JPS5830970Y2 - 圧力流体制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、トラッククレーン等を遠隔制御する圧力流体
制御装置に関する。

従来、特開昭５４−３７９１９号公報に開示された圧力
流体装置の遠隔制御装置があり、これを利用した従来の
圧力流体制御装置な第１図、第２図にもとづいて説明す
る。

第１図に示す圧力流体回路において、ＰはエンジンＥに
より駆動される圧力流体源（ポンプ）５．２はポンプＰ
に接続された流量制御手段としての電磁流量制御弁、３
，４，５，６は電磁流量制御弁２に接続されたオン・オ
フ形の電磁方向切換弁である。

□電磁方向切換弁３は
第１アクチュ土−りＷに、電磁方向切換弁４は第２アク
チユエータＸに、電磁方向切換弁５は第２アクチユエー
タＸに、・電磁方向切換弁６は第４アクチユエータ２に
各々接続され、圧力流体を給排するようになっている。

□これら電磁方向切換弁３，４，５，６はＪ中立位置３
ａ 、４ａ 、５ａ 、６ａ、左切換位置３ｂ、４ｂ。

５ｂ 、６ｂ、右切換位置３ ＣＳ ’４ Ｃ，５：’
ｃ’ ？ ：’６ Ｃを有賦左の切換用ソレノイド３ｄ
、４ｄ、５ｄｌ。

６ｄが励磁されても・る時、前記左切換位置にあり。

右の切換用ソレノイド３ｅ 、 ４ｅ 、 ５ｅ・ｉ
８ ｅ カ励磁されている時、前記右切換位置にありＪ
各々アクチュエータか圧力流体な給排している。

又、これら電磁方向切換弁３，４，５，６は、左右の切
換用ソレノイドが励磁されていない時１．各々中立位置
に保持されＪアンロード通路・・１５がタンクＴへ連通
している。

・ ゛ −流量制御手段としての
電磁流量制御弁２は、電磁方向切換弁３，４，５．６へ
の圧力流体供給流量な制御するものであり、流量検出部
２０、流量制御部２１．および流量制御部２１のベント
圧力を制御する電磁弁部２２かも構成されており、電磁
弁部２２に、制御用ソレノイド２３を備え忙いる。

前記電磁方向切換弁３，４，５φ６のいずれかが左ある
いは右の切換位置に切換えられてアンロード通路１５が
遮断され、制御用ソレノイド２３が励磁されると、該ソ
レノイド２３の励磁力に応じて通路２５内の圧力流体が
絞り２７ 、２８および電磁弁部２２を経てブリッジ通
路２９へ流出して流量制御部２１のベント圧力が低下し
、このベント圧力低下に応じて流量制御部２１が通路２
５内の圧力流体の一部を排出通路３０を経てタンクＴへ
排出する。

すなわち、この電磁流量制御弁２は、制御用ソレノイド
２３の励磁力に応じて通路２５内の圧力流体を流量検出
部２０からブＩＪ シッフ通路２９．供給通路２６へ吐
出する。

第２図は、アクチュエータｗ、ｘ、ｙ、ｚを遠隔制御す
る為の電気回路の概略を示し、第２図において、４０は
後述する第１回路４１および第２回路４２を有する制御
盤、６０はケーブル５０を介して制御盤４０に接続され
後述する第１．第２の指令部材を有する操作盤である。

なお、１０゜１１は電源である。

制御盤４０における第１回路４１は、電磁方向切換弁３
，４，５，６の切換用ソレノイド３ｄ。

３ｅ 、４ｄ 、４ｅ 、ｓａ 、５ｅ 、６ｄ 、６
ｅに電気信号な伝達してこれら切換用ソレノイドな励磁
するものであり、第２回路４１は、電磁流量制御弁２０
制御用ソレノイド２３に電気信号な伝達してこの制御用
ソレノイド２３な励磁するものである。

操作盤６０には電１の指令部材として、電磁方向切換弁
３な切換えるための押ボタンＰ３ｄ。

Ｐ３ｅ、電磁方向切換弁４を切換えるための押ボタンＰ
４ｄ、Ｐ４ｅ、電磁方向切換弁５を切換えるための押ボ
タンＰ５ｄ、Ｐ５ｅ、電磁方向切換弁６な切換えるため
の押ボタンＰ６ｄ、Ｐ６ｅが設けられており、これら押
ボタンは操作されると一定の電気信号を出力するように
構成されている。

また、操作盤６０には第２の指令部材として、電磁流量
制御弁２な制御するためのダイヤルＤ７が設けられてお
り、このダイヤルＤＩはその操作量に応じた電気信号を
出力するように構成されている。

第１回路４１は次のとおり構成される。

第１の指令部材としての押ボタンＰ３ｄ、Ｐ３ｅ、Ｐ４
ｄ。

Ｐ４ｅ 、Ｐ５ｄ ｔＰ５ｅ 、ｐ６ａ ｔＰ６ｅをア
ンド回路Ａ３ｄ 、Ａ３ｅ 、Ａ４ｄ 、Ａ４ｅ 、
Ａ５ｄ。

Ａ５ｅ 、Ａ６ｄ 、Ａ６ｅの各々の一方の入力端に接
続すると共にオア回路０Ｒ４０入力端に接続し、該オア
回路ＯＲ４の出力端をスイッチング回路ｓｃｉ ’ｒ
介して前記アンド回路の各々の他方の入力端に接続し、
これらアンド回路の出力端は、前記切換用ソレノイドの
各々に接続されたトランジスタＴ３ｄ 、Ｔ３ｅ 、Ｔ
４ｄ ＞Ｔ４ｅ 、’ｒ５ｃｉ 。

Ｔ５ｅ 、Ｔ６ｄ 、Ｔ６ｅに接続されている。

なお、前記スイッチング回路ＳＣ１はオア回路ＯＲ４か
もの一定の電気信号な設定時間保持した後にチョッピン
グするものである。

また、第２回路４２は、第２の指令部材としてのダイヤ
ルＤＩにスイッチング回路５Ｃ２０入力端な接続し、こ
のスイッチング回路ＳＣ２の出力端を前記制御用ソレノ
イド２３が接続されたトランジスタＴ２４に接続して成
る。

なお、前記スイッチング回路ＳＣ２はダイヤルＤ７から
の電気信号に応じたパルス巾にチョッピングするもので
ある。

上記構成の従来装置は、オン・オフ形の電磁方向切換弁
３，４，５，６と圧力流体源（ポンプ）Ｐとの間に電磁
流量制御弁２を設けたもの、すなわち、電磁方向切換弁
３ 、４ 、５ 、６ｗ間接的に圧力流体源Ｐに接続し
、電磁流量制御弁２を電磁流量制御手段とし、圧力流体
源Ｐかもの吐出流量（エンジンＥの回転数）な一定とし
た第１の従来装置であるが、従来、第１図において電磁
流量制御弁２を削除して電磁方向切換弁３，４，５．６
を直接圧力流体源に接続し、回転数制御用ソレノイド２
４の励磁力に応じて回転数が制御されるエンジンＥ’＆
電磁流量制御手段とし、第２図において制御用ソレノイ
ド２３０代わりに前記回転数制御用ソレノイド２４を設
けた装置も使用されているが、この第２の従来装置に関
する詳説は省略する。

次に、上記第１の従来装置の作動について説明する。

第１の指令部材としての各押ボタンおよび第２の指令部
材としてのダイヤルＤＩが操作されていない通常状態で
は、圧力流体源（ポンプ）Ｐがアンロードされている。

この状態において、第１アクチユエータＷを作動させた
い場合、押ボタンＰ３ｄ、Ｐ３ｅのいずれかとダイヤル
ＤＩな操作すれば良い。

例えば。押ボタンＰ３ｄを押すと、一定の電気信号「１
」がアンド回路Ａ３ｄの一方の入力端に伝達されると共
にオア回路ＯＲ４の一つの入力端に伝達される。

そして、オア回路ＯＲ４が信号「１」な出力し、この出
力信号「１」がスイッチング回路ＳＣ１を介して全ての
・７ン十回路の他方の入力端に伝達される。

このとき、アンド回路Ａ３ｄのみが両方９入力端に入力
されることになり、このアンド回路Ａ３ｄの出力信号に
よ、つてトランジスタＴ３ｄが導通し、切換用ソレノイ
ド３ｄが励磁されて電磁方向切換弁３が左切換位置３．
ｂに切換わる。

そして、ダイヤルＤ７’＆操作すると、その操作量に応
じてスイッチング回路ＳＣ２がパ／Ｌ／ス信号をトラン
ジスタＴ、２３へ伝達し、制御用ソレノイド２３が励磁
されて電磁流量制御弁２かものアンロード流量が減少す
ると共に電磁方向切換弁３への供給流量が増えて第トア
クチュエータＷが一方向へ作動する。

その他の押ボタンとダイヤルＤ７’＆操作した場合の作
動は上述と同様であるのでその説明を省略する。

また、遠隔操作をやめる場合は、ダイヤルＤ７と押ボタ
ンを元の状態に戻すばよい。

以上の説明の通り、従来の圧力流体制御装置は。

第１の指令部材である押ボタンのどれを選択するかによ
ってアクチュエータの作動、方向を決定し、第２の指令
部材であるダイヤルの操作量によってアクチュエータ、
の、作動速度・：を決定するようになっている。

しかし、ながも９．上記従来装置は、・遠隔制御するた
めに第１の指令部材である押ボタンと第２の指令部材で
あるタ］イ］、ヤルの両方の操作が、必要であり。

オペレニターはアク、チ子エータ作動方向選択の為の押
ボタン操作とアクチュエータ作動速度制御の為のダイヤ
ル操作の両方を受は持たねばならず、第１の指令部材Ｐ
３ｄ ｒ□Ｐ ３ｅ −ｐ６ａ ｔ Ｐ ６ｅと第２
の指令部材Ｄ７の操作順序を誤ること（誤操作）かあ、
す、誤操作するとアクチュエータの正確な遠隔制御がで
きない（誤動作する）という問題がある。

すなわち、第１・の指令部材Ｐ ３ｄ 、＞ Ｐ、３ｅ
〜Ｐ６ｄ、Ｐ６ｅおよび第２の指令部材Ｄ７が操作され
ていない状態つまり切換用ルノイド３ｄ。

３ｅ〜６ｄ 、６ｅおよび制御用ソドノイド２３が消磁
して圧力流体源Ｐがアシロードされている状態において
、第２の指令部材Ｄ７を操作した後で第１の指令部材例
えばＰ３ｄ’＆操作（誤操作）すると、まず、第２の指
令部材Ｄ７１７）操作により、：電磁流量制御手段２あ
るいはＥの制御用ソレノイド２３あるいは２４が励磁さ
れその励磁力に応じて電磁方向切換弁３への圧力流体供
給流量が増加し。

次に第１の指令部材Ｐ３ｄの操作により切換用ンレノイ
ド３ｄが励磁されて電磁方向切換弁３が中立位置３ａｆ
Ｊ＝ｌ”７左切換位置３ｂへ切換ろうとするが、この電
磁方向切換弁３には圧力流体源Ｐか、ら大流量の圧力流
体が供給されてい、ル、から、該切快弁３内にフローフ
ォースが発生し、且つ・、切換用ンレノイド３ｄはオン
・オフ型の小さなもつでありその吸引力は該切換弁３内
における摺動抵抗および戻しばね力に打ち勝つだけで５
シ、ρ・、、な〜・ため。

これら摺動抵抗および戻しばねと同方向忙フローフォー
ス、が発生する町、これらの和が切換用ソレノイド３ｄ
の吸引力に対向することにな、す、両者の大小関係によ
って該切換弁３が切換わったり、切換わらなかったりす
る。

電磁方向切換弁３．枦切換わるにしても、切換用ソレノ
イド３ｄの吸引力がこれに対向する力に打ち勝ったとき
であ２す、この切換えによりアクチュエータが作動する
・、汽オペレータはこのアクチュエータの作動時期を予
測、、できない。

また、電磁方向切換弁３が切換わらずアクチュエータが
作動しない場合は；圧力流体源Ｐかも該切換弁３への供
給流量が多すぎるのであるから１．第２の指令部材ＤＩ
の操作量を小さくシ舌。

やると該切換弁３への供給流量が減少して前記フローフ
ォースが小さくな、、す４該切換弁３内、の摺動抵抗お
よび戻しばね力とフローフォースとの和が切換用ソレノ
イド３ｄの吸引力より小さくたると。

該切換弁３が切換わる。

ところが、電１唾流、量即制御手段から電磁方向切換弁
３へある程度の流量の、圧力流体が供給されている状態
で、前記切裸用ソレノイド３ｄの吸引力がこれに対向す
る力よりも相対的に大きくなって該切換弁３が切換わっ
てアクチュエー／が作動するため、この切換弁３の切換
わり時期すなわちアクチュエータの、作動、開始時期を
オペレータ針子側できず、オペレータ、の意志とは無関
係にアクチュエータが作動（誤動作）するのである。

この従来装置の問題の原因は、第１９指令部材Ｐ ３ｄ
、Ｐ ３ｅ −Ｐ ６ｄ 、Ｐ ６ｅからの電気信号
を切換用ソレノイド３ｄ 、３ｅ〜６ｄ、６ｅへ伝達す
る第１回路４１と、第２の指令部材Ｄ７からの電気信号
を制御用ソレノイド２３あるいは２４へ伝達する第２回
路４２とが各々独立した構成であり、個別の２操作によ
り切換用ソレノイド３ｄ。

３ｅ〜６ｄ 、６ｅの励磁と制御用ソレノイド２３ある
いは２４の励磁との両方な行なわなければならないこと
である。

そこで、本考案は、１つの指令部材の操作で切換用ソレ
ノイド励磁（アクチュエータの作動方向選択）の後に制
御用ソレノイド励磁（アクチュエータの作動速度制御）
ができるようにすることを技術的課題とする。

この技術的課題を解決する本考案の技術的手段は、上記
従来装置において、 指令部材を、中立位置および２つの操作位置を有しその
操作方向および操作量に応じた電気信号を発生するレバ
ーとし、 第１回路に、レバーからの電気信号を入力しレバーの操
作方向を判別して電気信号を出力する比較回路な設け、 第２回路に、レバーからの電気信号を入力し前記比較回
路が電気信号を出力した後にレバーの操作量に応じた電
気信号を出力する遅延回路を設けたことである。

この技術的手段によれば、指令部材であるレバーを一方
向に操作すると、まず、第１回路中の比較回路がレバー
の操作方向な判別して対応する切換用ソレノイドを励磁
し、その後、第２回路中の遅延回路がレバーの操作量に
応じた電気信号で制御用ソレノイドを励磁するから、電
磁方向切換弁が切換った後に該電磁方向切換弁への圧力
流体供給流量が増加し、したがって、上記技術的課題が
解決できる。

上記技術的手段を有する本考案は以下の特有の効果な有
する。

上記技術的課題な解決する別の技術的手段として、本考
案の技術的手段における第１回路中の比較回路および第
２回路中の遅延回路な削除し、指令部材であるレバーの
２つの操作位置の中途部にそれぞれレバーの操作方向（
操作角度）な検知するり□ットスイッチを設け、レバー
を操作するとまず第１回路のみが導通して切換用ソレノ
イドが励磁され、そのレバーの操作量が増えてリミット
スイッチが作動すると第２回路が導通してその操作量に
応じて制御用ソレノイドが励磁されるようにすることが
考えられる。

ところが、この別の手段によれば、１つの指令部材はレ
バーとその両側の一対のリミットスイッチとの組み合わ
せからなり、操作盤には通常複数の指令部材が設けられ
且つこの操作盤は遠隔制御のためにオペレータの手しか
も片手に持たれるものであるから、指令部材なレバーの
みとする本考案に比べて、リミットスイッチの分だけ操
作盤が大きくなり、それによって操作性も悪くなる。

すなわち１本考案は、本考案と同一の技術的課題な解決
する別の手段に比べて、指令部材であるレバーを備えた
装作盤が小さく且つその操作性が良いという特有の効果
を得ることができる。

以下、第１図および第３図にもとづいて本考案をトラッ
ククレーンに使用した一実施例を説明する。

なお、この実施例における圧力流体回路は第１図の従来
の回路と同一である。

電気回路を示す第３図において、４０は第１回路４１お
よび第２回路４２を備えた制御盤であり。

６０はケーブル５０を介して制御盤４０に接続された操
作盤である。

操作盤６０は、フック昇降用レバーＲ３、ブーム伸縮用
レバーＲ４，ブーム起伏用レバーＲ５゜旋回用レバーＲ
６’＆備えており、これらレバーの中立位置Ｎ３ 、Ｎ
４ 、Ｎ５ 、Ｎ６からの操作量および操作方向（操作
位置ＵあるいはＤ）に応じた電気信号な各出力端０３．
０４．０５．０６に出力するようになっている。

制御盤４０における第１回路４１は次の様に構成される
。

操作盤６０の出力端０３に比較回路Ｃ３ｄ ＞ Ｃ３ｅ
を、出力端０４に比較回路Ｃ４ｄ。

Ｃ４ｅを、出力端０５に比較回路Ｃ５ｄ 、Ｃ５ｅを、
出力端０６に比較回路Ｃ６ｄ 、Ｃ６ｅ Ｙ各々接続し
、これら比較回路の出力端な、アンド回路Ａ３ｄ 、Ａ
３ｅ 、Ａ４ｄ 、Ａ４ｅ 、Ａ５ｄｔＡ５ｅ。

Ａ６ｄ 、Ａ６ｅに接続するとともにオア回路ＯＲ４に
接続している。

前記比較回路Ｃ３ｄ 、Ｃ４ｄ 。Ｃ５ｄ、Ｃ６ｄは、
各レバー□Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５゜Ｒ６を一方の操作位置Ｕ
方向（図中上方向）へ操作し、その操作量が設定量を超
えたとき即ち出力端０３，０４，０５，０６からの電気
信号が比較回路Ｃ３ｄ 、Ｃ４ｄ 、Ｃ５ｄ 、Ｃ６ｄ
において予め設定された基準信号より大きくなったとき
に。

信号「１」を出力する。

この時、比較回路Ｃ３ｅ。Ｃ４ｅ 、Ｃ５ｅ”ｙＣ６ｅ
は信号「１．」を出力していない。

又、比較回路Ｃ３ｅ・、Ｃ４ｅ、Ｃ５ｅ。Ｃ６ｅは、各
レイ＜−Ｒ３，Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６を他方の操作位置り方
向（図中下方向）へ操作し、出力端０３，０４，０５，
０６からの電気信号が比較回路Ｃ３６、Ｃ４ｅ 、Ｃ５
ｅ 、Ｃ６ｅにおいて予め設定された基準信号より小さ
くなったときに。

信号「１」を出力する。

この時、比較回路Ｃ３ｄ。Ｃ４ｄ 、Ｃ５ｄ ｊｃ６ｄ
は信号ｒｌｊな出力していない。

前記オア回路ＯＲ４の出力端はスイッチング回路ＳＣ１
’＆介して前記アンド回路すべての他方の入力端に接続
し、これらアンド回路の出力端は、前記切換用ソレノイ
ド３ｄ、３・ｅ、４ｄ。

４ｅ ＞ ｓａ ｔ ５ｅ ｔ ６ｄ 、６ｅに接続さ
れたトランジスタＴ３ｄ 、Ｔ３ｅ 、Ｔ４ｄ 、Ｔ４
ｅ、Ｔ５ｄ。

Ｔ５ｅ 、Ｔ６ｄ ｔＴ６ｅに各々接続する。

前記スイッチング回路ＳＣ１は、オア回路ＯＲ４７！ｊ
−らの信号「１１一定時間保持した後チョッピングして
すべてのアンド回路の他方の入力端に伝達するようにな
っている。

また、第２回路４２は次の様に構成される。

操作盤６０の出力端０３，０４，０５．・０１□６に遅
延□′回路ｓｃ３ 、ｓｃ４ 、ｓ’Ｃ’５ ｔ’ｓｃ
６を接続する。

これら遅延回路は、前記レバーＲ３，Ｒ４，Ｒ５゜Ｒ６
の操作方向に関係なく、前記比較回路が信号「１」を出
力した後に、そのレバー操作量に応じた巾のパルス信号
を出力し、操作量が多くなればパルス巾が広くなる。

これら遅延回路の出力端はいずれもオア回路ＯＲ５’ｒ
介してトランジスタＴ２３に接続し、該ｆ’ランジスタ
Ｔ２３は制御用ソレノイド２３に接続している。

なお、第３図において、遅延回路ＳＣ３，ＳＣ４゜ＳＣ
５、ＳＣ６の具体的な回路構成を示していないが、これ
ら遅延回路は一方の入力端に三角波発生器を接続した比
較器の他方の入力端に操作盤６０の出力端を接続したも
のである。

また、前記三角波発生器の出力レベルを調整して不感帯
を形成することによって、比較回路Ｃ３ｄ、Ｃ３ｅ、Ｃ
４ｄ。

Ｃ４ｅ 、Ｃ５ｄ 、Ｃ５ｅ 、Ｃ６ｄ 、Ｃ６ｅが信
号「１」を出力した後に、遅延回路ＳＣ３、ＳＣ’４
。

ＳＣ５、ＳＣ６がパルス信号を出力するように構成して
いる。

次に、上記構成の一実施例の作動を説明する。

例えば、旋回用レバーＲ６を一方の操作位置Ｕ方向（図
中上方向）へ操作すると、操作盤６０の出力端０６にそ
の操作方向およ、び操作量忙応じた信号を出力する。

このレバー婦作量が設定量を超えると１、比較回路Ｃ６
ｄが信号「１」を出力し１．。

この出力信号「１」はアンド回路Ａ６ｄの一方の入力端
に伝達されるとともにオア回路ＯＲ４の一つの入力端に
伝達される。

オア回路ＯＲ４の出力信号「１」はスイッチング回路Ｓ
Ｃ１を経てすべてのアンド回路の他方の入力端に伝達さ
れる。

この時、アンド回路Ａ６ｄのみが両方の入力端に入力さ
れることになり、アンド回路Ａ６ｄの出力信号がトラン
ジスタＴ６ｄに伝達される。

従って。切換用ソレノイド６ｄが励磁されて電磁方向切
換弁６が左切換位置６ｂに切換わる。

さらに、前記出力端０６からの出力信号は遅延回路ＳＣ
６にも伝達されており、この遅延回路ＳＣ６は、前記電
磁方向切換弁６カ、″−左切換位置６ｂに切換った後に
、レバーＲ６の操作量に応じたパルス信号なオア回路Ｏ
Ｒ５を介してトランジスタＴ２３に伝達する。

従って、制御用ソレノイド２３が励磁され、この励磁力
に応じた流量の圧力流体が流量制御弁２、電磁方向切換
弁６かもアクチュエータ２へ供給されて、クレーン（図
示上ず）が左旋回する。

また。レバーＲ６を他方の操作位置り方向（図中下方向
）へ操作すると、電磁方向切換弁６が右切換位置に切隼
オりンその操作量に応じた速度でクレーンが右旋回する
。

−なお、レバーＲ３，Ｒ４，Ｒ５を操作した場合９作動
は、レバーＲ６を操作した場合と同様であ：るので、そ
の説明を省略する。

ｆｌオ、上記実施例においては、エンジンＥの回臀数が
一定すなわちポンプＰの吐出流量を一定とし、電・線流
量制御弁２を流量制御手段としたが。

電磁流量制御弁２を取り除いてポンプＰに電磁方向切換
弁３，４，５．６を直結し、エンジンＥの回転数な制御
する制御用ソレノイド２４の励磁力な調整してポンプＰ
の吐出流量を制御しても良い、即ちエンジンＥを流量制
御手段とすることもできる。

この時は、トランジスタＴ２３に前記制御用ソレノイド
２４を接続する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の圧力流体制御装置の圧力流体回路、第２
図は同従来装置の電気回路、第３図は本考案の圧力流体
制御装置の一実施例における電気回路を示す。 Ｐ・・・・・・圧力流体源（ポンプ）、２・・・・・・
電磁流量制御弁流量制御手段、Ｅ・・・・・・エンジン
流量制御手段、３，４，５，６・・・・・・電磁方向切
換弁、３ｄ。 ３ｅ ｔ ４ｄ ｔ ４ｅ 、５ｄ ｔ ５ｅ 、６ｄ
ｔ ６ｅ・・””切換用ソレノイド、２３ 、２４・
・・・・・制御用ソレノイド、４１・・・・・・第１回
路、４２・・・・・・第２回路。 Ｃ３ｄ 、Ｃ３ｅ 、ｃ４ａ 、Ｃ４ｅ 、Ｃ５ｄ
、Ｃ５ｅ。 Ｃ６ｄ 、 Ｃ６ｅ ”＝比較回路、ＳＣ３、ＳＣ４。 ＳＣ５、ＳＣ６・・・・・・遅延回路、 Ｎ３ 、Ｎ４
、Ｎ５ 。 Ｎ６・・・・・・中立位置、Ｕ、Ｄ・・・・・・操作位
置、Ｒ３゜Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６・・・・・レバー（指令部
材）、Ｗ。 Ｘ、Ｙ、Ｚ・・・・・・アクチュエータ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 圧力流体源に直接あるいは間接に接続し、切換用ソレノ
   イ・ドの励磁によりアクチュエータの給排路を切換える
   オン・オフ型の電磁方向切換弁と。 圧力流体源に接続し、前記電磁方向切換弁への圧力流体
   供給流量を制御用ソレノイドの励磁力に応じて制御する
   電磁流量制御手段と。 ・前記切換用ソレノイドおよび制御用ソレノイドを励磁
   するための電気信号な発生する指令部材と、該指令部材
   からの電気信号な切換用ソレノイドへ伝達する第１回路
   と。 前記指令部材からの電気信号を制御用ンレノイドヘ伝達
   する第２回路と、 を備えた圧力流体制御装置において、 前記指令部材を、中立位置および２つの操作位置４有し
   その操作方向によび操作量に応じた電気信号を発生する
   レバーとし。 前記第１回路と、レバーからの電気信号な入力しレバー
   の操作方向な判別して電気信号な出力する比較回路を設
   け、 前記第２回路に＝レバーからの電気信号な入力し前記比
   較回路が電気信号を出力した後にレバーの操作量に応じ
   た電気信号を、出力する遅延回路を設けた
   □ 圧力流体制御装置。