JPS5828164Y2 - 材料長さ測定装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えば圧延機システムに使用されるローラテ
ーブルにおいてその上を搬送される材料の長さを測定す
る材料長さ測定装置に関する。

一般に、圧延機システムにおいて被圧延材料の長さを測
定する手段としては、搬送路の一側部にセンサーを設け
、上記材料の先端が上記センサー位置に到達したときか
らその後端がセンサーの位置に達する迄の間、パルス発
生器からのパルス数を検出し、１パルス当りの搬送装置
の移送距離と上記パルス数との積によって上記材料の長
さを演算することが行なわれていた。

しかしながら、一般に材料の形状や表面の状態が異なり
摩擦力が変化すると、搬送装置の移動速度すなわちロー
ラの周速が一定であっても、材料の単位時間内での移動
距離が変化するため、１パルス当りの移動距離を一定と
みなす前記測定方法においては測長値が実際の長さと大
きく違ったものと々ることがある等の不都合があった。

本考案はこのような点に鑑み、各測長材料毎に１パルス
当りの移動距離を検出し、それにもとづいて材料長を測
定し、材料の形状や表面の状態に関係なく常に正しく材
料の長さを測定できるようにした材料長さ測定装置を提
供することを目的とする。

以下、添付図面を参照して本考案の一実施例について説
明する。

第１図において、符号１は多数のローラ２，２・・・・
・・を並設した材料搬送路であって、上記搬送路１の一
側部には所定間隔を設けて複数個のセンサー３ａ、３ｂ
・・・・・・３ｅが設けられている。

一方、上記ローラ２，２・・・・・・を駆動するローラ
駆動装置４には、ローラ２の一定回転毎にパルスを発生
させるパルス発生装置５が接続されており、さらにその
パルス発生装置５には、前記センサーのオン・オフによ
り上記パルス発生装置５のパルスをカウントし、またそ
のカウント値を記憶する２個のパルスカウンタ６ａ 、
６ｂが連設されている。

しかして、上記パルスカウンタ６ａ、６ｂによるカウン
ト値およびサンサー３ａ、３ｂ・・・・・・３ｅのオン
・オフ状態は計算機７にそれぞれ印加され、そこで後述
の如き演算を行ない材料長の検出を行なうように構成さ
れている。

すなわち、材料微速路１のローラ２が回転せしめられ、
材料が矢印方向に搬送されているとき、まず材料の後端
縁がセンサー３ｅに通過すると、そのセンサー３ｅがＯ
ＦＦ状態となりそれによってパルスカウンタ６ａが作動
され、パルス発生装置５からのパルスのカウントが開始
せしめられる。

そこで成る時間経過後、材料の後端縁がセンサー３ｄを
通過するとセンサー３ｄもＯＦＦとなり、パルスカウン
タ６ａのカウント値はそのまま記憶させられ、同時にパ
ルスカウンタ６ｂが作動してパルス発生装置５のパルス
のカウントが開始される。

次に、材料がさらに進み、材料後端縁がセンサー３ｃを
通過すると、パルスカウンタ６ｂのカウントが停止しカ
ウント値がそのまま記憶させられ、一方ハルスカウンタ
６ａが新たにカウントを開始する。

以下同様に、材料先端縁がセンサー３ａの位置に達する
まで行なわれ、センサー３ａの位置に材料の先端縁が到
達すると、これがセンサー３ａによって検出され、セン
サー３ａがＯＮとなりカウント中のパルスカウンタの作
動が中止せしめられ、そのカウント値が記憶される。

このようにして、材料の先端がセンサー３ａの位置に達
すると、計算機７により各センサー３ａ〜３ｅのオン・
オフ状態がチェックされ、前記記憶されているカウント
値にもとづいて下記の如き演算が行なわれる。

すなわち、第２図のａで示すように、材料Ｓの長さがセ
ンサー３ａと３ｂ間の距離より短かい場合、その材料の
前端縁がセンサー３ａの位置に到達すると、センサー３
．ａがＯＮ、その他のセンサー３ｂ〜３ｅはＯＦＦ状態
となる。

しかしてこの場合、計算機７においては、下記（１）式
にて１パルス当りの長さＰが求められ、さらに（２）式
によって材料ｔが算出される。

ｔ＝Ｌ１ ｎＢ ＸＰ （２） ここで、ｎＡは材料Ｓの後端縁がセンサー３ｃを通過し
てからセンサー３ｂを通過するまでのパルスカウンタ６
ａによりカウントされたカウント数であり、センサー３
ｂ 、３ｅ間の距離Ｌ２を上記ｎＡで割ることにより材
料Ｓの１パルス当すノ進行距離つまり１パルス当りの長
さが求められる。

したがって、この（１）式で求めた１パルス当りの材料
進行距離に、センサー３ｂを材料後端縁が通過してから
材料先端縁がセンサー３ａに達する迄のパルスカウンタ
６ｂによってカウントされたカウント数ｎＢを掛けるこ
とにより、センサー３ｂと材料後端縁間の距離が求めら
れ、センサー３ａと３ｂ間の距離Ｌ□から上記ＰとｎＢ
との積を引くことにより材料の長さｔが求められる。

また、材料Ｓが第２図のｂで示すような長さであり、材
料の先端縁がセンサー３ａの位置に到達したとき、セン
サー３ａ、３ｂｌＪ″−ＯＮ、センサー３０〜３ｅ＃″
−０ＦＦ状態となっている場合には、下記（３）式にし
て１パルス当りの長さＰが求められ、さらに（４）式に
て材料長ｔが算出される。

なお、ここでＬ３はセンサー３ｃと３ｄ間の距離、ｎＡ
、ｎＢはそれぞれパルスカウンタ６ａ、６ｂによってカ
ウントされ記憶されているカウント数である。

さらに、材料が第２図のＣで示すような長さであり、材
料の先端縁がセンサー３ａの位置に到達したとき、セン
サー３ａ〜３ｃがＯＮ、３ｄ、３ｅがＯＦＦの状態の場
合には、（５）式によって１パルス当りの長さＰが求め
られ、（６）式にて材料の長さｔが算出される。

１ ”’ Ｌ １ ＋ Ｌ ２ ＋ Ｌ ３ ｎ Ｂ
Ｘ Ｐ （６）なお、Ｌ４はセンサー３ｄと３ｅ
間の距離である。

以上説明したように、本考案においては、被測定材料毎
に常時１パルス当りの材料の進行距離つまり１パルス当
りの長さを算出し、それをもとにして、材料の長さを求
めるようにしたので、材料の形状、表面の状態、重量等
に無関係に常に正しく材料の長さを測定することができ
る等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の測定装置の概略構成図、第２図は本装
置の作動説明図である。 １・・・・・・搬送路、２・・・・・・ローラ、３ａ〜
３ｅ・・曲センサー、５・・・・・・パルス発生装置、
６ａ、６ｂ・・・・・・パルスカウンタ、７・・・巾計
算機、ｓ・・曲材料。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 多数個のローラを有する搬送路に沿って所定間隔をおい
   て配列された複数個のセンサーと、上記ローラの一定回
   転毎にパルスを発生させるパルス発生装置と、上記各セ
   ンサーによって作動され、前記搬送路を送られる材料の
   後端縁が互いに隣接するセンサー間を通過する期間中上
   記パルス発生装置からのパルスを順次カウントするとと
   もに、最先端部のセンサー位置に材料先端が到達したと
   きにそのカウントが中止せしめられるようにした少なく
   とも２個のパルスカウンターと、各センサーの作動状況
   およびパルス値を読み込み測長演算を行なう計算機とを
   有し、各測長材料毎に１パルス当りの長さを検出し、そ
   れと中断されたカウント値とにもとづいて材料の測長演
   算を行なうことを特徴とする材料長さ測定装置。