JPS582767B2 - 材料供給装置における材料挾持解放装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動盤などのごとき加工機に丸棒、異形材、
パイプ材等の材料を供給する材料供給装置における材料
扶持解放装置に関するものである。

材料扶持解放装置は、材料供給装置における押し具の先
端部に装着したフィンガーに対して材料の着脱を行なう
ときに材料の後端部付近を挾持するものである。

材料供給装置においては、材料の着脱を確実に行なうた
めに押し具に対する材料の着脱時に材料の軸心と押し具
の軸心が一致していることや、材料の変形および滑り等
がないことが重要で、仮りに材料の着脱が確実に行なわ
れないときには材料供給装置に備えた安全装置が作動し
て、材料供給装置および自動盤のごとき加工機を含む全
体が停止してしまい、稼動率を低下せしめるものである
。

そこで従来から種々の材料挾持解放装置が開発されてい
るが、材料がアルミ材とかパイプ材等のときには材料を
挾持する挾持力が強すぎて変形させてしまうとか、また
扶持力が弱いときには着脱時に材料に滑りを生じて着脱
が確実に行なうことが困難であるなど種々の問題があっ
た。

本発明は上配のごとき従来の問題に鑑み発明したもので
、以下図面を用いて本発明の１実施例について詳細な説
明を行なう。

第１図は本発明に係る材料挾持解放装置を全般的に示す
もので、図中の１は材料供給装置（図示省略）における
送出チューブを示し、３は押し具５の先端部に装着した
フィンガーを示すものである。

上記送出チューブ１、押し具５および押し具５を送出チ
ューブ１内において往復移動せしめる機構等は公知であ
るので、その詳細については省略する。

本発明に係る装置は押し具５の先端部に装着したフィン
ガー３に対して材料Ｍの着脱を行なうとき、材料Ｍを上
下方向から挾持固定する材料扶持機構７と、材料扶持機
構７を作動せしめる作動機構９等よりなるものであり、
材料挾持機構７および作動機構９等は材料供給装置のフ
レーム（図示省略）に立設した比較的大きな支持板１１
に装着してある。

なおこの支持板１１は第２図〜第４図に示すごとく前記
送出チューブ１の側方に立設してあるものである。

前記作動機構９は適数の支柱１３（第２図参照）を介し
て支持板１１の側面に装着した正逆転モーターのごとき
回転駆動装置１５等から構成してある。

この回転駆動装置１５の出力軸１７に一体的に取付けた
小歯車１９は、第２図に示すごとく軸承２１を介して前
記支持板１１に回転自在に支承されたカム軸２３の一端
に取付けた歯車２５と噛合してある。

また歯車２５は軸承２７を介して支持板１１に回転自在
に支承された回転軸２９の一端に取付けた歯車３１と噛
合してある。

なお歯車３１は歯車２５より大きく設けてあるものであ
る。

前記カム軸２３の他端部には第１図に示すごとくほぼ半
円形状のカムプレート３３が一体的に取付けてある。

このカムプレート３３の周面には第１図に示すごとく平
面部３．３ａが形成してあるとともに、カム軸２３の軸
心を中心とする円弧状周而３３ｂが形成してあり、平面
部３３ａと円弧状周面３３ｂとの境界部３３ｃ，３３ｄ
は小径の円弧状に形成してある。

前記回転軸２９の他端部には第１図に示すごとくスイッ
チ作動レバー３５が一体的に取付けてある。

このスイッチ作動レバー３５は前記支持板１１に適宜に
装着したリミットスイッチ３７ａ，３７ｂを作動するも
のである。

なお上記リミットスイッチ３７ａ，３７ｂは、スイッチ
作動レバー３５によって作動されたときに前記回転駆動
装置１５の駆動を停止せしめるよう作用するものである
。

前記支持板１１の適宜位置には枢軸３９を介して揺動腕
４１の基部が枢着してあり、この揺動腕４１のほぼ中央
部には前記カムプレート３３の周面と転勤自在に接触し
たローラー４３が回転自在に取付けてある。

また上記揺動腕４１の先端部にはターンバックルのごと
く長さ調節自在な連結杆４５の一端部がヒンジピン４７
を介して枢支連結してある。

上記連結杆４５に設けたブラケット４９と前記支持板１
１の適宜位置に固着したピン５１との間には、前記ロー
ラー４３を常にカムプレート３３の周面に接触ぜしめる
べく作用するスプリング５３が張設してある。

なお前記連結杆４５の他端部はヒンジピン５５を介して
腕体５７の先端部に枢支連結してある。

前記腕体５７の基部は、第３図に示すごとく軸承５９を
介して前記支持板１１に回動自在に支承された回動軸６
１の一端部に一体的に取付けてある。

上記回動軸６１には第２のカムプレート６３が一体的に
取付けてあるとともに、他端部にはトグルアーム６５の
基部が一体的に取付けてある。

前記カムプレート６３はその周面に直線状のカム面６３
ａと回動軸６１の軸心を中心とする円弧状のカム面６３
ｂとを備えている。

このカムプレート６３は後述するごとく前記材料挾持機
構７における下部アーム６７を上下方向に回動せしめる
カム機構をなすものである。

前記トグルアーム６５は、前記材料扶持機構７における
上部アーム６９を上下方向に回動せしめるリンク機構を
なすもので、その先端部にはリンクプレート７１の一端
部がピン７３を介して枢支連結してある。

このリンクプレート７１の他端部はヒンジピン７５を介
して前配支持板１１に枢着した前記上部アーム６９の後
端部とピン７７を介して枢支連結してある。

なお上部アーム６９の先端部には、後述する挾持力調節
機構７９を押圧自在の抑圧調節螺子８１が調節自在に螺
着してある。

前記下部アーム６７は前記送出チューブ１の下方位置に
配置してあり、その基部は前記支持板１１に回動自在に
支承された回動軸８３に一体的に取付けてある。

この下部アーム６７には材料Ｍを前記フィンガー３に着
脱するときにフィンガー３を案内するフィンガーガイド
８５が取付けてあ−るとともに、先端部には材料Ｍの後
端部付近を下方から送出チューブ１の中心位置に支持自
在の材料支持台８７が突出量調節自在に装着してある。

すなわち下部アーム６７の先端部には、下部アーム６７
が水平な状態に維持されたときに垂直となる孔８９が穿
設してあり、この孔８９に前記材料支持台８７が回動ず
ることなく摺動自在に嵌合してある。

そして下部アーム６７の先端部に取付けたブラケット９
１に回転自在に支承された調節ネジ９２のネジ部９３が
材料支持台８７に螺合してある。

したがって調節ネジ９２を回すことにより、孔８９から
の材料支持台８７の突出量を調節できるものである。

また材料支持台８７の頭部には第４図に示すごとく材料
Ｍを支持するＶ溝９５が設けてある。

なお前記フィンガーガイド８５、材料支持台８７等は送
出チューブ１の下部に設けた切矢部（図示省略）から送
出チューブ１内に出没自在である。

前記回動軸８３には、前記下部アーム６７と反対方向に
かつ前記第２のカムプレート６３の方向に延伸したアー
ム９７の基部が一体的に取付けてあり、このアーム９７
の先端部には前記第２のカムプレート６３のカム面６３
ａ，６３ｂに転動自在に接触した接触ローラー９９が回
転自在に取付けてある。

なおアーム９７の適宜位置に固定しピン１０１と前記支
持板１１の適宜位置に固定したピン１０３との間には、
前記接触ローラー９９をカムプレート６３に常時接触せ
しめるべく作用するスプリング１０５が張設してある。

前記挾持力調節機構７９は前記材料支持台８７と対応し
て材料Ｍを挾持するとき、材料Ｍを押圧する扶持力を調
節するもので、第４図に詳細に示すごとくガイドバー１
０７に沿って昇降自在の昇降体１０９等から構成してあ
るものである。

ガイドバ−１０７は上下両端部を一体的に支承したブラ
ケット１１１，１１３を介して前記支持板１１に垂直に
支持されている。

前記昇降体１０９はキー（図示省略）等の適宜な手段に
よってガイドバー１０７に対し回動することなく昇降自
在に嵌合してあり、この昇降体１０９と下部のブラケッ
ト１１３との間には昇降体１０９を上昇せしめるべく作
用する弾機１１５が弾装してある。

前記昇降体１０９には上下方向の貫通孔１１７が穿設し
てあり、この貫通孔１１７には前記材料支持台８７と対
応して材料Ｍを挾持する押え爪１１９を一体的に備えた
爪ホルダー１２１が下方から嵌入固定してある。

また貫通孔１１７の上方からは円筒状の蓋部材１２３が
嵌入固定してあり、この蓋部材１２３内には上端部１２
５ａが蓋部材１２３を貫通したプランジャー１２５が摺
動自在に嵌入七てある。

なお上記プランジャー１２５と前記爪ホルダー１２１と
の間には皿バネのごとき強力な弾機１２７が弾装してあ
る。

なお蓋部材１２３から突出したプランジャー１２５の上
端部１２５ａには、前記押圧調節螺子８１の下端部と当
接自在の押し座１２９が取付けてある。

以上のごとき構成において、第５図に示すごとく材料挾
持機構７が開いた状態にあるときに、材料供給装置の材
料棚（図示省略）から送出チューブ１内に材料Ｍが供給
されると、回転駆動装置１５が適宜方向に回転駆動され
、小歯車１９、歯車２５および歯車３１を介してカム軸
２３および回転軸２９が第５図においてそれぞれ矢印Ａ
，Ｂ方向に回転される。

したがってカムプレーの平面部３３ａに接触しているロ
ーラー４３を介して揺動腕４１はスプリング５３に抗し
第５図において反時計回り方向に回動されることになる
。

また回転軸２９に取付けたスイッチ作動レバー３５はリ
ミットスイッチ３７ｂから離れてリミットスイッチ３７
ａの方向へ回動ずることになる。

前述のごとく揺動腕４１が枢軸３９を中心としそ、第５
図において反時計回り方向に回動されると、揺動腕４１
の先端部に枢支連結した連結杆４５を介することにより
、腕体５７が第５図において反時計回り方向に回動され
ることになる。

したがって、腕体５７を一体的に支承した回動軸６１に
取付けた第２のカムプレート６３およびトグルアーム６
５も一体的に同方向に回動ずることになる。

カムプレート６３の回動により、カムプレート６３のカ
ム面６３ａに接触している接触ローラー９９を介してア
ーム９７が第５図において反時計回り方向に次第に回動
され、アーム９７と一体的な下部アーム６７は次第に回
動上昇することになる。

また前記トグルアーム６５の回動により、リンクプレー
ト７１を介して上部アーム６９はヒンジピン７５を軸と
して第５図において時計回り方向に回動されるので、上
部アーム６９の先端部に取付けた押圧調節螺子８１は挾
持力調節機構７９における押し座１２９を押下すること
になる。

押し座１２９が押下されると、弾機１２７の方が弾機１
１５より強く設定してあるものであるから、プランジャ
ー１２５、弾機１２１爪ホルダー１２１を介して昇降体
１０９を弾機１１５に抗して垂直に押し下げることにな
る。

前記カムプレート３３の矢印Ａ方向への回転が進み、前
記ローラー４３が平面部３３ａの端部付近と接触するよ
うになると、揺動腕４１、連結杆４５および腕体５７を
介して連動した回動軸６１の回転も進み、前記接触ロー
ラー９９は第２のカムプレート６３のカム面６３ａとカ
ム面６３ｂとの境界付近と接触することとなり、下部ア
ーム６７はアーム９７を介して最上昇されて水平な状態
となり、下部アーム６７の先端部に装着した材料支持台
８７は垂直な状態となり送出チューブ１内に突出して材
料Ｍの後端部付近を下方から支持する。

前記のごとく材料支持台８７が材料Ｍを下方から支持し
たときには、前記上部アーム６９の回動により押下され
ていた挾持力調節機構７９はガイドバー１０７に沿って
垂直に下降し、押え爪１１９が材料Ｍの上部に接近した
状態にある。

前記カムプレート３３の矢印Ａ方向への回転がさらに進
んで、ローラー４３がカムプレート３３の平面部３３ａ
と円弧状周面３３ｂとの境界部３３ｃと接触するように
なると、前記接触ローラー９９は第２のカムプレート６
３の円弧状のカム而６３ｂの端部付近と接触することと
なり、下部アーム６７を最上昇位置に上昇せしめて、下
部アーム６７を水平な状態に保持する。

他方、上部アーム６９の先端部に取付けた押圧調節螺子
８１は挾持力調節機構７９を最下降せしめた状態となり
、前記材料支持台８７に下方から支持された材料Ｍの上
部に押え爪１１９が当接して、材料支持台８７との間に
材料Ｍを挾持した状態となる。

前記のごとく、押え爪１１９と材料支持台８７により第
４図に示すごとく材料Ｍを挾持した状態にあるとき、上
部アーム６９の先端部に螺着した押圧調節螺子８１を締
めつけて、蓋部材１２３等に対してプランジャー１２５
を下降せしめると、弾機１２７は爪ホルダー１２１とプ
ランジャー１２５との間において圧縮されるので、材料
Ｍを押圧して挾持する扶持力は強くなる。

また前肥押圧調節螺子８１を緩めると、弾機１２７の蓄
勢力は小さくなり、材料Ｍを挾持する挾持力は小さくな
るものである。

したがって、押圧調節螺子８１を予め調節しておくこと
により、材料Ｍがパイプ材やアルミ材である場合など、
材料の材質等に応じて材料Ｍを挾持する扶持力を予め調
節できるものである。

前述のごとく材料挾持機構７において材料Ｍを挾持した
後に、さらにカムプレート３３の回転が進行して、次に
前記ローラー４３がカムプレート３３の円弧状周面３３
ｂと接触するようになると、揺動腕４１は第１図に示す
ごとく反時計回り方向に最大に回動された状態を維持す
ることとなり、材料扶持機構７においては材料支持台８
７と押え爪１１９で材料Ｍを挾持した状態を維持するこ
ととなる。

したがって、このように材料支持台８７と押え爪１１９
により材料Ｍを挾持した状態にあるとき、材料供給装置
における押し具５を前進せしめることによって、押し具
５の先端部に装着したフィンガー３を材料Ｍの後端部と
係合することができるものである。

なおフィンガー３と材料Ｍの後端部との係合の後に、さ
らに前記カムプレート３３の回動が進行して、揺動腕４
１に取付けたローラー４３がカムプレート３３の境界部
３３ｄヲ通過して再びカムプレート３３の平面部３３ａ
と接触するようになると、揺動腕４１、第２のカムプレ
ート６３および上部アーム６９等はスプリング５３の作
用により、第５図に示すごとき元の状態に復帰される。

したがって、挾持力調節機構７９は上部アーム６９の先
端部に取付けた押圧調節螺子８１による押下作用が解か
れるので、弾機１１５の作用によりガイドバー１０７に
沿って垂直に上昇され、材料Ｍを解放する。

また下部アーム６７等はスプリング１０５の作用により
、第５図に示すごとく材料Ｍを解放した元の状態に復帰
される。

なお前述のごとく揺動腕４１に取付けたローラー４３が
カムプレート３３の平面部３３ａと再び接触したときに
は、歯車２５，３１および回転軸２９を介することによ
り連動して回動していたスイッチ作動レバー３５がリミ
ットスイッチ３７ａを作動するので、前記回転駆動装置
１５は停止されるものである。

前述のごとく、挾持力調節機構７９に設けた押え爪１１
９と下部アーム６７の先端部に装着した材料支持台８７
による材料Ｍの扶持が解放された後に、材料供給装置に
おける押し具５が前進されて材料Ｍが自動盤のごとき加
工機に供給されるものである。

加工機において材料Ｍが加工されて、材料Ｍが加工不可
能に短くなると、前記押し具５はフィンガー３に残材を
係合したまま後退される。

そして、残材が材料挾持機構７の位置に後退されたとき
に前記回転駆動装置１５が前述とは逆の方向に回転駆動
されるが、作動機構９、材料挾持機構７は前述に準じた
作動を行ない、材料扶持機構７において残材を扶持固定
する。

上述のととく残材が扶持固定された後に、押し具５をさ
らに後退することによってフィンガー３から残材の離脱
が行なわれる。

材料挾持機構７が残材を解放した後、今度はスイッチ作
動レバー３５がリミットスイッチ３７ｂを作動すること
により、回転駆動装置１５の回転駆動が停止されるもの
である。

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るにこの発明の要旨は特許請求の範囲に記載のとおりで
あるから、フィンガーに対する材料の着脱時に、材料が
細い場合であっても座屈により湾曲するようなことがな
く、正確かつ確実に着脱を行なうことができ、しかも材
料の材質等に応じて扶持力を最適に調節できるものであ
る。

したがって、材料を変形させて材料の軸心と押し具の軸
心とを狂わせることや、押し具に対する材料の着脱時に
材料が滑ることなどを防止することができ、前述のごと
き従来の問題を解消し得るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の１実施例を示すもので、第１図は本発明
に係る装置の説明図、第２図、第３図および第４図は第
１図における■−■線、■−■線および■−■線に沿っ
た断面説明図、第５図は作動状態を示す説明図である。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、１……送出チュ
ーブ、１１……支持板、６７……下部アーム、６９……
上部アーム、８１……押圧調節螺子、８７……材料支持
台、１０７……ガイドバー、１０９……昇降体、１１９
……押え爪、１２７……弾機、Ｍ……材料。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回動軸６１に装着したカム機構を介した下部アーム
   ６７を作動自在に設け、前記下部アーム６７の先端部に
   材料Ｍの後端部付近を送出チューブ１の中心位置に支持
   する材料支持台８７を装着して設け、前記回動軸６１に
   リンク機構を介して上部アーム６９を連動連結して設け
   、この上部アーム６９によって昇降される昇降体１０９
   に前記材料支持台８７と共働して前記材料Ｍを挾持する
   押え爪１１９を装着して設け前肥昇降体１０９と前記上
   部アーム６９に螺着した押圧調節螺子８１との間に、材
   料Ｍに対する前記押え爪１１９の押圧力を調節する弾機
   １２７を弾装してなる材料供給装置における材料扶持解
   放装置。