JPS5828004B2 - ネツカンアツエンキノ ミルゴウセイリツケツテイホウホウ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は熱間圧延機、特に圧延甲被圧延材に張力がかか
らない厚板圧延機等の熱間圧延機のミル剛性率を決定す
る方法に関する。

従来、熱間圧延機のミル剛性率はつぎのようにして決定
されていた。

すなわちある板幅の常温の鋼板を圧延機のロールにかみ
こませて圧Ｔを加え、このときの圧下位置と圧延力（ロ
ール反力）の関係線図を求め、この線図の直線部の傾き
を前記板幅に対するミル剛性率と定義し、種々板幅の異
なる実際の圧延材を圧延するにあたっては該圧延機の板
幅と同じ板幅の常温鋼板を用いて上記の方法によってミ
ル剛性率を求めるか、またはあらかじめ適当な板幅間隔
で異なる板幅の常温鋼板を用いてそれぞれその板幅に対
するミル剛性率を求め、これから板幅とミル剛性率との
関係線図を求めて釦き、実際の圧延材の板幅に対応した
ミル剛性率をこの線図から求めるかしていた。

これを第１図第２図にもとづいてさらに詳しく説明する
。

第１図は常温鋼板を圧延機のロールにかみこませて圧下
を加えたときの圧下位置と圧延力との関係を示す図で、
同図には３種の異なる板幅についての線図を示しである
。

第１図のｂ□は板幅の比較的大きい場合、ｂ３は板幅が
比較的小さい場合、ｂ２はｂｌとｂ３のほぼ中間の板幅
の線図である。

各板幅の場合にむいて、圧下位置がある程度以上になる
と線図はほぼ直線となり、この直線部の傾きを各板幅の
場合に−Ｌ−けるミル剛性率とする。

従って実際に圧延される圧延材の全種の板幅についてあ
らかじめ第１図のごとき線図が求められていれば、（す
なわちミル剛性率を求められては）それぞれの板幅に対
応するミル剛性率を抽出すればよいわけであるが、板幅
の種類が非常に多い場合は全種の板幅についてあらかじ
め第１図の線図を求めることは大変面倒である。

そこで通常は適当な板幅間隔で上記方法により数種のミ
ル剛性率な求め、これから第２図に示すごとき板幅とミ
ル剛性率との関係線図を求めて釦き、この図から実際の
圧延材の板幅（たとえばす。

）に対応したミル剛性率（たとえばＭｏ）を求めている
。

もちろんこの場合第２図の線図な曲線式として計算によ
って上記Ｍｏを求めてもよく、またテーブル表示として
検索抽出する方式としてもよい。

そしてこのようにして決定したミル剛性率は上記方法に
よるミル剛性率の決定を再び行うまでのかなり長期間に
わたって同じ［直を用いていた。

しかしながら実際の圧延時におけるミル剛性率は経時的
な要因、たとえば圧延機各部の機械的損耗するいはロー
ル摩耗によるロール径の変化等によって経時的に変化し
、また圧延時のロールの熱膨張や圧下位置読込みのため
のゼロ点較正点のズレなどによって圧延毎に変動し、更
に上記方法によって得られるミル剛性率は常温剛板に圧
下を加えた時に生ずる鋼板の塑性変形に対する補正が推
定計算によらざるを得ないこと、むよびロール接触面積
が実際圧延の場合に比して小さいため同一圧延力に対す
るロール変形量が実際圧延の場合と異なること等から、
実際圧延時ＶＣムける真のミル剛性率とは一致しないも
のであった。

ミル剛性率の使用目的の１つに板厚制御、特にゲージメ
ータ方式による板厚制御ＶＣをける計算板厚の算出があ
るが、従来は前記の如く実際圧延時のミル剛性率の変動
を考慮することなく同−匝を用いていたために計算板厚
の精度（計算板厚と厚み計による測定［直との差で評価
）が低く、従がって、板厚制御の精度が低いという問題
があった。

本発明は上記板厚制御の精度を向上させることを目的と
したミル剛性率の決定方法に関するもので、その特徴は
常温鋼板を用いて求めたミ桶ロ性率を実際圧延における
圧延力、釦よび実測板厚値と計算板厚匝との差を用いて
補正することにある。

以下、本発明の方法によるミル剛性率の補正方法につい
て説明する。

今、板厚制御における計算板厚をＨｃｓ真の板厚（厚み
計による測定［直）をＨＴ とすると、ここに、 Ｍｏ：常温鋼板から求めたミル剛性率（ｔｏｎメーＭＴ
＝真のミル剛性率（ｔ ｏ ｎ／１１Ｌｒ／ｌ）Ｆ ：
圧延力実測［直（ｔｏｎ） Ｓ ：圧下位置（ｍｍ ） Ｋ ： ゼＣＩ Ａ較正時の圧延力から求めた定数（朋
） Ａ、Ｂ：常温鋼板をロールにかみ込ませたときのスクリ
ュー位置と圧延力の曲線から求 めた定数 ｆ（Ｆ）’圧延力の小さい部分の曲線を補正する項で圧
延力を変数とする関数 と表わされる。

これらのうち、Ｆ、Ｓは圧延時の実測１直（計測［直）
であり、ｆ（Ｆ）はＦの実績１直を使って計算した瞳で
ある。

Ｍｅは、計算機制御をするとき予め計算機内に板幅によ
って区分されたデータテーブルとして保管し、又は板幅
を関数として計算できるようにして釦く。

■式からの式を引くと となる。

■式かられかるように、真のミル剛性率ＭＴ と、常温
鋼板から求めたミル剛性率程 とが一致していなげれば
実際の圧延における圧延力Ｆが変動すると真の板厚ＨＴ
と計算板厚Ｈ１゜との差ＨＴ ＨＣも変動する。

また、前述したように圧延機各部の機械的な損耗やロー
ル径の変化により真のミル剛性率ＭＴ もまた経時的に
変化するものであり、従って常温鋼板から求めたミル剛
性率程を真のミル剛性率ＭＴの代用１直として用いる場
合にも、一度求めた値をいつまでも用いることはできな
い。

そこで実際圧延に釦げる圧延力の変動や真のミル剛性率
Ｍ７の経時的な変化にともなう板厚制御の精度低下を補
償するためミル剛性率の補正が必要となる。

本発明に釦いては、この補正を次のように行うものであ
る。

すなわち、前出の■式を変形して、を得る。

この■式に真の板厚（厚み計による測定１直■１．計算
板厚用、常温鋼板から求めたミル剛性率隆、圧延力実測
１ｉｆＦ、曲り補正項ｆ（Ｆ）。

定数Ａをあてはめて計算した多数個の計算結果の例を第
３図に示す。

第３図に釦いて、横軸は（Ｆ＋Ａ）・ｆ （Ｆ）を示し
、縦軸はＹ−ＨＴ−集子ヤ。

−（Ｆ＋Ａ）−ｆ（Ｆ）’ｆ示１・第３図の各点のバラ
ツキは板厚ネ・よび圧延力の測定誤差によるものである
。

これら各点から回帰直線を求めると、■式から明らかな
ようにこの回帰直線の傾きの逆数は真のミル剛性率Ｍ７
となる。

これを式で表わせば、真のミル剛性率ＭＴは、で表わさ
れる。

上記０式によって求められたミル剛性率は実際の圧延デ
ータすなわち、真の板厚（厚み計による測定ｌ１ｌｉ）
ＨＴ と計算板厚集 との差、圧延力実測［直Ｆ９曲
り補正項ｆ（Ｂｒ）、釦よび定数Ａとにより常温剛板か
ら求めたミル剛性率隆を補正したものであり、この０式
から求められたミル剛性率を次回圧延材の計算板厚の算
出に用いることにより、板厚制御の精度は大巾に向上す
る。

な訃上記■〜■式に関する説明は、一定板幅を想定して
いる。

しかし第１図に示されるように圧延力特性は板幅に応じ
て変るから、ｆ（Ｆ）は板幅に応じて異なるものを採用
し、陶 も同様である。

これらは学習制御の対象でもあるので、こ＼ではｆ（Ｆ
）−Ｍｃは板幅を変数とする関数、とは表現していない
。

上記０式によるミル剛性率の計算は被圧延材かたたとえ
ば板材の場合は適当な板巾区分毎に行ない、さらに精度
を上げるために、過去の計算随を指数平滑法等により平
均化するとよい。

また計算機を用いれば０式の計算を圧延実施中に行うこ
とも可能である。

本発明の方法により板厚制御を行った場合の製品板厚の
精度向上の例を第４図に示す。

第４図は鋼板板巾範囲２０００〜２２００ｍｍの場合の
例で、横軸は■式右辺の分子ＣＦ＋Ａ）・ｆ（１）であ
り、縦軸は厚み計による板厚実測直ＨＴ と計算板厚直
堆との差ＨＴ ＨＣである。

図中○印は本発明の方法によるミル剛性率の補正を行っ
た場合のデータ、・印は補正を行わない従来法による場
合のデータであり、図かられかるように本発明の方法に
よるミル剛性率の補正を行った場合は製品板厚の精度が
大巾に向上している。

【図面の簡単な説明】

第１図表よび第２図は常温鋼板を用いてミル剛性率を求
める手順を説明するための図で、第１図はロール圧下位
置と圧延力との関係を示す図、第２図は板巾とミル剛性
率との関係を示す図である。 第３図は本発明によるミル剛性率の補正方法の手順の一
部を説明するための図、第４図は本発明の方法を適用し
た場合の効果例を示す図である。 図面でｂ□ ｓ ｂ２ ｅ ｂ３は板幅が犬、中、小の
場合の圧下位置対圧延力の関係を示す曲線である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 常温の鋼板を圧延機のロールにかませて圧下な加え
   たときの圧下位置と圧延力との関係から求めたミル剛性
   率と、実際圧延に訃げる圧延力および実測板厚値と、下
   記式により求められる計算板厚直Ｈｃとに基づいて、実
   際圧延時における熱間圧延機のミル剛性率Ｍｒを決定す
   ることを特徴とするミル調性率決定方法。 ここで Ｈｒ：実測板厚値 Ｍｃ：常温剛板から求めたミル調性率 Ｆ：圧延力実測値 Ｓ：圧下位置 に：ゼロ点較正時の圧延力から求めた定数Ａ、 Ｂ ：
   常温鋼板をロールにかみ込ませたときのスクリュー位置
   と圧延力の曲線から 求めた定数 Ｆ（Ｆ） ：圧延力の小さい部分の曲線を補正する項
   で圧延力を変数とする関数。