JPS58279B2 - １ コノイチケンチソシニヨリツウデンセイギヨノオコナワレル ハンドウタイデンドウキ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、受感素子（以下位置検知素子と記す）１個を
用いて、３相の電機子コイルの通電制御を行なうことに
より、効率よく経済性の高い半導体電動機（例えば特公
昭４６−３６４１６号公報記載の技術）の欠点即ち、起
動時若しくは運転中に１時的に逆トルクが混入して起動
を困難とし、又は騒音を発生することを防止した半導体
電動機を得んとすることが目的である。

一般に３相の電機子コイルを有する半導体電動機は、各
相毎に１個の位置検知素子とその増巾回路を必要とする
。

従って高価となり実用性が失なわれている。

又界磁磁極の巾だけ電機子コイルが通電されているので
、両端の磁界の小さい部分で、大きい電機子電流が流れ
、しかも当該部分の出力トルクが小さいので銅損のみと
なって著しく効率を劣化している。

重ね巻き、波巻きの直流機に比較して１／２以下の効率
となることが通例である。

特に大出力の半導体電動機となると、この欠点が助長さ
れるものである。

又インダクタンスの影響により逆トルクが発生して、騒
音と効率の劣化の原因となっている。

特公昭４６−３６４１６号公報により開示された技術に
よると、上記した欠点が除去される特徴がある。

しかしかかる通電によっても尚起動時若しくは運転時に
おいて、一時的な逆トルクが発生して起動が困難となり
、騒音の発生の原因となる不都合は除去されない。

本発明装置は、上記した不都合を除去することに成功し
たことに特徴を有するものである。

次に第１図以下について、上述した特徴の詳細を説明す
る。

第１図ａは本発明に用いるステーター巻線である。

珪素鋼板１は３極の突極を有し、該突極に電機子巻線２
−１〜２−３が巻回されている。

空孔４は、第２図に示したシャフト５が貫挿するための
ものであり、記号６は前記したシャフト５の軸受であり
オイルレスメタルで構成されている。

尚、本実施例においては、３極の突極形のものを示した
が、突極の数は、３極の整数倍であれば何極でもよく、
かつ必ずしも突極状のみと限定するものでもない。

第１図すは、本発明に用いるマグネット回転子３であり
、Ｎ、Ｓの２極を有して、リング状譜なっている。

次に第２図ａについて説明すると、本発明半導体電動機
の断面図で、第１図示と同一記号のものは同一部材を示
す。

珪素鋼板１に電機子巻線２が巻回されたステーターをス
テーターホルダー７によって支持する。

前記したステーターの円周にマグネット３を配し、該マ
グネット３を回転体８で固着する。

該回転体８は、プーリー９を有し、該プーリー９にはシ
ャフト５が固着されている。

位置表示板１０は、前記した回転体８の周縁に接着剤で
接着されている。

（尚、位置表示板１０については詳しく第２図すにおい
て後述する。

）前記した位置表示板１０の上下には、発光ダイオード
１１と、フォトトランジスター１２が設けられている。

該発光ダイオード１１と、フォトトランジスター１２と
は、保持具１３によって一定間隔にたもたれて保持され
ている。

第２図すは、第２図ａ図示の位置表示板１０の上面図で
ある。

該位置表示板１０は不透明部分１０−１、半透明部分１
０−２、透明部分１０−３よりなっていて、各１２０度
ずつに３等分されている。

第２図ａのごとくに発光ダイオード１１とフォトトラン
ジスター１２とが設けられていて、該発光ダイオード１
１とフォトトランジスター１２との間に前記した位置表
示板１０の不透明部分１０−１が配置されているときは
、発光ダイオード１１の光がフォトトランジスター１２
にまったく当たらないため、第３図示のフォトトランジ
スター１２の端子Ａにはまったく電流が流れない。

これをグラフに示せば第２図Ｃの記号１４の部分にあた
る。

又、前記した位置表示板１０の半透明部分１０−２が、
発光ダイオード１１とフォトトランジスター１２の間に
配置されているときは、発光ダイオード１１の光が半分
程しかフォトトランジスター１２に当たらないため、フ
ォトトランジスター１２の端子Ａには、前記した場合の
半分程しか電流が流れない。

これをグラフに示せば、第２図Ｃの記号１５の部分に当
たる。

次に前記した位置表示板１０の透明部分１０−３が、発
光ダイオード１１とフォトトランジスター１２の間に配
置された場合においては、発光ダイオード１１の光がフ
ォトトランジスター１２に十分当たるため、その光量に
応じて、電流が十分第３図示のフォトトランジスター１
２の端子Ａに流れる。

よってこれをグラフで示せば第２図Ｃの記号１６の部分
に当たる。

以上の説明より判る通り、発光ダイオード１１、フォト
トランジスター１２、位置表示板１０により３種類の信
号を得ることに成功した。

しかしながら第２図Ｃに示した如く完全な矩形波とはな
らず、位置表示板１０の不透明部分１０−１から半透明
部分１０−２に移り変わる時、半透明部分１０−２から
透明部分１０−３に移り変る時、透明部分１０−３から
不透明部分１０−１に移り変わる時にそれぞれ記号１７
，１８．１９で示した如く、フォトトランジスターの応
答性等の問題により、立上がり時間及び立下がり時間が
かかる。

次に第３図において、前記した信号１４，１５゜１６に
よって電機子巻線２−１〜２−３に順次サイクリックに
通電していく具体的な通電制御回路を示す。

尚、後述する第５図、第６図、第７図示と共に記号Ｔｒ
１〜Ｔｒ４はトランジスターを、記号Ｄ１〜Ｄ８はダイ
オードを、ＲＤｌ、ＲＤ２は定電圧ダイオードを、Ｃ１
，Ｃ２はコンデンサーを、Ｒ１−Ｒ１２は抵抗をそれぞ
れ示す。

第３図において、今、発光ダイオード１１とフォトトラ
ンジスター１２との間に位置表示板１０の不透明部分１
０−１が配置されたとすれば、第２図示のときに説明し
たごとく、第２図Ｃの信号１４のようにフォトトランジ
スター１２の端子Ａには電流が全く流れない。

よってトランジスターＴｒ４のベースには、ベース電流
が流れないためトランジスターＴｒ４はオフとなる。

従って抵抗Ｒ１を介してトランジスターＴｒ１はオンと
なる。

トランジスターＴｒ１がオンになれば、トランジスター
Ｔｒ２及びトランジスターＴｒ３はフリップフロップ接
続されているが、ダイオードＤ３．Ｄ４により、それぞ
れのベース電位をトランジスターＴｒ１を介してアース
しである為、トランジスターＴｒ２．Ｔｒ３は共にオフ
となっており、電機子巻線２−１にだけ通電されること
きなる。

電機子巻線２−１に通電されれば、マグネット回転子３
が回転力を得て１２０度回転し始める。

マグネット回転子が回転すれば第２図ａにおいて説明し
たごとく、位置表示板１０も同一方向に同一角度だけ回
転し、位置表示板１０の半透明部分１０−２が発光ダイ
オード１１とフォトトランジスター１２の間に配置され
る。

前記したように発光ダイオード１１とフォトトランジス
ター１２の間に位置表示板１０の半透明部分１０−２が
配置されれば、第２図Ｃの信号１５のようにフォトトラ
ンジスター１２の端子Ａに微少な電流が流れる。

該微少電流により抵抗Ｒ２、Ｒ３を介してトランジスタ
ーＴｒ４がオンになるためトランジスターＴｒ１はオフ
となり電機子巻線２−１の通電は断たれ、前記した微少
電流はコンデンサーＣ１により確実にダイオードＤ１を
介してトランジスターＴｒ２を瞬間的にオンさせる。

この後は電機子巻線２−３、抵抗Ｒ６、ダイオードＤ１
を介してトランジスターＴｒ２は引き続いてオン、トラ
ンジスターＴｒ３はオフになっており、電機子巻線２−
２だけに通電される。

尚コンデンサーＣ１はトランジスターＴｒ１１がオンに
なるまで放電されない。

電機子巻線２−２に通電されれば、マグネット回転子３
はまたも回転力を得て１２０度回転し始める。

マグネット回転子３が回転すれば前記したごとく位置表
示板１０も同一方向へ同一角度回転する。

よってついに発光ダイオード１１とフォトトランジスタ
ー１２との間に位置表示板１０の透明部分１１０−３が
配置される。

前記した位置に位置表示板１０が配置されれば、フォト
トランジスター１２の端子Ａからは第２図Ｃの信号１６
のごとく十分に電流が供給される。

該フォトトランジスター１２の端子Ａから供給される電
流は抵抗Ｆ２．Ｒ，、に十分流れるためフォトトランジ
スター１２の端子Ａの電位は高くなりついに定電圧ダイ
オードＲＤ１のツェナー電圧をのりこえて、低抵抗Ｒ４
、ダイオードＤ２を介してトランジスターＴｒ３のベー
ス入力が得られ、トランジスターＴｒ３がオンするので
、フリップフロップ接続されたトランジスターＴｒ２は
オフする。

この時も引き続いてトランジスターＴｒ４はオンである
ので、トランジスターＴｒ１はオフになっており、電機
子巻線２−１の通電は断たれている。

従って電機子巻線２−３だけ通電される。

電機子巻線２−３に通電されれば、マグネット回転子３
は１２０度回転する。

マグネット回転子３が回転すれば位置表示板１０も同一
方向へ同一角度だけ回転し、ついには位置表示板１０の
透明部分１０−３と不透明部分１０−１との境界の部分
、即ち電流値においては第２図ｃＣの記号１９の部分に
なり信号１５と同電流附近になる間があるが、すでに充
電されたコンデンサーＣ１が挿入してあり、トランジス
ターＴｒ１によって放電もされていないので、トランジ
スターＴｒ２はオンになれず、位置表示板１０の不透明
部分１０−１が再び発光ダイオード１１とフォトトラン
ジスター１２の間に完全に配置され、トランジスターＴ
ｒ４がオフになる迄、トランジスターＴｒ３はオンしつ
づけ、電機子巻線２−３に通電される。

従って、逆トルクの発生も防止される。

トランジスターＴｒ４がオフすればトランジスターＴｒ
１がオンし、電機子巻線２−３、抵抗Ｒ６、ダイオード
Ｄ５、トランジスターＴｒ１を介してコンデンサーＣ１
は放電される。

以上説明したように電機子巻線２−１→２−２→２−３
とサイクリックに通電されるため、マグネット回転子３
は回転しつづける。

又、抵抗Ｒ８と定電圧ダイオードＲＤ２によって定電圧
化し、発光ダイオード１１の光量を一定にしている。

起動時において、偶然に位置表示板１０の不透明部分１
０−１と透明部分１０−３の境界が、発光ダイオード１
１とフォトトランジスター１２の間に配置されると、フ
ォトトランジスター１２の光電流が中間値、即ち第２図
Ｃの信号１５附近の電流値となるので、コンデンサーＣ
１を介して瞬間的にトランジスターＴｒ２がオンして電
機子巻線２−２が通電されて逆転する。

しかしすぐに位置表示板１０の透明部分１０−３が発光
ダイオード１１とフォトトランジスター１２の間に配置
されるので、フォトトランジスター１２の光電流が十分
流れる。

従ってトランジスターＴｒ３がオンして電機子巻線２−
３が通電するので正転に転化して、再び位置表示板１０
の不透明部分１０−１と透明部分１０−３の境界が、発
光ダイオード１１とフォトトランジスター１２の間に配
置されるが、前記したようにコンデンサーＣ１が挿入し
てあり、トランジスターＴｒ１によって放電されていな
いのでトランジスターＴｒ２はオフになっており、電機
子巻線２−２の通電は阻止されている。

従って位置表示板１０の不透明部分１０−１が発光ダイ
オード１１とフォトトランジスター１２の間に完全に配
置される迄トランジスターＴｒ３がオンして電機子巻線
２−３が通電しつづけるため、トランジスターＴｒ２が
オフに保持されて電機子巻線２−２の通電が阻止されて
いる。

従って逆トルクの発生も防止される。

かくして完全に起動する特徴がある。

次に第４図ａ、ｂについて、ホール素子を用いた位置検
知装置について説明すると、第４図ａは磁気を帯びてい
ない部分２１−１、弱い磁界の部分２１−２、強い磁界
の部分２１−３よりなっていて、各１２０度ずつに３等
分されている。

ホール素子２０の発生する信号は第２図Ｃに示すグラフ
と全く同様となる。

即ち磁気を帯びていない部分２１−１がホール素子２０
と対向すると、第２図Ｃの信号１４が、弱い磁界の部分
２１−２がホール素子２０と対向すると第２図Ｃの信号
１５が、又、強い磁界の部分２１−３がホール素子２０
と対向すると第２図Ｃの信号１６がそれぞれ得られる。

第４図すは、Ｎ磁界の部分２２−１、磁気を帯びていな
い部分２２−２、Ｓ磁界の部分２２−３よりなっていて
、各１２０度ずつに３等分されている。

Ｎ磁界の部分２２−１がホール素子２０に対向すると、
第４図Ｃの信号２３が、又、磁気を帯びていない部分２
２−２がホール素子２０と対向すると第４図Ｃの信号２
４が、更にＳ磁界の部分２２−３がホール素子２０と対
向すると第４図Ｃの信号２５がそれぞれ得られる。

次に第５図により、第４図ａに示した位置検知装置を用
いた通電制御回路について説明する。

第３図示と同一記号のものは同一部材で、その作用効果
も又全く同様である。

第３図示と第５図示の違いについて述べると、第３図示
の発光ダイオード１１とフォトトランジスター１２のか
わりにホール素子２０を用いである。

しかしながら動作は第３図示とまったく同一であり、第
４図ａの磁気を帯びていない部分２１−１がホール素子
２０と対向するとトランジスターＴｒ１がオンとなるの
で電機子巻線２−１が通電し、第４図ａの弱い磁界の部
分２１−２がホール素子２０と対向すると、ホール素子
２０の端子Ａに微少電流が流れコンデンサーＣ１を介し
トランジスターＴｒ２がオンとなり、電機子巻線２−２
が通電する。

尚、コンデンサーＣ１はトランジスターＴｒ１がオンに
なるまで放電されない。

次に第４図ａの強い磁界の部分２１−３がホール素子２
０と対向すると、ホール素子２０の端子Ａに十分電流が
流れるので定電圧ダイオードＲＤＩのツェナー電圧をの
りこえて、トランジスターＴｒ３がオンとなり、電機子
巻線２−３が通電する。

電機子巻線２−３に通電されれば、マグネット回転子３
は１２０度回転し、ついには第４図ａの強い磁界の部分
２１−１：磁気を帯びていない部分２１−１との境界の
部分、即ち、第２図Ｃの記号１９の部分になり、信号１
５と同電流附近になる間があるが、すでに充電されたコ
ンデンサーＣ１が挿入してあり、トランジスターＴｒｉ
によって放電もされていないので、トランジスターＴｒ
２はオンになれず、第４図ａの磁気を帯びていない部分
２１−１が再びホール素子２０と完全に対向し、トラン
ジスターＴｒ１がオンになる迄トランジスターＴｒ３は
オンしつづけ、電機子巻線２−３に通電される。

従って逆トルクの発生も防止される。

トランジスターＴｒ１がオンになると、電機子巻線２−
３抵抗Ｒ６、ダイオードＤ５、トランジスターＴｒ４を
介して、コンデンサーＣ１は放電される。

以上説明したように電機子巻線２−１→２−２→２−３
とサイクリックに通電されるため、マグネット回転子は
回転しつづける。

尚、ホール素子２０のかわりにホールＩＣを使用すると
、出力が大きく温度係数が小さいので動作が安定で確実
となるものである。

ここに言うホールＩＣとは、シリコンをベースとして、
そのホール出力をトランジスターで増巾する回路をＩＣ
化したものである。

起動時において、偶然にホール素子２０が、磁気を帯び
てない部分２１−１と強い磁界の部分２１−３との境界
にあったとすると、ホール素子２０の端子Ａに微少電流
が流れコンデンサーＣ１を介して瞬間的にトランジスタ
ーＴｒ２がオンして電機子巻線２−２が通電されて逆転
する。

しかしすぐに強い磁界の部分２１−３がホール素子２０
と対向するので、ホール素子２０の端子Ａに電流が十分
流れる。

従ってトランジスターＴｒ３がオンして電機子巻線２−
３が通電するので正転に転化して、再び磁気を帯びてな
い部分２１−１と強い磁界の部分２１−３との境界にホ
ール素子２０が対向するが、コンデンサーＣ１が挿入し
てあり、トランジスターＴｒｉによって放電されていな
いのでトランジスターＴｒ２はオフになっており、電機
子巻線。

２−２の通電は阻止されている。

従って磁界を帯びていない部分２１−１がホール素子２
０と完全に対向される迄、トランジスターＴｒ３がオン
して電機子巻線２−３が通電しつづけるため、トランジ
スターＴｒ２がオフに保持されて、電機子巻線２−２の
通電が阻止されている。

従って逆トルクの発生も防止される。

かくして完全に起動する特徴がある。

次に第６図により第４図すに示した位置検知装置を用い
た通電制御回路について説明する。

第５図示と同一記号のものは同一部材で、その作用効果
も又全く同様である。

第４図すのＮ磁界の部分２２−１がホール素子２０と対
向すると第２図Ｃの信号２３のごとく矢印Ｂ方向に電流
が流れ、トランジスターＴｒ１はオンとなる。

トランジスターＴｒ１がオンになれば、トランジスター
Ｔｒ２、及びトランジスターＴｒ３はフリップフロップ
接続されているが、ダイオードＤ３．Ｄ４により、それ
ぞれのベース電位をトランジスターＴｒ１を介してアー
スしである為、トランジスターＴｒ２．Ｔｒ３は共にオ
フとなっており、電機子巻線２−１にだけ通電されるこ
とになる。

マグネット回転子３が回転力を得て１２０度回転し、つ
いには第４図Ｃの記号２６の部分を介して、第４図すの
磁気を帯びていない部分２２−２がホール素子２０と対
向すると、第４図Ｃの信号２４のごとく電流は全く流れ
ない。

よってトランジスターＴｒｌはオフし、抵抗Ｒ１０を流
れる電流はダイオードＤ６を流れずに、コンデンサーＣ
２、ダイオードＤ１を介し、瞬間的にトランジスターＴ
ｒ２のベース電流が流れオンとなる。

この後は電機子巻線２−３、抵抗Ｒ６、ダイオードＤ１
を介してトランジスターＴｒ２は引き続いてオンとなり
、トランジスターＴｒ１及びトランジスターＴｒ３はオ
フになっており、電機子巻線２−２だけに通電される。

尚コンデンサーＣ２はトランジスターＴｒ１がオンにな
るまで放電されない。

電機子巻線２−２に通電されれば、マグネット回転子３
はまたも回転力を得て１２０度回転し、ついには第４図
Ｃの記号２７の部分を介して第４図すのＳ磁界の部分２
２−３がホール素子２０と対向するさ、第４図Ｃの信号
２５のごおく矢印Ｃ方向に電流が流れ、ダイオードＤ２
を介してトランジスターＴｒ３のベース入力が得られ、
トランジスターＴｒ３がオンするので、フリップフロッ
プ接続されたトランジスタＴｒ２はオフする。

この時も引き続いてホール素子２０から矢印Ｂ方向には
電流は流れないのでトランジスターＴｒ１はオフになっ
ており、電機子巻線２−３だけに電通され、マグネット
回転子３は１２０度回転し、ついには第４図すのＳ磁界
の部分２２−３とＮ磁界の部分２２−１との境界の部分
、即ち、第４図Ｃの記号２８の部分になりトランジスタ
ーＴｒ３はホール素子２０からの矢印Ｃ方向の電流が断
たれるが、電機子巻線２−２、抵抗Ｒ５、ダイオードＤ
２を介してトランジスターＴｒ３はベース電流が得られ
、又コンデンサーＣ２からの信号がないのでトランジス
ターＴＲ２はオンになれず、第４図すのＮ磁界の部分２
２−１が再びホール素子２０と完全に対向し、トランジ
スターＴｒ１がオンになる迄トランジスターＴｒ３はオ
ンしつづけ、電機子巻線２−３に通電される。

従って、逆トルクの発生も防止される。

トランジスターＴｒ１がオンになると、コンデンサーＣ
２は電機子巻線２−３、抵抗Ｒ６、ダイオードＤ６、ト
ランジスターＴｒ１を介して放電される。

以上説明したように電機子巻線２−１→２→２→２−３
とサイクリックに通電されるため、マグネット回転子３
は回転しつづける。

起動時において、偶然にホール素子２０が、第４図すの
Ｎ磁界の部分２２−１とＳ磁界の部分２２−３の境界に
あったとすると、ホール素子２０から電流は全く流れな
いため、抵抗Ｒ１０、コンデンサーＣ２を介して瞬間的
にトランジスターＴｒ２がオンして電機子巻線２−２が
通電されて逆転する。

しかしすぐにＳ磁界の部分２２−３がホール素子２０と
対向するので、ホール素子２０に矢印Ｃ方向に電流が流
れる。

従って、トランジスターＴｒ３がオンして電機子巻線２
−３が通電するので正転に転化して再びＮ磁界の部分２
２−１とＳ磁界の部分２２−３との境界にホール素子２
０が対向するが、コンデンサーＣ２は充電されたままで
、又ほかのトリガーは与えられないのでトランジスター
Ｔｒ２はオフになっており、電機子巻線２−２の通電は
阻止されている。

従ってＮ磁界の部分２２−１が、ホール素子２０と完全
に対向される迄トランジスターＴｒ３がオンして電機子
巻線２−３が通電しつづけるため、トランジスターＴｒ
２がオフに保持されて電機子巻線２−２の通電が阻止さ
れている。

従って逆トルクの発生も防止される。

かくして完全に起動する特徴がある。次に第７図におい
て、第６図示のトランジスターＴｒ２．Ｔｒ３によるフ
リップフロップ接続を変形した他の通電制御回路につい
て説明する。

第６図示と同一記号のものは同一部材で、その作用効果
も又全く同様である。

第６図示と第１図示との違いについて述べると、第６図
示において、電機子巻線２−３、抵抗Ｒ６を介してトラ
ンジスターＴｒ２のベース入力を得ていたが、ダイオー
ドＤ８を挿入することにより、抵抗Ｒ１１を介してトラ
ンジスターＴｒ２のベース入力を得るようにし、更に電
機子巻線２−３に生ずる誘起電圧による影響を防止しで
ある。

前記した説明と同様に第６図示において、電機子巻線２
−２、抵抗Ｒ５を介してトランジスターＴｒ３のベース
入力を得ていたがダイオードＤ７を挿入することにより
、抵抗Ｒ１２を介してトランジスターＴｒ３のベース入
力を得るようにし、更に、電機子巻線２−２に生ずる誘
起電圧による影響を防止しである。

尚、第７図示において説明したトランジスターＴｒ２
、Ｔｒ３によるフリップフロップ接続は、前述した第３
図、第５図、第６図示に適用してもよいことは明白であ
り、起動時においても第６図示においての説明と全く同
様である。

以上の説明より判るように、本発明によれば位置検知素
子が１個のみで、３相の半導体電動機の通電制御を行な
うことができ、効率及び起動特性の良好な経済性のすぐ
れた量産に適するこの種の半導体電動機が得られて効果
著しきものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本発明に用いられるステーター巻線、第１図
すはマグネット、第２図ａは本発明半導体電動機の断面
図、第２図すは位置表示板の上面図、第２図Ｃは電圧波
形図、第３図は通電制御回路の実施例の回路図、第４図
ａ、ｂは位置検知装置の説明図、第４図Ｃは電圧波形図
、第５図、第６図、第７図は通電制御回路の各実施例の
回路図をそれぞれ示す。 １・・・・・・珪素鋼板、２−１〜２−３・・・・・・
電機子巻線、３・・・・・・マグネット回転子、４・・
・・・・空孔、５・・・・・・シャフト、６・・・・・
・オイルレスメタル、７・・・・・・ステーターホルダ
ー、８・・・・・・回転体、９・・・・・・プーリー、
１０・・・・・・位置表示板、１０−１・・・・・・不
透明部分、１０−２・・・・・・半透明部分、１０−３
・・・・・・透明部分、１１・・・・・・発光ダイオー
ド、１２・・・・・・フォトトランジスター、１３・・
・・・・保持具、１４，１５゜）１６，２３，２４．２
５・・・・・・信号、２０・・・・・・ホール素子、２
１−１、２２−２・・・・・・磁気を帯びていない部分
、２１−２・・・・・・弱い磁界の部分、２１−３・・
・・・・強い磁界の部分、２２−１・・・・・・Ｎ磁界
の部分、２２−３・・・・・・Ｓ磁界の部分、Ａ・・・
・・・端子、Ｔｒ１〜Ｔｒ４・・・・・・トランジスタ
ー、Ｄ１〜Ｄ８・・・・・・ダイオード、ＲＤｌ、ＲＤ
２・・・・・・定電圧ダイオード、ＤＩＣ２・・・・・
・コンデンサー、Ｒ１−Ｒ１２・・・・・・抵抗。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 電機子若しくは界磁を回転子とする電動機の電機子
   に装着された３相の電機子巻線と、界磁磁極の巾のほぼ
   ２／３の開角で順次に物理的特性の異なる３段の第１、
   第２、第３の部分よりなる制御帯と、該制御帯に対向し
   て設けられた１個又は１組の受感素子と、該受感素子と
   前記した制御帯の相対回転から受感素子を介して得られ
   る３段の異なる情報に対応して電圧レベルが階段状に順
   次変化する第１、第２、第３の信号を得る受感素子を含
   む信号発生装置と、前記した電機子巻線にそれぞれ直列
   に接続された半導体スイッチング素子と、該半導体スイ
   ッチング素子を付勢して第１、第２、第３の信号に対応
   する各相の電機子巻線を順次にサイクリックに通電する
   通電制御回路を含む半導体電動機において、前記した通
   電制御回路は、第１、第２、第３の信号に対応する電機
   子巻線に直列に接続された第１、第２、第３の半導体ス
   イッチング素子を導通させる導通回路と、前記した第２
   、第３の半導体スイッチング素子をフリップフロップ接
   続にする回路と、第１の信号がオフになる時又は第２の
   信号がオンになる時に前記した第２の半導体スイッチン
   グ素子を一時的に導通状態にするコンデンサーと、前記
   した第１の半導体スイッチング素子の導通により第２、
   第３の半導体スイッチング素子を不導通に保持し、かつ
   前記コンデンサーを放電する回路とにより構成されたこ
   とを特徴とする１個の位置検知素子により通電制御の行
   なわれる半導体電動機。