JPS5827077Y2 - 空燃比帰還式燃料制御装置 - Google Patents
空燃比帰還式燃料制御装置Info
- Publication number
- JPS5827077Y2 JPS5827077Y2 JP1976166657U JP16665776U JPS5827077Y2 JP S5827077 Y2 JPS5827077 Y2 JP S5827077Y2 JP 1976166657 U JP1976166657 U JP 1976166657U JP 16665776 U JP16665776 U JP 16665776U JP S5827077 Y2 JPS5827077 Y2 JP S5827077Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- integrating
- fuel
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は内燃機関の排気ガス中の酸素濃度等の排気成分
（こよって空燃比を検出、帰還して内燃機関の吸入混合
気の空燃比を調整する空燃比帰還式燃料制御装置に関す
る。
（こよって空燃比を検出、帰還して内燃機関の吸入混合
気の空燃比を調整する空燃比帰還式燃料制御装置に関す
る。
空燃比を検出して帰還制御するこの種装置において、ス
ロットル弁が全閉状態即ちアイドリング位置にある場合
及び高負荷運転によりスロットル弁が所定の開度以上と
なった場合に、空燃比の帰還制御信号を直前の値に保持
するよう（こ構成したものがある。
ロットル弁が全閉状態即ちアイドリング位置にある場合
及び高負荷運転によりスロットル弁が所定の開度以上と
なった場合に、空燃比の帰還制御信号を直前の値に保持
するよう（こ構成したものがある。
この種の装置について本出願人は既に種々の出願を行っ
ており、第１図はその一例の本考案に関連する部分の構
成を表わすブロック図である。
ており、第１図はその一例の本考案に関連する部分の構
成を表わすブロック図である。
この図において、１は内燃機関、２は内燃機関１の排気
系１ａに設けられ該内燃機関の排気ガスの成分より空燃
比を検出する空燃比検出器、３は空燃比検出器２の検出
信号を予め定めた設定値と比較し混合気のリッチとり一
ンを判別する比較回路、４は比較回路３の信号を増減方
向に積分し制御信号を出力する積分回路、５は一般的な
電子制御式燃料噴射装置等からなる燃料供給装置で積分
回路４よりの制御信号により空燃比の補正動作を行うも
の、６はスロットル弁、７はスロットル弁６のアイドリ
ング位置を検出するスイッチ（以下アイドリングスイッ
チと称する）及び高負荷運転によりスロットル弁が所定
の開度以上となったことを検出するスイッチ（以下パワ
ースイッチと称する）等から成る保持条件検出回路、８
は保持条件検出回路７からの信号により積分回路４の積
分をある点で保持させる保持回路をそれぞれ示している
。
系１ａに設けられ該内燃機関の排気ガスの成分より空燃
比を検出する空燃比検出器、３は空燃比検出器２の検出
信号を予め定めた設定値と比較し混合気のリッチとり一
ンを判別する比較回路、４は比較回路３の信号を増減方
向に積分し制御信号を出力する積分回路、５は一般的な
電子制御式燃料噴射装置等からなる燃料供給装置で積分
回路４よりの制御信号により空燃比の補正動作を行うも
の、６はスロットル弁、７はスロットル弁６のアイドリ
ング位置を検出するスイッチ（以下アイドリングスイッ
チと称する）及び高負荷運転によりスロットル弁が所定
の開度以上となったことを検出するスイッチ（以下パワ
ースイッチと称する）等から成る保持条件検出回路、８
は保持条件検出回路７からの信号により積分回路４の積
分をある点で保持させる保持回路をそれぞれ示している
。
また、第２図は上記積分回路４の回路図であり、９は演
算増幅器、１０は演算増幅器９の出力端子と反転入力端
子との間に挿入された積分コンデンサ、１１は比較器３
に接続される入力端子、１２は基準制御電圧Ｖ、の入力
端子、１３は積分値保持用のスイッチ、１４は燃料供給
装置５に接続される出力端子、１５は積分停止用のスイ
ッチ、１６は時間遅れ制御装置をそれぞれ示している。
算増幅器、１０は演算増幅器９の出力端子と反転入力端
子との間に挿入された積分コンデンサ、１１は比較器３
に接続される入力端子、１２は基準制御電圧Ｖ、の入力
端子、１３は積分値保持用のスイッチ、１４は燃料供給
装置５に接続される出力端子、１５は積分停止用のスイ
ッチ、１６は時間遅れ制御装置をそれぞれ示している。
この種の装置において、アイドリングスイッチもしくは
パワースイッチがオンとなって保持回路８より積分回路
４に保持信号が入力すると、スイッチ１３がオフとなり
積分回路の入力端子が開成されることから積分動作が停
止すると共に停止時の積分値が保持され、従って燃料供
給装置５に印加される制御電圧は上記保持電圧となる。
パワースイッチがオンとなって保持回路８より積分回路
４に保持信号が入力すると、スイッチ１３がオフとなり
積分回路の入力端子が開成されることから積分動作が停
止すると共に停止時の積分値が保持され、従って燃料供
給装置５に印加される制御電圧は上記保持電圧となる。
しかしながら、周知の如くこの種積分回路は演算増幅器
の入力バイアス電流によって積分コンデンサの充放電が
行われることから誤差を発生するものである。
の入力バイアス電流によって積分コンデンサの充放電が
行われることから誤差を発生するものである。
即ち上記保持制御電圧は入力バイアス電流の影響（こよ
って変動するものである。
って変動するものである。
この変動を防止するには演算増幅器に高入力インピーダ
ンス形のものを使用すれば良いがこのような形の演算増
幅器は高価でありまたリーク電流等の取扱いが困難であ
る。
ンス形のものを使用すれば良いがこのような形の演算増
幅器は高価でありまたリーク電流等の取扱いが困難であ
る。
従って従来装置では、第２図に示す如く積分停止用スイ
ッチ１５及びタイマ等の時間遅れ制御装置１６を付設し
、積分値保持用スイッチ１３が開成して一定時間経過後
に積分停止用スイッチ１５が閉成するようｌこ構成して
いる。
ッチ１５及びタイマ等の時間遅れ制御装置１６を付設し
、積分値保持用スイッチ１３が開成して一定時間経過後
に積分停止用スイッチ１５が閉成するようｌこ構成して
いる。
第３図はこの種の従来装置における積分回路の出力信号
即ち空燃比制御信号の特性例を表わす図である。
即ち空燃比制御信号の特性例を表わす図である。
この図において横軸は時間、縦軸は上記゛制御信号の電
圧を表わしており、ｖｌは基準空燃比制御電圧、■２は
本装置の空燃比制御電圧、■２′は入力バイアス電流の
影響のない理想的な演算増幅器による空燃比制御電圧、
ａは通常の積分動作が行われている期間即ち空燃比帰還
制御が行われている期間、ｂは積分値の保持動作が行わ
れている期間、Ｃはスイッチ１５が閉或し演算増幅器９
が単位利得の非反転増幅器として動作することにより制
御信号電圧が基準制御電圧となっている期間をそれぞれ
示している。
圧を表わしており、ｖｌは基準空燃比制御電圧、■２は
本装置の空燃比制御電圧、■２′は入力バイアス電流の
影響のない理想的な演算増幅器による空燃比制御電圧、
ａは通常の積分動作が行われている期間即ち空燃比帰還
制御が行われている期間、ｂは積分値の保持動作が行わ
れている期間、Ｃはスイッチ１５が閉或し演算増幅器９
が単位利得の非反転増幅器として動作することにより制
御信号電圧が基準制御電圧となっている期間をそれぞれ
示している。
第２図及び第３図より明らかのように、従来装置では積
分回路の出力信号即ち制御信号をその時点の値に保持す
る動作を行う場合に変動が発生して空燃比の誤った制御
が行われることを防止するため、上記保持動作の期間を
限定し、該期間が経過した場合は制御電圧■２を基準制
御電圧■１に強制的に戻す動作を行っているものである
。
分回路の出力信号即ち制御信号をその時点の値に保持す
る動作を行う場合に変動が発生して空燃比の誤った制御
が行われることを防止するため、上記保持動作の期間を
限定し、該期間が経過した場合は制御電圧■２を基準制
御電圧■１に強制的に戻す動作を行っているものである
。
本考案は、空燃比の制御信号値を保持制御した場合の誤
制御を防止する以上述べた如き従来回路をより簡単なし
かも安価な構成とした空燃比制御装置を提供することを
目的としている。
制御を防止する以上述べた如き従来回路をより簡単なし
かも安価な構成とした空燃比制御装置を提供することを
目的としている。
上記目的を達成する本考案の特徴は、内燃機関の排気成
分から空燃比を検出する空燃比検出器と、該空燃比検出
器からの検出信号Ｉこ応じて増減積分すると共に該積分
値に応じて前記内燃機関の吸入混合気の空燃比を調整す
る制御信号を出力する積分回路と、該積分回路の前記検
出信号入力端子を前記内燃機関の所定状態時に開成する
手段とを備えた空燃比帰還式燃料制御装置において、前
記積分回路が演算増幅器と該演算増幅器の帰還用積分コ
ニ／アンサと該積分コンデンサに並列接続された抵抗素
子とを備えたこと（こある。
分から空燃比を検出する空燃比検出器と、該空燃比検出
器からの検出信号Ｉこ応じて増減積分すると共に該積分
値に応じて前記内燃機関の吸入混合気の空燃比を調整す
る制御信号を出力する積分回路と、該積分回路の前記検
出信号入力端子を前記内燃機関の所定状態時に開成する
手段とを備えた空燃比帰還式燃料制御装置において、前
記積分回路が演算増幅器と該演算増幅器の帰還用積分コ
ニ／アンサと該積分コンデンサに並列接続された抵抗素
子とを備えたこと（こある。
以下実施例により本考案を詳細に説明する。
第４図は本考案の一実施例装置の積分回路部分を表わす
回路図であり、９乃至１４は前述の第２図の回路と同様
のもの、１７は帰還用積分コンデンサ１０（こ並列に接
続した比較的高い値（Ｒ３）の抵抗である。
回路図であり、９乃至１４は前述の第２図の回路と同様
のもの、１７は帰還用積分コンデンサ１０（こ並列に接
続した比較的高い値（Ｒ３）の抵抗である。
例えば本実施例では各回路定数をＲ，＝２００に、Ｏ，
Ｒ２＝２００に、Ｏ，Ｒ３＝ １０ＭＱ 、 Ｃ＝６．
８ μＦ 、 Ｉ＝３０〜１００ ｎＡとしている。
Ｒ２＝２００に、Ｏ，Ｒ３＝ １０ＭＱ 、 Ｃ＝６．
８ μＦ 、 Ｉ＝３０〜１００ ｎＡとしている。
本実施例の積分回路の他の部分の構成は第１図に示した
ものと同様である。
ものと同様である。
本実施例において前述の如く積分値保持信号が印加され
ると、スイッチ１３が開成し、積分値保持動作が始まる
。
ると、スイッチ１３が開成し、積分値保持動作が始まる
。
第５図Ａはこの場合即ち入力端子が開成された場合の第
４図の等価回路を表わしており、第５図Ｂはその場合の
積分コンデンサ１０の両端の電圧■。
４図の等価回路を表わしており、第５図Ｂはその場合の
積分コンデンサ１０の両端の電圧■。
の特性を表わしている。なお、第５図Ａにおいて１８は
演算増幅器９の入力バイアス電流工と等価な定電流源で
ある。
演算増幅器９の入力バイアス電流工と等価な定電流源で
ある。
さて、積分値保持動作開始直前のコンデンサ電圧■。
０とすると、第５図Ａにおけるコンデンサ電圧■。
は、次式の如く表わされる。
■ｏ二（■Ｃｏ Ｉ Ｒ３） ｅ −面ｓ ＋ Ｉ
Ｒ３ただし、を二〇でスイッチ１３が開成されたものと
する。
Ｒ３ただし、を二〇でスイッチ１３が開成されたものと
する。
上式の特性を表わしたものが第５図Ｂであり、この図に
おいてｇはＶ。
おいてｇはＶ。
０が正の場合即ち保持動作直前の空燃比制御が空燃比を
リッチ側に移向させる補正を行っていた場合のコンデン
サ電圧Ｖ。
リッチ側に移向させる補正を行っていた場合のコンデン
サ電圧Ｖ。
、ｈは■。０が負の場合即ち保持動作直前の空燃比制御
がリーン側に移向させる補正を行っていた場合のコンデ
ンサ電圧Ｖ。
がリーン側に移向させる補正を行っていた場合のコンデ
ンサ電圧Ｖ。
をそれぞれ示している。
上記式及び第５図Ｂより明らかの如く、ｔ→■とした場
合にＶ。
合にＶ。
＝ＩＲ３となり、従って本実施例では積分コンデンサの
電圧Ｖ。
電圧Ｖ。
がある時間経過すると零に近い所定の値■Ｒ３に収束す
ることになる。
ることになる。
なお、この値ＩＲ３の正負は当然のことながら定電流■
の正負に基ずくものであり、この定電流即ち入力バイア
ス電流■の正負は使用する演算増幅器９の特性により定
まるものである。
の正負に基ずくものであり、この定電流即ち入力バイア
ス電流■の正負は使用する演算増幅器９の特性により定
まるものである。
第６図は本実施例装置の積分回路出力信号即ち空燃比制
御信号の電圧特性を示しており、横軸は時間、縦軸は上
記制御信号電圧を表わしている。
御信号の電圧特性を示しており、横軸は時間、縦軸は上
記制御信号電圧を表わしている。
また、ｖｌは基準空燃比制御電圧、■３は本装置の空燃
比制御電圧、ａ′は通常の積分動作が行われている期間
即ち空燃比帰還制御が行われている期間、ｂ′はスイッ
チ１３が開成して積分回路の信号入力端子がオープンと
なり積分動作が停止すると共に直前の積分値を表わす電
圧が徐々に基準空燃比制御電圧ｖ１（こ近い所一定値■
Ｒ３に収束して行く期間をそれぞれ示している。
比制御電圧、ａ′は通常の積分動作が行われている期間
即ち空燃比帰還制御が行われている期間、ｂ′はスイッ
チ１３が開成して積分回路の信号入力端子がオープンと
なり積分動作が停止すると共に直前の積分値を表わす電
圧が徐々に基準空燃比制御電圧ｖ１（こ近い所一定値■
Ｒ３に収束して行く期間をそれぞれ示している。
以上の説明及び図面から明らかのよう（こ本実施例装置
は、アイドリングスイッチあるいはパワースイッチから
保持信号が検出されるとスイッチ１３が開成して積分回
路の信号入力端子がオープンとなり積分動作が停止する
と共に停止直前の空燃比制御電圧が基準空燃比制御電圧
に徐々に収束するような保持動作を行うものである。
は、アイドリングスイッチあるいはパワースイッチから
保持信号が検出されるとスイッチ１３が開成して積分回
路の信号入力端子がオープンとなり積分動作が停止する
と共に停止直前の空燃比制御電圧が基準空燃比制御電圧
に徐々に収束するような保持動作を行うものである。
なお、考案において積分コンデンサに並列接続する抵抗
素子は、通常の抵抗の他に単数もしくは複数のダイオー
ドを逆方向接続したもの等であっても良い。
素子は、通常の抵抗の他に単数もしくは複数のダイオー
ドを逆方向接続したもの等であっても良い。
以上説明したように本考案は、帰還用積分コンデンサに
・抵抗素子を並列接続することのみで空燃比制御信号の
保持動作が誤制御動作なく行える構成であるため、従来
装置に比して構成が簡単であり、従って故障が少なく安
価な装置を提供できる利点を有している。
・抵抗素子を並列接続することのみで空燃比制御信号の
保持動作が誤制御動作なく行える構成であるため、従来
装置に比して構成が簡単であり、従って故障が少なく安
価な装置を提供できる利点を有している。
第１図は本考案に関する空燃比帰還式燃料制御装置の構
成を表わすブロック図、第２図は従来装置（こおける積
分回路の回路図、第３図は従来装置の制御信号の特性図
、第４図は本考案の一実施例の積分回路の回路図、第５
図Ａ及びＢは第４図の等価回路図及びその特性図、第６
図は上記実施例の制御信号の特性図をそれぞれ示してい
る。 １・・・・・・内燃機関、１ａ・・・・・・排気系、２
・・・・・・空燃比検出器、３・・・・・・比較器、４
・・・・・・積分回路、５・・・・・・燃料供給装置、
６・・・・・・スロットル弁、７・・・・・・保持条件
検出回路、８・・・・・・保持回路、９・・・・・・演
算増幅器、１０・・・・・・積分コンデンサ、１３・・
・・・・スイッチ、１７・・・・・・抵抗。
成を表わすブロック図、第２図は従来装置（こおける積
分回路の回路図、第３図は従来装置の制御信号の特性図
、第４図は本考案の一実施例の積分回路の回路図、第５
図Ａ及びＢは第４図の等価回路図及びその特性図、第６
図は上記実施例の制御信号の特性図をそれぞれ示してい
る。 １・・・・・・内燃機関、１ａ・・・・・・排気系、２
・・・・・・空燃比検出器、３・・・・・・比較器、４
・・・・・・積分回路、５・・・・・・燃料供給装置、
６・・・・・・スロットル弁、７・・・・・・保持条件
検出回路、８・・・・・・保持回路、９・・・・・・演
算増幅器、１０・・・・・・積分コンデンサ、１３・・
・・・・スイッチ、１７・・・・・・抵抗。
Claims (1)
- 内燃機関の排気成分から空燃比を検出する空燃比検出器
と、該空燃比検出器からの検出信号に応じて増減方向に
積分を行って前記内燃機関の吸入混合気の空燃比調節用
の制御信号を出力する積分回路とを備えた空燃比帰還式
燃料制御装置において、前記積分回路の前記検出信号の
入力端子を前記内燃機関の所定状態時に開放状態とする
手段をさらに備え、前記積分回路は入力バイアス電流を
有する演算増幅器と該演算増幅器の帰還用積分コンデン
サと該積分コンデンサに常時並列接続される抵抗素子と
を備えており、積分回路の前記入力端子が開放された場
合に、制御信号を、入力バイアス電流値、積分コンデン
サの容量値、及び抵抗素子の抵抗値に応じて所定値に徐
々に収束せしめるようにしたことを特徴とする空燃比帰
還式燃料制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1976166657U JPS5827077Y2 (ja) | 1976-12-14 | 1976-12-14 | 空燃比帰還式燃料制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1976166657U JPS5827077Y2 (ja) | 1976-12-14 | 1976-12-14 | 空燃比帰還式燃料制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5383921U JPS5383921U (ja) | 1978-07-11 |
| JPS5827077Y2 true JPS5827077Y2 (ja) | 1983-06-11 |
Family
ID=28774384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1976166657U Expired JPS5827077Y2 (ja) | 1976-12-14 | 1976-12-14 | 空燃比帰還式燃料制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5827077Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5332235A (en) * | 1976-09-06 | 1978-03-27 | Nissan Motor Co Ltd | Air-to-fuel ratio control means |
-
1976
- 1976-12-14 JP JP1976166657U patent/JPS5827077Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5332235A (en) * | 1976-09-06 | 1978-03-27 | Nissan Motor Co Ltd | Air-to-fuel ratio control means |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5383921U (ja) | 1978-07-11 |
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