JPS583149Y2 - 文字読取駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は読取検出器がある一定範囲を直線往復運動す
るように制御する読取検出器駆動装置の改良に関するも
のであり、更に詳しくは読取検出器の読み誤まり等を防
止するために定速性を高めた駆動装置を提案するもので
ある。

読取検出器を往復運動させる読取検出器の駆動方法とし
ては、従来より駆動モータの１方向回転をクランク機構
により直線運動に変換する方法等があるがこれらの場合
にはクランク機構自身の特性により、得られる読取検出
器の直線速度が正弦波状となる。

そのため読取検出器の直線運動案内部もしくはそれに類
する位置に文字読取に必要とされる分解能を有するイン
デックスを設け、更にそのインデックスを検知して読取
検出器により読取ったデータを補正するという回路等の
追加構成が要求されていた。

この場合問題となるのは読取直線領域が長い時には精密
に分割されたインデックスの製作が困難であることと、
製作できても非常に高価な物となってしまうこと、更に
は正確な読取りを行なおうとすればする程、インデック
スの分割数並びに分割精度が要求されるという困難さ等
があった。

この考案はこのような欠点を除去するため読取検出器の
運動を定速直線往復運動化できるようにしたものである
。

第１図はこの考案の実施例による読取り駆動装置を示す
もので５図において、１は精密回転する駆動モータであ
りその回転力はプーリ２，３間に張架されたベルト４に
より中間軸５へ伝達されている。

１０．１１はクラッチ２５．２６の入力軸に設けたプー
リであり、中間軸のブーＩ７６．７を介してベルト８，
９により回転が伝達される構成となっている。

１２．１３はクラッチの出力軸に設けた駆動用プーリ、
１４はワイヤ又はベルトで、上記駆動用グーＩ７１２
、１３に巻き付けられ、かつ、後述の動滑車２１．２２
と、並びに符号は付していないがワイヤ等を走行可能な
状態で支持するよう要所に配設した案内プーリとに、掛
は渡されている。

１５は読取検出器である。この読取検出器は直線運動案
内部としての直線運動ガイド１６．１７により直線運動
し得るように構成されていて移動範囲は、直線運動方向
に所定距離をあげて配設したクラッチ切換スイッチ１８
．１９により制御される。

なおワイヤ１４は末端が振動衝撃吸収用に設けたゴムダ
ンパー２０を介して本体の固定側に固定されており、読
取検出器の駆動は読取検出器上に設けた動滑車２１．２
２を介して行なわれる。

２３は読取検出素子であり、読取検出器１５ヘマウント
されている。

このような構成において図示していない紙送り機購によ
って送られてきた帳票２７上のデータは読取検出器の往
復運動により読取られる。

この場合１行のデータは読取検出器の１往復により読取
られるが改行するための桁送り手段としては帳票側を送
る方法と読取検出器をマウントしているキャリッジ２４
を送る方法とがある第１図の例ではキャリッジを送る方
法の例であるがこの考案は読取検出器の駆動装置に関す
るものでありキャリッジの桁送り駆動方式については省
略する。

第２図は読取検出器の直線往復運動時の速度形態であり
、スイッチ１８．１９でクラッチの切替がされる迄のＡ
の範囲は読取領域で等速直線運動期間、Ｂ−Ａの範囲が
スイッチ１８．１９によりクラッチが切替えられ読取検
出器の運動方向が逆転し等速度に達する迄の方向逆転期
間である。

実際の装置の構成においてはＢ−Ａの範囲はスペース等
の問題から最少限にする必要があるため読取検出器並び
に駆動系の質量を出来る限り少なくしかつ切替時間を最
少限にするため立上り特性の良イクラッチ等を使用する
必要がある。

この考案の例ではクラッチの立上り特性を良くする目的
と摩擦負荷を制御し得るクラッチとしてパウダークラッ
チを採用している。

この場合ワイヤを介して駆動してない側のパウダークラ
ッチを微少励磁してバンクテンションコントロールする
事も可能である。

次に読取検出器の往復運動原理を第１図に基いて説明す
る。

駆動モータ１の回転力は中間軸５を介してクラッチ２５
．２６の入力軸プーリ１０．１１に伝達されている。

この例ではスイッチ１９によりクラッチ２５が励磁され
入力軸ブー１１１０の回転が駆動用プーリ１２に伝達さ
れることによりプーリ１２によりワイヤがＤ方向に巻込
まれ、読取検出器１５が動滑車２１を介してＤ方向へ移
動する。

この時読取検出器の他端に設けられた動滑車２２を介し
て開放側のクラッチ２６側の駆動用プーリ１３上のワイ
ヤーが引き出され、引き出されたワイヤの長さ量が励磁
側クラッチ２５の駆動用プーリ１２の他端より引き出さ
れる。

読取検出器１５が更にＤ方向へ移動しスイッチ１８の信
号検知がされるとクラッチ２５の励磁が開放され入力軸
１０の回転力が開放されると同時にクラッチ２６が励磁
され入力軸プーリ１１の回転力が駆動用ブー１７１３へ
伝達されることにより読取検出器はＤ方向からＥ方向へ
移動を開始することとなる。

第１図の例においては読取検出器１５へ接続されるワイ
ヤーはクラッチ２５．２６の出力軸に設けた駆動用ブー
０１２ 、１３の上側より巻込まれ、２ケのクラッチ間
を接続するワイヤーはそれぞれ駆動用ブーＩＪ１２，１
３の下側へ接続している。

この様にワイヤーを構成し、更にクラッチ２５゜２６の
出力軸を背中合せに配列することにより。

実施例では中間軸５とクラッチ２５，２６の回転方向が
同一にできる様に構成して駆動部の配列スペースが最少
となる様考慮されている。

又第１図の例では読取検出器１５に動滑車を１ヶ設けた
ことにより読取検出器の直線運動速度はクラッチ出力軸
側の駆動用１２１３で与えられる速度の１／２としてい
るが、これの利点は読取検出器１５の相対質量を下げる
ことにより読取検出器の移動方向切替時におけるオーバ
ーランＢ−Ａを減少させる効果と駆動源モーターに回転
ムラの少ない同期モータ等を使った場合駆動源側の精密
回転をより大きな慣性エネルギー化する事により外乱等
による影響を少なくする効果を持っている。

なお、駆動プーリ１２．１３の直径をかえることにより
、読取器１５の読取速度よりも読取器１５の読取開始位
置までの戻り速度の方を速くすることが可能であり、こ
の様に構成することで読取時間の高速化を計ることがで
きる。

この考案は以上のべたごとく読取検出器がある一定範囲
を直線往復運動する読取検出器の駆動に、駆動モータの
回転を２ケのクラッチを制御し、ワイヤー又はベルトで
読取検出器を駆動し得るよう構成することにより安定し
た定速直線運動を実現しているものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案による文字読取駆動装置の１例を示す
図、第２図はこの考案による読取検出器の直線往復運動
速度状態を示す図であり、１は駆動モータ、２はモータ
プーリ、３は中間軸プーリ、４はベルト、５は中間軸、
６，７は中間軸ブーＩＪ−８，９はベルト、１０．１１
はクラッチ入力軸プーリ、１２，１３はクラッチ出力軸
側の駆動用プーリ、１４はワイヤ又はベルト、１５は読
取検出器。 １６．１７は読取検出器用直線運動ガイド、１８゜１９
はスイッチ、２０はダンパー、２１，２２は蜜渭車、２
３は読取検出素子、２４はキャリッジ、２５．２６はク
ラッチ、２７ゆ脹票である。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 文字読取検出器が帳票の送り方向と直交する方向の所定
   範囲を往復運動するように構成した文字読取駆動装置に
   おいて、 それぞれがクラッチを介してモータに選択的に連結され
   る一対の駆動用プーリと、 上記検出器に設けた一対の動滑車と、 両端を所定位置に固定し、一端から他端に至る途中を、
   上記各動滑車及び各駆動用プーリに、上記モータに連結
   される側の駆動用プーリの回転により各駆動用プーリと
   各動滑車との距離が変化するように、掛は渡したワイヤ
   又はベルトと、 上記検出器の往復運動範囲の所定位置への到達を検知し
   、上記一対の駆動用ブーりとモータとの連結を選択する
   クラッチを制御するクラッチ切換スイッチと。 上記ワイヤ又はベルトを走行可能な状態で支持する複数
   の案内ブーりと。 を具備せしめ、上記クラッチの切り換えにより、上記読
   取検出器を往復運動させるように構成したことを特徴と
   する文字読取駆動装置。