JPS5836303A - 農用トラクタの油圧制御装置 - Google Patents
農用トラクタの油圧制御装置Info
- Publication number
- JPS5836303A JPS5836303A JP13194981A JP13194981A JPS5836303A JP S5836303 A JPS5836303 A JP S5836303A JP 13194981 A JP13194981 A JP 13194981A JP 13194981 A JP13194981 A JP 13194981A JP S5836303 A JPS5836303 A JP S5836303A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic cylinder
- lowering
- frame
- raising
- control
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
木i#i#Aは、トラクタの後flK油圧油圧式動式フ
トアームを介して昇降されるロータリ耕耘装置を連結す
るとともに、この耕耘装置K11l助作業SO付川7レ
ームを昇降調節自在に装備した農用トラクタvclIL
、詳しくFiMtilJ7ト7−ム及びトラ作業S取付
用フレームを油圧駆動昇降するためのW*装置の改良に
関する。
トアームを介して昇降されるロータリ耕耘装置を連結す
るとともに、この耕耘装置K11l助作業SO付川7レ
ームを昇降調節自在に装備した農用トラクタvclIL
、詳しくFiMtilJ7ト7−ム及びトラ作業S取付
用フレームを油圧駆動昇降するためのW*装置の改良に
関する。
前記補助作業器取付用フレームには耕S設定用の接地尾
輪や畝立器などが適宜取付けられるのであるが、一般K
tfこのフレームをネジハンドルの回転操作によって上
下動するa成となっている。しかしこのネジノ・ンドル
は操縦部から簡単VC!1g!作できないものであった
次めに運転しながらの7レーム1llIltIBができ
ず、作業上不都合なことが多かった。
輪や畝立器などが適宜取付けられるのであるが、一般K
tfこのフレームをネジハンドルの回転操作によって上
下動するa成となっている。しかしこのネジノ・ンドル
は操縦部から簡単VC!1g!作できないものであった
次めに運転しながらの7レーム1llIltIBができ
ず、作業上不都合なことが多かった。
例えば第4図に示すように補助作業器取付用フレーム(
61に耕a投定用の接地尾輪(7)を取付けて水田の代
掻き耕耘を行うような場合、トラクタtllの前輪体υ
、後輪(ロ)及び接地尾輪(7)が一応耕盤tGl上に
あり、ロータリ耕耘装置(3)で表層部を耕耘砕土して
ゆくことになるのであるが、耕盤tG)は必ずしも硬く
しつかりしたものではなく、父、凹凸−存在するために
しばしば機体を沈下させてしまうことがある。 そして
、このように機体が大きく沈下して耕耘装置(3)のロ
ータリ一部全体がほとんど没するぐらい深く泥中に沈む
と、耕耘装置(3)の回転Cアンダーカット耕耘)に伴
うlit転反力の機体前進方向成分が減少するとともに
、機体沈下に伴う前進抵抗の増大によって車輪スリップ
が発生し、機体の前進が阻まれ、仁のため車輪によって
耕盤を掻いて一層沈下を助長し九り、過負荷によってエ
ンジンストップを引起こしかねないものであつ九。
61に耕a投定用の接地尾輪(7)を取付けて水田の代
掻き耕耘を行うような場合、トラクタtllの前輪体υ
、後輪(ロ)及び接地尾輪(7)が一応耕盤tGl上に
あり、ロータリ耕耘装置(3)で表層部を耕耘砕土して
ゆくことになるのであるが、耕盤tG)は必ずしも硬く
しつかりしたものではなく、父、凹凸−存在するために
しばしば機体を沈下させてしまうことがある。 そして
、このように機体が大きく沈下して耕耘装置(3)のロ
ータリ一部全体がほとんど没するぐらい深く泥中に沈む
と、耕耘装置(3)の回転Cアンダーカット耕耘)に伴
うlit転反力の機体前進方向成分が減少するとともに
、機体沈下に伴う前進抵抗の増大によって車輪スリップ
が発生し、機体の前進が阻まれ、仁のため車輪によって
耕盤を掻いて一層沈下を助長し九り、過負荷によってエ
ンジンストップを引起こしかねないものであつ九。
この場合、ネジハンドル四を回動して尾輪取付7レーム
(−)を強制下降し、相対的に耕耘装置i11を上昇し
てやれば耕耘反力の前進方向成分も得られ、且つ耕耘装
置($1の沈下による前進抵抗が減少して前進走行を続
行できるのであるが、作業レベルまで下降させた耕耘装
rj!til+に装備したネジハンドル@には手が届き
に<<、従って鍋体を停止して降りて操作するか、操縦
IBK設は次り7トアーム昇降操作用レバー−を操作し
て、ハンドル−に手が届くまで耕耘装置1$1を持上げ
ねばならなかった。 しかし、機体の進行を止めると進
行中に機体に与えられていた浮力がなくなってますます
沈下しやすくなり、又、耕耘装置(3)を持上げると耕
耘装置(3)の電量及び持上げ反力がトラクタ117の
後端に作用して後輪荷重が大きくなるとともに、後輪軸
心周りに橋体#都が浮上る傾向が強くなって一層後輪一
の沈下を招きやすくなるものであった。 つまり、機体
の沈下が見られた場合VCは、ナ早く尾輪(1)の強制
下降を行わねばならなかった。
(−)を強制下降し、相対的に耕耘装置i11を上昇し
てやれば耕耘反力の前進方向成分も得られ、且つ耕耘装
置($1の沈下による前進抵抗が減少して前進走行を続
行できるのであるが、作業レベルまで下降させた耕耘装
rj!til+に装備したネジハンドル@には手が届き
に<<、従って鍋体を停止して降りて操作するか、操縦
IBK設は次り7トアーム昇降操作用レバー−を操作し
て、ハンドル−に手が届くまで耕耘装置1$1を持上げ
ねばならなかった。 しかし、機体の進行を止めると進
行中に機体に与えられていた浮力がなくなってますます
沈下しやすくなり、又、耕耘装置(3)を持上げると耕
耘装置(3)の電量及び持上げ反力がトラクタ117の
後端に作用して後輪荷重が大きくなるとともに、後輪軸
心周りに橋体#都が浮上る傾向が強くなって一層後輪一
の沈下を招きやすくなるものであった。 つまり、機体
の沈下が見られた場合VCは、ナ早く尾輪(1)の強制
下降を行わねばならなかった。
又、最近では第5図に示すように尾輪取付用フレーム(
6)を油圧シリンダ(8)で昇降できるように構成する
とともに、この油圧シリンダ(8)を操に1sK設けた
別のレバー−で操作できるようにし^ものがあり、この
型式のものでは上記のように大きい機体沈下が発生した
ときに、レバー(至)の操作です早く尾輪(7)を強制
下降することができ、上記ネジハンドル式のものに比較
して迅速に対処できるものである。 しかしながらこの
型式においても、尾輪(7)を限度まで下降させても耕
耘装* f31の上昇が不充分な場合には、リフトアー
ム(6)で耕耘装置filの上昇操作が必要となってく
るのであるが、ここで耕&装置illを急速に大きく上
げてLlつと#這のようvclI体前上りの現象を招き
かねないため、このり7トアーム(6)の上昇/Ii機
体の沈下傾向や前上り傾向を億―しながらリフトアーム
用しバー鍋をす早くオン・オフ繰作、いわゆるインチン
グ嶺作して少しだけ耕耘装置(釦を浮かす必要がある。
6)を油圧シリンダ(8)で昇降できるように構成する
とともに、この油圧シリンダ(8)を操に1sK設けた
別のレバー−で操作できるようにし^ものがあり、この
型式のものでは上記のように大きい機体沈下が発生した
ときに、レバー(至)の操作です早く尾輪(7)を強制
下降することができ、上記ネジハンドル式のものに比較
して迅速に対処できるものである。 しかしながらこの
型式においても、尾輪(7)を限度まで下降させても耕
耘装* f31の上昇が不充分な場合には、リフトアー
ム(6)で耕耘装置filの上昇操作が必要となってく
るのであるが、ここで耕&装置illを急速に大きく上
げてLlつと#這のようvclI体前上りの現象を招き
かねないため、このり7トアーム(6)の上昇/Ii機
体の沈下傾向や前上り傾向を億―しながらリフトアーム
用しバー鍋をす早くオン・オフ繰作、いわゆるインチン
グ嶺作して少しだけ耕耘装置(釦を浮かす必要がある。
しかLルバー−のインチング嶺作で耕耘装置(IIを
微妙に適当少量だけ上昇させる高度の熟練技術を必要と
するものであった。
微妙に適当少量だけ上昇させる高度の熟練技術を必要と
するものであった。
本発明は、特にり7トアームと補助作業器取付7レーム
を油圧駆動で昇降制御するに際し、その操作性を向上し
て未熟練者でも扱いやすくするとともに、これら二系統
の油圧制御を夫々適#1に行光るような油圧制m装置を
提供することを目的とする。
を油圧駆動で昇降制御するに際し、その操作性を向上し
て未熟練者でも扱いやすくするとともに、これら二系統
の油圧制御を夫々適#1に行光るような油圧制m装置を
提供することを目的とする。
以下未発哨の実施の勅様を例示図に基づいて説明する。
111図は水田耕耘作業状塾を示し、トラクタ(1)の
″(IIK2点りンクlli @ (!+にて連結した
ロータリ耕耘装置(s)を、単動梨の油圧シリンダ(4
)で駆動されるり7トアーム(−)で駆動上昇、自重下
降させるよう支持するとともに、仁の耕耘装置(slの
4IIkfijArc上下揺動自在に取付は次補助作業
器駅付用フレーム(6)K左右一対の接地尾輪(1)を
装看L1且つこの7レーム(6)をII#jJllの油
圧シリンダtS+で上下駆動できるようa成されている
。
″(IIK2点りンクlli @ (!+にて連結した
ロータリ耕耘装置(s)を、単動梨の油圧シリンダ(4
)で駆動されるり7トアーム(−)で駆動上昇、自重下
降させるよう支持するとともに、仁の耕耘装置(slの
4IIkfijArc上下揺動自在に取付は次補助作業
器駅付用フレーム(6)K左右一対の接地尾輪(1)を
装看L1且つこの7レーム(6)をII#jJllの油
圧シリンダtS+で上下駆動できるようa成されている
。
前配り7トアーム用油圧シリンダ(4)は、トラクタ田
の操縦席脇に設けたレバー(−)の操作位置[応じた高
さまでり7トアーム(−)を上下動させると自動停止す
るようポジション制御され、又、前記尾輪用の油圧シリ
ンダill Fi、操縦席脇に款けた別のレバー−の3
位119J換えによって伸縮駆動及び油圧ロックされる
ものであり、これら油圧シリンダ+411f81が1つ
の111111ユニツト(ロ)K接続されている。
の操縦席脇に設けたレバー(−)の操作位置[応じた高
さまでり7トアーム(−)を上下動させると自動停止す
るようポジション制御され、又、前記尾輪用の油圧シリ
ンダill Fi、操縦席脇に款けた別のレバー−の3
位119J換えによって伸縮駆動及び油圧ロックされる
ものであり、これら油圧シリンダ+411f81が1つ
の111111ユニツト(ロ)K接続されている。
4M2図は両油圧シリンダf41 瞥1111の油圧制
御回路を示し%前記制御弁ユニツ)(11)Kは、前記
レバー−によってJ位#1llK切換えられる7レーム
昇降用の制傭パルプQ匂、ボジンヨンw−リンクamO
sを介して操作されるポジションll1l制御パルプ幀
、このパルプl14と一体作動するドレンチェックパル
プQ@、ポジション制御パルプ114の切換えに伴って
作動するアンロードパルプα−1及びメインリリーフパ
ルプll的が組込まれている・そして、IItIk!、
フレーム昇降用のl1il碑パルプa匂はポジションW
画用回路の上手に直列に接続されていて、フレーム昇、
降作動が優先するよう構成されている。
御回路を示し%前記制御弁ユニツ)(11)Kは、前記
レバー−によってJ位#1llK切換えられる7レーム
昇降用の制傭パルプQ匂、ボジンヨンw−リンクamO
sを介して操作されるポジションll1l制御パルプ幀
、このパルプl14と一体作動するドレンチェックパル
プQ@、ポジション制御パルプ114の切換えに伴って
作動するアンロードパルプα−1及びメインリリーフパ
ルプll的が組込まれている・そして、IItIk!、
フレーム昇降用のl1il碑パルプa匂はポジションW
画用回路の上手に直列に接続されていて、フレーム昇、
降作動が優先するよう構成されている。
尚、リフトアームIIIとポジション制御リンクa l
l u@と/fiフィードバックリンクO樽にて連係さ
れていて、レバー(9)を(功方向操作で上昇、(D)
方向操作で下降が行われる′ようKなっている・又、す
7トアーム用油圧シリンダ(4)は単動型であるため、
リフトアーム(6)の自重下降作動はフレーム園の昇降
に@係なく任意に行える。
l u@と/fiフィードバックリンクO樽にて連係さ
れていて、レバー(9)を(功方向操作で上昇、(D)
方向操作で下降が行われる′ようKなっている・又、す
7トアーム用油圧シリンダ(4)は単動型であるため、
リフトアーム(6)の自重下降作動はフレーム園の昇降
に@係なく任意に行える。
本発明は以上のように構成したものであり、ロータリ耕
耘装置(1)を手動レバー(8)の操作位置に応じてポ
ジション昇降制偶しながら、7レーム(@)を手元の手
動レバー−で任意に昇降して、これに、取付けた補助作
業器の扁さを調節することができる。 従って、第1図
に示す水田の代掻き耕耘作業時に、機体の大きい沈下が
発生したような場合、冒記説明したように沈下傾向、中
機体の前後傾斜擬勢をalllしつつ走行を続けながら
耕耘装@ i31及び尾輪171を適当に^さ調節する
ことがi!iIましく、特に#耘装置f31の上昇は過
9114VCならないように且つ迅速に行う必要がある
。 この場合、手元にある二つのレバー(9)I叫を適
当VC操作することによって走行を止めることなく、耕
耘装* (31と尾輪(〕)の高さ調節を行うことがで
き、特に、耕&装[illを微妙に適当少量疋は上昇す
る操作を、ポジション制−月しパー(8)で藺単容易に
行うことができる。
耘装置(1)を手動レバー(8)の操作位置に応じてポ
ジション昇降制偶しながら、7レーム(@)を手元の手
動レバー−で任意に昇降して、これに、取付けた補助作
業器の扁さを調節することができる。 従って、第1図
に示す水田の代掻き耕耘作業時に、機体の大きい沈下が
発生したような場合、冒記説明したように沈下傾向、中
機体の前後傾斜擬勢をalllしつつ走行を続けながら
耕耘装@ i31及び尾輪171を適当に^さ調節する
ことがi!iIましく、特に#耘装置f31の上昇は過
9114VCならないように且つ迅速に行う必要がある
。 この場合、手元にある二つのレバー(9)I叫を適
当VC操作することによって走行を止めることなく、耕
耘装* (31と尾輪(〕)の高さ調節を行うことがで
き、特に、耕&装[illを微妙に適当少量疋は上昇す
る操作を、ポジション制−月しパー(8)で藺単容易に
行うことができる。
又、接地尾輪(7)を取付けての畦際耕耘作業、7レー
ム(6)に畝立器を取付けての献立作業、等の仙の作業
においても1J7トアーム(Ilのボジンヨン昇降制御
とフレームの手元昇降操作を行えることは、走行しなが
ら微妙な耕I!9!w4節中補助作iN器の姿勢調節を
自由に行うことができて爽用上の効果大である。
ム(6)に畝立器を取付けての献立作業、等の仙の作業
においても1J7トアーム(Ilのボジンヨン昇降制御
とフレームの手元昇降操作を行えることは、走行しなが
ら微妙な耕I!9!w4節中補助作iN器の姿勢調節を
自由に行うことができて爽用上の効果大である。
尚、上記のようにリットアーム(6)のボジンヨン昇降
制偶とフレーム(@)の昇降制御を行うに@し、油圧回
路構成としては各種方式が考えられる。
制偶とフレーム(@)の昇降制御を行うに@し、油圧回
路構成としては各種方式が考えられる。
11j−ば、ポジション制御パルプ・4が中立時のみ7
レーム昇降用油圧シリンダ(8)を駆動できるようポジ
ション1111III優先の回路IIIM、とすると、
ホシンヨン制偵中立時の油はアンロードパルプ0樽やチ
ェックパルプ四と干渉している之めに、油圧シリンダ(
尋)K圧力が嬌いた時、アンロードパルプ9樽はもちろ
んポジション制御パルプ94にも悪影響が及び、チェア
クバルブ幀のスプリングは油圧シリンダ(8)作納圧に
耐える強いものにする必11が生じ、ポンプに負荷をか
けるこトニなり、実用上杆ましくない。
レーム昇降用油圧シリンダ(8)を駆動できるようポジ
ション1111III優先の回路IIIM、とすると、
ホシンヨン制偵中立時の油はアンロードパルプ0樽やチ
ェックパルプ四と干渉している之めに、油圧シリンダ(
尋)K圧力が嬌いた時、アンロードパルプ9樽はもちろ
んポジション制御パルプ94にも悪影響が及び、チェア
クバルブ幀のスプリングは油圧シリンダ(8)作納圧に
耐える強いものにする必11が生じ、ポンプに負荷をか
けるこトニなり、実用上杆ましくない。
上記欠点を解消するためVCは、例えば第8図に水すよ
うにポンプからの圧油をポジション制御/< /L/
f 04 、及びフレーム昇降用tllJmパ/L/
りα場へ迩択的に供給できる切換えパルグーを用いた回
路5Itiにすることも考えられる。 しかし、両制栖
パルプ艷I04の他に切洟えバルブ四の操作が増すこと
は操作性が低下して作業に対するめ答性も悪くなるとと
もに、構造的にも複雑でコストアップを招くものであっ
次。
うにポンプからの圧油をポジション制御/< /L/
f 04 、及びフレーム昇降用tllJmパ/L/
りα場へ迩択的に供給できる切換えパルグーを用いた回
路5Itiにすることも考えられる。 しかし、両制栖
パルプ艷I04の他に切洟えバルブ四の操作が増すこと
は操作性が低下して作業に対するめ答性も悪くなるとと
もに、構造的にも複雑でコストアップを招くものであっ
次。
又、この切換えパルプ−をボジノヨン側−バルプ041
のレバー+911’(連動させることも9訃であるが、
IJ7トアーム下降方向と連動させねばならない次めに
、す7トアーム自重下降作動状−(70−テイング状!
1iI)でのみ油圧シリンダ(組を作動させることとな
って、7レーム(s)単独の調節ができなくなるもので
ある。
のレバー+911’(連動させることも9訃であるが、
IJ7トアーム下降方向と連動させねばならない次めに
、す7トアーム自重下降作動状−(70−テイング状!
1iI)でのみ油圧シリンダ(組を作動させることとな
って、7レーム(s)単独の調節ができなくなるもので
ある。
逆に、7レーム昇降用制御パルプ021のレバー叫と切
換えパルプ翰を連動させることも考えられ、こ7″LF
i操作性及び機能的にみても優れたものであるが、構造
的には上述のように複雑でコスト的に不利なものである
。
換えパルプ翰を連動させることも考えられ、こ7″LF
i操作性及び機能的にみても優れたものであるが、構造
的には上述のように複雑でコスト的に不利なものである
。
こ7″LVc対して本発明はポジション制御に対してフ
レーム昇降製麹を優先作動させる回路構成とすることに
よって、特別な切換えパルプ−を用いることなくa造簡
単、安価に製作できるものでろF)ながら、操作性及び
作動機能の優れ九制両を行うことができ、ロータリ耕耘
装置117がい力・なる位rllKボジンヨンwJ#さ
れていても自重[補助作業器取付用7レーム(6)を上
下調節し、て作業の巾を拡げるとともに作業能率の向上
を図ることができるのである。
レーム昇降製麹を優先作動させる回路構成とすることに
よって、特別な切換えパルプ−を用いることなくa造簡
単、安価に製作できるものでろF)ながら、操作性及び
作動機能の優れ九制両を行うことができ、ロータリ耕耘
装置117がい力・なる位rllKボジンヨンwJ#さ
れていても自重[補助作業器取付用7レーム(6)を上
下調節し、て作業の巾を拡げるとともに作業能率の向上
を図ることができるのである。
図rj7Jは本発明に係る農用トラクタの油圧制御装置
の実施のmsを例示し、第1図は湿田耕耘作業状−を示
す全体側面図、第2図は油圧回路図、第S図は比1ll
l!構造の油圧回路図、第4図及び@5図は夫々従来構
造による湿田耕耘作6業状勅を示す概略儒向図である。 fi+・・・・・・トラクタ、(4)・・・・・・油圧
シリンダ、(6)・・・・・・リフトアーム、(6)・
・・・・・補助作業器取付用フレーム、(8)・・・・
・・油圧シリンダ、+9+ 1tlJ・・・・・・レバ
ー、O乃・・・・・・制御パルプ、幀・・・・・・ポジ
ション制御パルプ。
の実施のmsを例示し、第1図は湿田耕耘作業状−を示
す全体側面図、第2図は油圧回路図、第S図は比1ll
l!構造の油圧回路図、第4図及び@5図は夫々従来構
造による湿田耕耘作6業状勅を示す概略儒向図である。 fi+・・・・・・トラクタ、(4)・・・・・・油圧
シリンダ、(6)・・・・・・リフトアーム、(6)・
・・・・・補助作業器取付用フレーム、(8)・・・・
・・油圧シリンダ、+9+ 1tlJ・・・・・・レバ
ー、O乃・・・・・・制御パルプ、幀・・・・・・ポジ
ション制御パルプ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■ トラクタillの後mK油圧シリンダ(4)で昇降
されるリフトアーム(6)を装備するとともに、レバー
(9)の操作位置に応じ九高さにまで前記り7トアーム
(番)を昇降して自動停止するボジンヨン制御1機構を
装備し、前記リフトアームfil VCよって昇降され
るロータリ耕耘装置i11に油圧シリンダ閑で昇降され
る補助作業器取付用フレーム(6)を装#L1前記り7
トアーム昇降用油圧ンリンダ(4)のボジンヨン制御パ
ルプ−を操作する前記レバー(9)と、前記フレーム昇
降用油圧シリンダ(8)の制御パルプaカを操作するレ
バー叫を操縦部近くに!!i+立操作可能に配備L1前
記7【ノーム昇降用制御回路の中立排油路を前記ポジシ
ョン制御用油圧回路の圧油供給路に接続して、フレーム
昇降用油圧シリンダ(8)をり7トアーム昇降用油圧シ
リンダ(4)に優先して作動させるよう構成しであるこ
とを特徴とする農用トラクタの油圧側m装置。 ■ リフトアーム昇降用の前記油圧シリンダ(4)を、
単11!]型yca成すると共に、圧油供給作動でり7
トアームIIIを上昇駆動し1排油作動でり7トアーム
(尋)を自重下降させるようI11成してあり、フレー
ム昇降用の前記油圧シリンダ(8)を複動IKII[し
であることを特徴とする特amオの範囲第0項に記載の
油圧制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13194981A JPS5836303A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 農用トラクタの油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13194981A JPS5836303A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 農用トラクタの油圧制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5836303A true JPS5836303A (ja) | 1983-03-03 |
JPS6316082B2 JPS6316082B2 (ja) | 1988-04-07 |
Family
ID=15069971
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13194981A Granted JPS5836303A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 農用トラクタの油圧制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5836303A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59145104U (ja) * | 1983-03-18 | 1984-09-28 | ヤンマー農機株式会社 | 農作業機の角度制御装置 |
JPS6087702A (ja) * | 1983-10-18 | 1985-05-17 | 井関農機株式会社 | トラクタの油圧制御装置 |
JPS62124554U (ja) * | 1986-01-30 | 1987-08-07 |
-
1981
- 1981-08-21 JP JP13194981A patent/JPS5836303A/ja active Granted
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59145104U (ja) * | 1983-03-18 | 1984-09-28 | ヤンマー農機株式会社 | 農作業機の角度制御装置 |
JPS6087702A (ja) * | 1983-10-18 | 1985-05-17 | 井関農機株式会社 | トラクタの油圧制御装置 |
JPH0464645B2 (ja) * | 1983-10-18 | 1992-10-15 | Iseki Agricult Mach | |
JPS62124554U (ja) * | 1986-01-30 | 1987-08-07 | ||
JPH048366Y2 (ja) * | 1986-01-30 | 1992-03-03 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPS6316082B2 (ja) | 1988-04-07 |
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