JPS5835077A - 管の周自動溶接装置 - Google Patents

管の周自動溶接装置

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JPS5835077A
JPS5835077A JP13332281A JP13332281A JPS5835077A JP S5835077 A JPS5835077 A JP S5835077A JP 13332281 A JP13332281 A JP 13332281A JP 13332281 A JP13332281 A JP 13332281A JP S5835077 A JPS5835077 A JP S5835077A
Authority
JP
Japan
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welding
pinion
controller
pipe
conditions
Prior art date
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Granted
Application number
JP13332281A
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English (en)
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JPH0217273B2 (ja
Inventor
Yoshihide Kondou
近藤　由英
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Mitsubishi Power Ltd
Original Assignee
Babcock Hitachi KK
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Publication date
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Publication of JPS5835077A publication Critical patent/JPS5835077A/ja
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Granted legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
    • B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
    • B23K9/0282—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は水平に位置する管の接続を周自動溶接をする
際に溶接トーチ位置に応じて溶接条件を設定指令する装
置に関する。
このような装置としては特公昭５１−２０１８２号公報
の発明が知られており、これを第１図により説明する。
管の周自動溶接装置の溶接ヘッドｌａ、ｌｂは半割の筒
状体で図示しない蝶番で接続され管を囲み溶接ヘッドを
管に着脱できる。
溶接ヘッドの固定に際しては蝶番と管を挾み対向する側
に設けた図示しない＃／ｌ））を使用して行なう。スラ
イドリング３ａ、３ｂは半割り筒状体でこれに溶接トー
チナ、ワイヤリール７゜ワイヤ送給装置６が取付けされ
管の周自動溶接をする。溶接に際しては溶接部より伝達
される熱量は相当大であり、この熱から溶接装置を保護
するため冷却水をニップルｌｏａより供給し、１０ｂよ
り排出する心出し兼用冷却ボックス９ａ、９ｂが使用さ
れる。この場合スライドリング３ａ、３ｂには第２図に
示すごとく溶接トーチ位置の検出に使用する被検出体１
４を一定ピッチで取付け、かつ溶接ヘッドに溶接トーチ
位置検出体たる近接スイッチ１５を設ける。
このような自動溶接装置で軸心を水平にする管を溶接す
るときは溶接トーチは下向き横向き上向き横向きとその
溶接姿勢を順に変化させることになり、満足すべき溶接
結果を得るためには、溶接トーチ姿勢、フィラーワイヤ
供給速度電圧電流値９同転部材の回転速度をその位置に
応じて制御する必要がある。この調整は溶接トーチ位置
により設定して与えられる必要がある。
従来は近接スイッチの性能上被検出体１４を適当な間隔
をあけて位置させねばならず、特別な信号順番の検出ま
たはこれに応じた調節が必要であった。また被検出体１
４が一定ピッチで位置するため連続した溶接トーチ姿勢
の条件の設定はできないという問題があった。
この発明は溶接トーチの水平管に対する位置に応じて適
切な溶接条件を与え要すれば連続指令制御のできる装置
を提供することを目的とする。
要するにこの発明は、溶接トーチの管に対する位置が下
向き横向き上向き横向きと順に変化するに従い溶接条件
を変化させ、溶接トーチの姿勢、フイラワイヤの給送速
度、溶接ヘッドの回転速度等を変化させる記憶と指令信
号を出す制御箱を設けた管の周自動溶接装置であること
を特徴とする。
第３図、第４図に発明者がさきに提案した管の周自動溶
接装置の正面図と側面図を示す。回転部材２１はスライ
ドリング２１ａ、２１ｂと平歯車２２ａ、２２ｂと皿ビ
スで接続されて形成されており内側ライナ２４と外側ラ
イナ２５との間の空間に位置して回転することができ、
その駆動はピニオン３６によりされる。ピニオン３６の
歯数と平歯車２２の歯数の比は１：ｆｌにして回転部材
２１の回転が４５度ごとに溶接条件の指令を出すことが
できるようにしてもよい。また要すればピニオン３６の
回転角度に応じ連続してその溶接条件を変化させること
もできる。この回転数は積算することにより溶接トーチ
と管との相対位置を知ることができる。　　　　　　　
　　　　　　　　４゜また平歯車２２で駆動されるピニ
オン３７を別に設はピニオン３７の積算回転数を制御箱
に送ってもよい。
第５図はこの溶接条件の制御をする装置の制御系統ブロ
ック線図である。駆動装置３８はピニオン３６を駆動す
ると共にその回転数もしくは回転角度の変化を信号とし
て積算回転数発信器３９に送る。この発信器からはその
数値は信号として上向き横向さ下向きの溶接条件を記憶
し、その条件について指令信号を出す制御箱４ｏに送ら
れる。制御箱４０はその記憶するデータと比較し溶接ト
ーチ姿勢制御装置４１．フイラワイヤ供給速度制御装置
４２．電圧電流調整装置４３．ピニオン回転速度制御装
置４４に夫々溶接の制御指令信号を出し好適の条件で溶
接ができるようにする。
この発明を実施することにより管の周自動溶接は常に好
適な溶接条件のもとで行なわれるので良質の接続部が得
られるという効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の溶接トーチ位置を検出する管の周自動溶
接装置のスライドリング３の軸心を含む断面図、第２図
はスライドリング３ａの斜視図、第３図はこの発明にか
かる装置の正面図、第４図は一部断面にした側面図、第
５図はこの発明にかかる装置の制御系ブロック線図であ
る。 ２１　　　・・・・・・回転部材 ２２　　　・・・・・・平歯車 ３６．３７・・・・・・ピニオン ３８　　　・・・・・・駆動装置 ３９　　　・・・・・・積算回転数発信器４０　　　・
・・・・・制御箱

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、　管の突き合せ溶接を自動的に行なうものにおいて
    、溶接トーチ、フイラワイヤ供給装置、ワイヤリール等
    の接続した回転部材を回転させる平歯車を駆動するピニ
    オン回転数を積算して溶接制御信号を出す積算回転数発
    信器と、溶接条件を記憶し前記積算回転数発信器からの
    信号を受は溶接制御の指令信号を出す制御箱と、この制
    御箱からの指令信号を夫々受ける溶接トーチ姿勢制御装
    置と、フイラワイヤ供給速度制御装置と、電圧電流調整
    装置と、ピニオン回転速度制御装置とよりなることを特
    徴とする管の周自動溶接装置。 ２、平歯車とピニオンの歯数比を８対ｌとし、ピニオン
    の一回転ごとに間欠的に指令信号を出す制御箱を設ける
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の管の周自
    動溶接装置。
JP13332281A 1981-08-27 1981-08-27 管の周自動溶接装置 Granted JPS5835077A (ja)

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JPS5835077A true JPS5835077A (ja) 1983-03-01
JPH0217273B2 JPH0217273B2 (ja) 1990-04-19

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JPH0217273B2 (ja) 1990-04-19

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