CN216107210U - 一种用于液压支柱外缸内壁熔覆头 - Google Patents
一种用于液压支柱外缸内壁熔覆头 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于液压支柱外缸内壁熔覆头，包括支架，具有螺纹孔；支撑杆，具有外螺纹，通过外螺纹与螺纹孔配合；摄像头，设置在支撑杆上端；激光发射头，设置在支撑杆下端；熔覆头本体，与激光发射头相连；以及转轴，与支架相连，一端连接电机；转筒，套设在转轴上，一端设有连接体，连接体上固定着电机；连接杆，与连接体相连。具有实现实时周向采集液压支柱内壁熔覆情况，并且能够实现熔覆头转动修补熔覆的，还可实现根据液压支柱外缸内壁孔直径通过螺杆进行调节熔覆头到转轴轴线之间距离，实现适应性调节便于调节远近距离熔覆和远近距离图像采集的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造和熔覆设备技术领域，具体而言，涉及一种用于液压支柱外缸内壁熔覆头。
背景技术
目前，液压支柱外缸内壁熔覆设备难以实时获取内壁熔覆情况，修补熔覆不便捷，因此急需一种用于液压支柱外缸内壁熔覆头。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种用于液压支柱外缸内壁熔覆头，以解决现有技术中液压支柱外缸内壁熔覆设备难以实时获取内壁熔覆情况，修补熔覆不便捷的问题。
为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于液压支柱外缸内壁熔覆头，包括：
支架，具有螺纹孔；
支撑杆，具有外螺纹，通过外螺纹与螺纹孔配合；
摄像头，设置在支撑杆上端；
激光发射头，设置在支撑杆下端；
熔覆头本体，与激光发射头相连；以及
转轴，与支架相连，一端连接电机；
转筒，套设在转轴上，一端设有连接体，连接体上固定着电机；
连接杆，与连接体相连。
优选的，所述熔覆头本体两侧设有支撑件，所述支撑件上设有喷粉管，所述喷粉管上端设有送粉口。
优选的，所述摄像头与控制器相连，所述控制器包括中央处理模块、电机控制模块、摄像头控制模块、熔覆机控制模块、激光发射头控制模块、保护气控制模块，所述电机控制模块、摄像头控制模块、熔覆机控制模块、激光发射头控制模块、保护气控制模块分别与中央处理模块相连。
优选的，所述电机控制模块与电机相连，摄像头控制模块与摄像头相连，熔覆机控制模块与熔覆机相连，激光发射头控制模块与激光发射头相连，保护气控制模块与送气装置相连。
优选的，所述电机带动转轴转动，所述转轴转动带动支架转动，所述支架带动摄像头和熔覆头本体做周向转动。
优选的，所述螺纹传动带动熔覆头靠近或远离转轴轴线。
优选的，所述熔覆头本体上设有送气口，所述送气口通过导管与送气装置相连。
优选的，所述摄像头采集液压支柱外缸内壁熔覆情况，通过转轴带动摄像头转动进行液压支柱外缸内壁图像采集。
优选的，所述电机带动转轴转动，实现熔覆头周向转动，进行修补熔覆。
优选的，所述电机控制转轴转动角度和转动速度，对内壁进行图像采集定位和定位熔覆。
应用本实用新型的技术方案，通过设置支架，具有螺纹孔；支撑杆，具有外螺纹，通过外螺纹与螺纹孔配合；摄像头，设置在支撑杆上端；激光发射头，设置在支撑杆下端；熔覆头本体，与激光发射头相连；以及转轴，与支架相连，一端连接电机；转筒，套设在转轴上，一端设有连接体，连接体上固定着电机；连接杆，与连接体相连。具有实现实时周向采集液压支柱内壁熔覆情况，并且能够实现熔覆头转动修补熔覆的，还可实现根据液压支柱外缸内壁孔直径通过螺杆进行调节熔覆头到转轴轴线之间距离，实现适应性调节便于调节远近距离熔覆和远近距离图像采集的优点。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本实用新型的用于液压支柱外缸内壁熔覆头的结构示意图；
图2示出了图1中的用于液压支柱外缸内壁熔覆头的主视图；
图3示出了图1中的用于液压支柱外缸内壁熔覆头的左视图；
图4示出了图1中的用于液压支柱外缸内壁熔覆头的俯视图；
图5示出了图1中的用于液压支柱外缸内壁熔覆头的仰视图；
图6示出了图1中的用于液压支柱外缸内壁熔覆头的右视图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
激光发射头1；熔覆头本体2；支撑件3；喷粉管4；送粉口5；送气口6；支撑杆7；支架8；摄像头9；转轴10；转筒11；连接体12；电机架13；连接杆14；电机15。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1至图6所示，本实用新型实施例提供了一种用于液压支柱外缸内壁熔覆头，包括支架8，具有螺纹孔；支撑杆7，具有外螺纹，通过外螺纹与螺纹孔配合；摄像头9，设置在支撑杆7上端；激光发射头1，设置在支撑杆7下端；熔覆头本体2，与激光发射头1相连；转轴10，与支架8相连，一端连接电机15；转筒11，套设在转轴10 上，一端设有连接体12，连接体12上固定着电机15；连接杆14，与连接体12相连。
本实施例中，支架8，具有螺纹孔；支架8作用是支撑支撑杆7，进而连接转轴10和熔覆头，其中支架8上设置螺纹孔，支撑杆7为螺杆，具有外螺纹，通过螺纹配合，支撑杆7通过螺纹转动实现长度的调节。本实施例中，支撑杆7，具有外螺纹，通过外螺纹与螺纹孔配合；螺纹传动带动熔覆头靠近或远离转轴10轴线。通过长度调节能够实现调节摄像头9，及熔覆头与液压支柱外缸内壁之间的距离，同时能调节周向转动半径的大小，进而能够更好的适应不同直径尺寸液压支柱外缸的熔覆。
本实施例中，摄像头9，设置在支撑杆7上端；摄像头9与控制器相连，所述控制器包括中央处理模块、电机15控制模块、摄像头9控制模块、熔覆机控制模块、激光发射头1控制模块、保护气控制模块，所述电机15控制模块、摄像头9控制模块、熔覆机控制模块、激光发射头1控制模块、保护气控制模块分别与中央处理模块相连。电机15带动转轴10转动，所述转轴10转动带动支架8转动，所述支架8带动摄像头9和熔覆头本体2做周向转动。摄像头9设置目的是因为液压支柱外缸熔覆的是内壁难以实时观察内壁熔覆情况，因此设置了摄像头9，其中摄像头9采用红外摄像头9，在光线不足的内壁仍能控制实时观察熔覆状态，通过转轴10带动支架8转动进而带动摄像头9围绕转轴10周向转动实现对内壁的图像采集，并定位位置，然后电机15带动转轴10转动转180°，对熔覆不佳位置进行修补熔覆，能够实现实时采集检测，并转动180°便可对检测位置进行修补熔覆，具有高效、便捷的效果。
本实施例中，电机15控制模块与电机15相连，摄像头9控制模块与摄像头9相连，熔覆机控制模块与熔覆机相连，激光发射头1控制模块与激光发射头1相连，保护气控制模块与送气装置相连。摄像头9采集液压支柱外缸内壁熔覆情况，通过转轴10带动摄像头9转动进行液压支柱外缸内壁图像采集。电机15控制转轴10转动角度和转动速度，对内壁进行图像采集定位和定位熔覆。电机15带动转轴 10转动，实现熔覆头周向转动，进行修补熔覆。各个模块控制相应的元器件进行工作，各个模块通过中央处理模块进行控制和数据处理，保护器控制模块控制实时为熔覆输送保护气体，电机15控制转动速度和转动角度，能够实现精准180°旋转来回切换摄像头9与熔覆头。
本实施例中，激光发射头1，设置在支撑杆7下端；激光发射头 1为熔覆提供激光，实现激光熔覆，本实施例中，熔覆头本体2，与激光发射头1相连；熔覆头本体2两侧设有支撑件3，所述支撑件3 上设有喷粉管4，所述喷粉管4上端设有送粉口5。熔覆头本体2上设有送气口6，所述送气口6通过导管与送气装置相连。熔覆头本体 2两侧设置支撑件3用于支撑喷粉管4，喷粉管4用于输送激光熔覆所需的粉料。其中送粉口5用于与供粉装置相连。
本实施例中，转轴10，与支架8相连，一端连接电机15；本实施例中，转筒11，套设在转轴10上，一端设有连接体12，连接体 12上固定着电机15；本实施例中，连接杆14，与连接体12相连。转轴10和转筒11一体结构设置，能够实现摄像头9和熔覆头的灵活转动，无需转动熔覆机，更加灵活，进给和转动分离，转轴10与转筒11通过转动轴承配合，转动效果更好，连接杆14设置目的是实现与熔覆机机体和移动平台相连。
从以上描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：通过设置支架8，具有螺纹孔；支撑杆7，具有外螺纹，通过外螺纹与螺纹孔配合；摄像头9，设置在支撑杆7上端；激光发射头1，设置在支撑杆7下端；熔覆头本体2，与激光发射头1相连；以及转轴10，与支架8相连，一端连接电机15；转筒11，套设在转轴10上，一端设有连接体12，连接体12上固定着电机15；连接杆 14，与连接体12相连。具有实现实时周向采集液压支柱内壁熔覆情况，并且能够实现熔覆头转动修补熔覆的，还可实现根据液压支柱外缸内壁孔直径通过螺杆进行调节熔覆头到转轴10轴线之间距离，实现适应性调节便于调节远近距离熔覆和远近距离图像采集的优点。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于液压支柱外缸内壁熔覆头，其特征在于，包括：
支架，具有螺纹孔；
支撑杆，具有外螺纹，通过外螺纹与螺纹孔配合；
摄像头，设置在支撑杆上端；
激光发射头，设置在支撑杆下端；
熔覆头本体，与激光发射头相连；以及
转轴，与支架相连，一端连接电机；
转筒，套设在转轴上，一端设有连接体，连接体上固定着电机；
连接杆，与连接体相连。
2.如权利要求1所述的用于液压支柱外缸内壁熔覆头，其特征在于，所述熔覆头本体两侧设有支撑件，所述支撑件上设有喷粉管，所述喷粉管上端设有送粉口。
3.如权利要求1所述的用于液压支柱外缸内壁熔覆头，其特征在于，所述摄像头与控制器相连，所述控制器包括中央处理模块、电机控制模块、摄像头控制模块、熔覆机控制模块、激光发射头控制模块、保护气控制模块，所述电机控制模块、摄像头控制模块、熔覆机控制模块、激光发射头控制模块、保护气控制模块分别与中央处理模块相连。
4.如权利要求3所述的用于液压支柱外缸内壁熔覆头，其特征在于，所述电机控制模块与电机相连，摄像头控制模块与摄像头相连，熔覆机控制模块与熔覆机相连，激光发射头控制模块与激光发射头相连，保护气控制模块与送气装置相连。
5.如权利要求1所述的用于液压支柱外缸内壁熔覆头，其特征在于，所述电机带动转轴转动，所述转轴转动带动支架转动，所述支架带动摄像头和熔覆头本体做周向转动。
6.如权利要求1所述的用于液压支柱外缸内壁熔覆头，其特征在于，所述熔覆头本体上设有送气口，所述送气口通过导管与送气装置相连。
7.如权利要求1所述的用于液压支柱外缸内壁熔覆头，其特征在于，所述摄像头采集液压支柱外缸内壁熔覆情况，通过转轴带动摄像头转动进行液压支柱外缸内壁图像采集。
8.如权利要求1所述的用于液压支柱外缸内壁熔覆头，其特征在于，所述电机带动转轴转动，实现熔覆头周向转动，进行修补熔覆。
9.如权利要求3所述的用于液压支柱外缸内壁熔覆头，其特征在于，所述电机控制转轴转动角度和转动速度，对内壁进行图像采集定位和定位熔覆。
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