JPS5832131B2 - パレットコンベヤ上の物品の取出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、高速で連続的に運転されるパレットコンベヤ
上に乗って搬送される物品を、そのパレットコンベヤ上
から選択的に取り出すための取出し装置に関する。

従来パレットコンベヤ上に乗って搬送されている物品を
選択的に取り出す場合、第１図に示されるように、パレ
ットコンベヤ１の側部に設けたソレノイド又は流体シリ
ンダ等の押出し装置２により、パレットコンベヤ１上に
乗って移送されている物品ｍをその進行方向とほぼ直角
の方向に押し出して取り出すようにしてｈた。

ところがこのような方法ではコンベヤが高速になる程物
品を確実に取り出すことが容易でなく物品がパレットコ
ンベヤに引っかかって取出しが不確実になる問題があっ
た。

すなわち、物品供給装置３からパレットコンベヤ１上に
供給された物品ｍは、高速で連続的に運転されているそ
のパレットコンベヤにより搬送され、検査装置４の位置
を通過する間に検査識別され、その識別信号に基づき押
出し装置２を動作させて押出しロッド２ａにより押し出
されるのである。

しかるにパレットは連続的に高速で移動しているため押
出しロッド２ａは極めて短時間に物品を押し出して戻ら
なければならず、十分な押出しストロークがとれない。

したがって確実に取り出すことができないとｂう問題が
生じる。

したがって本発明の目的は、前述のような従来の取出し
装置の欠点をなくし、高速で運転されるパレットコンベ
ヤ上から所望の物品を選択的に取り出すことができる取
出し装置を提供することにある。

本発明による物品の取出し装置は、パレットコンベヤ上
を斜めに横切って配設されていて一定方向に巡回作動す
る無端軌条と、その無端軌条に所定の間隔で取り付けら
れていて、パレットコンベヤ上の物品と係合可能な保合
位置と物品と係合しない引込み位置のどちらかの位置を
取り得るレバーを有する記憶レバー機構と、記憶レバー
機構のレバーを保合位置にセットさせる操作装置と、で
構成したことに特徴がある。

以下図面を参照して本発明による物品の取出し装置の一
実施例について説明する。

第２図に１いて、本発明による取出し装置１０がパレッ
トコンベヤと共に示されている。

この取出し装置１０はパレットコンベヤ１の上を斜めに
横切って互いに平行に配設されていて一対のスプロケッ
ト１３．１４により一定方向に巡回１駆動される一対の
無端軌条すなわちチェーン１１．１２を備えている。

チェーン１１．１２の外側のリンクのうち互いに向い合
っている側のリンクには、第４図会よび第５図に示され
るように、幅広のリンク１１ａ、１２ａがそれぞれ一定
の間隔で使用されてｂる。

これらリンク１１ａ−ｂよび１２ａは記憶レバー機構２
０の支軸２１の端部が固定されている。

支軸２１にはほぼＬ形のレバー２２が回動自在に取り付
けられている。

このレバー２２は自身に形成された長孔２２ａｈよび支
軸に固定された板２３に固定されているピン２４の作用
により、実線で示された（第４図に釦いて）引込み位置
と鎖線で示された係合位置との間を回動できるようにな
っていて、常時ばね等（図示されていない）の作用によ
り引込み位置に偏倚されている。

レバー２２の外縁には支軸による支点近傍にカム溝２２
ｂが形成されている。

レバー２２（７）突部２２ｃにはローラ２５が回転自在
に取り付けられている。

リンク１１ａ、１２ａには支軸２１と平行に軸２６が固
定され、その軸２６にはほぼ直角三角形状のラッチ２Ｔ
が回動自在に取付けられ、そのラッチ２７ははね（図示
されていない）により常時反時計回り方向（第４図にか
いて）に偏倚されている。

この記憶レバー機構のレバーは、ローラ２５が後述する
操作装置により押されたとき先端２２ｄが鎖線で示され
るような保合位置になり、同時にラッチ２７の先端２７
ａがカム溝２２ｂ内に入ってレバーが引込み位置に戻る
のを防止する。

そしてチェーン１１．１２の巡回作動によりパレットコ
ンベヤ上を横切った後、例えばチェーンの戻り行程に設
けられたカム２９がラッチの後部２７ｂと係合してラッ
チが時計回り方向に回りカム溝から出ると、レバー２２
は時計回り方向（第４図に釦いて）に回動して実線で示
されているような引込み位置に戻る。

第６図に卦いて、装作位置３０が示されている。

この操作装置は支持板３１にピン３３を介して回動自在
に取り付けられはね３４により常時反時計回り方向（第
６図にｂいて）に偏倚されているセットレバ−３２と、
ピン３６を介して回動自在に取り付けらればね３７によ
り常時時計回り方向に偏倚されているカム板３５と、カ
ム板３５を回動させるソレノイド３８とを備えている。

セットレバ−３２の先端３２ａは前述の記憶レバー機構
のローラ２５の移動通路に近接するように配置され、突
起３２ｂはカム板３５の外周３５ａと常時係合している
。

この操作装置は、保合位置にセットすべきレバー２２が
所定の位置を通過するとき、ソレノイド３８の作用によ
りカム板３５が反時計回り方向に回動することにより、
セットレバ−３２は時計回り方向に回動される（突起３
２ａが外周３５ａの山部と係合するため、）先端３２ａ
がローラ２５を下方に押し下げる。

したがってレバー２２は前述のように保合位置にセット
される。

次に木取出し装置の動作を説明する。

物品供給装置３によってパレットコンベヤ１上に供給さ
れた物品ｍはそのパレットコンベヤによって送られ検査
装置４の位置を通過する間にその物品の検査が行なわれ
、パレットコンベヤから取り出すべきものとパレットコ
ンベヤに乗せた捷１搬送すべきものとに分けられ、取り
出すべきものはその識別信号を順次記憶装置４０に記憶
される。

そしてその取り出すべき物品ｍと係合する記憶レバー機
構が装作装置の位置を通過する際に記憶装置から送られ
た信号によりソレノイド３８が動作し、前述のようにレ
バー２２を保合位置にセットする。

保合位置にセットされたレバー２２の先端２２ｄはパレ
ットコンベヤ上の取り出されるべき物品の側面に係合し
てその物品を横方向に押し、その物品をパレットコンベ
ヤ上から落す。

この場合パレットコンベヤのＸ方向の移送速度がチェー
ンの速度のＸ方向成分と同じになるようにチェーンのＹ
方向の移動速度を定めてふ・けば、取出し動作を円滑に
行なうことができる。

パレットコンベヤ上から物品を取り出し終ったレバーは
、例えば戻り行程に設けられたカム２９により、引込み
位置に戻される。

以下同様にしてパレットコンベヤ上から所望の物品を取
り出す。

な釦、レバーに取り付けるローラな全て一定方向にしな
いで、第７図に示されるように一つかキに向きを変え、
それに対応させて操作装置を２台設ケてレバーのセット
動作をさせてもよい。

またセットレバ−の先端を第８図に示されるように斜面
３２ａ’にして釦き、所定のレバーのローラがその位置
を通過する前にソレノイドを動作させてセット位置１で
下げてかき、ローラが先端の傾斜面に押されて押し下げ
られるようにしてもよい。

以上の説明からも明らかなように、本発明による取出し
装置を使用すれば、高速で連続的に運転されるパレット
コンベヤ上の物品を選択的に確実に取り出すことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の物品取出し装置の概略平面図、第２図は
本発明によるパレットコンベヤ上の物品の取出し装置の
概略平面図、第３図は第２図の線■−■に沿って見た図
、第４図は記憶レノ〈−機構の拡大断面図であって第５
図の線ＩＶ−ＩＶに沿った断面図、第５図は第４図の線
■−■に沿って見た図、第６図は操作装置の立面図、第
７図は記憶レバー機構の変形例の図、第８図はセットレ
バ−の変形例を示す部分図である。 １：パレットコンベヤ、１０：取出し装置、１１．１２
：チェーン、２０：記憶レバー機構、２１：支軸、２２
ニレバー、２７：ラッチ、３０：操作装置、３２：セッ
トレバ−，３５：カム板、３８：ソレノイド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ パレットコンベヤにより搬送される物品のうち予め
   定められた特定のもののみを取り出すのに適した物品の
   取出し装置であって、 （イ）該パレットコンベヤ上を斜めに横切って配設ｇｉ
   ていて一定方向に巡回作動するチェー等の無端軌条と、 （ロ）該無端軌条に所定の間隔で取り付けられていて、
   パレットコンベヤ上の物品と保合可能な係合位置と物品
   と係合しなめ引込み位置のどちらかの位置を取り得るレ
   バーを有する記憶レバー機構と、 （ハ）該記憶レバー機構のレバーを係合位置にセントさ
   せる操作装置と、 を備えたことを特徴としたパレットコンベヤ上の物品の
   取出し装置。