JPS5835317B2 - 一方通行道路における交通信号制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、道路の巾員が狭く車輌のすれちがいができな
い場合や、道路の片側が工事中の場合などで、車輌の相
互通行が不可能な道路の一方通行区間において、該区間
内に進入した車輌などの物体を検知して一方通行制御を
行なう交通信号制御方法に関するものである。

一方通行制御を行なう交通信号機は、第１方向側の灯器
に青信号を表示して第１方向からの通行を許可している
とき、第２方向側の灯器に赤信号を表示して第２方向か
らの通行を停止させるもので、第２方向側の灯器には、
一定時間赤信号を表示しておき、また、クリアランス時
間、すなわち、第２方向側に現示が移る前に車輌が一方
通行区間を出るために必要な時間は両方向に赤信号を表
示する必要がある。

一般には各信号の点灯時間はタイマーによって設定され
ており、このクリアランス時間が短かすぎて、もし一方
通行区間内に一方から進入した車輌が出る前に他方の信
号表示が切替えられると、相互通行が許可されることに
なって車輌事故が生ずるおそれがある。

このような事態を可及的防止するため、従来はクリアラ
ンス時間を必要以上に長時間を見込んで灯器の表示切替
を行なっていた。

したがって、これが交通渋帯の原因となり、円滑な車輌
走行の妨げとなっていた。

もつとも、タイマーのみにより灯器の表示切替を行なう
場合には、一方通行区間内で車輌が停車した場合や、交
通渋帯で未だ最終車輌が区間を出ることができない場合
でも灯器の表示が切替えられ、他方からの車輌の進入を
許可する表示を行なってしまうという事態はさけること
ができない。

本発明は上記問題点を解消するもので、一方通行区間内
にマイクロ波送信機と受信機とによる車輌感知器を設置
し、一方通行区間内の車輌の有無を常時監視し、クリア
ランス時間内に車輌が存在したときに、これを検知し、
その検知信号をもって灯器の表示切替を行なわないよう
にし、この車輌の存在がなくなったときに灯器の表示切
替制御を行なうようにしたもので、特に送信機と受信機
との組合せを少くとも２組以上用い、各組の送信機と受
信機とを区間の方向に対し対角線方向に対応させて設置
することによって、区間内に死角を生じさせることなく
区間全体を監視できるようにしたことを特徴とするもの
である。

以下本発明の実施例を図面によって説明する。

第１図は舗装工事により片側が閉鎖された道路の一方通
行区間１を示す。

この区間１における一方の出入口Ｅ１ の両側に、マイ
クロ波送信機Ｔ１゜Ｔ２を、また、他方の出入口Ｅ２の
両側に受信機Ｒ１，Ｒ２をそれぞれ設置し、各送信機Ｔ
１．Ｔ２の方向を、道路を斜めに横切って、対角線方向
に位置する受信機Ｒ１，Ｒ２に向き合せに設定し、送信
機Ｔ１ より発せられたマイクロ波を受信機Ｒ１で受信
し、送信機Ｔ２より発せられたマイクロ波を受信機Ｒ２
で受信させるようにする。

両送信機Ｔ１．Ｔ２より発信されたマイクロ波は、一定
の広がりをもって道路を斜め方向に直進し、区間１の中
央で交錯して受信機Ｒ１，Ｒ２に到達し、両送信機Ｔ１
．Ｔ２より発せられるマイクロ波で区間１の全域にわた
って検出エリア２が形成される。

本発明は、区間１を常時マイクロ波による監視下に置き
、区間１内に車輌が進入したときにこの車輌を受信機Ｒ
１またはＲ２による受信レベルの低下で検知するもので
ある。

第１図において、方通行区間１の岡山入口Ｅ１．Ｅ２に
は、それぞれ第１方向Ａ及び第２方向Ｂに向けて信号機
の灯器３，４が設置されており、受信機Ｒ０，Ｒ２には
それぞれ第２図に示すように検知回路５、増巾器６、ス
イッチ回路１が接続され、スイッチ回路１より交通信号
制御機８に検知信号を出すようにしたものである。

なお、この交通信号制御機８は、クリアランス階梯（ク
リアランス時間）内で、検知信号が出力されている間は
、その階梯で停止し、すなわち、他方向の現示の移行を
停止させ、車輌検知信号が消滅したとき、直ちに他方向
の現示を移行させるものである。

第３図に両灯器３，４による現示の一例を示し、これに
よって動作の詳細を説明する。

すなわち、灯器３の青信号は設定時間経過後終了し、黄
信号の設定時間を経て、第１方向の灯器３、第２方向の
灯器４が共に赤信号（クリアランス階梯）となる。

この時、一方通行区間内に車輌が存在すれば、マイクロ
波の受信レベル低下により、この車輌の存在が車輌感知
器で検出され、その検出信号が制御機８に出力される。

この信号で制御機８が制御されて、第１方向灯器３、第
２方向灯器４は共に赤信号（クリアランス階梯）に保持
され、第２方向灯器４の青信号に移行しない。

車輌が一方通行区間内を通過し、車輌感知器の検出信号
が消滅すると、直ちに第２方向灯器４は青信号に移行す
る。

また、クリアランス階梯のとき、一方通行制（財）区間
内に車輌の存在がなく、したがって、車輌感知器に、検
出信号の無いときは、クリアランス階梯は設定時間でそ
れぞれの青信号に移行するものである。

本発明において、マイクロ波を利用する理由は、次の通
りである。

すなわち、特定区間を通過する車輌なでの有無をビーム
で検知するにはマイクロ波のほか、赤外線や超音波を用
いることもできるが、赤外線ビームでは検出エリアが狭
く、一定置域をカバーするためには非常に多くの赤外線
センサーが必要であり、また、超音波は湿度や風、かげ
ろうなどの気象条件に左右されていずれも適当ではない
。

これに対してマイクロ波は幅方向に拡がりをもって検出
エリアを形成することが可能である。

実験によれば、下記の特性の送信機と受信機とを使用し
、両者の距離ｌについて検出可能な幅りを測定した結果
は第１表の通りであった。

したがって、マイクロ波送信機と受信機との２組を道路
の両側に対角線方向に向き合せて設置することによって
、長さ１５０ｍの道路で、その幅が３ｍを越える場合で
も十分に全域をカバーして区間１内における車輌の有無
を検知することができ、しかも、マイクロ波の使用によ
り超音波のような気象条件に影響をうけることなく、確
実に車輌の有無を検知することができるのである。

もつとも道路の幅が狭い場合には、−組の送信機と受信
機とを用いてもよく、また見通しＱつきかない区間には
出入口のほか中間に１組以上の送受信機を追加すること
もできる。

以上のように本発明によれば、一方通行区間内を常時マ
イクロ波による感知器で監視し、第１方向または第２方
向より一方通行区間内へ車輌が進入したときに発する車
輌検知信号によって信号表示の切替制御を行なわせるた
め、従来のように車輌の有無にかかわらず車輌の進入よ
り退出に到るまでの十分な時間を見込んでクリアランス
時間を長く設定する必要がなく、無駄な信号待ち時間を
なくシ、また、区間内を車輌が出たことを確認して信号
表示の切替が行なわれるため、車輌事故の危険を解消で
きる効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した一方通行道路の平面図、第２
図は制御回路図、第３図は灯器の現示説明図である。 １・・・一方通行区間、２・・・検出エリア、３，４・
・・灯器、８・・・交通信号制御機、Ｔ１．Ｔ２・・・
マイクロ波送信機、Ｒ１，Ｒ２・・・受信機、Ｅｌ、Ｒ
２・・・出入口、Ａ・・・第１方向、Ｂ・・・第２方向
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １一方通行道路の特定区間を斜め方向に横切って一方の
   路側より照射したマイクロ波を他方の路側で受信し、マ
   イクロ波による検出エリア内の車輌、その他の物体の有
   無を検出し、その検出信号により、一方通行道路に設置
   された信号機の表示の切替制御を行なうことを特徴とす
   る一方通行道路における交通信号制御方法。 ２ 道路の両側よりそれぞれ道路を斜め方向に横ぎって
   マイクロ波を照射し、両マイクロ波を道路の中間で交錯
   させることにより検出エリアを拡大させることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の一方通行道路における
   交通信号制御方法。