JPS5829366A - 並列リニアアクチユエ−タ - Google Patents
並列リニアアクチユエ−タInfo
- Publication number
- JPS5829366A JPS5829366A JP12843881A JP12843881A JPS5829366A JP S5829366 A JPS5829366 A JP S5829366A JP 12843881 A JP12843881 A JP 12843881A JP 12843881 A JP12843881 A JP 12843881A JP S5829366 A JPS5829366 A JP S5829366A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- permanent magnets
- magnet assembly
- magnet
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
- H02K41/0352—Unipolar motors
- H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
- H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は小形にして簡易な並列リニアアクチュエータに
関するものである。
関するものである。
磁気回路中に形成した空隙内にコイルを挿入し、コイル
電流を制御することによって移動と位置決めを行う？イ
スコイルモータ拡種々の技術分野で広く用いられている
。なかでも磁気ディスク装置の分野では回転する磁気デ
ィスク上の同心円上の記録トラ、りに磁気へ、ドを位置
づけるために高速・、高精度の？イスコイルモータ形の
アクチーエータが用いられている。第１図に磁気ディス
ク装置の概念と磁気ヘッドを位置決めするための従来の
？イスコイルモータ形すニアアクチ、エータの構成を示
す。
電流を制御することによって移動と位置決めを行う？イ
スコイルモータ拡種々の技術分野で広く用いられている
。なかでも磁気ディスク装置の分野では回転する磁気デ
ィスク上の同心円上の記録トラ、りに磁気へ、ドを位置
づけるために高速・、高精度の？イスコイルモータ形の
アクチーエータが用いられている。第１図に磁気ディス
ク装置の概念と磁気ヘッドを位置決めするための従来の
？イスコイルモータ形すニアアクチ、エータの構成を示
す。
磁気ディスク１上に配置された磁気へ、ド２はへ、ドア
ームＪを介して移動可能なキャリッジ４Ｋｍｌ定される
。キャリッジ４を駆動するアクチュエータは一端をキャ
リ、ジに固定した円筒状コイル５とこのコイルに係合す
る円環状の空＠ｇを持つ磁気回路ｒとで構成される。磁
気ディスクのアクチエータタには磁気ヘッドを数ｍｓ
Ｏ短期間のうちに１つのト２．りから他のトラックへ移
動させ、かつ磁気ヘッドを所定のトラ、夕の中央位置に
敷線の精度で追従させることが要求される。このために
は可動体をできるだけ軽く、かつ可動体の機械共振点を
高めるととが必要である。
ームＪを介して移動可能なキャリッジ４Ｋｍｌ定される
。キャリッジ４を駆動するアクチュエータは一端をキャ
リ、ジに固定した円筒状コイル５とこのコイルに係合す
る円環状の空＠ｇを持つ磁気回路ｒとで構成される。磁
気ディスクのアクチエータタには磁気ヘッドを数ｍｓ
Ｏ短期間のうちに１つのト２．りから他のトラックへ移
動させ、かつ磁気ヘッドを所定のトラ、夕の中央位置に
敷線の精度で追従させることが要求される。このために
は可動体をできるだけ軽く、かつ可動体の機械共振点を
高めるととが必要である。
ところで、磁気記録技術の向上、位置決め技術Ｏ向上に
よ３７． １スピンドルあたシＯ記憶容量は飛躍的に増
大し、１ギガバイト容量／スピンドルの磁気ディスク装
置も出現するに至っている。このような大容量装置では
１台の７クチ＾エータで情報の出入れを行う場合Ｋａミ
スループツト低下し、計算機システムの効率的な運用に
支障をきたすため、複数のアクテ、二一タを配置しそれ
ぞれのアクチュエータに配憶容量を分担して受持たせる
方法が用いられるようＫなった。このような並列形のア
クチエータタは特開昭５４−６６４１３号に示されてい
る。
よ３７． １スピンドルあたシＯ記憶容量は飛躍的に増
大し、１ギガバイト容量／スピンドルの磁気ディスク装
置も出現するに至っている。このような大容量装置では
１台の７クチ＾エータで情報の出入れを行う場合Ｋａミ
スループツト低下し、計算機システムの効率的な運用に
支障をきたすため、複数のアクテ、二一タを配置しそれ
ぞれのアクチュエータに配憶容量を分担して受持たせる
方法が用いられるようＫなった。このような並列形のア
クチエータタは特開昭５４−６６４１３号に示されてい
る。
これは第１図に示すような円筒状のコイルと円筒状の空
隙を有する磁気回路で構成されるアクチエータタを積層
することによって並列化したものである。しかしながら
、磁気回路が円筒形であるために薄形化がむつかしく小
形化に限界があること、キャリッジＯ下側に案内機構が
配置しであるために、３組以上積層することがむつかし
いこと、キャリ、９および案内機構が複雑なため簡易な
構成がむつかしいこと、などの欠点があった。
隙を有する磁気回路で構成されるアクチエータタを積層
することによって並列化したものである。しかしながら
、磁気回路が円筒形であるために薄形化がむつかしく小
形化に限界があること、キャリッジＯ下側に案内機構が
配置しであるために、３組以上積層することがむつかし
いこと、キャリ、９および案内機構が複雑なため簡易な
構成がむつかしいこと、などの欠点があった。
本発明はこれらの欠点を解決するために、一対の平板状
の永久磁石を磁化方向が互いに逆向きとなるように非磁
性体を介して接続した第１の磁石組立体と、平板状の永
久磁石をヨーク上に配置し九第２の磁石組立体を用いて
、磁界の方向が互に異なる一対の空隙が複数個積層した
磁気回路を構成し、この！２！隙内におおむね四辺形Ｏ
ＩＩ状；イルを挿入することによって構成した１組のリ
ニアアクチ、エータ組立体を多段に積層してそれぞれが
独立に駆動可能な並列９ Ｗアアクチ、エータを構成し
たものでその目的は薄形化が容易で多段の積層が簡易な
小形の並列リエアアクチ、二一タを提供することにある
。
の永久磁石を磁化方向が互いに逆向きとなるように非磁
性体を介して接続した第１の磁石組立体と、平板状の永
久磁石をヨーク上に配置し九第２の磁石組立体を用いて
、磁界の方向が互に異なる一対の空隙が複数個積層した
磁気回路を構成し、この！２！隙内におおむね四辺形Ｏ
ＩＩ状；イルを挿入することによって構成した１組のリ
ニアアクチ、エータ組立体を多段に積層してそれぞれが
独立に駆動可能な並列９ Ｗアアクチ、エータを構成し
たものでその目的は薄形化が容易で多段の積層が簡易な
小形の並列リエアアクチ、二一タを提供することにある
。
以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する５
ｊｌｚ図は本発明の一実施例の側面図であって、１は移
動可能なキャリッジ、−はキャリ、ジの先端に取付けら
れたへ、ドアーム、１−はｌビンでコイル１１を保持し
てキャリッジ１に固定されている・最下段の一対の永久
磁石１８．１４は平板状の瀾−り１１に取付けられて第
２の磁石組立体を構成してお夛、パックグレート１ｓに
固定されている０図では省略しているが、最上段も同様
の構造となる。
ｊｌｚ図は本発明の一実施例の側面図であって、１は移
動可能なキャリッジ、−はキャリ、ジの先端に取付けら
れたへ、ドアーム、１−はｌビンでコイル１１を保持し
てキャリッジ１に固定されている・最下段の一対の永久
磁石１８．１４は平板状の瀾−り１１に取付けられて第
２の磁石組立体を構成してお夛、パックグレート１ｓに
固定されている０図では省略しているが、最上段も同様
の構造となる。
一方、永久磁石Ｊ１．１４に対向する一対の永久磁石１
３’、１４’ｖは・１図のように磁化方向が逆向きとな
るように非磁性体１ｇを介して接続されて第１０磁石組
立体を徘成し、非磁性体１１を介してパックグレート１
５に固定される。ζこで、磁石１２と１３′の磁化方向
は同一であシ、磁石１４と１４′の磁化方向は、１３゜
Ｊ Ｊ’と逆方向となっておシ、空隙１６．１１に発生
する磁界は逆向きとなる。一対の空隙Ｊ＃、ＩＦＫはお
おむね四辺形の環状コイル１ノが挿入され、通電するこ
とによシ駆動力を発生する。
３’、１４’ｖは・１図のように磁化方向が逆向きとな
るように非磁性体１ｇを介して接続されて第１０磁石組
立体を徘成し、非磁性体１１を介してパックグレート１
５に固定される。ζこで、磁石１２と１３′の磁化方向
は同一であシ、磁石１４と１４′の磁化方向は、１３゜
Ｊ Ｊ’と逆方向となっておシ、空隙１６．１１に発生
する磁界は逆向きとなる。一対の空隙Ｊ＃、ＩＦＫはお
おむね四辺形の環状コイル１ノが挿入され、通電するこ
とによシ駆動力を発生する。
第２図では２本のアームを搭載したキャリ。
ジおよび一対の空隙を三組持つ場合の磁気回路について
示しているが、搭載するアームの本数および空隙の数は
本発明の範囲を拘束するものでないことは明らかである
。まえ、図中の磁石の極性は逆方向でもそＯ効果に変わ
シはない。
示しているが、搭載するアームの本数および空隙の数は
本発明の範囲を拘束するものでないことは明らかである
。まえ、図中の磁石の極性は逆方向でもそＯ効果に変わ
シはない。
第３図線本発明の一実施例の磁気回路構成の詳細図であ
る。最下段の画一り１２および図示されていない最上段
のヨークには上面と下面のそれぞれに一対の永久磁石を
保持し、パックグレー）ＪＪに固定される。？イドグレ
ート２０゜ｊｌ上Ｋａキャシツゾｇｏ移動を案内する一
対ＯレールＪＪ、ＪＪが磁石組立体と並行して配置され
、積層されるキヤ９アジに対応して多段に配列１れる。
る。最下段の画一り１２および図示されていない最上段
のヨークには上面と下面のそれぞれに一対の永久磁石を
保持し、パックグレー）ＪＪに固定される。？イドグレ
ート２０゜ｊｌ上Ｋａキャシツゾｇｏ移動を案内する一
対ＯレールＪＪ、ＪＪが磁石組立体と並行して配置され
、積層されるキヤ９アジに対応して多段に配列１れる。
第４図はキャリッジおよび？ビンの構造を示す詳細図で
ある。中ヤリッジ１は、長尺アーム２４と短尺アーム２
５とこれらを連結する連結＃ｊＣとでおおむねＵ字形に
形成され、連結材Ｏ前面にへ１ドアーム９が、後面に？
ビン１０が艙倉される。長尺アーム１４には基部と先端
部にそれぞれ一対の軸受ｘｒ、ｚａがレールＪ２と係合
するように設けられ、また短尺アームＩＩＫは先端部に
設けられた一対の軸受２ｇがレールＩＩと係合する際に
キャリッジをレール２２側に押付けることによってキャ
リ、ジの高精度な案内を可能としている。
ある。中ヤリッジ１は、長尺アーム２４と短尺アーム２
５とこれらを連結する連結＃ｊＣとでおおむねＵ字形に
形成され、連結材Ｏ前面にへ１ドアーム９が、後面に？
ビン１０が艙倉される。長尺アーム１４には基部と先端
部にそれぞれ一対の軸受ｘｒ、ｚａがレールＪ２と係合
するように設けられ、また短尺アームＩＩＫは先端部に
設けられた一対の軸受２ｇがレールＩＩと係合する際に
キャリッジをレール２２側に押付けることによってキャ
リ、ジの高精度な案内を可能としている。
一ビン１＃拡長尺アーム２４と短尺アー１２Ｊの間に配
置される。がビン１−の先端部に固定したおおむね四辺
形の環状コイル１１は一対Ｏ辺ｓｅ、ｚｘが磁気回路の
一対の空隙と係合し、駆動力を発生する。
置される。がビン１−の先端部に固定したおおむね四辺
形の環状コイル１１は一対Ｏ辺ｓｅ、ｚｘが磁気回路の
一対の空隙と係合し、駆動力を発生する。
以上述べたように最上段および最下段には、一対の永久
磁石を曹−りに固定した第２の磁石組立体を用い、その
間に一対の永久磁石を非磁性体を介して接続した第１０
磁石組立体を１個以上配置して、１つのコイルを駆動す
るための一対の空隙を複数個もり九磁気回路を構成する
。
磁石を曹−りに固定した第２の磁石組立体を用い、その
間に一対の永久磁石を非磁性体を介して接続した第１０
磁石組立体を１個以上配置して、１つのコイルを駆動す
るための一対の空隙を複数個もり九磁気回路を構成する
。
この磁気回路における一対の空隙と係合するおおむね四
辺形Ｏ１ｌ状コイルとこのコイルを一対のアーム内に擁
するおおむねＵ字形のキャリッジと、磁石組立体と並行
で空隙の両側に配置したキャリ、ゾの移動を案内する一
対のレールとで構成した一組のアンチ。二−タ組立体は
大幅に薄形化することが可能である。
辺形Ｏ１ｌ状コイルとこのコイルを一対のアーム内に擁
するおおむねＵ字形のキャリッジと、磁石組立体と並行
で空隙の両側に配置したキャリ、ゾの移動を案内する一
対のレールとで構成した一組のアンチ。二−タ組立体は
大幅に薄形化することが可能である。
したがフてこのアクチュエータ組立体を多段に積層すれ
ばそれぞれが独立に駆動可能な並列リニアアクチュエー
タを小形、簡易に構成できる。これによシ、従来困難で
ありた３組以上の多段のアクチュエータを容易に構成す
ることかで亀、またコイル間距離（空隙間距離）を小さ
くするには、中間に位置する第１の磁石組立体Ｏ磁石の
厚さを薄くシ、最上段、最下段の第２０磁石組立体Ｏ１
ｍ石を厚くすればよく、マルチ４ジシ、す用磁気回路と
して適している。
ばそれぞれが独立に駆動可能な並列リニアアクチュエー
タを小形、簡易に構成できる。これによシ、従来困難で
ありた３組以上の多段のアクチュエータを容易に構成す
ることかで亀、またコイル間距離（空隙間距離）を小さ
くするには、中間に位置する第１の磁石組立体Ｏ磁石の
厚さを薄くシ、最上段、最下段の第２０磁石組立体Ｏ１
ｍ石を厚くすればよく、マルチ４ジシ、す用磁気回路と
して適している。
さらに、駆動力の作用線を含む平面にほぼ一致してコイ
ル、Ｉビン、キャリッジを配置している丸めアクセス動
作によって励起される振動が少く、移動方向の剛性も高
い、し九がって高速高精ｆＯ位置決めが可能であシ、複
数のアクチュエータを同時に駆動した場合でも相互干渉
Ｏ影響はほとんどない。
ル、Ｉビン、キャリッジを配置している丸めアクセス動
作によって励起される振動が少く、移動方向の剛性も高
い、し九がって高速高精ｆＯ位置決めが可能であシ、複
数のアクチュエータを同時に駆動した場合でも相互干渉
Ｏ影響はほとんどない。
以上述べえように、小形で簡易な構成の本発明の並列リ
ニアアクチュエータを用いれば、複数のｆジショナを搭
載し九マルチＩジシ、す磁気ディスク装置の大幅な小形
化が可能となる。
ニアアクチュエータを用いれば、複数のｆジショナを搭
載し九マルチＩジシ、す磁気ディスク装置の大幅な小形
化が可能となる。
また、従来困難でありた多数のアクチュエー２組立体を
積層することが可能でおる丸め、このような多段構成の
並列アクチュエータを用いれば、磁気ディスタ装置のス
ルー！、ト向上をはかることができる。さらに磁気ディ
スク装置の大容量化に対応して多段化することが可能で
あシ、スルージットを低下させることなく大容量の磁気
ディスク装置を実現することができる。
積層することが可能でおる丸め、このような多段構成の
並列アクチュエータを用いれば、磁気ディスタ装置のス
ルー！、ト向上をはかることができる。さらに磁気ディ
スク装置の大容量化に対応して多段化することが可能で
あシ、スルージットを低下させることなく大容量の磁気
ディスク装置を実現することができる。
本発明は岸にディスク装置の技術外−にかぎらず、広く
並列アクチーエータを必要とする技術分野にも適用でき
ることはい５１でもない。
並列アクチーエータを必要とする技術分野にも適用でき
ることはい５１でもない。
ｔａ１図は従来の磁気ディスクの断面図、第２図は本発
明の一実施例の側面図、第３図は第２図の磁気回路部分
の斜視図、第４図は第２図のキャリ、ジ部の斜視図であ
る。 １・・・磁気ディスク、２−磁気ヘラｌ’、Ｊ−ヘ、ド
アーム、４・・・キャリ、ゾ、５・・・コイル、Ｃ−空
隙、１−磁気回路、１・・・キャリ、ノ、９−へ、ドア
ーム、１０−＆ビン、１ノーコイル、１２・・・ヨーク
、１１．１１’、１４．１４’ ・−永久磁石、１５・
−パックグレート、１６．ＪＦ−・空隙、Ｚ Ｊ ａ
１５Ｆ−非磁性体、２０．１１−ナイドグレート、ｘｚ
、ｚｓ−レール、２４・−長尺アーム、２５・・・短尺
アーム、Ｉｇ−・連結材、ｘｒ、ｘａ、ｚｓ−軸受、ｘ
ｅｅｓｉ−”：ｓイル辺（駆動力発生辺）。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１！ｌ
明の一実施例の側面図、第３図は第２図の磁気回路部分
の斜視図、第４図は第２図のキャリ、ジ部の斜視図であ
る。 １・・・磁気ディスク、２−磁気ヘラｌ’、Ｊ−ヘ、ド
アーム、４・・・キャリ、ゾ、５・・・コイル、Ｃ−空
隙、１−磁気回路、１・・・キャリ、ノ、９−へ、ドア
ーム、１０−＆ビン、１ノーコイル、１２・・・ヨーク
、１１．１１’、１４．１４’ ・−永久磁石、１５・
−パックグレート、１６．ＪＦ−・空隙、Ｚ Ｊ ａ
１５Ｆ−非磁性体、２０．１１−ナイドグレート、ｘｚ
、ｚｓ−レール、２４・−長尺アーム、２５・・・短尺
アーム、Ｉｇ−・連結材、ｘｒ、ｘａ、ｚｓ−軸受、ｘ
ｅｅｓｉ−”：ｓイル辺（駆動力発生辺）。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１！ｌ
Claims (1)
- 一対の平板状の永久磁石を磁化方向が互に逆向きになる
ように非磁性体を介して平板状に接続した第１の磁石組
立体と、一対の平板状の永久磁石を磁化方向が互に逆向
きになるようにヨーク上に設置した第２の磁石組立体で
構成され、第１の磁石組立体を、対向する永久磁石の磁
化方向が同一となるように互いに空隙を保って一個以上
積層して配列し、該配列の最上面と最下面には、第１の
磁石組立体と空隙を保って、永久磁石の磁化方向が第１
の磁石組立体と同一となるように第２の磁石組立体を配
置することによつて構成した磁気回路と、永久磁石の間
に形成された一対の空隙内に挿入されたおおむね四辺形
Ｏ１ｌ状のコイルとコイルを保持するキャリッジと、磁
石組立体と並行し空隙の両側に対向して配置されたキャ
リッジの移動を案内する一対のレールとからなる一組の
７クチ一エータ組立体を多段に積層することによってそ
れぞれがたがいに独立して移動可能な少くとも二組以上
のアクチュエータ組立体を構成したことを特徴とする並
列リニアアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12843881A JPS5829366A (ja) | 1981-08-17 | 1981-08-17 | 並列リニアアクチユエ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12843881A JPS5829366A (ja) | 1981-08-17 | 1981-08-17 | 並列リニアアクチユエ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5829366A true JPS5829366A (ja) | 1983-02-21 |
| JPS648537B2 JPS648537B2 (ja) | 1989-02-14 |
Family
ID=14984732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12843881A Granted JPS5829366A (ja) | 1981-08-17 | 1981-08-17 | 並列リニアアクチユエ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5829366A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS614457A (ja) * | 1984-06-15 | 1986-01-10 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | リニアアクチユエ−タ− |
| JPS61185283U (ja) * | 1985-05-08 | 1986-11-19 | ||
| JPS6292757A (ja) * | 1985-10-16 | 1987-04-28 | Sumitomo Special Metals Co Ltd | ボイスコイルモ−タ |
| JPS6284374U (ja) * | 1985-11-15 | 1987-05-29 | ||
| JPS6369452A (ja) * | 1986-03-06 | 1988-03-29 | メモレツクス・コ−ポレ−シヨン | デイスクドライブアクチユエ−タ |
| JP2010514393A (ja) * | 2006-12-13 | 2010-04-30 | エー−テック コーポレーション | ステアリングミラーの適用のための高帯域リニアアクチュエータ |
| JP2020526285A (ja) * | 2017-06-30 | 2020-08-31 | メビオン・メディカル・システムズ・インコーポレーテッド | リニアモーターを使用して制御される構成可能コリメータ |
-
1981
- 1981-08-17 JP JP12843881A patent/JPS5829366A/ja active Granted
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS614457A (ja) * | 1984-06-15 | 1986-01-10 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | リニアアクチユエ−タ− |
| JPS61185283U (ja) * | 1985-05-08 | 1986-11-19 | ||
| JPS6292757A (ja) * | 1985-10-16 | 1987-04-28 | Sumitomo Special Metals Co Ltd | ボイスコイルモ−タ |
| JPH0568941B2 (ja) * | 1985-10-16 | 1993-09-30 | Sumitomo Spec Metals | |
| JPS6284374U (ja) * | 1985-11-15 | 1987-05-29 | ||
| JPH051990Y2 (ja) * | 1985-11-15 | 1993-01-19 | ||
| JPS6369452A (ja) * | 1986-03-06 | 1988-03-29 | メモレツクス・コ−ポレ−シヨン | デイスクドライブアクチユエ−タ |
| JP2010514393A (ja) * | 2006-12-13 | 2010-04-30 | エー−テック コーポレーション | ステアリングミラーの適用のための高帯域リニアアクチュエータ |
| JP2020526285A (ja) * | 2017-06-30 | 2020-08-31 | メビオン・メディカル・システムズ・インコーポレーテッド | リニアモーターを使用して制御される構成可能コリメータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS648537B2 (ja) | 1989-02-14 |
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