JPS5831863A - 紡糸機のトラバ−ス制御装置 - Google Patents
紡糸機のトラバ−ス制御装置Info
- Publication number
- JPS5831863A JPS5831863A JP12737681A JP12737681A JPS5831863A JP S5831863 A JPS5831863 A JP S5831863A JP 12737681 A JP12737681 A JP 12737681A JP 12737681 A JP12737681 A JP 12737681A JP S5831863 A JPS5831863 A JP S5831863A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- setting
- triangular wave
- signal
- microcomputer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009987 spinning Methods 0.000 title claims description 5
- RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N [(2s,3r,6r)-6-[5-[5-hydroxy-3-(4-hydroxyphenyl)-4-oxochromen-7-yl]oxypentoxy]-2-methyl-3,6-dihydro-2h-pyran-3-yl] acetate Chemical compound C1=C[C@@H](OC(C)=O)[C@H](C)O[C@H]1OCCCCCOC1=CC(O)=C2C(=O)C(C=3C=CC(O)=CC=3)=COC2=C1 RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N 0.000 abstract 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、紡糸機におけるトラバース制御装置に関し、
特に速度設定用発！１ｉｌｌ）Ｋ関する。
特に速度設定用発！１ｉｌｌ）Ｋ関する。
紡糸機においては、固化された繊系をＩＩＩＩＲＩビン
にトラバースさせなから巻取る。これは糸の巻取りに糸
切れを防止しかつボビンに平均的に巻取るのに好都合と
なる。このトラバース制御には駆動源として例えば誘導
電動機を使用し、その速度制御には第１図に示すように
中心周波数ＩＯからピーク値（ｐ、ｐｖ持つ三角波又は
スフ２ンブルと呼ばれる波形の速度設定（ＩＩ波波数段
設定Ｖなし、この連間設定と一定の比率になる電動機電
圧Ｖｖ段設定、電流形インバータによる高精度の適度制
御がなされる、 本発明の目的はトラバースの速度設定を容易にしてしか
も高精度、高安定化を可能にした速度設定用発振Ｓを提
供するにある。
にトラバースさせなから巻取る。これは糸の巻取りに糸
切れを防止しかつボビンに平均的に巻取るのに好都合と
なる。このトラバース制御には駆動源として例えば誘導
電動機を使用し、その速度制御には第１図に示すように
中心周波数ＩＯからピーク値（ｐ、ｐｖ持つ三角波又は
スフ２ンブルと呼ばれる波形の速度設定（ＩＩ波波数段
設定Ｖなし、この連間設定と一定の比率になる電動機電
圧Ｖｖ段設定、電流形インバータによる高精度の適度制
御がなされる、 本発明の目的はトラバースの速度設定を容易にしてしか
も高精度、高安定化を可能にした速度設定用発振Ｓを提
供するにある。
本発Ｅ１４による速度設定用発振器は、マイクロコンピ
ュータと７二−ズロツクドループ（ＰＬＬ）回路を組合
せ、ＰＬＬ回路における分Ｒ器の分局比ｖ−ｖイクロフ
ンビュータのソフトウェアによって設定する。
ュータと７二−ズロツクドループ（ＰＬＬ）回路を組合
せ、ＰＬＬ回路における分Ｒ器の分局比ｖ−ｖイクロフ
ンビュータのソフトウェアによって設定する。
第２図は本発明の一実施例を示すブロック図である。テ
ンキー等を具える設定器１は三角波σ）中心間波数ρと
その上昇時間ＴＵと下降時間ＴＤ及びピーク率ρ（（／
Ｐ −１０）／ １０） ？マイクロコンピュータ２の
％ボート３．バス４を通してランダムアクセスメモリ（
ＲＡＭ）ｅｓｅＣ格納する。ＣＰＵ６ＫＡえるりｐツク
ＣＬＫでグログラマプルカウンタ７ｖ駆動し、該カウン
タ７から時間ｔｌ毎ＫＣＰＵ６に割込みをかける。ＣＰ
Ｕ５は割込み信号により、リードオンリメモリ（ＲＯＭ
）ａの１０グラムに従ってＰＬＬ回路・中のプログラマ
ブルカウンタ１０の＃！２カウンタ部ＰＣｚＫ分局値を
セットする。この分局値は設定ｆｉ１からの入力データ
から三角波のサンプル値マｉ出をなして凡人ＭｔｓＫ格
納するデータに従ってＰＬＬ回路ｅｆ′１出力周波数ｆ
が三角波になるようｔ１毎に更新する。
ンキー等を具える設定器１は三角波σ）中心間波数ρと
その上昇時間ＴＵと下降時間ＴＤ及びピーク率ρ（（／
Ｐ −１０）／ １０） ？マイクロコンピュータ２の
％ボート３．バス４を通してランダムアクセスメモリ（
ＲＡＭ）ｅｓｅＣ格納する。ＣＰＵ６ＫＡえるりｐツク
ＣＬＫでグログラマプルカウンタ７ｖ駆動し、該カウン
タ７から時間ｔｌ毎ＫＣＰＵ６に割込みをかける。ＣＰ
Ｕ５は割込み信号により、リードオンリメモリ（ＲＯＭ
）ａの１０グラムに従ってＰＬＬ回路・中のプログラマ
ブルカウンタ１０の＃！２カウンタ部ＰＣｚＫ分局値を
セットする。この分局値は設定ｆｉ１からの入力データ
から三角波のサンプル値マｉ出をなして凡人ＭｔｓＫ格
納するデータに従ってＰＬＬ回路ｅｆ′１出力周波数ｆ
が三角波になるようｔ１毎に更新する。
Ｍ４１！に、ＣＰＵ６はプログラマブルカウンタ１０の
第１カウンタ［ＰＣＩＫ三角波の中心局波数近辺の同波
数となる分局値ｔセットしてお（。
第１カウンタ［ＰＣＩＫ三角波の中心局波数近辺の同波
数となる分局値ｔセットしてお（。
ＰＬＬ回路９においては、第１カウンタ部ＰＣ１はＣＰ
Ｕ６のクロックＣＬＫｖ計数入力とじてプリセット値の
分局出力をＰＬＬ部１部内１ィジタル位相比較ｓＫセッ
トパルスとして与え、第２カウンタ＠ＰＣ２はＰＬＬ部
１部内１力周波数ｆヶ計数入力としてプリセット値の分
周出力をディジタル位相比較器にリセットパルスとして
与える。
Ｕ６のクロックＣＬＫｖ計数入力とじてプリセット値の
分局出力をＰＬＬ部１部内１ィジタル位相比較ｓＫセッ
トパルスとして与え、第２カウンタ＠ＰＣ２はＰＬＬ部
１部内１力周波数ｆヶ計数入力としてプリセット値の分
周出力をディジタル位相比較器にリセットパルスとして
与える。
ＰＬＬ部１部内１相比較器の位相比較出力をフィルタ等
を通し゛〔直流信号に変換しこの直流信号を電圧制御発
振器の制御入力として該発振器から出力周波数信号Ｉを
得る。
を通し゛〔直流信号に変換しこの直流信号を電圧制御発
振器の制御入力として該発振器から出力周波数信号Ｉを
得る。
従って、ＣＰＵ６により時間１１ （サンプリング、間
隔）毎に三角波の上昇（下降）時間の範囲内でΔｆづつ
周波数が増加（減少）ｊるようにカウンタ部ＰＣ２の分
局値が更新設定され、ＰＬＬ部１部内１力周波数信号ｆ
は第１図に示す三角波に従った周波数変化ななし、その
変化特性は設定器１による設定で決められる。ＰＬＬ部
１部内１力周波数信号ｆはインバータの周波数指令とさ
れると共に周波数−電圧変換ａ （／／Ｖ） １２と可
変利得の増幅＠１３を通して鋏信号ｆの周波数と一定の
関係になる電圧指令Ｖが地山される。
隔）毎に三角波の上昇（下降）時間の範囲内でΔｆづつ
周波数が増加（減少）ｊるようにカウンタ部ＰＣ２の分
局値が更新設定され、ＰＬＬ部１部内１力周波数信号ｆ
は第１図に示す三角波に従った周波数変化ななし、その
変化特性は設定器１による設定で決められる。ＰＬＬ部
１部内１力周波数信号ｆはインバータの周波数指令とさ
れると共に周波数−電圧変換ａ （／／Ｖ） １２と可
変利得の増幅＠１３を通して鋏信号ｆの周波数と一定の
関係になる電圧指令Ｖが地山される。
第３図はＣＰＵ５ｓｃよる処理フローを示し、まず三角
波データの収集のために設定器１からの上昇時間読込み
（＆）、下降時閲読込坂□□□、ピーク率読込坂羽）、
中心周波数読込み（（社）火なし、次いでこれらデータ
から三角波の一周期分量子化データの演算（８５）Ｖな
して几ＡＭ８への格納（ホ）をなす０次いで、ｔ、ごと
の動込みで＆ｋＭＢから順次読出した三角波データをカ
ウンタ部ＰＣＩ 、ＰＣ２にセット（＠′ （ト）して
ＰＬＬ回路による周波数（電圧）設定出力ヲ得ル、この
三角波データセットは第４図に示す制御フローになり、
割込みがあると周波数上昇。
波データの収集のために設定器１からの上昇時間読込み
（＆）、下降時閲読込坂□□□、ピーク率読込坂羽）、
中心周波数読込み（（社）火なし、次いでこれらデータ
から三角波の一周期分量子化データの演算（８５）Ｖな
して几ＡＭ８への格納（ホ）をなす０次いで、ｔ、ごと
の動込みで＆ｋＭＢから順次読出した三角波データをカ
ウンタ部ＰＣＩ 、ＰＣ２にセット（＠′ （ト）して
ＰＬＬ回路による周波数（電圧）設定出力ヲ得ル、この
三角波データセットは第４図に示す制御フローになり、
割込みがあると周波数上昇。
下降フラグから周波数の増加（三角波の上昇期間中）か
否を判定ばＳｔ上昇中であれば１ステツプ前のセット値
にΔｆＫ相当する値を高めた新たなセット値をカウンタ
部ＰＣ２に与えるしく５１０）、下降中であればセット
値にΔｆＶｒ＃ｌ！嶋する値を下げた新たなセット値な
与える（８１１）、これらステップ（８１０）、 （８
１１）における新たなセット値はピーク点ｆＰ。
否を判定ばＳｔ上昇中であれば１ステツプ前のセット値
にΔｆＫ相当する値を高めた新たなセット値をカウンタ
部ＰＣ２に与えるしく５１０）、下降中であればセット
値にΔｆＶｒ＃ｌ！嶋する値を下げた新たなセット値な
与える（８１１）、これらステップ（８１０）、 （８
１１）における新たなセット値はピーク点ｆＰ。
／Ｎ に達したか否かを判定しく８１２） 、 （８１
３）、達した場合には次の下降、上昇に切換えるべくそ
°のフラグをセットしく８１４） 、 （８１５）、次
回の割込みに備える。
３）、達した場合には次の下降、上昇に切換えるべくそ
°のフラグをセットしく８１４） 、 （８１５）、次
回の割込みに備える。
１回の周波数設定が終了すると、割込マスクを解除しく
８１６）、上昇、下降フラグを上昇にセット６１？）し
て次の割込みまで他の処理に入る。
８１６）、上昇、下降フラグを上昇にセット６１？）し
て次の割込みまで他の処理に入る。
従って、本発明による速度設定用発振器は、三角波なと
速度設定パターンを規定するディジタル値の設定により
その換算をマイクロコンピュータ側で行なわせるという
簡単な設定になり、設定操作を確実・容易にすると共に
プログラムの変更で任意のパターンを持つ速度設定を容
易にする汎用性の高い設足器になる。また、設定周波数
はＰＬＬ回路の分周カウンタの分周比切換え）ｉ ＰＬ
Ｌ回路の安定性に゛合った時間で与える限り乱調なく連
続的ＶＣ＠波数調整が可能で、ＰＬＩ、回路の電圧制御
発振器が持つ上限周波数までの任意設定を可能とし、し
かも１イクロコンピユータとσ）組合せにより出力周波
数の安定度１分等能、精度に優れる。また、割込み処理
中にもマイクロコンピュータ側ではその設定値変更によ
る演算を可能にする。
速度設定パターンを規定するディジタル値の設定により
その換算をマイクロコンピュータ側で行なわせるという
簡単な設定になり、設定操作を確実・容易にすると共に
プログラムの変更で任意のパターンを持つ速度設定を容
易にする汎用性の高い設足器になる。また、設定周波数
はＰＬＬ回路の分周カウンタの分周比切換え）ｉ ＰＬ
Ｌ回路の安定性に゛合った時間で与える限り乱調なく連
続的ＶＣ＠波数調整が可能で、ＰＬＩ、回路の電圧制御
発振器が持つ上限周波数までの任意設定を可能とし、し
かも１イクロコンピユータとσ）組合せにより出力周波
数の安定度１分等能、精度に優れる。また、割込み処理
中にもマイクロコンピュータ側ではその設定値変更によ
る演算を可能にする。
＠１因は紡糸機におけるトラバース制御特性を説明する
ための時性間、第２図は本発明の−ｊ！施例を示すブロ
ック園、第３因及び第４図は第２図における制御Ｅ１７
ａ−チャートである。 １１°°股定器、２“・・ｉイクロコンピュータ、６・
・・ＣＰＵ、７．１０・・・グログラマプルカウンタ、
ＰＣＩ、ＰＯ２・・・カウンタ部、９・・・ＰＬＬ回路
、１１・・・ＰＬＬ部。 第３図 Ｉｒ＠のＡすｌ 第４図
ための時性間、第２図は本発明の−ｊ！施例を示すブロ
ック園、第３因及び第４図は第２図における制御Ｅ１７
ａ−チャートである。 １１°°股定器、２“・・ｉイクロコンピュータ、６・
・・ＣＰＵ、７．１０・・・グログラマプルカウンタ、
ＰＣＩ、ＰＯ２・・・カウンタ部、９・・・ＰＬＬ回路
、１１・・・ＰＬＬ部。 第３図 Ｉｒ＠のＡすｌ 第４図
Claims (1)
- トラバース駆動用電動機の速度設定用発振器として、ト
ラバースの速度パターン特性を決定する数値をディジタ
ル設定する設定器と、この設定器からの設定データから
上記速度パターンの量子化データを算出して記憶し一定
時間毎の割込みによって腋データ！順次読出しするマイ
ク■コンピュータと、このマイクルコンピュータの読出
しデータによって分局比が設定されて電圧制御発振器に
上記速度パターンに従った設定速度信号を得る７工−ズ
ロツクドルー１回路と、この設定速度信号を所定の比関
係ケ持つ電動機設定電圧信号を得る回路とを備えたこと
Ｖ特徴とする紡糸機のトラバース制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12737681A JPS5831863A (ja) | 1981-08-14 | 1981-08-14 | 紡糸機のトラバ−ス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12737681A JPS5831863A (ja) | 1981-08-14 | 1981-08-14 | 紡糸機のトラバ−ス制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5831863A true JPS5831863A (ja) | 1983-02-24 |
Family
ID=14958451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12737681A Pending JPS5831863A (ja) | 1981-08-14 | 1981-08-14 | 紡糸機のトラバ−ス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5831863A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102540957A (zh) * | 2011-12-21 | 2012-07-04 | 台达电子企业管理（上海）有限公司 | 具有摆频功能的可编程逻辑控制器及其方法 |
-
1981
- 1981-08-14 JP JP12737681A patent/JPS5831863A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102540957A (zh) * | 2011-12-21 | 2012-07-04 | 台达电子企业管理（上海）有限公司 | 具有摆频功能的可编程逻辑控制器及其方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4615000A (en) | Pulse width modulation inverter system | |
| US3936710A (en) | Synchronous drive control system for dc motor | |
| US4540945A (en) | Variable-frequency oscillation circuit | |
| JPS5831863A (ja) | 紡糸機のトラバ−ス制御装置 | |
| JPS61136875A (ja) | スピンドルの過剰速度監視方法並びに装置 | |
| JP2649823B2 (ja) | 短期および長期の時間測定のための著しく一定した安定性を有する時間標準装置 | |
| US4337509A (en) | Method and apparatus for controlling firing phases of thyristors | |
| CA1278028C (en) | Method and circuit arrangement for the drive of a stepping motor | |
| US4489279A (en) | Variable-frequency oscillator having a crystal oscillator | |
| KR970003208B1 (ko) | 유도 전동기의 슬립주파수 제어방법 | |
| EP0105497B1 (en) | Electric car control system | |
| RU143608U1 (ru) | Стабилизированный электропривод | |
| RU113095U1 (ru) | Стабилизированный электропривод | |
| KR950002404B1 (ko) | 서보모터의 속도제어방법 및 장치 | |
| SU1078571A1 (ru) | Автоматический регул тор частоты | |
| JPH087837Y2 (ja) | モータ制御装置 | |
| JPS6132682B2 (ja) | ||
| JPH0130395B2 (ja) | ||
| SU1153397A1 (ru) | Многозонна индукционна нагревательна установка | |
| SU771848A1 (ru) | Многоканальное устройство дл управлени вентильным преобразователем | |
| JPH0811069Y2 (ja) | モータ制御装置 | |
| SU788081A1 (ru) | Стабилизатор скорости электродвигател | |
| JPS58192480A (ja) | モ−タの速度制御装置 | |
| SU1663424A1 (ru) | Устройство дл измерени неэлектрических величин | |
| SU1359879A1 (ru) | Стабилизированный электропривод посто нного тока |