JPS5833070B2 - チャック装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はチャック装置に関する。

コンデンサ等の電気部品を１個づつ測定器等に自動的に
供給する際に個々の電気部品る挟持し、所定位置まで運
んだ後放出するチャック装置が必要とされる。

本発明は簡単な構造で挟持、放出が行なえるチャック装
置を提供するもので、以下本発明を電気部品の自動供給
装置に組込んだ実施例において詳述する。

第１図において、コンベア１上には多くの樋状マガジン
２，２、・・・・・・が一定間隔で並置固着されており
、各マガジンには整列体３が収納されている（尚、図で
は便宜上３個のマガジンしか描かれておらず、かつその
うちの一つのみに整列体３が収納されている）。

整列体３は第３図にも示す如く鉄板からなる基体４に沿
って電気部品としてのポリエステルフィルムコンデンサ
５を複数個整列し、各コンデンサのリードを粘着テープ
６で基体４表面に仮止めしたものである。

コンベア１の駆動軸７にはラチェツト車８が取着されて
おり、第１モータ９の回転が第１電磁クラツチ１０を介
して偏心重１１に伝達されると、該偏心重に連結された
送り爪１２が揺動運動してラチェツト車８を歩進回転せ
しめる。

従ってコンベア１の移動によりマガジン２に収納された
整列体３が順次所定の挿入位置に達する。

今図示の如く整列体３の入ったマガジン位置を上記挿入
位置とすると、整列体が上記挿入位置に達した時点で、
送り爪１２の後退過程において偏心重１１と連動するカ
ム１３並びにカムホロワ１４の動きにより送りアーム１
５が支点１６を中心に回動し、その回動先端が上記挿入
位置にある整列体３に当接し、該整列体をマガジン２よ
り押し出す。

押し出された整列体３はその前方に位置する第１巴接ロ
ーラ１７と第１送りローラ１８との間に挿入される。

動力伝達車１９はスプリング２０の加匡力により第１送
りローラ１８に固定されたフランジ２１に押し付けられ
ており、その摩擦力によって第１モーク９の回転を第１
送りローラ１８に伝えている。

従って整列体３は第１送りローラ１８により更に送られ
て挿入路２２に挿入される。

挿入路２２は第４図に示す如く、整列体３が１枚だけ通
過し得る溝２３を有している。

従って第１送りローラ１８により挿入路２２内を送られ
る整列体３は既に挿入路２２内の前方に整列体が入って
いる場合、これに突き当たり、このときフランジ２１と
動力伝達車１９との間に滑りを生じ、後続の整列体の送
りが停止される。

挿入路２２の入口附近には溝２３に直交する長孔２４が
設けられていると共に、第１スイツチ２５の作動子２６
が長孔２４内に臨んでおり、従って整列体３が長孔２４
の位置にあるとき、整列体により作動子２６が長孔２４
内より押し出されて第１スイツチ２５がオフとなる。

更に挿入路２２の出口附近には上記孔２４と同様の長孔
が設けられ、斯る孔に第２Ｅ接ローラ２７と第２送りロ
ーラ２３とが相対向して臨んでいる。

第２送りローラ２８は第２電磁クラツチ２９を介して第
１モータ９の回転力を受けており、従って挿入路２２内
における整列体３のその整列方向の移送は第１送りロー
ラ１８に次いで第２送りローラ２８に引き継がれる。

整列体３は斯る移送により最終的には挿入路２２の出口
より排出されるが、その途中において抜取り位置を通過
する。

上記抜取り位置には第２スイツチ３０の作動子と予備チ
ャック３１とが配されている。

第２スイツチ３０はコンデンサ５が上記抜取り位置にあ
るときそのリードが第２スイツチ３０の作動子を押し除
けることによりオンとなる。

予備チャック３１は上記抜取り位置にあるコンデンサ５
のリードを挟持すべく１対の爪３２ａ 、３２ｂを有し
、冬瓜の支軸３３ａ 、３３ｂはその下端においてレバ
ー３４により回転自在に当接支持され、又支軸３３ａ
、３３ｂの中間に嵌挿された歯車３５ａ。

３５ｂが互いに噛合っている。

第３電磁クラツチ３６を介して第１モーク９の回転がチ
ャック開閉カム３７に伝わると、該カムに摺接するカム
フォロア３８及びこれに連動するラック３９が歯車３５
ａを駆動し、従ってチャック３１はチャック開閉カム３
７の１回転につきまず閉じ次いで開く。

チャック上下カム４０はチャック開閉カム３７と共に回
転し、チャック上下カム４０に摺接するカムフォロア４
１の先端部に連結された上記レバー３４を上下せしめ、
従って支軸３３ａ 、３３ｂを上下せしめる。

即ち、チャック３１はそれが閉じた状態において上昇し
、次いで開いた状態で下降する。

而して整列体の基体４は第２Ｅ接ローラ２７と第２送り
ローラ２８により壓接挟持されているので、上記抜き取
り位置にあるコンデンサ５はこの様なチャック３１の閉
鎖上昇により完全ではないが粘着テープ６よりほとんど
引き抜かれる。

上記予備チャック３１の上方には第２図に示す如く主チ
ャツク５０が配されており、上記の如く予備チャック３
１により整列体３から予備的に引き抜かれたコンデンサ
５は主チャツク５０により完全に引き抜かれる。

以下第２図において説明すると、夫々の先端に上記主チ
ャツク５０を装着してなる９０度配置の分配アーム５１
は第４電磁クラツチ５２及びゼネバ機構５３を介して第
２モータ５４により回転駆動される。

ゼネバ機構５３はモータ側の駆動盤５５と分配アーム側
のスリット盤５６とからなり、駆動盤５５には駆動ピン
５７が植設され、スリット盤５６には分配アーム５１と
４５度ずれた配置のスリット５８が設けられており、上
記駆動ピン５７がその回転途中においてスリット５８に
入り込み、該スリットとの保合によりスリット盤５６を
９０度回転させた後スリット５８より離設する。

従って分配アーム５１は４つのステーション位置にて停
止し、その間を間歇的に移動することとなる。

そしてカム５９に連動する第３スイツチ６０が斯る分配
アーム５１の停止状態を検出する。

又、予備チャック３１は上記ステーション位置の１つに
位置している。

以下斯る位置を第１ステーション位置とし、それより順
次９０度づつ離れた各位置を第２〜第４ステーヨン位置
と称する。

各分配アーム５１の先端にはスライドガイド６１が固設
されており、該ガイドよりスライド杆６２が昇降可能に
案内されている。

上記第１ステーション位置並びに該位置と１８０度離れ
た第３ステーション位置の上方には第１、第２のエアシ
リンダ６３．６４が配され、各シリンダより垂下するピ
ストン先端のコ字状保合体６５が第１、第３ステーショ
ン位置にあるスライド杆６２とその係合ピン６６におい
て係合し、従って第１、第３ステーション位置において
、スライド杆６２は第１、第２シリンダ６３．６４によ
り昇降駆動される。

上記の主チャツク５０はスライド杆６２の下端に装着さ
れている。

即ち第５図に示す如く、チャック基板７０の裏面上部に
ネジ固着されたスライド体７１が、スライド杆６２の下
方に設けられた長孔７２に挿通され、該長孔内に配され
たバネ７３により下方に押モされている。

従ってバネ７３による抗力はあるがチャック基板７０は
スライド杆６２？こ対して上下動可能に支持されている
ことになる。

尚第５図Ｂ、Ｃ，Ｄではスライドガイド６１は省略され
ている。

一方、チャック基板７０の裏面には支点７４を中心に回
動可能に支持され、かつバネ７６により反時計方向に付
勢された保持レバー７５が装着されており、該レバーの
上端がスライド杆６２の下端に設けた切欠部に係合する
関係にあり、従って斯る係合が解除されない限り、チャ
ック基板γ０はスライド杆６２に対して上動できない。

保持レバー７５の下端は上記係合状態においてチャック
基板７０の下端より若干突出しており、斯る保持レバー
の下端を押し上げることにより保持レバーを時計方向に
回動して上記係合を解くことができる。

チャック基板７０の中央下部に沿って長孔７７が設けら
れており、該長孔に操作ピン７８が長孔に沿って上下動
可能に挿入されてなり、操作ピン７８のピン頭７９及び
ピン足８０が夫々チャック基板７０の裏面及び表面に突
出位置する。

チャック基板７０の表面には１対のチャック爪８１ａ、
８１ｂが、夫々の上端支点８２ａ、８２ｂにおいて、枢
支され、従ってチャック爪８１ａ。

８１ｂの下端が互いに開閉可動である。

チャック爪８’１ａ、８１ｂの中間支点８３ａ。

８３ｂと操作ピン７８のピン足８０との間には１対の連
動レバー８４ａ 、８４ｂが渡されている。

従って、操作ピン７８がその下方位置に移動したとき、
それに伴う１対の連動レバー８４ａ、８４ｂの拡開作用
によりチャック爪８１ａ、８１ｂを開状態になし、一方
、操作ピン７８がその上方位置ｔこ移動したとき、それ
に伴う連動レバー８４ａ。

８４ｂの縮閉作用によりチャック爪８１ａ、８１ｂを閉
状態になす。

バネ８５が１対のチャック爪の各中間支点８３ａ 、８
３ｂ間に張設されて、これら爪間にその閉鎖方向の弾力
を付与しており、従って、バネ８５は、チャック爪の上
記開状態又は閉状態を安定に保持する。

チャック爪８１ａ、８１ｂの先端には、対向してゴム片
８６ａ 、８６ｂが取着されており、チャック爪の閉状
態にてコンデンサ５の巻回部を損傷することなく挟持可
能になしている。

スライドガイド６１に回動可能に設けられた１対の挟持
レバー８７ａ 、８７ｂはバネ８８ａ。

８８ｂにより互いに内側に付勢されており、その先端に
取着されたローラ８９ａ 、ｓｓｂがチャック基板７０
の上端両側の切欠９０ａ 、９０ｂに係合し、スライド
杆６２を特定高さに保持する。

この特定高さはエアシリンダ６３．６４の待機状態、即
ちそのピストンが最上位々置で停止しているときのコ字
状係合体６５の高さであり、分配アーム５１の回転によ
りスライド杆６２の係合ピン６６がコ字係合体６５より
離れたとき、主チャツク５０の日型によりスライド杆６
２が上記特定高さより下がるのを挟持レバー８７ａ 、
８７ｂが防ぐ。

主チャツク５０のチャック爪８１ａ、８１ｂは上記第１
ステーション位置にて閉じ、第３ステーション位置にて
開かれ、従って分配アーム５１が第２ステーション位置
を経て第１ステーション位置から第３ステーション位置
に至る開閉じた状態にあり、又第４ステーション位置を
経て第３ステーション位置から第１ステーション位置に
至る間開いた状態にある。

第１ステーション位置でのチャック爪８１ａ。

８１ｂの閉鎖動作は次の通りである。

第１ステーション位置ではチャック爪は当初第５図Ａの
如く開いた状態であり、次いで第１エアシリンダ６３が
動作してスライド杆６２が下降すると、チャツり基板７
０も挟持レバー８７ａ 、８７ｂより離れ下降する。

その下降途中において、操作ピン７８のピン頭７９が該
ピン頭の下降経路に固設された第１ブロック１００第２
図に当り、このためスライド杆６２のその後の下降に伴
って操作ピン７８がチャック基板７０に対して相対的に
上昇しチャック爪８１ ａ 、 ８１ ｂが閉じる。

このとき、チャック爪の閉鎖、動作は、その過程でバネ
８５の力に助けられるが、あくまでも、操作ピン７８の
上動操作により連動レバー８４ａ 、８４ｂを介して行
なわれるものであり、バネ８５は、チャック爪の閉鎖後
、その状態を安定に保持するためのものである。

一方、保持レバー７５は、チャック基板７０に対する操
作ピン７８の相対的上昇移動を確実になすべく作用する
。

即ち、操作ピン７８は、チャック爪の開状態において、
バネ８５により下向きの力を与えられることになるので
、もし保持レバー７５が設けられていなければ、チャッ
ク基板７０に対する操作ピン７８の上記相対的上昇移動
が行われずに、下端位置にある操作ピン７８と共にチャ
ック基板７０が、バネ７３の力に抗して上昇してしまう
・１具れがある。

尚、バネ７３のバネ力を十分大にしておけば、この様な
ことはなく、従ってその場合には保持レバー７５は取り
除くことができる。

さて、上記の如く、第１ステーション位置でのスライド
杆６２の下降によるチャック爪８１ａ。

８１ｂの閉鎖位置には予備チャック３１により整列体よ
り予備的に引き抜かれたコンデンサ５の巻回部が位置し
ており、従ってチャック爪８１ａ。

８１ｂはこの巻回部を挟持することができる。

第１エアシリンダ６３は次いでスライド杆６２を元の位
置、即ち上記特定高さまで引き上げ、チャック基板７０
は再び挟持レバー８７ａ 、８７ｂにより挟持される。

このときチャック爪８１ａ、８１ｂは閉じたま５であり
、従ってコンデンサ５は整列体３より完全に引き抜かれ
ていることは明らかである。

第３ステーション位置でのチャック爪８１ａ。

８１ｂの開放動作は次の通りである。

第３ステーション位置ではチャック爪は当初第５図Ｂの
如く閉じた状態であり、次いで第２エアシリンダ６４が
動作してスライド杆６２を下降すると、チャック基板７
０も挟持レバー８７ａ 、８７ｂより離れ下降する。

その下降途中において、保持レバー７５の下端及びチャ
ック基板７０の下端の下降経路に固設された第２ブロッ
ク１０１第２図に、まず保持レバー７５の下端が当り、
このためスライド杆６２のその後の若干の下降に伴って
、保持レバー７５の先端とスライド杆６２の下端との間
の係合がはずれる。

ついでチャック基板７０の下端が第２ブロツク１０１に
当り、このためスライド杆６２のその後の下降に伴って
スライド杆６２の下端がピン頭７９に当接して操作ピン
７８を下降せしめ、これによりチャック爪８１ａ、８１
ｂが開く。

このときのチャックの開動作は、バネ８５の力に抗して
、操作ピン７８の下動操作により連動レバー８４ａ 、
８４ｂを介して行なわれる。

チャック爪はその開放後もバネ８５により閉じようとす
るが、操作ピン７８の下方位置は、長孔７７の底部にて
規定され、従ってチャック爪の開状態が安定に保持され
る。

このときチャック爪８１ａ。８１ｂに挟持されていたコ
ンデンサ５がそのリードを下にして落下することとなる
。

第２エアシリンダ６４は次いでスライド杆６２を元の位
置まで引き上げ、チャック基板７０は再び挟持レバー８
７ａ 、８７ｂにより挟持され、又保持レバー７５とス
ライド杆５２との係合がなされる。

再び第２図において、第３ステーション位置の下方には
一列に並んだ複数の測定端子ソケット１０２．１０２．
、・・・・・・が別個のモータで１駆動されて連続的に
走行しており、上記コンデンサの落下地点に到達したソ
ケット１０２にコンデンサが落ち込む。

即ちソケット１０２は１対のソケット孔１０３ａ 、１
０３ｂを有し、ソケット孔１０３ａ。

１０３ｂの夫々にコンデンサの各リードが入る。

斯る測定端子ソケット１０２，１０２、・・・・・・の
走行光には自動測定装置（図示しない）が配置されてお
り、該装置はソケット１０２により次々と運ばれて来る
コンデンサに対してソケット孔１．０３ａ。

１０３ｂを介して電気的特性を測定し、例えば容量区分
に従ってコンデンサを選別する。

第４スイツチ１０４は各ソケット１０２に設けた突部１
０５によりソケット１０２が上記コンデンサの落下地点
に達したことを検出し、コンデンサの落下タイミングを
決定する。

第２ステーション位置の下方には左右に開く１対の羽根
１０６ａ 、１０６ｂが配されており、該羽根は主チャ
ツク５０により挟持されたコンデンサの２本のリードを
若干外方に拡げ、続く第３ステーション位置におけるコ
ンデンサのソケット１０２への落下挿入を容易になして
いる。

即ち羽根１０６ａ 、１ ｏ６ｂは当初チャック爪８１
ａ。

８１ｂの開閉面内で閉じた状態にあり、従って主チャツ
ク５０が第２ステーション位置に達することによりチャ
ック爪８１ａ 、ａｉｂの開閉面に垂直に並んでいるコ
ンデンサの２本のリード間に上記閉状態の羽根１０６ａ
、１０６ｂが入るので、次いでこの羽根を開くことによ
り２本のリードが拡開する。

斯る羽根の開閉動作は第４電磁クラツチ５２の回転を受
けるカム１０７と該カムに摺接するカムホロワ１０８及
び該カムホロワにより回動される１対の歯車１０９ａ、
１０９ｂによりなされる。

次に上記装置各部の連携動作を説明する。

第１図における挿入路２２の入口附近に整列体３が存在
しなければ、第１スイツチ２５がオンとなり、第１電磁
クラツチ１０を動作状態におく。

これによりコンベア１上において整列体３が給送され、
該整列体が挿入位置まで達すると、送りアーム１５が働
いて整列体３は第１送ローラ１８に送り込まれ、以後第
１送りローラ１８により挿入路２２に挿入される。

斯る挿入後、第１電磁クラツチ１０は整列体３が第１ス
イツチ２５をオフにするので非動作状態におかれ、コン
ベア１上における整列体３の給送は停止する。

整列体３は挿入路２２内を第２送りローラ２８により更
に移送されるが、整列体のコンデンサ５が上記抜き取り
位置に到達すると第２スイツチ３０がオンとなり第２電
磁クラツチ２９が非作動状態となり、かつ第３電磁クラ
ツチ３６が動作状態となる。

これにより第２送りローラ２８が停止してコンデンサ５
が抜き取り位置に停止し、一方予備チャック３１が動作
してコンデンサの整列体３からの予備的抜き取りがなさ
れる。

第２スイツチ３０はコンデンサが依然抜き取り位置にあ
るのでオンとなっている。

斯る第２スイツチ３０のオン状態において、第３スイツ
チ６０がオン、即ち各分配アーム５１が各ステーション
位置に停止しているとき第１エアシリンダ６３がそのピ
ストンの下降及び上昇動作を起こし、従ってコンデンサ
は主チャツク５０により完全に引き抜かれる。

一方、このときソケット１０２がコンデンサ落下地点に
達したことを第４スイツチ１０４が検出すると第２エア
シリンダ６４がそのピストンの下降及び上昇動作を起こ
し、従ってコンデンサは主チャツク５０より離れ落下す
る。

第１、第２エアシリンダ６３．６４の上記動作が終了し
た後第４電磁クラツチ５２が動作状態となり分配アーム
５１の９０蜜回転がなされ、第３スイツチ６０がオフと
なり、分配アーム５１がステーション位置に達したとこ
ろで第３スイツチ６０が再びオンとなる。

第３スイツチ６０の斯るオフからオンへの状態変化（こ
基いて第４電磁クラツチ５２が非作動状態になる。

又コンデンサが主チャツク５０により完全に引き抜かれ
た後第２スイツチ３０がオフとなるので、第２、第３電
磁クラッチ２９．３６が夫々作動状態及び非作動状態と
なって第２送りローラ２８が再び駆動され、従って以後
上記の過程がくり返される。

以上の説明より明らかな如く本発明によればチャック装
置の下降動作のみで物品の挟持、放出を行なえ、またそ
の構造も簡単であり、従来より知られているエアチャッ
ク装置の如き、エア配管も本質的に不要でありチャック
装置の移動、例えば実施例の如き回転移動も自由に行な
える。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明実施例装置の斜視図、第３図は
同実施例に使用される整列体の斜視図、第４図は上記装
置の部分断面図、第５図は上記装置の主チャツクの動作
状態を示し、同図Ａ、Ｃは正面図、Ｂは裏面図、Ｄは同
図ＢにおけるＤ−Ｄ断面図である。 ６１・・・・・・スライドガイド、６２・・・・・・ス
ライド杆、γ０・・・・・・スライド基板、Ｔ５・・・
・・・保持レバー、８１ａ、８１ｂ・・・・・・チャッ
ク爪、７８・・・・・・操作ピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ スライドガイドに案内されて上下動するスライド杆
   、該スライド杆の下方に該スライド杆に対して上下動可
   能に取着されたスライド基板、該スライド基板を、上記
   スライド杆に対して下方に弾発付勢する第１バネ、上記
   スライド杆の下動線上において、上記スライド基板に所
   定の範囲で上下動可能に装着された操作ピン、上記スラ
   イド杆の上下動線に対してはゾ対称配置にて上記スライ
   ド基板に各々の上端が枢支され、各々の下端が互いに開
   閉可能な１対のチャック爪、上記１対のチャック爪の各
   中間支点と上記操作ピンとの間に連結された１対の連動
   レバー、上記１対のチャック爪間に張設され、これら爪
   間にその閉鎖方向の弾力を付与する第２バネとを具備し
   、上記チャック爪の閉状態における上記スライド杆の下
   動時、上記チャック基板の下動を阻止することによりス
   ライド杆の下端にて上記操作ピンを下方位置に移動せし
   め、該移動に伴う上記１対の連動レバーの拡開作用によ
   り上記１対のチャック爪を開状態となすと共に、上記第
   ２バネカにより斯る開状態を保持し、一方上記チャック
   爪の開状態における上記スライド杆の下動時、上記操作
   ピンを上方位置に移動せしめ、該移動に伴う上記１対の
   連動レバーの縮閉作用により上記１対のチャック爪を閉
   状態になすと共に、上記第２バネのバネ力により斯る閉
   状態を保持することを特徴とするチャック装置。