JPS583166Y2 - 物品放出装置におけるシャッタ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はたとえば自動両替機にお・ける硬貨筒を放出
する硬貨放出口のシャッタを開閉するようなシャッタ装
置に関している。

上述例の硬貨放出口のシャッタは閉鎖時にこれが不測に
または不正に開けられることを防止するために閉鎖状態
をロックするロック構造を設ける必要がある。

上述のロック構造を設けた場合、シャッタを開放すると
きはこのロックを解除する動作が必要であり、このロッ
ク解除をシャッタ駆動系とは別の駆動系で構成すると、
シャッタとロック構造との駆動機構や駆動制御回路を設
ける必要があり、制御回路が複雑となる。

そこでこの考案はシャッタの開閉制御のみでロックの係
脱ができる物品放出装置にかけるシャッタ装置の提供を
目的とする。

そしてこの考案によれば、シャッタのロック爪にワイヤ
を連結してワイヤをモータで開操作するので、シャッタ
を開放するモータの始動初期に耘いてロックが解除され
、そのためロックを解除するための独立した駆動機構や
制御回路は全く不要となり、シャッタ開閉の操作や制御
が簡単化される０ このような特徴を有するこの考案の一実施例を以下図面
に基づいて詳述する。

図面は自動両替機における硬貨筒放出口のシャッタ制御
装置を示し、第１図にかいて、硬貨放出口１には上下動
して開閉するシャッタ２を備え、この放出口１に放出さ
れる硬貨筒３は上部の繰出し装置（図外）より繰出され
て底板４上を転動しシャッタ２が開放されることにより
客はこれを取出すことができる。

第２図〜第４図は上述のシャッタ２の開閉機構を示し、
シャツタ２０両側面にはガイドローラ５・・・が軸支さ
れていて、このガイドローラ５・・・は硬貨放出口１の
両側縁部に設けられたガイドレール６．６と係合し、シ
ャッタ２はガイドレール６゜６に沿って開閉動ができる
ように設けられている。

上述のンヤツタ２はその両側上端に設けられたピン７．
７にそれぞれスプリング８，８の一端が係止され、この
スプリング８，８の他端はシャッタ２の下面に設けられ
た枠板９のピン１０，１０にガイドプーリ１１，１１’
！ｒ介して係止され、シャッタ２は常時閉鎖方向に付勢
されている。

な釦上述のガイドプーリ１１・・・はピン軸１２・・・
を介してそれぞれ枠板９に軸支されている。

前述のシャッタ２にはＬ字形のロック爪１３の中間部が
ピン１４を介して枢着され、このロック爪１３は固定板
１５との間に張設されたスプリング１６によりロック位
置に付勢されていて、ロック解除位置に可動すべく設け
られている。

上述のロック爪１３の上端にはシャッタ２の移動に対し
て固定側となる枠板９に固定されたストッパ１７とシャ
ッタ２の閉鎖位置で係合するロックピン１８を設け、こ
のロックピン１８とストッパ１７とが係合することによ
ってシャッタ２は閉鎖状態がロックされる。

前述のストッパ１７には前述のロックピン１８が係合す
ることによって可動する操作ピン１９が支持されていて
、この操作ピン１９の他端にはシャッタ閉鎖確認スイッ
チ２０が対設されている。

そして上述の操作ピン１９は前述のロックピン１８が解
除されているとき、スイッチ２０のアクチェータの弾性
によって押しもどされる。

前述のロック爪１３の下端側にはワイヤ２１の一端が連
結され、このワイヤ２１の他端は枠板９の上部に固定さ
れた正逆転モータ２２の出力軸２３に固定されているプ
ーリ２４に連結されている。

そして上述の正逆転モータ２２が正転することによりワ
イヤ２１はプーリ２４に巻取られ、ワイヤ２１が引き上
げられる。

上述のようにワイヤ２１が引き上げられるとロック爪１
３が可動してストッパ１７との保合が解かれ、さらに固
定板１５の立片２５すなわちロック爪１３の解脱方向の
位置を規制する回止めに接当してロック爪１３の可動が
阻止されることによりシャッタ２は上方に引き上ずラレ
テ開放すレル。

また正逆転モータ２２が逆転されると、シャッタ２はス
プリング８の作用力により閉鎖され、ワイヤ２１は引き
もどされる。

そしてロックピン１８はストッパ１７と係合しシャッタ
２はロックされる。

前述の正逆転モータ２２の出力軸２３にはカム板２６．
２７が固定され、このカム板２６．２７にはそれぞれシ
ャッタ開放終了スイッチ２８とシャッタ閉鎖終了スイッ
チ２９とが対設されている。

な卦前述のシャッタ２の開閉ストロークはプーリ２４の
円周長以内に設定されているため、前述のスイッチ２８
．２９は前述のカム板２６．２７の回転により動作する
。

そしてシャッタ開放終了スイッチ２８はシャッタ２が開
放したときの出力軸２３の位置を検知して信号を出力し
、シャッタ閉鎖終了スイッチ２９はシャッタ２が閉鎖し
たときの出力軸２３の位置を検知して信号を出力する。

第５図は制御回路を示す。

硬貨筒３が両替のために放出されて、シャッタ２の開放
指令が出力されると、この指令信号はオアーゲー）ＯＲ
１’を介してフリップフロップＦｌをセットし、このセ
ット出力でモータ制御回路３０は正逆転モータ２２を正
転制御する。

そのためワイヤ２１を引き上げられ、ロック爪１３はス
トッパ１７との係合を解き、その後シャッタ２は開放さ
れる。

上述のシャッタ２が開放位置に至るとシャッタ開放終了
スイッチ２８は信号を出力し、この信号は微分回路３１
を介して前述のフリッププロップＦ１をリセットする。

そのためモータ制御回路３０はモータ２２を停止する。

硬貨放出口１より放出された硬貨筒３が客により取出さ
れると、シャッタ２の閉鎖指令が出力され、この指令信
号はオアーゲート０Ｒ２ｆｆｉ介してフリップフロップ
Ｆ２をセットし、このセット出力でモータ制御回路３０
は正逆装モータ２２を逆転制御する。

そのためワイヤ２１は弛められるためにシャッタ２はス
プリング８の作用力で閉鎖される。

そしてシャッタ２が閉鎖されると、ロック爪１３はスト
ッパ１７に係合してシャッタ２はロックされ、シャッタ
閉鎖確認スイッチ２０は信号を出力すると共に、シャッ
タ閉鎖終了スイッチ２９も信号を出力する。

上述のスイッチ２９の信号は微分回路３２を介して前述
のフリップフロップＦ２にリセットする。

そのためモータ制御回路３０はモータ２２を停止する。

また前述のスイッチ２０釦よび２９の信号はアンドゲー
トＡ１に入力され、このアンドゲートＡ１からはシャッ
タ閉鎖完了検知信号として出力され硬貨筒３の放出動作
は終了する。

前述のシャッタ２の閉鎖過程に釦いて、シャッタ２と硬
貨放出口１との間にたとえば硬貨筒３が挾１ってシャッ
タ２が完全に閉鎖されない半開き状態の場合はシャッタ
２は一旦開放されて再び閉鎖動作が行なわれる。

すなわち正逆転モータ２２はシャッタ２が閉鎖されなく
ともシャッタ閉鎖終了スイッチ２９が信号を出力する１
で逆転制御される。

なあ・ワイヤ２１は弛む状態となる。

そして上述のスイッチ２９が信号を出力すると前述と同
様にフリップフロップＦ２はリセットされ、モータ２２
は停止する。

しかしシャッタ閉鎖確認スイッチ２０はシャッタ２が半
開き状態にあると信号の出力はないのでアントゲ−）Ａ
２より出力が生じ、この出力でタイマ回路３３が駆動さ
れる。

上述のタイマ回路３３は約５秒の時間が設定されていて
、この設定時間が経過するとタイムアツプ信号が出力さ
れ、この信号は微分回路３４を介してタイマ回路３３を
リセットすると共に、アンドゲートＡ３、オアーゲート
ＯＲ１を介してフリップフロップＦ１ｅセットする。

そのため前述と同様に正逆転モータ２２は正転制御され
、シャッタ２は再び開放される。

さらに前述のタイマ回路３３の出力は３進カウンタ３５
を１歩進し、この１歩進により出力はオアーゲート０Ｒ
ａｌｒ介してアントゲ−）Ａ４に出力される。

前述のようにシャッタ２が開放されると、シャッタ開放
終了スイッチ２８が信号を出力するためこの出力でフリ
ップフロップＦ１はリセットされ正逆転モータ２２は停
止する。

同時にスイッチ２８の信号はアントゲ−）Ａ４に入力さ
れるため、このゲートＡ４は開き、微分回路３６、オア
ーゲー）ＯＲ２に介してフリップフロップＦ２がセット
される。

そのため前述と同様に正逆転モータ２２が逆転制御され
てシャッタ２は閉鎖される。

上述のシャッタ２の再閉鎖（やりな卦し１回目）で、シ
ャッタ２が完全閉鎖して、シャッタ閉鎖確認スイッチ２
０から信号が出力されると、アンドゲートＡ１からシャ
ッタ閉鎖完了検知信号が出力される。

しかしこの再閉鎖に釦いてもシャッタ２が半開き状態で
終るときは、２回目のシャツタ開閉動作が上述の再閉鎖
（やりなトし１回目）と同様に行なわれる。

このとき３進カウンタ３５は２歩進し、タイマ回路３３
の出力でフリップフロップＦｘｋセットされた後、上述
の２歩進の信号でもってアンドゲートＡ３は禁止される
。

そのため３回目のシャツタ開閉動作は行なわれることは
なく、咬た３進カウンタ３５が３歩進することにより、
この出力でもってアラーム（図外）を駆動し、係員に通
報し、係員によって処理される０ 上述のようにシャッタ２に硬貨筒３や異物が挾すると、
これらの物はスプリング８の付勢力で挾み込唸れている
ので、強制的に物を引き抜くことは可能である。

しかし硬貨筒３の場合外装紙が破損することもあり得る
ので、シャッタ２を一旦全開することによってこれを回
避することができる。

なお上述例では硬貨筒３の挾み込みによるシャッタ２の
半開き状態について述べたが、シャッタ２が閉鎖しない
他の原因にはシャッタ開閉機構の破損も含１れる。

またこの考案によるシャッタ制御装置は硬貨筒以外の他
の物品放出装置にも使用可能である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は自動両替機
の硬貨放出口部分の断面側面図、第２図はシャッタ部分
の正面図、第３図はシャッタ部分の断面側面図、第４図
はシャッタ部分の断面平面図、第５図は制御回路ブロッ
ク図である。 １・・−硬貨放出口、２・・・シャッタ、６・・・ガイ
ドレール、８・・・スプリング、１３・・・ロック爪、
１７・・・ストッパ、２０・・・シャッタ閉鎖確認スイ
ッチ、２１・・・ワイヤ、２２・・・正逆転モータ、２
８・・・シャッタ開放終了スイッチ、２９・・・シャッ
タ閉鎖終了スイッチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 物品放出口のガイドに泊って開閉しかつ閉方向にスプリ
   ングで付勢されたシャッタを設け、このシャッタの閉位
   置に対応して固定側にストツハヲ設け、前記シャッタに
   は前記ストッパと係脱しかつ係合方向にスプリングで付
   勢されたロック爪を枢着すると共に、このロック爪の解
   脱方向の位置を規制する回止めを設け、前記ロック爪に
   ワイヤの一端をこのワイヤの引張でロック爪を解脱しか
   つシャッタが開く方向に係止し、このワイヤの他端を正
   逆転モータに接続した物品放出装置に釦けるシャッタ装
   置。