CN103123030A - 小型管道机器人视觉检测系统 - Google Patents
小型管道机器人视觉检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103123030A CN103123030A CN2013100373055A CN201310037305A CN103123030A CN 103123030 A CN103123030 A CN 103123030A CN 2013100373055 A CN2013100373055 A CN 2013100373055A CN 201310037305 A CN201310037305 A CN 201310037305A CN 103123030 A CN103123030 A CN 103123030A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axial
- rotation
- detection system
- cam device
- support plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310037305.5A CN103123030B (zh) | 2013-01-30 | 2013-01-30 | 小型管道机器人视觉检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310037305.5A CN103123030B (zh) | 2013-01-30 | 2013-01-30 | 小型管道机器人视觉检测系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103123030A true CN103123030A (zh) | 2013-05-29 |
CN103123030B CN103123030B (zh) | 2015-03-18 |
Family
ID=48454109
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310037305.5A Expired - Fee Related CN103123030B (zh) | 2013-01-30 | 2013-01-30 | 小型管道机器人视觉检测系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103123030B (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104121891A (zh) * | 2014-07-07 | 2014-10-29 | 北京理工大学 | 基于5摄像头的智能机器人视觉装置 |
CN104165621A (zh) * | 2014-08-12 | 2014-11-26 | 四川准达科技有限责任公司 | 钻孔摄像测斜机器人 |
CN106764247A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-05-31 | 中国计量大学 | 压力管道内球形检测器运动控制方法 |
CN108737705A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-11-02 | 西京学院 | 一种管道内壁图像采集装置 |
CN111225480A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-06-02 | 深圳市施罗德工业集团有限公司 | 管道检测设备的调光方法、装置和计算机终端 |
CN111629182A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-04 | 武汉中岩科技股份有限公司 | 一种用于管道检测的多功能旋转镜头 |
CN112914484A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-06-08 | 清华大学深圳国际研究生院 | 一种智能的牙齿内窥检测装置 |
CN114449143A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-05-06 | 优联科技(深圳)有限公司 | 一种用于管道检测可调节的高清摄像头 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5847874A (en) * | 1995-04-28 | 1998-12-08 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Control apparatus for positional control of an optical system |
JPH11183171A (ja) * | 1997-12-22 | 1999-07-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 曲げ管の切断位置設定方法 |
CN201066423Y (zh) * | 2007-04-09 | 2008-05-28 | 虞建 | 一种电动对焦成像装置 |
CN101729780A (zh) * | 2009-10-13 | 2010-06-09 | 河南平原光电有限公司 | 光学成像系统的自动调焦方法 |
CN101893524A (zh) * | 2010-06-09 | 2010-11-24 | 雷学军 | 风管智能型标识检测采样机器人 |
CN102661740A (zh) * | 2012-05-29 | 2012-09-12 | 李坚 | 一种智能型测量机器人 |
CN203147157U (zh) * | 2013-01-30 | 2013-08-21 | 北京信息科技大学 | 小型管道机器人视觉检测系统 |
-
2013
- 2013-01-30 CN CN201310037305.5A patent/CN103123030B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5847874A (en) * | 1995-04-28 | 1998-12-08 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Control apparatus for positional control of an optical system |
JPH11183171A (ja) * | 1997-12-22 | 1999-07-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 曲げ管の切断位置設定方法 |
CN201066423Y (zh) * | 2007-04-09 | 2008-05-28 | 虞建 | 一种电动对焦成像装置 |
CN101729780A (zh) * | 2009-10-13 | 2010-06-09 | 河南平原光电有限公司 | 光学成像系统的自动调焦方法 |
CN101893524A (zh) * | 2010-06-09 | 2010-11-24 | 雷学军 | 风管智能型标识检测采样机器人 |
CN102661740A (zh) * | 2012-05-29 | 2012-09-12 | 李坚 | 一种智能型测量机器人 |
CN203147157U (zh) * | 2013-01-30 | 2013-08-21 | 北京信息科技大学 | 小型管道机器人视觉检测系统 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104121891A (zh) * | 2014-07-07 | 2014-10-29 | 北京理工大学 | 基于5摄像头的智能机器人视觉装置 |
CN104121891B (zh) * | 2014-07-07 | 2016-04-27 | 北京理工大学 | 基于5摄像头的智能机器人视觉装置 |
CN104165621A (zh) * | 2014-08-12 | 2014-11-26 | 四川准达科技有限责任公司 | 钻孔摄像测斜机器人 |
CN104165621B (zh) * | 2014-08-12 | 2016-04-20 | 四川准达科技有限责任公司 | 钻孔摄像测斜机器人 |
CN106764247A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-05-31 | 中国计量大学 | 压力管道内球形检测器运动控制方法 |
CN106764247B (zh) * | 2016-11-23 | 2018-10-12 | 中国计量大学 | 压力管道内球形检测器运动控制方法 |
CN108737705A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-11-02 | 西京学院 | 一种管道内壁图像采集装置 |
CN111225480A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-06-02 | 深圳市施罗德工业集团有限公司 | 管道检测设备的调光方法、装置和计算机终端 |
CN111629182A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-04 | 武汉中岩科技股份有限公司 | 一种用于管道检测的多功能旋转镜头 |
CN112914484A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-06-08 | 清华大学深圳国际研究生院 | 一种智能的牙齿内窥检测装置 |
CN114449143A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-05-06 | 优联科技(深圳)有限公司 | 一种用于管道检测可调节的高清摄像头 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103123030B (zh) | 2015-03-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103123030A (zh) | 小型管道机器人视觉检测系统 | |
CN204305157U (zh) | 一种监控摄像头 | |
US10690281B2 (en) | Pipeline robot capable of steering actively | |
CN103994311B (zh) | 多功能三自由度智能云台 | |
CN101832447B (zh) | 一种排水管道视频检测机器人 | |
CN203147157U (zh) | 小型管道机器人视觉检测系统 | |
CN104345683B (zh) | 一种阀厅智能巡检机器人温度监控系统 | |
CN103447571B (zh) | 一种基于嵌入式系统的螺纹孔数控钻床及控制方法 | |
CN104802183A (zh) | 一种自锁式机器人关节 | |
CN203973535U (zh) | 三自由度视觉检测平台 | |
CN204642104U (zh) | 一种智能水下物证打捞装置 | |
CN207698025U (zh) | 二维转动机构 | |
CN203880335U (zh) | 可全方位移动的摄像机支架 | |
CN103213941A (zh) | 基于三目光学体视显微镜的焊盘引线结构 | |
CN206728172U (zh) | 一种视频监控装置 | |
CN210256117U (zh) | 一种巡线机器人行走装置 | |
CN208624044U (zh) | 一种基于机器视觉的贴片机对位检测平台 | |
CN106773003A (zh) | 大口径望远镜俯仰轴系绕线装置 | |
KR20140099011A (ko) | 다관절내시경 카메라 | |
CN109987256A (zh) | 一种二维转动机构 | |
CN107139217A (zh) | 一种末端可视操作区域的机械手结构 | |
CN103822175A (zh) | 一种自动跟踪照明系统 | |
CN204156961U (zh) | 一种旋转式网络监控摄像机 | |
CN208780191U (zh) | 可除尘的矿用图像测量标靶 | |
CN103252559A (zh) | 双ccd焊接视觉监控系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Li Tianjian Inventor after: Liu Xiangquan Inventor after: Wang Huixiang Inventor after: Yin Lijun Inventor before: Li Tianjian Inventor before: Liu Xiangquan Inventor before: Yin Lijun |
|
COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: LI TIANJIAN LIU XIANGQUAN YIN LIJUN TO: LI TIANJIAN LIU XIANGQUAN WANG HUIXIANG YIN LIJUN |
|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150318 Termination date: 20160130 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |