JPS5831120Y2 - 遠隔操作機構付き危険物収容装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、原子力発電所における使用済みフィルタエレ
メントのごとき放射性の危険物や化学薬品におけろ毒性
の危険物などを取扱うための遠隔操作機構をそなえた危
険物収容装置に関する。

従来、上述のごとき危険物を取扱う際には、第１図に示
すごとく作業員ａが危険物の入った容器すに接近して手
作業で容器すの蓋の締付ポルトｃな緩めたり、第２図に
示すごとく作業員ａが天井走行うレーンｄの運転により
危険物ｅｆｘ吊り上げて移送したりするなど、危険で能
率の低い作業を行なわざるを得ないという問題点があっ
た。

本考案は、このような問題点な解決しようとするもので
、簡１更な操作で迅速に且つ安全に危険物を取扱えるよ
うにした遠隔操作機構付き危険物収容装置を提供するこ
とを目的とする３ このため本考案の遠隔操作機構付き危険物収容装置は、
内部に危険物を収容しうろスペースをそなえると共に底
部開口に開閉可能の底板をそなえた装置本体の頂部に１
円形の主回転板がその鉛直中上軸線のまわり回転可能に
設けられると共に。

この主回転板における偏心位＠に１円形の補助回転板が
その鉛直中心軸のまわりに回転可能に設けられ、且つこ
の補助回転板における偏心位置に。

危険物用遠隔操作機構が上記装置本体の底部開口を通じ
て昇降可能に設けられるとともに、同補助回転板に上記
装置本体の内部を見るための可視機器が設けられ、上記
底板な昇降および回転により開閉させる底板開閉機構が
設けられて、同底板開閉機構が、上記底板に固定され上
記装置本体内の軸受穴に挿通された鉛直回転軸と、同鉛
直回転軸に設けられた係合部材と、同係合部材な案内し
て上記鉛直回転軸な昇降・回転させうるガイド部材とで
構成されたことを特徴としている。

以下１図面により本考案の一実施例としての遠隔操作機
構付き危険物収容装置について説明すると、第３図はそ
の縦断面図、第４図はその平面図。

第５図はその作業中の状態を示す縦断面図、第６図はそ
の上部の部分倶０面図、第７図は第３図の■−■線にお
ける部分断面図、第８図は第７図の■−■矢視図、第９
図はその把持用爪なそなえた遠隔操作機構の縦断面図、
第１０図はその主回転板および補助回転板の作用を示す
説明図である。

第３〜５図に示すように、内部に危険物Ｋを収容しうる
スペース１ａをもった装置本体１は、頂部に円形の主回
転板２なそなえており、この主回転板２はその鉛直中心
軸線２ａのまわりに回転可能に設けられている。

また主回転板２における偏心位置に１円形の補助回転板
３が、その鉛直中心軸線３ａのまわりに回転可能に設け
られている。

さらに装置本体１の底部開口１ｂには開閉可能の底板４
が設けられ、この底板４の一端は第３図に示すように装
置本体１の壁部に沿う軸受穴としての竪穴１ｃに挿通支
持された鉛直回転軸５の下端に固定されている。

そして、底板４の他端に形成された受部４ａに係合しう
る下端フランジ６ａをそなえた鉛直の締付軸６も、装置
本体１の壁部に沿う竪穴１ｃに挿通支持されている。

鉛直回転軸５は、その−測から水平に突出した支軸にロ
ーラ７をそなえており、この係合部材としてのローラ１
は竪穴１ｃの側壁に形成された案内溝ガイド部材Ｇに沿
って案内されるようになっており、この案内溝Ｇは上部
鉛直溝部Ｇ１と下部螺旋状溝部Ｇ２とで形成されている
。

また締付軸６も、その−側から水平に突出した支軸にロ
ーラ８をそなえているが、このローラ８は装置本体１の
壁部に沿う鉛直の案内溝Ｈに係合して案内されるように
なっている。

鉛直回転軸５および締付軸６はいずれも上端部に雌ねじ
部な有していて、これらに螺合するジヤツキボルト２０
を介し、それぞれハンドル１５゜１６を操作することに
より昇降せしめられる。

なおジヤツキボルト２０は軸受９を介し装置本体１の上
部に支承されている。

このようにして、締付軸６が降下する場合は。

ローラ８が案内溝Ｈに沿って下方へ案内され、これによ
り底板４と装置本体１の下端開口１ｂの縁部との間に介
在するシール１７の一部が緩められる。

また鉛直回転軸５が降下する際には、ますロラ７が案内
溝Ｇの上部鉛直溝部Ｇ１に案内され。

これにより鉛直回転軸５も鉛直に降下してシール１７の
残部を緩め、ついでローラ７が下部螺旋状溝部Ｇ２に案
内されることにより、鉛直回転軸５は１図示の場合、降
下しながら９０度だけ回転し。

これに伴い底板４の開放作動が行なわれるのである。

したがって、鉛直回転軸５．ローラ７および案内溝Ｇ等
で、底板４を昇降および回転・こより開閉させる底板開
閉機構が構成されるのである。

危険物にの上面の係合軸２２の頭部を把持しつる爪１０
ａをもったマニピュレータ１０は、補助回転板３の偏心
位置において、装置本体１の底部開口１ｂを通じて昇降
可能に設けられている。

このマニピュレータ１０の昇降は、その側面に上下に形
成されたラック１０ｂと噛合うピニオン式駆動機構１４
により行なわれる。

また爪１０ａの開閉は、第３図および第９図に示すよう
に、爪駆動ハンドル１０ｃの回転操作により、傘歯車１
０ｄを介し回転、駆動される爪駆動軸１０ｃと、この爪
駆動軸１０ｅの下端雄ねじ部に螺合するリンク機構１０
ｆの連動作用とで行なわれ、一対の爪１０ａがベアリン
グ１０ｇを介し支４１ｍ１０ｈに沿って左右に摺動しな
がら開閉作用な行なう。

さらに補助回転板３の偏心位置において、第４゜５図に
示すように、危険物にの容器２１におけろ蓋２１ａの締
付ポル）２１ｂの上部角穴に係合しうる下端角棒部１８
ａをもった遠隔操作工具１８が、装置本体１の底部開口
１ｂを通じて昇降できるように設けられている。

そして、ハンドル１８ｂの操作により蓋締付ポル）２１
ｂを緩めて、容器２１の蓋２１ａｆｉあげることができ
る。

なお蓋２１ａは、その軸支部２Ｔｃに内蔵された図示し
ないバネの戻し作用で、締付ボルト２１ｂが緩められる
と自動的に開くようになっている。

主回転板２は、第４図および第６図に示すように、その
円周部に沿うギヤ状部分２ｂに噛合うピニオン１９ａ付
き駆動機構１９によって、そのハンドル１９ｂの操作で
回動せしめられる。

なお第３図中、符号１１は主回転板２を支承する軸受な
示す。

また補助回転板３も、第３図に示すように軸受２３を介
して主回転板２上に支承されており、この補助回転板３
０回動は、その周縁部に取付けられたハンドル１３の操
作により行なわれる。

さらに、補助回転板３には装置本体１の内部を目視する
ための可視機器１２が取付けられている。

第１０図は、補助回転板３の偏心位置に設けられた危険
物用遠隔操作機構としてのマニピュレータ１０および遠
隔操作工具１８のうち後者についてその作動範囲を示し
ており、工具１８の中心が主回転板２の中心に最も近い
位置ＡＫあって、主回転板２０回動に伴い描く軌跡円Ａ
′と、工具１８の中心が補助回転板３０回動により主回
転板２の中心から最も遠ざかった位置Ｂに移されて。

主回転板２０回動に伴い描く軌跡円Ｂ′との間が。

工具１８の可動範囲となる。

またマニピュレータ１０についても同様に、主回転板２
０回動操作と、これに偏心的に設けられた補助回転板３
０回動操作との組合せにより、所定の範囲にわたって変
位せしめられる。

第５図に示すように、装置本体１は、その外周に沿い支
持板１ｄを有し、これを架台２４の穴の縁部に係合させ
るようにして据付けられる。

そして架台２４の穴の下方にある危険物容器２１に対向
する位置で、まず底板４が開放され。

ついで工具１８を遠隔操作により降下させる。

その際、可視機器１２を通じて内部な目視することによ
り、容器２１の締付ポル）２１ｂに角棒部１８ａが整合
するように主回転板２および補助回転板３０回動操作が
行なわれる。

このようにして、容器２１の蓋２１ａをあげてカラ、マ
ニピュレータ１０の操作により、第３図に示すように、
危険物Ｋを吊り上げて装置本体１内のスペース１ａに収
容し、底板４な閉鎖すると共に、シール１７を締付けて
、内部スペース１ａを密封する。

危険物には１本装置に収容されたまま、図示しない移送
装置により危険物処理場まで移送され。

前述の手順と逆の操作が行なわれろことにより。

危険物が本装置から排出されて１例えばドラム罐へ移送
されコンクリート詰めされるなどの処理な受けることに
なる。

以上詳述したように、本考案の遠隔操作機構付き危険物
収容装置によれば、危険物の装置本体の底部開口を通じ
て内部スペースに安全かつ迅速に収納することが可能と
なり、特に装置本体の頂部に設けられた円形の主回転板
と、この主回転板上の偏心位置に設けられた可視機器付
き補助回転板との協動作科により、補助回転板上の偏心
位置に昇降可能に設けられた遠隔操作機構を広い範囲に
わたり、可視機器により装置本体内を見ながら。

きめこまかく位置調整することが可能となるのであって
、危険物取扱い作業の能率と安全性とを大幅に向上させ
うる利点がある。

また、底板を昇降および回転により開閉させる底板開閉
機構が設けられているので、底板の回転によりシールを
いためることがなく、したがって遮蔽効果を十分高く維
持することができ、極めて安全である。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はいずれも従来の危険物取扱い作業
を示す斜視図であり、第３〜１０図は本考案の一実施例
としての遠隔操作機構付き危険物収容装置を示すもので
、第３図はその縦断面図。 第４図はその平面図、第５図はその作業中の状態を示す
縦断面図、第６図はその上部の部分側面図。 第７図は第３図の■−■線における部分断面図、第８図
は第７図の■−■矢視図、第９図はその把持用爪をそな
えた遠隔操作機構の縦断面図、第１０図はその主回転板
および補助回転板の作用を示す説明図である。 １・・・・・・装置本体、１ａ・・・・・・装置本体内
のスペース、１ｂ・・・・・・底部開口、１Ｃ・・・・
・・軸受穴としての竪穴、ｌｄ・・・・・・支持板、２
・・・・・・主回転板、２ａ−・・・主回転板の鉛直中
心軸線、２ｂ・・・・・・ギヤ状部分。 ３・・・・・・補助回転板、３ａ・・・ 補助回転板の
鉛直中心軸線、４・・・・・・底板、５・・・・・・鉛
直回転軸、６・・・・・・締付軸、５ａ・・・・・・下
端フランジ、７，８・・・・・・係合部材としてのロー
ラ、９・・・・・・軸受、１０・・・・・・危険物用遠
隔操作機構としてのマニピュレータ。 １０ａ・・・・・・爪、１０ｂ・・・・・・ラック、１
０Ｃ・・・・・・爪１駆動ハンドル、１０ｄ・・・・・
・傘歯車、１０ｅ・・・・・・爪、駆動軸、１０ｆ・・
・・・・リンク機構、１０ｇ・・・・・・ベアリング、
１０ｈ・・・・・・支軸、１１・・・・・・軸受、１２
・・・・・・可視機器、１３・・・・・・ハンドル １
４・・・・・・ピニオン式駆動機構、１５，１６・・・
・・・ノ・ンドル、１７・・・・・・シール、１８・・
・・・・危険物用遠隔操作機構としての遠隔操作工具、
１８ａ・・・・・・下端角棒部、１８ｂ・・・・・・ハ
ンドル、１９・曲・駆動機構、１９ａ・・・・・・ピニ
オン ２０・・・・・・ジヤツキボルト、２１・・用容
器２１ａ・・・・・・ｔ２１ｂ・・・・・・締付ボルト
、２１ｃ・・・・・・軸支部、２２・曲・係合軸、２３
・・・・・・軸受、２４・・・・・・架台、Ｇ、Ｈ・・
・・・・案内溝、Ｋ・・曲危険物。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 内部に危険物を収容しうるスペースをそなえると共に底
   部開口に開閉可能の底板なそなえた装置本体の頂部に１
   円形の主回転板がその鉛直中心軸線のまわりに回転可能
   に設けられると共に、この主回転板における偏心位置に
   １円形の補助回転板がその鉛直中心軸線のまわりに回転
   可能に設けられ、且つこの補助回転板における偏心位置
   に、危険物用遠隔操作機構が上記装置本体の底部開口を
   通じて昇降可能に設けられるとともに、同補助回転板に
   上記装置本体の内部す姑るための可視機器が設けられ、
   上記底板な昇降および回転により開閉させる底板開閉機
   構が設けられて、同底板開閉機構が、上記底板に固定さ
   れ上記装置本体内の軸受穴に挿通された鉛直回転軸と、
   同鉛直回転軸に設けられた保合部材と、同係合部材を案
   内して上記鉛直回転軸を昇降・回転させうるガイド部材
   とで構成されたことを特徴とする。 遠隔操作機構付き危険物収容装置。