストップシャフトはずしレバ２
４が引張りばね２７により引きつけられて、ストップシ
ャフト２６の爪２６ａと止めジヨイント１８の爪１８ａ
とが噛み合った状態で、かつ、回動軸１７が最下方位置
（台車１の上方で第２図に示す位置）にある時、鉄板支
え２０の一つの辺２０ａは先端が上方に斜傾して、この
辺２０ａにより鉄板Ｗ等を支持可能になっている。

２８．２８’はそれぞれ支えリンクであり、支えリンク
２８の一端はピン２９（図示しない）により、横フレー
ム３に対し揺動可能に取りつけられている。

支えリンク２８′の一端も同様に横フレーム３Ｉに対し
ピン２９′により揺動可能に取りつけられている。

支えリンク２８の他端には、支えリンク２８とＴ字状を
なす横部材３０が水平方向に取りつけられており、横部
材３０の両端にはローラ３１，３２が回動可能に取りつ
けられている。

支えリンク２Ｂ！にも同様に、横部材３０′が取りつけ
られており、横部材３０’にローラ３１′及びローラ３
２′が取りつけられている。

左・右の横フレーム３，３′の頂部中央には、横方向に
パイプ３３が取りつけられており、このパイプ３３はそ
の一側の内部に、一端にローラ３５を取りつけた鉄板支
持棒３４が出入可能で、かつ、回動可能に挿入されてお
り、同様にパイプ３３の他側内部にはローラ３５′を一
端に有する鉄板支持棒３１が挿入されている。

ローラ３６，３６’は横フレーム３，３１の頂部の前端
部にピン３７、３７’により回動可能に取りつけられ
ている。

３８は先端に鉤３８ａを有する落下防止レバであり、横
フレーム３，３′の後側において両フレーム３，３′を
連結する連結バー３９にブツシュ４０を介して回動可能
に取りつけられている。

なお、４１は台車１のハンドル、４２は台車１の移動止
めである。

上記のように形成された本体２と台車１とにより鉄板搬
入装置４３が形成される。

つぎに、上記の鉄板搬入装置４３を用いて鉄板の搬入を
行なうテンプレート切削機５０の鉄板受取り装置につい
て説明すると、このテンプレート切削機５０のテーブル
５０ａ上には、２本の案内バー５１．５１’が設けられ
ている。

この案内バー５１、５１’はテーブル５０ａの一側に
ピン５２゜５７により取りつけられており、ピン５２．
５２’と反対側の端部がテーブル５０ａ上を前後方向（
矢印Ａ方向）に摺動可能になっている。

５３．５３’はストッパであり、案内バー５１゜５１′
のピン５２．５２’と反対側上面に取りつけられており
、５４．５４’は鉄板すべり用ローラであり、ストッパ
５３、５３’と反対側でテーブル５０ａの上面に取り
つけられている。

つぎに、この実施例の作用について説明する。

鉄板搬入装置４３は持上げレバ４を略垂直にすると、第
２図、第５図に示すように鉄板支え２０が最下方に位置
し、かつ、その下辺２０ａは上向きに傾斜している。

この状態で鉄板搬入装置４３を鉄板Ｗの保管場所に移動
して、鉄板支え２０の上に鉄板Ｗを乗せる。

ついで、鉄板Ｗのサイズに合せて、鉄板支え３４．３４
’をパイプ３３に対して第１図の左右方向に移動して、
ローラ３５゜３５／の位置を調整する。

ついで、持上げレバ４を押し上げ（第６図参照Ｘピン６
を支点にしてピン１１を押し上げ、ピン１１により持上
げレバ４に連結された第２リンク１０を引き上げる。

これにより、第２リンク１０とピン１２により連結され
た第１リンク８はピン９を支点として回転してピン１２
部が上昇すると同時に前方に移動する。

従って、ピン１２により第１リンク８に連結された第３
リンク１３は前方に押される。

このため、第３リンク１３とピン２３、２３’及び連
結板２１を介して連結された持上げ棒１４．１４’が前
方に押される。

持上げバー１４．１４’は、前述のように、横フレーム
３，３′の前部に取りつけられた軸受１５，１５’によ
り回動可能に支承された水平軸１６に取りつけられてい
るので、第３リンク１３により前方に押されることによ
り、軸受１５，１５’を支点として回転する。

これにより、持上げ棒１４、１４’の下端に取りつけ
られた回動軸１７に取りつけられた鉄板支え２０が上昇
し、鉄板Ｗが横フレーム３，３′の上部前方にあるロー
ラ３６，３６’と鉄板支持棒３４゜３４′の端部にある
ローラ３５，３５’とにより支承されて、鉄板Ｗは前方
の鉄板支え２０側が低く後方が高くなり、傾斜した状態
で鉄板搬入装置４３上に支持される。

ついで、ピン２９．２９’により横フレーム３゜３′に
支承された支えリンク２８、２８’を引き上げて、そ
れぞれの支えリンク２８．２８’の両端にあるローラ３
１，３２及び３１’、３２’を鉄板Ｗの下面に当接させ
、これらのローラ３１，３２及び３１’、３２’により
鉄板Ｗをさらに支持する。

なお、支えリンク２８．２８’はストッパ（図示しない
）により位置が定められる。

ついで、落下防止レバ３８を回転して、先端の３８ａを
第３リンク１３に引っかけて、第３リンク１３の動きを
規制して鉄板Ｗの落下を防止する。

上記のように、鉄板Ｗを持ち上げた状態で鉄板搬入装置
４３をテンプレート切削機５０の側面で、鉄板Ｗの取付
は位置まで移動する。

ついで、鉄板Ｗのサイズ番と応じて、案内バー５１，５
１’をテーブル５０ａの上面にそってそれぞれ前後方向
にスライドさせ、さらに、ピン５２を中心としてスライ
ドパー５１を回転させ、又ピン５２を中心としてスライ
ドパー５１′を回転させて、案内バー５１゜５１′の間
隔を鉄板Ｗの長さより短くするとともに、ストッパ５３
、５３’の位置をセットする。

ついで、ストップシャフトはずしレバ２４を、ピン２５
を中心に引張りはね２７を引き伸ばす方向に回転して、
止めジヨイント１８に対するストップシャフト２６のか
み合いをはずす。

このように、止めジヨイント１８とストップシャフト２
６のかみ合いがはずれると、軸受１４ａと止めジヨイン
ト１８により回動可能に支承された回動軸１７は、鉄板
支え２０によって支承された鉄板Ｗの重量により、スト
ップシャフト２６とともに回転する。

回動軸１７が鉄板Ｗにより回転させられると、鉄板支え
２０が回転して、その下辺２０ａが下向きになるので、
鉄板Ｗは鉄板搬入装置４３のローラ３４，３４’、ロー
ラ３６、３６’及びローラ３１，３２、ローラ３１’
、３２’と鉄板滑り用ローラ５４，５４’とにより順次
支承されて、はぼ同じ角度を維持しつつ案内バー５１．
５１’上に落下する。

案内バー５１．５１’上に落下した鉄板Ｗは、案内バー
５１．５１’上を滑りつつ移動し、その前端がストッパ
５３、５３’に当接して止まる。

ここで、案内バー５１．５１’をピン５２．５２’を中
心として開く方向に回転させ、かつ、案内バー５１゜５
１′をスライドさせて、鉄板Ｗの下部から取りはずし、
鉄板Ｗをテーブル５０ａ上にセットする。

上記の作業が完了したならば鉄板搬入装置４３を初めの
位置まで移動した後、落下防止レバ３８を回転して落下
防止レバ３８と第３リンク１３との係合をはずし、持上
げレバ４を初めの位置にもどしく第５図の状態）で作業
を終了する。

なお、上記実施例では鉄板Ｗを選ぶ時、持上げレバ４を
押し下げた状態で鉄板搬入装置４３を移したが、運搬場
所の関係で、持上げレバ４を上げた状態で鉄板搬入装置
４３を移動してもよい。

この考案は上記のように、移動可能な台車と、この台車
上に設けた前後面及び側面を有する断面短形の本体と、
本体の前面の同じ高さ位置に上端部を回動可能に支持さ
れた左右一対の同じ長さの持上げ棒と、この持上げ棒を
同じ速度で回動させるとともに所望の位置で停止させる
機構と、本体の前側の頂部に設けた鉄板支持用の左右一
対のローラと、前記持上げ棒の下端に取りつけた鉄板を
支持解除可能に支持する鉄板支えとにより、鉄板搬入装
置を構成したことにより、次のような効果がある。

■ 鉄板搬入装置による鉄板の支持は略垂直なため、鉄
板を搬入装置に乗せることが容易であり、又スペースも
不要である。

■ 鉄板搬入装置は幅を狭くできるので、大きな鉄板を
持ち上げ可能な割には、不使用時の保管スペースを多く
必要としない。

■ 鉄板は大きなものから小さなものまで自由に取り扱
うことができ、かつ、−人の作業者で行なうことができ
る。

■ 落下防止レバを設けているので、鉄板を持ち上げた
時鉄板の重量によるリンクの戻りがなく、鉄板が落下し
ないので安全である。

■ 機械に対する鉄板の取りつけは、ストップシャフト
をはずした後、鉄板の重力で行なっているので、搬入装
置に故障を起すことがなく、かつ、容易に取りつけるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の一実施例を示し、第１図は鉄板搬入装置
の正面図、第２図は第１図の側面図、第３図は鉄板を持
ち上げた状態の鉄板搬入装置の斜視図、第４図はストッ
プシャフトはずしレバ先端部とストップシャフト部の拡
大斜視図、第５図・第６図は本体の鉄板持上げ機構の説
明図、第７図は機械に搬送装置を用いて鉄板をセットす
る状態を示す斜視図。１・・・・・・台車、２・・・・・・本体、３，３′・
・・・・・横フレーム、４・・・・・・持上げレバ、８
・・・・・・第１リンク、１０・・・・・・第２リンク
、１３・・・・・・第３リンク、１４゜１４′・・・・
・・持上げ棒、１７・・・・・・回動軸、２０・・・・
・・鉄板支え、２４・・・・・・ストップシャフトはず
しレバ、２６・・・・・・ストップシャフト、３８・・
・・・・落下防止レバ、４３・・・・・・鉄板搬入装置
、５０・・・・・・テンプレート切削機、５０ａ・・・
・・・テーブル、５１，５１’・・・・・・案内バー
５４．５４’・・・・・・鉄板滑り用ローラ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

移動可能な台車と、この台車上に設けた前後面及び側面
を有する断面短形の本体と、この本体の前面の同じ高さ
の位置に上端部を回動可能に支持された左右一対の同長
の持上げ棒と、この持上げ棒を同じ速度で回動させ、か
つ所望の位置で回動を停止させる機構と、本体の前側の
頂部に設けた鉄板支持用の左右一対のローラと、前記持
上げ棒の下端に取りつけた鉄板を支持解除可能に支持す
る鉄板支えとからなるを特徴とする鉄板搬入装置。