JPS5834264A - 二次接触平行軸ｗ−ｎ歯車 - Google Patents
二次接触平行軸ｗ−ｎ歯車Info
- Publication number
- JPS5834264A JPS5834264A JP13067581A JP13067581A JPS5834264A JP S5834264 A JPS5834264 A JP S5834264A JP 13067581 A JP13067581 A JP 13067581A JP 13067581 A JP13067581 A JP 13067581A JP S5834264 A JPS5834264 A JP S5834264A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- curvature
- contact
- tooth
- tooth profile
- point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/08—Profiling
- F16H55/0826—Novikov-Wildhaber profile
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は歯面強さＫすぐれた性質を持つ平行軸Ｗ−Ｎ歯
車（以下Ｗ−Ｎ歯車と略称する）の改良に関する。
車（以下Ｗ−Ｎ歯車と略称する）の改良に関する。
第１図−）、伽）は現在実用されているＷ−Ｎ歯車の２
種類の基準ラック歯形を示すＯ（ａ）は軸直角（正画）
方式で凹凸両円弧の半径がともＫｒで岬しい亀の、伽）
は歯直角方式で凹円弧半ＩＫ！’を凸円弧半径ｒよ〕少
よ〕少し大きくとったもので、いずれも歯形の主要部を
円弧て構成している■軸直角方式か歯直角方式かには関
係なく、歯面強さの点では（＆）のように等生伍が＊１
１．いが、歯切工具の切込量や中心距離の分差を大きく
取〕得る点では（ｂ）のように半径差を与えた方が望ま
しく、実用性にすぐれ、実際にもこの方が多く使われて
いる。
種類の基準ラック歯形を示すＯ（ａ）は軸直角（正画）
方式で凹凸両円弧の半径がともＫｒで岬しい亀の、伽）
は歯直角方式で凹円弧半ＩＫ！’を凸円弧半径ｒよ〕少
よ〕少し大きくとったもので、いずれも歯形の主要部を
円弧て構成している■軸直角方式か歯直角方式かには関
係なく、歯面強さの点では（＆）のように等生伍が＊１
１．いが、歯切工具の切込量や中心距離の分差を大きく
取〕得る点では（ｂ）のように半径差を与えた方が望ま
しく、実用性にすぐれ、実際にもこの方が多く使われて
いる。
本発明は、（＆）の書面強さの点での優位性を保ちなが
ら、同時に（ｂ）の実用性をも兼ね具えた新規表Ｗ−Ｎ
歯形の創出を可能とするものであゐ。
ら、同時に（ｂ）の実用性をも兼ね具えた新規表Ｗ−Ｎ
歯形の創出を可能とするものであゐ。
以下添付図１ｆＫよって発明の詳細な説明すゐ〇第２Ｗ
Ｊ（ａ）、伽）及び（ｅ）は本発明の原理を示す説明図
である。（＆）、（ｂ）で点Ａはそれぞれ連続的に変化
する曲率を持つ曲線ｅ、ｄ上の一点、円には慮ムにおけ
る曲１１６％ ｄの曲率円であ！ｌ、（ａ）の曲線Ｃは
点Ａで極大値の一率を、伽）の自１１ｄは点ムで極小値
の曲率な持っていゐ０この時、いずれの曲率円と曲線も
点Ａの付近では同一半径の円弧同志のような接触、即ち
二次接触を行い、接触点を離れるに従い、点Ａの両側で
両劇線は互いに遠ざかシ、切夛むすぶ等の干渉を起すこ
とはない。すなわち（ａ）では凸円弧と凹曲線、（ｂ）
では凹円弧と凸曲線というように実質を具えた歯形の接
触として使うことができる。またこれを併用し、（Ｃ）
のように曲率円を共有する凹凸両歯形の接触として用い
ることも可能である０この場合も両歯形は接触点近傍で
は同一半径の円弧同志のような接触、即ち二次接触を行
い、接触点を離れるに従い、互いに遠ざかシ、切ヤむす
ぶ等の干渉を起すことはないＯなお図中の一線・１、ｅ
ｌは本歯形の曲線の自車中心の軌跡、即ち縮閉線を示す
。
Ｊ（ａ）、伽）及び（ｅ）は本発明の原理を示す説明図
である。（＆）、（ｂ）で点Ａはそれぞれ連続的に変化
する曲率を持つ曲線ｅ、ｄ上の一点、円には慮ムにおけ
る曲１１６％ ｄの曲率円であ！ｌ、（ａ）の曲線Ｃは
点Ａで極大値の一率を、伽）の自１１ｄは点ムで極小値
の曲率な持っていゐ０この時、いずれの曲率円と曲線も
点Ａの付近では同一半径の円弧同志のような接触、即ち
二次接触を行い、接触点を離れるに従い、点Ａの両側で
両劇線は互いに遠ざかシ、切夛むすぶ等の干渉を起すこ
とはない。すなわち（ａ）では凸円弧と凹曲線、（ｂ）
では凹円弧と凸曲線というように実質を具えた歯形の接
触として使うことができる。またこれを併用し、（Ｃ）
のように曲率円を共有する凹凸両歯形の接触として用い
ることも可能である０この場合も両歯形は接触点近傍で
は同一半径の円弧同志のような接触、即ち二次接触を行
い、接触点を離れるに従い、互いに遠ざかシ、切ヤむす
ぶ等の干渉を起すことはないＯなお図中の一線・１、ｅ
ｌは本歯形の曲線の自車中心の軌跡、即ち縮閉線を示す
。
本発明は、上記の原理を歯車歯形に適用し、上記の曲率
円の一致による歯面強さの維持と、以下に説明する実用
性の兼備という、従来は両立し得ないとされた２つの％
徴の実現を可能とした。
円の一致による歯面強さの維持と、以下に説明する実用
性の兼備という、従来は両立し得ないとされた２つの％
徴の実現を可能とした。
本発明は接触点で曲率円が一致するにも拘らず、歯切シ
工具の切込量や中心距離にきびしい公差を必要とする第
１図（ａ）のものと異なシ、それらの公差に第１図（ｂ
）のものにまさる十分な余裕を持たせることができる０
次に中心距離の公差についてこの理由を説明すゐ。
工具の切込量や中心距離にきびしい公差を必要とする第
１図（ａ）のものと異なシ、それらの公差に第１図（ｂ
）のものにまさる十分な余裕を持たせることができる０
次に中心距離の公差についてこの理由を説明すゐ。
問題の本質を分）易くするために、軸直角平面又は歯直
角平面の基準ラック同志の接触を考える。
角平面の基準ラック同志の接触を考える。
正規の接触の位置にある基準ラックをピッチ線に直角な
方向にΔａ だけ離し、ついでこれをピッチ線方向に移
動して、再び歯面を接触させる。第３図は、半径差のな
い円弧歯形の場合で、この操作によシ円弧部の接触は完
全に消失してしまう。第４図は半径差ｒ −ｒがある円
弧歯形の場合で、この操作によシ円弧部の接触点は移動
前の点ＡＳＢの位置から、それぞれ点、ｌ、Ｂｌの位置
に角度で♂に和尚するだけ移動する０即ち凹凸両円弧に
半径差が存在するために、Δａの引離しを行っても、接
触点が円弧部分にとどｉ）得るわけで、（ｂ）の形−の
実用性を示すものである。もちろんΔａが限度を超える
時は、円弧部分の接触点は消失する。またΔａ だけ基
準ラック同志を近づける場合には第４図とは逆に接触点
は歯先寄ＪＩＩＫ円弧上を移動するＯ 第５図は本発明で、凸円弧と凹曲線の接触の場合を示し
たものである。図を見易くするためにピッチ線の一方の
側だけを示しである。本発明の凹曲線は正規の接触点（
図では移動後の点Ａｖｏで示される）で極大の曲率を持
っているため、その自車中心の軌跡である縮閉線ｅ１は
、正規の接触点の自車中心（図では移動後の点Ｅｖ
で示される）に失点を有し、かつ失点で曲率半径（Ｅｖ
Ａｖｏ ）に接するＶ字形を呈している。従って前記
同様、基準ラック同志のΔａの引離しに際しての新たな
接触点Ａｖの位置は、一方の円弧の中心Ｅから、移動後
の縮閉線・ｅ□への接線上ＶＣ１ｈられれることになる
（図のＥＦＩｖ＊） ｏ図に参考までに示し九第４図の
半径差を有・する円弧同志の場合の、同じ４ の引離し
における移動後の凹円弧の中心Ｆ゛の位置と点Ｆｖの位
置を比較してみる。縮閉１ｉｔｅ＋の尖点におけるとが
如具合いを鋭いものとすることにより、直線ＩＰｖのピ
ッチ線ｌに対する傾きを直線Ｅｆの傾きよ）大１くとふ
ととは容易であシ、移動前の旧接触点Ａと移動後の断接
触点Ａマが点Ｅを見込む移動角θマは、第４図で示した
移動角−より小さくなる。即ち同じ引離し量Δ１に対応
する凸円弧上の接触点の移動は、本発明の方が小さく、
逆に言えば、同じ接触点の移動に対しては、本発明の方
がΔａを大きく取シ得ること、歯車についていうならば
、中心距離の公差を大き００得ることとなる。歯切シ工
具の切込量の公差に関しても同様のことが成立つ。
方向にΔａ だけ離し、ついでこれをピッチ線方向に移
動して、再び歯面を接触させる。第３図は、半径差のな
い円弧歯形の場合で、この操作によシ円弧部の接触は完
全に消失してしまう。第４図は半径差ｒ −ｒがある円
弧歯形の場合で、この操作によシ円弧部の接触点は移動
前の点ＡＳＢの位置から、それぞれ点、ｌ、Ｂｌの位置
に角度で♂に和尚するだけ移動する０即ち凹凸両円弧に
半径差が存在するために、Δａの引離しを行っても、接
触点が円弧部分にとどｉ）得るわけで、（ｂ）の形−の
実用性を示すものである。もちろんΔａが限度を超える
時は、円弧部分の接触点は消失する。またΔａ だけ基
準ラック同志を近づける場合には第４図とは逆に接触点
は歯先寄ＪＩＩＫ円弧上を移動するＯ 第５図は本発明で、凸円弧と凹曲線の接触の場合を示し
たものである。図を見易くするためにピッチ線の一方の
側だけを示しである。本発明の凹曲線は正規の接触点（
図では移動後の点Ａｖｏで示される）で極大の曲率を持
っているため、その自車中心の軌跡である縮閉線ｅ１は
、正規の接触点の自車中心（図では移動後の点Ｅｖ
で示される）に失点を有し、かつ失点で曲率半径（Ｅｖ
Ａｖｏ ）に接するＶ字形を呈している。従って前記
同様、基準ラック同志のΔａの引離しに際しての新たな
接触点Ａｖの位置は、一方の円弧の中心Ｅから、移動後
の縮閉線・ｅ□への接線上ＶＣ１ｈられれることになる
（図のＥＦＩｖ＊） ｏ図に参考までに示し九第４図の
半径差を有・する円弧同志の場合の、同じ４ の引離し
における移動後の凹円弧の中心Ｆ゛の位置と点Ｆｖの位
置を比較してみる。縮閉１ｉｔｅ＋の尖点におけるとが
如具合いを鋭いものとすることにより、直線ＩＰｖのピ
ッチ線ｌに対する傾きを直線Ｅｆの傾きよ）大１くとふ
ととは容易であシ、移動前の旧接触点Ａと移動後の断接
触点Ａマが点Ｅを見込む移動角θマは、第４図で示した
移動角−より小さくなる。即ち同じ引離し量Δ１に対応
する凸円弧上の接触点の移動は、本発明の方が小さく、
逆に言えば、同じ接触点の移動に対しては、本発明の方
がΔａを大きく取シ得ること、歯車についていうならば
、中心距離の公差を大き００得ることとなる。歯切シ工
具の切込量の公差に関しても同様のことが成立つ。
次に両歯形とも本発明の曲線とする場合にはこの傾向は
さらに助長され、その実用性を一段と高めることができ
る。
さらに助長され、その実用性を一段と高めることができ
る。
さらに本発明の精神を逸脱しない範囲内で種々の改変が
可能である０たとえば、楕円の長軸端と短軸端との接触
、楕円の短軸端と双曲線頂部との接触、円弧と放物線頂
部との接触等である。
可能である０たとえば、楕円の長軸端と短軸端との接触
、楕円の短軸端と双曲線頂部との接触、円弧と放物線頂
部との接触等である。
本発明によるときは、現在多用されている第２図（ｂ）
のいわゆる２線かみ合いＷ−Ｎ歯車のように、点接触歯
車としての高い実用性を失うことなく、しかも接触点近
傍で同−半径の円弧の接触を実現することができ、実用
性と高歯爾負荷能力の双方を兼ね備えた平行軸Ｗ−Ｎ歯
、車を得るととψ（できる０
のいわゆる２線かみ合いＷ−Ｎ歯車のように、点接触歯
車としての高い実用性を失うことなく、しかも接触点近
傍で同−半径の円弧の接触を実現することができ、実用
性と高歯爾負荷能力の双方を兼ね備えた平行軸Ｗ−Ｎ歯
、車を得るととψ（できる０
第１図は従来の平行軸Ｗ−Ｎ歯車の一組の基準ラック歯
形で、（ａ）は軸直角方式で凹凸円弧の半径が等しいも
の、（ｂ）は歯直角方式で凹円弧半径が凸円弧半径よシ
少し大きいものを示し、第２図の（ａ）、（ｂ）は本発
明の要点である連続的に変化する曲率が極値を有し、そ
の極値の点で円弧と接する歯形を示し、第２図（ａ）は
曲率が極大値をとる場合、同図（ｂ）は曲率が櫨小値を
とる場合、同図（ｃ）は（ａ）と（ｂ）の曲率が変化す
る曲線同志の接触を示す歯形であシ、第３図ないし第５
図は１組の基準ラックの変位による歯形の接触状態の変
化を示し、第３図は凹凸両円弧歯形で半径が勢しい場合
、第４図は凹凸両円弧歯形で半径差がある場″谷、第５
図は本発−の歯形と円弧歯形の接触の場合である。 Ａ、 ｉ：＝接触点 Ｂ、Ｂ’＝接触点 Ｅ、Ｅｖ＝曲
率中心 Ｆ、 Ｆ’＝曲率中心 Ｋ＝曲率円 Ｃ１ｄ＝
肯形曲線 ｒ、ｒ””円弧歯形の半径 ！＝ピッチ線
ｅｌ、＠霊＝縮閉線 −１＃Ｖ＝移動角Ａｙ、 ＡｙＯ
＝＝ｃ接触点 第１ Ｕｌ：Ｕ （α） （１）） 第二図 （α） （′ｂ）（０
） 第３図 第４１！１ 手続補正書 昭和ｓ６年１０月２１日 特許庁 長 官 殿 ／、事件の表示 轡願＠８６−１８０６ ？ １１号 ２、発明の名称 二次接触平行軸Ｗ−Ｎ歯車 ３、補正をする者 事件との関係 特許出原人 更正会社 株式会社長谷川歯車 ≠代理人 自発補正 ６、補ｉＥの対象 ７補市の内容 ｚ（１）明細書第２頁１行「少よシ」を削除する０伐）
同第６頁１２行「改変」を「適用」Ｋ訂正する０ （３）同ＪｌｌＩ７頁８行「点で」と「円弧」の間に「
その点での曲率円の」を挿入する０ （４）同第８頁１行「接触点」の次ＫｒＦｖ＝曲率中心
」を加入する。
形で、（ａ）は軸直角方式で凹凸円弧の半径が等しいも
の、（ｂ）は歯直角方式で凹円弧半径が凸円弧半径よシ
少し大きいものを示し、第２図の（ａ）、（ｂ）は本発
明の要点である連続的に変化する曲率が極値を有し、そ
の極値の点で円弧と接する歯形を示し、第２図（ａ）は
曲率が極大値をとる場合、同図（ｂ）は曲率が櫨小値を
とる場合、同図（ｃ）は（ａ）と（ｂ）の曲率が変化す
る曲線同志の接触を示す歯形であシ、第３図ないし第５
図は１組の基準ラックの変位による歯形の接触状態の変
化を示し、第３図は凹凸両円弧歯形で半径が勢しい場合
、第４図は凹凸両円弧歯形で半径差がある場″谷、第５
図は本発−の歯形と円弧歯形の接触の場合である。 Ａ、 ｉ：＝接触点 Ｂ、Ｂ’＝接触点 Ｅ、Ｅｖ＝曲
率中心 Ｆ、 Ｆ’＝曲率中心 Ｋ＝曲率円 Ｃ１ｄ＝
肯形曲線 ｒ、ｒ””円弧歯形の半径 ！＝ピッチ線
ｅｌ、＠霊＝縮閉線 −１＃Ｖ＝移動角Ａｙ、 ＡｙＯ
＝＝ｃ接触点 第１ Ｕｌ：Ｕ （α） （１）） 第二図 （α） （′ｂ）（０
） 第３図 第４１！１ 手続補正書 昭和ｓ６年１０月２１日 特許庁 長 官 殿 ／、事件の表示 轡願＠８６−１８０６ ？ １１号 ２、発明の名称 二次接触平行軸Ｗ−Ｎ歯車 ３、補正をする者 事件との関係 特許出原人 更正会社 株式会社長谷川歯車 ≠代理人 自発補正 ６、補ｉＥの対象 ７補市の内容 ｚ（１）明細書第２頁１行「少よシ」を削除する０伐）
同第６頁１２行「改変」を「適用」Ｋ訂正する０ （３）同ＪｌｌＩ７頁８行「点で」と「円弧」の間に「
その点での曲率円の」を挿入する０ （４）同第８頁１行「接触点」の次ＫｒＦｖ＝曲率中心
」を加入する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ／、 １組の軸直角方式又は歯直角方式の基準ラックの
歯形が下記（１）、（ｉｔ）及び（惧ぬ条件を具備する
二次接触平行軸Ｗ−Ｎ歯車。 （１） 両歯形の接触点での自車中心をピッチ線上又
はその付近に共有すること０ （難）多電くとも一方の歯形曲線は連続的に変化する曲
率を持つこと。 （徂） 両歯形の接触点における曲率が極値となるこ
と。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13067581A JPS5834264A (ja) | 1981-08-20 | 1981-08-20 | 二次接触平行軸ｗ−ｎ歯車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13067581A JPS5834264A (ja) | 1981-08-20 | 1981-08-20 | 二次接触平行軸ｗ−ｎ歯車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5834264A true JPS5834264A (ja) | 1983-02-28 |
Family
ID=15039922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13067581A Pending JPS5834264A (ja) | 1981-08-20 | 1981-08-20 | 二次接触平行軸ｗ−ｎ歯車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5834264A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5271289A (en) * | 1992-12-16 | 1993-12-21 | Baxter Jr Meriwether L | Non-involute gear |
| JP2007269065A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Honda Motor Co Ltd | 電動ステアリング装置 |
| JP2010276177A (ja) * | 2009-06-01 | 2010-12-09 | Honda Motor Co Ltd | 自動変速機 |
| WO2010143011A1 (en) * | 2009-06-10 | 2010-12-16 | Eaton Corporation | Toothed gears with tooth profile having different profile angles and differential with these toothed gears |
| CN109732153A (zh) * | 2019-01-08 | 2019-05-10 | 四川大学 | 一种三圆弧谐波齿轮滚齿刀及其齿廓设计方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50139250A (ja) * | 1974-04-24 | 1975-11-07 |
-
1981
- 1981-08-20 JP JP13067581A patent/JPS5834264A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50139250A (ja) * | 1974-04-24 | 1975-11-07 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5271289A (en) * | 1992-12-16 | 1993-12-21 | Baxter Jr Meriwether L | Non-involute gear |
| JP2007269065A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Honda Motor Co Ltd | 電動ステアリング装置 |
| JP2010276177A (ja) * | 2009-06-01 | 2010-12-09 | Honda Motor Co Ltd | 自動変速機 |
| WO2010143011A1 (en) * | 2009-06-10 | 2010-12-16 | Eaton Corporation | Toothed gears with tooth profile having different profile angles and differential with these toothed gears |
| CN109732153A (zh) * | 2019-01-08 | 2019-05-10 | 四川大学 | 一种三圆弧谐波齿轮滚齿刀及其齿廓设计方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2514995B9 (en) | Hypoid gear design method and hypoid gear | |
| JPS5834264A (ja) | 二次接触平行軸ｗ−ｎ歯車 | |
| US3292390A (en) | Gear coupling | |
| US4184796A (en) | Globoid worm gear generating method | |
| US3977706A (en) | Pipe elbow | |
| JPH034757B2 (ja) | ||
| US2750807A (en) | Special internal engaging gear set | |
| JP3673404B2 (ja) | 油冷式スクリュ圧縮機用スクリュロータ | |
| EP0235293A4 (en) | PROCESS FOR PRODUCING CURVED COMPOSITE SURFACES. | |
| US2718176A (en) | Method of cutting clutches and couplings | |
| JPS6041238B2 (ja) | スクリュ−圧縮機のスクリュ−ロ−タ | |
| JPS6374512A (ja) | 転削工具 | |
| JPS6213867A (ja) | インボリユ−ト基準ラツク歯形による転位ｗｎ歯車 | |
| JPS61112208A (ja) | 切断図形の自動ネステイング方法 | |
| CN112476071A (zh) | 一种圆角结构及圆角成型方法 | |
| US3104557A (en) | Non-generated straight bevel gears | |
| CN210115573U (zh) | 一种焊接定位接头 | |
| JPH0295513A (ja) | タップ | |
| JPS6034840Y2 (ja) | 不等ピッチ歯車 | |
| JPH0252135B2 (ja) | ||
| Bisztriczky | Inflectional convex space curves | |
| JP2711267B2 (ja) | 旋回連結装置 | |
| JPS6015621Y2 (ja) | タツプ | |
| US1327459A (en) | Pencil-sharpener | |
| Hogendijk et al. | Mathematical Aspects of the Completion |