JPS5831891A - 集材機の遠隔制御装置及び遠隔制御の方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は集材機の遠隔型１ｊ御装置及び遠隔Ｙ５１Ｉ御
の方法に関する。

＋Ｅ来より伐倒木を集材する方法として、第１図に丁す
ように山腹間に張設した主ケーブルａ、にキャレージｂ
を走行自在に懸吊するとともに集材機） Ｃの各巻胴から１寡田又（ｌ″ＩＩ俺回る走行ワイヤｄ
・情上ワイヤｅ及び引込ワイヤｆを操作して上記キヤレ
ージｂから降下したフックにより伐則木ｇを集材場りま
で搬出している。

しかし、上記集材機Ｃは大型である為、通常山道に近接
して設置されており伐倒木現場が見透せない場合が少な
くない。

また山間では現場が見透せる位置に在りても山霧が生じ
たりすると視界が保てなくなり、現場からの音声に依る
曾図や巻胴から繰出又は捲回される谷ワイヤｄ、ｅ、ｆ
の張り共合等により、感に頼って集材機Ｃを運転しなけ
ればならず、危険を伴なう作業を強いられていた。

本発明は上記問題に鑑み、集材機を作業現場が視認でき
る位置から遠隔操作する制御装置を提供すると共に、該
遠隔制御装置の制御方法全提唱することを目的とするも
のである。

即ち本発明の集材機遠隔制御装置は、エノジノ回転数制
御機構、トランスεノション切換機構。

各ドラムの正転逆転切換機構、各ドラムのブレーキ＠祷
及び各ドラムのクラッチ機構を各空圧操作する操作盤を
集材機の運転部に溝成すあと同時にケーブルを介して携
帯自在になる遠隔操作盤に設け、該ケーブルの延長範囲
において集材機の各巻胴を遠隔回転駆動するように成る
ものである。

上記構成を第２図に示すブロックダイヤグラムに依り説
明すると、集材機に設けられた各巻胴６は原動機５とク
ラッチ装置５ａ、トランスミノンコン２９．正逆転切換
機構７及びクラッチ機構８を介して回動連結されると共
にそれぞれブレーキ機構９を有するもので、原動機５に
対してアイトリフグ調整及び始動停止を行なう原動機駆
動機構２７と、クラッチ装置５ａ及びトランスミッショ
ン２９の機械的断続切換を行なうトランスミッション切
換装置６と、正逆転切換機構７を駆動する正逆転切換機
構駆動部７ａと、クラッチ機構８とブレーキ機構９のブ
レーキ圧切換磯構１０を駆動する制動部！１ｕｌ１部１
０′とから成る各装置駆動部を制御回路２０と接続する
もので、集材機本体に設けた操作盤１１とケーブル１２
を介して該本体と接続した携帯可能な遠隔操作盤１３の
各盤面に配設した各部操作スイッチ釦又は切換スイッチ
により上記制御回路２０を介して各部装置を制御駆動す
るように構成したものであり、集材機の各部装置を機械
的駆動装置により変位せしめると共に、該各機械的駆動
装置を電気的駆動切換回路によりコントロールし、これ
を操作盤と電気的に接続したものである。

以下、本発明集材機の遠隔制御装置の−’７４施例を図
面に従って説明するに、第６図は本発明装置の側面図、
第４図は同平面図である。

図１＋１１は４胴型の集材機を示すもので、基台１上に
立設した機枠１ａ、１ｃ間に４個の巻胴３　ａ　、　３
ｂ。

３ｃ、３ｄが枢軸４ａ、４ｂ、４ｃ、４ａｉ介して回動
自在に枢設されると共に、上記基台１上に原動機５を設
けて成る。

邑該原ＦＩＸＪＪ機５の出力軸にはクラッチ装置２が介
装され、トランスミッション切換！−１４６，正運転切
換機構７及び各クラッチ機構８ａ＋８”＋８０＋８ｄを
介して上記巻胴ｓａ、３ｂ＋３ｃ＋３ａと回動連結する
と共に、上記各枢軸４　ａ　、Ｊ　ｂ　、　４ｃ４ｄに
はそれぞれブレーキ機構９ａ１９ｂ１９９１９ｄが設け
られ１．原動機５はアイドリンク調整機構５ａを具備す
る。

当該各ブレーキ機構９ａ、９ｂ、９Ｃ＋９ａにはそれぞ
れ半ブレーキ作用を得る可〈数段階のブレーキ圧を付与
するブレーキ圧切換機構１０ａ、ｉｏｂ。

ＩＱＣ，１Ｑ、ｄが設けられる。

上記各機構は第２図にブロックダイヤグラムで示すよう
に、集材機機枠２の一部に設けられた操１［盤１１の各
調節摘みの切換操作又はケーブル１２を介して連結され
た携帯可能になる遠隔操作盤１３の各調節摘みの切換操
作により制御駆動するように成る。

第６図は各巻胴ろに設けられるクラッチ機構８とブレー
キ機構９の説明図であり、ブレーキ機構９は巻胴６と一
体的に回動するブレーキドラム１４にメ″、ｊ　Ｌ　４
１ｍ接自在に囲繞して成るブレーキバンド１５の一端を
機枠に固足すると共に可動端をエアチャンバ１６の作動
ロッドと連結し、該エアチャンバ１６にエアタンク１７
からの空気圧全印加して駆動するように成るブレーキ圧
切換機構１ｏを構成する。

当該ブレーキ圧切換機構１０は上記エアタンク１７とエ
アチャンバ１６間に各背圧の異なる減圧弁１８ａ１１８
　ｂ　・−・１８　ｆをそれぞれ電磁弁１９ａ、１９ｂ
・・・１９ｇを設けて並列に接続すると共に、該電磁弁
１９ａ、１９ｂ・・・１９ｇをスイッチ回路を含む制御
回路２０を介して前記操作盤１１又は遠隔操作盤１３の
ブレーキコントロールスイッチ２１によって選択断続す
るように成る。

また２２はエアチャンバ１６を大気開放する電磁弁であ
り、クラッチ・ブレーキ切換スイッチ２ろによって制御
回路２０を介して開閉駆動すると共に該クラッチ・ブレ
ーキ切換スイッチ２３によってクラッチ機構８の電磁ク
ラッチ８ａをに、ｌＴ続するように成る。

次に第７図と第８図は原動機５のアイドリンク調整機構
２とトランスミツンヨン切換機構６を示すものである。

２５は例えばヂーゼルエンジン等原動機５のスロットル
バルブであり、リンク機構を介してオートスインチシリ
ンダ２６の伸縮により上記スロットルバルブ２５を開閉
してエンジンに供給する燃料の供給量を調整するもので
、当該オートスイッチシリンダ２６はシリンダに対する
ピストンの移動位置を数段階に可変停止するようになり
、原動機−札動一回路２７を介して空気圧により伸縮作
動する。

上記原動機ｗＡｍ回路２７は操作盤１１又は遠隔操拝盤
１６のアイドリング調整摘み２８によって選択され、予
め調整された位置にオートスイッチシリンダ２６を制御
駆動する。

上記原動機５の出力＠５ｂにはクラッチ装置５ａを介し
てトランスミッション２９が連結され、該クラッチ装置
５ａとトランスミッション２９をトランスｉツンヨン切
換装置乙によって切換調節する。

トランスミッション切換ＨｆＪｔ　６はトランスミッシ
ョン２９に対して互いに直交する如く切換レバー２９ａ
に枢設した２　ｍのスリーポジションシリンダ３０ａ、
３０１）と電磁パルプを含むスイッチ回路から成り、上
記クラッチ装置５ａをシリンダ５Ｃを伸縮駆動し２て断
続すると同時に両スリーボジンヨンシリンダ５０ａ、ろ
Ｏｂをそれぞれ各位置に移動せしめマトリクス的に上記
切換レバー２９ａを変位し、入力軸に対する出力軸の回
、転比を変えるようになる。

当該トランスミッション切換装置６及びクラッチ装置５
ａの切換操作は前記操作盤１１．１３のトランスミッシ
ョン切換釦６１のスイッチング操作により制御回路２０
を介して自動的に行なわれる。

史に第９図は前記トランスミッション２９側の、駆動軸
６１と各巻胴３側の、駆動軸３２間に設けられる正逆転
切換機構７を示すものである。

トランスミッション２９側の駆動軸３１端に固着された
歯車ろ３に対し、軸方向に摺動可能に軸架設した摺動軸
３４の一端に固着した歯車３５を該摺動軸３４の移動範
囲で噛合が外れないように回動連結すると共に、該摺動
軸３４に相対向し、て固設した一対の傘歯車３６　ａ　
＋’　３６　ｂに対し、前記巻胴３１１１すの駆動軸３
２端に固設した今１個の傘歯車３７を選択噛合するよう
に、雨傘歯車３６ａ。

３６ｂ間に枢設して成る。

上記摺動軸３４には回転軸支機構を介して切換杆３８が
設けられると共に該切換杆３８端部と、摺動軸ろ４と並
設したスリーポジションシリンダ３９のピストンロンド
を枢着し、該スリーポジションシリンダ３９の３個の移
動位置により切換杆３８を介して摺動＠６４を軸方向に
変位せしめ、出力側の傘歯車６７を駆動側の何れかの傘
歯車３６ａ。

３６ｂに噛合せしめるか又は中立位置に移動するように
なる。

上記スリーポジションシリンダ３９は各ポートに設けた
ｔａ弁を前記制御回路２０からの制御信号により断続し
て所定の伸縮駆動を行なうもので、操作盤１１又は遠隔
づ榮作盤１６に配設した逆転−、スイッチ卸４０のスイ
ッチ１ｇ号により駆動される。

逆転スイッチ卸４０の切換信号により制御回路２０を介
してスリーポジションシリンダ３９が駆動し、出力側の
傘歯車３７と駆動側の傘歯車３６ａ。

′５６ｂの噛合組合せが変わると、出力側の傘歯車３７
の回転方向が逆転し、これに伴なって巻胴３の回動が逆
転するものである。

尚、操作盤１１及び遠隔操作盤１３において、４１はエ
ンジンブレーキスイッｆ釦、４２，４３１ｒ′！、始動
及び停止スイッチ釦である。

上記構成に成る集材機の遠隔制御装置は本体機台１の運
転操１′「部に設けられる操作盤１１の外に該本体とケ
ーブル１２を介して連結される遠隔操作盤１３の何れか
らでも制御回路２ｏをコントロール可能に成る為、集材
機本体を集材現場近くに設置できない場合でも、上記遠
隔操作盤１６を作条状況及びワイヤ索張状態の視認でき
る位（−に持ち込み、遠隔操作するものであり、殊に山
霧寺の発生時においても遠隔操作盤１３を現場迄持ち込
んで作業を続けることができる。

以上説明したように本発明の方法によれは遠隔操作盤を
ケーブルの延長可能な範囲に於いて移動できる為、集材
機の各巻胴の駆動状況を、ワイヤ鋼張状態を見ながら運
転出来るように一部す、運転操作が容易になるばかりで
なく、集材現場が常時また、本発明によれば操作盤が移
動できる為、集材機本体を山道から遠く外れだ位置に設
置する等の必要がなく、また山霧等によって作業がしば
しば中断されることもない為、作業能率の向上が計れる
等の特徴をＭするものである。

更に本発明の遠隔制御装置は、集材機本体に設けられる
制御回路側にリレー回路を構成することにより遠隔操作
盤と本体を連結するケーブルの４森に対して大電流を流
す必要がない為４鍼を細径にすることができる為、ケー
ブルの軽量化が計れると共に、有線式遠隔操作である為
、？ｌ１ｌＪ御回路がノイズ等によ！ｌｌ誤信号を受信
することがない等の特叡を有し、本発明実施後の実用的
効果は極めて太きい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明集材機の遠隔制御装置の一実施例を示すも
ので、第１図は集材機の索張図、第２図１４　ｍｌ制御
装置のブロックダイヤグラム、第、３図は集材機の正面
図、第４図は同平面図、第５図は操作盤の正面図、第６
図は巻胴の制動及びクラッチ機構を示す説明図、第７図
は原動機のアイドリンク調整機構の一部切欠した正面図
、第８図はトランスミッション切換機構の平面図、第９
図は正逆転切換機構を示す一部切欠した正面図である。 １〜基　台 ２〜ルアイドリンク整機構 ６〜巻胴　　５〜原動機 ５ａ〜クラツチ装置 ６〜トランスミツシヨン切換装置 ７〜正逆転切換機構 ８〜クラッチ機構　　９〜ブレ一キ機構１０〜ブレーキ
圧切換機構 １０′〜制動駆動部　　１１〜操　作　盤１２〜ケーブ
ル　　　１３〜遠隔操作盤１６〜エアチャンバ　１７〜
工アタンク２０〜制御回路 ２１〜ブレーキコントロールスイツチ ２３〜クラツチ・ブレーキ切換スイッチ２５〜スロツト
ルバルブ ２６〜オートスイツチシリンダ ２７〜原動機駆動回路 ２８〜アイドリンク調整摘み ２９〜トランスミツシヨン ３０．３９〜スリーポジシヨンシリンダ３３．３５〜歯
　車 ６４〜摺動軸 ３６．３７〜傘　歯　車 ３８〜切　換　杆 ４０〜逆転スイツチ釦 ａ〜主ケーブル ｂ〜キャレージ　　　Ｃ〜集　材　磯 ｄ〜走行ワイヤ　　　ｅ〜捲上ワイヤ ｆ〜引込ワイヤ　　　ｇ〜伐倒木 ｈ〜集材場 昭和５６年８　月　１５日 符許出願人　　株式会社森藤機械製作所ｂ 第８図 第９図 （ニ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１・１．！枠ｔＨ＋に複数の巻胴を回動自在に枢設
   し、該各巻側を機台に塔載した原動機の出力軸と出力調
   整機構１回転比調整機構及び正逆転変換機構から成る駆
   動伝達装置で連結すると共に該巻胴に制動機構を設けて
   成る集材機に於いて、前記駆動伝達装置の各機構及び制
   動機構をクラッチ及び流体シリンダ等の機械的駆動装置
   と、駆動連結し、該各機械的駆動装置を電磁弁及び屯磁
   クラッチ等電気的駆動切換装置を含む制御回路と電気的
   に接続し、更に該制御回路と前記（設合の−りに設けた
   操作盤及び携帯可能に成る遠隔操作盤に配設しまた各機
   構の操作スイッチを電気的に接続して構成し、集材機を
   操作盤及び遠隔操作盤により駆動操作することができる
   ことを特徴とする集材機の遠隔制御装置。 （２］機枠間に複数の巻胴を回動自在に枢設し、該各巻
   側と機台に塔載した原動機の出力軸と出力調整機構１回
   転比調整機構及び正逆転変換機構から成る駆動伝達装置
   を介して連結すると共に、該巻胴に制動機構を設けて成
   る集材機に於いて、前記各機構をそれぞれ電気的制御に
   より駆動する各４２シ械的駆動装置により所定範囲駆動
   せしめ、且″−）該谷機械的駆動装置を制御回路を介し
   て所望の長さに延長した電気ケーブル端に設けたスイッ
   チ信号によりそれぞれ操作駆動し、前記各巻胴の回転力
   。 ＩＤＪ転方向及び制動、制動力を調整する集材機の遠嵩
   布り御の方法。