JPS5827013A - 測定用エンコ−ダ - Google Patents
測定用エンコ−ダInfo
- Publication number
- JPS5827013A JPS5827013A JP12520681A JP12520681A JPS5827013A JP S5827013 A JPS5827013 A JP S5827013A JP 12520681 A JP12520681 A JP 12520681A JP 12520681 A JP12520681 A JP 12520681A JP S5827013 A JPS5827013 A JP S5827013A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pitch
- magnetic
- output
- detection
- series
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は長さ９回転角等を測定する測定用エンコーダに
関するもので、詳しくは２個で１組の検出器を複数四組
用意することにより、測定の最小寸法間隔がスケールに
記録した記録間隔の”／４Ｎの間隔まで読みとることの
出来る測定５用エンコーダに関する。
関するもので、詳しくは２個で１組の検出器を複数四組
用意することにより、測定の最小寸法間隔がスケールに
記録した記録間隔の”／４Ｎの間隔まで読みとることの
出来る測定５用エンコーダに関する。
従来技術における測定用エンコーダには光学的方式また
は磁気的方式などが広く利用ざｎている。
は磁気的方式などが広く利用ざｎている。
こ几らはいず五もガラス板または磁気媒体に位置を懺示
する信号が書き込まれていて、この信号を物権の目盛と
して読みとることによシ長さめるいは回転角を求めてい
た。しかじ＆からスケールの目盛よりも微小な部分まで
読む場合は、！８！み取った信号の大きさを内挿法によ
り求めてアナログ−デジタル変更により微小寸法を求め
てい友。そのため、寸法の測定がアナフグ／デジタル（
Ａ／Ｄ）変換器の精度に依存し、しかも測定の精度を上
げるには目盛数を多くし、同時に検出Ｏも小さくする必
ｇがあり、このため、機械工作の精度を上げることも必
要で非常に高額なものになった。
する信号が書き込まれていて、この信号を物権の目盛と
して読みとることによシ長さめるいは回転角を求めてい
た。しかじ＆からスケールの目盛よりも微小な部分まで
読む場合は、！８！み取った信号の大きさを内挿法によ
り求めてアナログ−デジタル変更により微小寸法を求め
てい友。そのため、寸法の測定がアナフグ／デジタル（
Ａ／Ｄ）変換器の精度に依存し、しかも測定の精度を上
げるには目盛数を多くし、同時に検出Ｏも小さくする必
ｇがあり、このため、機械工作の精度を上げることも必
要で非常に高額なものになった。
本発明はこのような従来の欠点を改良して、記録された
目盛よ）も小ぢい寸法までをデジタルに読むことができ
るような高精度の測定用エンコーダを提供することを目
的とするものでるる。
目盛よ）も小ぢい寸法までをデジタルに読むことができ
るような高精度の測定用エンコーダを提供することを目
的とするものでるる。
本発明の説明ｆＥをもちいて詳細に説明する。
嬉１図拉本発明の基本例を示すもので、磁気媒体１拡等
間隔で交互に異種が着磁ざｎ物権となる。
間隔で交互に異種が着磁ざｎ物権となる。
こｒに磁気検出４！Ｉ２の磁気検出素子Ａ、ＩＩが着磁
間隔の（Ｌ＋”／り ピッチ間隔で配置−ｇｆしてい
る（ＩＩでａＬ−１で、（ｌ＋し２）ピッチを示す）。
間隔の（Ｌ＋”／り ピッチ間隔で配置−ｇｆしてい
る（ＩＩでａＬ−１で、（ｌ＋し２）ピッチを示す）。
なお、Ｌ拡零又は正の整数でるゐ。第２図は第１図の―
錬検出器２の回路を示し皮もので、２個の磁気検出索子
ム、Ｂは直列になってシシ、その両端に露なる電圧が印
加されている。このような回路で、磁気検出素子”Ｂの
両端から出力ｔとると、ｔｌＸ３Ｅに示すようにｔｊ／
２ Ｙｔ中心とした正弦波に類似した波形が得られる。
錬検出器２の回路を示し皮もので、２個の磁気検出索子
ム、Ｂは直列になってシシ、その両端に露なる電圧が印
加されている。このような回路で、磁気検出素子”Ｂの
両端から出力ｔとると、ｔｌＸ３Ｅに示すようにｔｊ／
２ Ｙｔ中心とした正弦波に類似した波形が得られる。
いま磁気検出素子Ｂが磁気媒体１の磁場の強い部分にる
るときは、他の磁気検出素子ムは磁場の弱い部分にある
ので抵抗紘低くカリ、磁気抵抗素子Ｓのみが磁場の変化
で抵抗が変化して得らｎる信号よりも大きな振幅の信号
が得らｎる。このような１組の磁気検出器２は本発明を
構成する磁気検出・の基本構成でるる。
るときは、他の磁気検出素子ムは磁場の弱い部分にある
ので抵抗紘低くカリ、磁気抵抗素子Ｓのみが磁場の変化
で抵抗が変化して得らｎる信号よりも大きな振幅の信号
が得らｎる。このような１組の磁気検出器２は本発明を
構成する磁気検出・の基本構成でるる。
つぎに第４図に示すように、２個の磁気検出素子ム、ｌ
のほかに、このム、Ｂと同じ抵抗値を持つ２ｍの固定抵
抗ムｌ 、 ８１ を嬉４図Ｑように結線する。こＯよ
うにすると、ａ 、 ｂｆ）２１１１ＩＩに得られる電
圧から＃Ｘ５図に示しえような正弦波に似た波形が得ら
れ、こｆＬ【整形すると第６図に示すようなデエーテイ
比０．５の角形波形が得られる。この波形の立ち上がｎ
ｏ位置が欄ｉ＆もしくｌｌ１１１転角等０橢定位置で６
る。しかし、ζＯような構成では磁気媒体１０ｍ１１１
の間隔管最小単位とする寸法以下６寸法は一定でき、な
い。
のほかに、このム、Ｂと同じ抵抗値を持つ２ｍの固定抵
抗ムｌ 、 ８１ を嬉４図Ｑように結線する。こＯよ
うにすると、ａ 、 ｂｆ）２１１１ＩＩに得られる電
圧から＃Ｘ５図に示しえような正弦波に似た波形が得ら
れ、こｆＬ【整形すると第６図に示すようなデエーテイ
比０．５の角形波形が得られる。この波形の立ち上がｎ
ｏ位置が欄ｉ＆もしくｌｌ１１１転角等０橢定位置で６
る。しかし、ζＯような構成では磁気媒体１０ｍ１１１
の間隔管最小単位とする寸法以下６寸法は一定でき、な
い。
＊７１１は本発明の構成の主ｌ！部を示す説ＩｌＡ図で
６９、Ｎ！［の磁気検出器を配置した時の一部分を示す
。いま、嬉ｌの磁気検出器３に対し、隣Ｌ６う醜２の磁
気検出！）４はその配置畜れる位置が震１の磁気検出ｌ
Ｉ３よｐ％”７２Ｎピツチだけずれた位置に配置されて
いる。第３の磁気検出器（図示せず）は第１０磁気検出
ｌ！３に対して２／！！Ｎピツチ、第ＮＩＩ目の磁気検
出器（ｗＪ示せず）は１ピツチだけずｎて配置される。
６９、Ｎ！［の磁気検出器を配置した時の一部分を示す
。いま、嬉ｌの磁気検出器３に対し、隣Ｌ６う醜２の磁
気検出！）４はその配置畜れる位置が震１の磁気検出ｌ
Ｉ３よｐ％”７２Ｎピツチだけずれた位置に配置されて
いる。第３の磁気検出器（図示せず）は第１０磁気検出
ｌ！３に対して２／！！Ｎピツチ、第ＮＩＩ目の磁気検
出器（ｗＪ示せず）は１ピツチだけずｎて配置される。
このように配置された磁気検出器は、先に述べたように
同じ抵抗値を持つ固定抵抗Ｏ！［と対！なして緒Ｉｓ耀
れる。仁の結線の様子ｔＨ８図に示す。この図において
、ＭＲは磁気検出器の抵抗（磁気検出素子）を示し、？
Ｒは固定抵抗管示す、この１１８ｇｍに示した回路２は
、単に４１１４図の回路ＩＮ組配列しただけでるる。
同じ抵抗値を持つ固定抵抗Ｏ！［と対！なして緒Ｉｓ耀
れる。仁の結線の様子ｔＨ８図に示す。この図において
、ＭＲは磁気検出器の抵抗（磁気検出素子）を示し、？
Ｒは固定抵抗管示す、この１１８ｇｍに示した回路２は
、単に４１１４図の回路ＩＮ組配列しただけでるる。
そして、ｌｌ８１ＩＩの出方ｊｌ Ｃｏ ＊ Ｃ１ｅ
” ” ” Ｃｙ−４１１”ら得られる第６ＥＣ）矩形
波に相当する波形としては、ｔＩＩｃＩ１図に示すよう
にＮヶの矩殖波が観測てれる。すなわち、磁気媒体に着
磁ピッチを２ｍ勢分し九位置で測定ができる。このとき
の測定の間隔れン２Ｎピッチとなる。いま、５ｇの磁気
検出器を使用すると、磁気媒体に着磁したピップのし１
０壕でデジタル量で測定することができる。
” ” ” Ｃｙ−４１１”ら得られる第６ＥＣ）矩形
波に相当する波形としては、ｔＩＩｃＩ１図に示すよう
にＮヶの矩殖波が観測てれる。すなわち、磁気媒体に着
磁ピッチを２ｍ勢分し九位置で測定ができる。このとき
の測定の間隔れン２Ｎピッチとなる。いま、５ｇの磁気
検出器を使用すると、磁気媒体に着磁したピップのし１
０壕でデジタル量で測定することができる。
總１０図は、本発明の基本構成をもとに１更に高精度で
位置の読みと）ｔ−可能にした磁気検出素子の組みるわ
せでるる。［１０図におけるＣ０゜ＣＩ ＋”” Ｃ
Ｎ−１は、蘂８図におけるＣ、ｌＣ１゜・・・Ｃ１−１
と同等でるる。＾ま、第１Ｉｉｌの磁気検出素子ｋｎ
ｅ ｊ’ｌｌに対してその隣接した位置に配置さルて対
を組むものｔ ”＊ ｅ Ａ１とする。ここで、ム１＊
ｊｌｌでなくて組、ム１になっている理由社。
位置の読みと）ｔ−可能にした磁気検出素子の組みるわ
せでるる。［１０図におけるＣ０゜ＣＩ ＋”” Ｃ
Ｎ−１は、蘂８図におけるＣ、ｌＣ１゜・・・Ｃ１−１
と同等でるる。＾ま、第１Ｉｉｌの磁気検出素子ｋｎ
ｅ ｊ’ｌｌに対してその隣接した位置に配置さルて対
を組むものｔ ”＊ ｅ Ａ１とする。ここで、ム１＊
ｊｌｌでなくて組、ム１になっている理由社。
ムロ、鳳・から求められる信号に対して位相が１８０゜
ずルでいてあたかも波形が反転しているような形管示す
ためでるる。いま、ＬＩ、Ｂ、の磁気検出器から得らｎ
る信号ｔ−鳳・、農！、ム鵞から得らｎる信号ｅａｔ
とすると、仁の２つの信号から差を求めるとＣ・′な
る１号が得られる。ｊｆ’Ｌらの関係ｔ、黴式管用込て
貴重と、ム・、ｌ・の磁気検出ａから得られる信号管Ｉ
ｌオ、マ・−・會 として磁気検出器からの信号が正弦
関数で浅水されると仮定する。
ずルでいてあたかも波形が反転しているような形管示す
ためでるる。いま、ＬＩ、Ｂ、の磁気検出器から得らｎ
る信号ｔ−鳳・、農！、ム鵞から得らｎる信号ｅａｔ
とすると、仁の２つの信号から差を求めるとＣ・′な
る１号が得られる。ｊｆ’Ｌらの関係ｔ、黴式管用込て
貴重と、ム・、ｌ・の磁気検出ａから得られる信号管Ｉ
ｌオ、マ・−・會 として磁気検出器からの信号が正弦
関数で浅水されると仮定する。
つぎに、’ｌ ｅム１の磁気検出器からの信号は６エー
マ・ｔｈ（伽會−一） として同様に考えられる。
マ・ｔｈ（伽會−一） として同様に考えられる。
この場合−は、磁気検出素子ム・、Ｂｏと１宜、ム１の
配列”ｉｒｅた間隔に依存する出力信号の位相のずｎｒ
示すもので６り、嬉１０図に関して考えると、配列ざｎ
る間隔はし１Ｎ に相尚する。このような二りの信号か
ら着のＦＢ’−Ｅｘ −Ｉｓ ｔ’求めると、ｇ’＝
＋ｒ マ・（＊ｓｔ＋内（＃ｔ−１１）） となｐ１
簡単１１ａＫＫよ’：）”ＣＩ’−２ｖｓ＊（＃ｔ
’／２）となる。
配列”ｉｒｅた間隔に依存する出力信号の位相のずｎｒ
示すもので６り、嬉１０図に関して考えると、配列ざｎ
る間隔はし１Ｎ に相尚する。このような二りの信号か
ら着のＦＢ’−Ｅｘ −Ｉｓ ｔ’求めると、ｇ’＝
＋ｒ マ・（＊ｓｔ＋内（＃ｔ−１１）） となｐ１
簡単１１ａＫＫよ’：）”ＣＩ’−２ｖｓ＊（＃ｔ
’／２）となる。
すなわち菖１９ｓのｃ、’ 、 ｃ’、’ 、＊＊・Ｃ
Ｍ−１’に得られる信号は、振＠がｈｌ・、１！ム１の
各磁気検出器から得らｎる信号のｍｓよ）も約２倍にな
り、かつ位相は−４と、ｔＪｌ、ムＢｅ ｍ ｍ、ム
１の磁気検出器の信号にシける位相のずれの半分の位置
に来る。＊ち、ム８ Ｂｅ ｅ ＾・′Ｂ・′によりて
レカの間隔で寸法ま友は闘転角の一定が出来たが、この
方法を適用するとさらにし４Ｎの間隔で測定できること
罠なゐ。このＩｓ係を嬉１１図に示す。すなわち、演算
によって得られた出力ｇ は／４Ｎの位相のずｎで出力
が０となる。この信号ｔ−第５図、Ｍ６ｒｌＪに示した
ように％あるいは第９図に示し九ように波形Ｉｌ形回路
管経て矩形波にすると、１／４Ｎの位置で立ち上シのる
るパルスが得ら゛れ、１／４Ｎの間隔で測定が可能にな
る。
Ｍ−１’に得られる信号は、振＠がｈｌ・、１！ム１の
各磁気検出器から得らｎる信号のｍｓよ）も約２倍にな
り、かつ位相は−４と、ｔＪｌ、ムＢｅ ｍ ｍ、ム
１の磁気検出器の信号にシける位相のずれの半分の位置
に来る。＊ち、ム８ Ｂｅ ｅ ＾・′Ｂ・′によりて
レカの間隔で寸法ま友は闘転角の一定が出来たが、この
方法を適用するとさらにし４Ｎの間隔で測定できること
罠なゐ。このＩｓ係を嬉１１図に示す。すなわち、演算
によって得られた出力ｇ は／４Ｎの位相のずｎで出力
が０となる。この信号ｔ−第５図、Ｍ６ｒｌＪに示した
ように％あるいは第９図に示し九ように波形Ｉｌ形回路
管経て矩形波にすると、１／４Ｎの位置で立ち上シのる
るパルスが得ら゛れ、１／４Ｎの間隔で測定が可能にな
る。
°以下実権例に関して記載する。磁気媒体を塗布した磁
気スケールに０．１ｔｍｍのピンチで着磁をして測長器
を製作した。一方、長さ【求める測定子にと夛つけ九磁
気検出器’１ｉ−５組配置し友。５組の磁気検出器の配
列間隔は０．１ｍｍの”／２Ｎ、すなわち着磁位置に関
して０．０１ ｍｍずつずれた位置に検出素子が配置さ
ｎるようにし九。このようにして測定を行なったところ
、第９図に示すように０．０１ｍｍの間隔で測長するこ
とが出来な。
気スケールに０．１ｔｍｍのピンチで着磁をして測長器
を製作した。一方、長さ【求める測定子にと夛つけ九磁
気検出器’１ｉ−５組配置し友。５組の磁気検出器の配
列間隔は０．１ｍｍの”／２Ｎ、すなわち着磁位置に関
して０．０１ ｍｍずつずれた位置に検出素子が配置さ
ｎるようにし九。このようにして測定を行なったところ
、第９図に示すように０．０１ｍｍの間隔で測長するこ
とが出来な。
また別の実権例として、＠１０図に示したような結４１
？５組の磁気検出器に関して行なつ几ところ、０．００
５ ｍｍの間隔で測長する測定器が得られｆＩ−＠ このようＫＯ，１鋤膳の着磁ピッチで５ａｔＯ磁気検出
器ｔ−使用して０．００５ ｒａ謙の間隔で読みとるこ
とができゐ、を九０．０４ｍｍ０着磁ピッチで１０組の
磁気検出器上使用するとＯ，００１ｍｍの間隔で測長が
できる。
？５組の磁気検出器に関して行なつ几ところ、０．００
５ ｍｍの間隔で測長する測定器が得られｆＩ−＠ このようＫＯ，１鋤膳の着磁ピッチで５ａｔＯ磁気検出
器ｔ−使用して０．００５ ｒａ謙の間隔で読みとるこ
とができゐ、を九０．０４ｍｍ０着磁ピッチで１０組の
磁気検出器上使用するとＯ，００１ｍｍの間隔で測長が
できる。
以上、本発明の詳細な説明と実権例ＫＩＩＩしてけ磁気
的な着磁と磁気検出器との組合わせについて記載したが
、本発明は何らこのような磁気的な構造体に限定きれる
ものではなく、光学的なスリットによる物損と光学的検
出器との組みｔわぜに関しても同じような効果が得られ
る。
的な着磁と磁気検出器との組合わせについて記載したが
、本発明は何らこのような磁気的な構造体に限定きれる
ものではなく、光学的なスリットによる物損と光学的検
出器との組みｔわぜに関しても同じような効果が得られ
る。
ｔた本発明の詳細な説明と実権例に関する磁気的な媒体
としては、磁性粉を塗布したもので４、めるいは磁性粉
ｔゴム、ゲラステック勢でシート、秋にしたもの％Ｔｏ
ゐいは磁性体をメッキしたものでも何んら支障Ｏないこ
と社云うまでもない。
としては、磁性粉を塗布したもので４、めるいは磁性粉
ｔゴム、ゲラステック勢でシート、秋にしたもの％Ｔｏ
ゐいは磁性体をメッキしたものでも何んら支障Ｏないこ
と社云うまでもない。
ｔた本発明の実権例では測長器について述べてめゐが、
これｔｉｍ転角、１転速度岬を求める回転エンコーダに
適用することも出奉ることは自明で番る。
これｔｉｍ転角、１転速度岬を求める回転エンコーダに
適用することも出奉ることは自明で番る。
木Ｑ明の効果は粗な物損を使って精密な測定が出来るこ
とでるり、使用する検出器数をＮ組とすると、物損の最
小単位の”／ＺＮとなり、盲らに別の配線をすると１７
４Ｎとなる。このため、精度を上げるのに必要でめった
検出器と物損の間隔を粗にした状態で精度を向上式せて
測定することができるので、高精度の測長もしくは回転
エンコーダが安価に、しかも低精度のエンコーダを作る
場合と同じ加工精度で製作することかできる。ま′た高
精度が得らｎるわりＫは各種部品の実装方法が非常に簡
単になり機構的な信頼性金高くすることが可能になる。
とでるり、使用する検出器数をＮ組とすると、物損の最
小単位の”／ＺＮとなり、盲らに別の配線をすると１７
４Ｎとなる。このため、精度を上げるのに必要でめった
検出器と物損の間隔を粗にした状態で精度を向上式せて
測定することができるので、高精度の測長もしくは回転
エンコーダが安価に、しかも低精度のエンコーダを作る
場合と同じ加工精度で製作することかできる。ま′た高
精度が得らｎるわりＫは各種部品の実装方法が非常に簡
単になり機構的な信頼性金高くすることが可能になる。
ま念着磁ピッチを越えた間隔で測定をする場合は、検出
器の数を多くして着磁ピッチと少しずつずらせて、いわ
ゆるノギスの原理を用いｎばよいが、この場合は検出器
の数が多くなって検出器と回路間の引きまわしの線長お
よび線の本数が多くな夛、配線相互間のノイズが問題に
なって回路上の対策を種々必要とする。しかし、本発明
では、このような検出器の数の増加【伜なわ１にい゛て
簡単１ｋｍｌｌＫより高精度のエンコーダを提供するこ
とができ番等優れた効果かめる。
器の数を多くして着磁ピッチと少しずつずらせて、いわ
ゆるノギスの原理を用いｎばよいが、この場合は検出器
の数が多くなって検出器と回路間の引きまわしの線長お
よび線の本数が多くな夛、配線相互間のノイズが問題に
なって回路上の対策を種々必要とする。しかし、本発明
では、このような検出器の数の増加【伜なわ１にい゛て
簡単１ｋｍｌｌＫより高精度のエンコーダを提供するこ
とができ番等優れた効果かめる。
第１図は本発明の基本構成でるる磁気的な物損と磁気検
出器の関係を示す図、第２図は磁気検出器の回路図、嬉
３図はＷＥ２図の磁気検出器から得られる信号の波形図
、嬉４図は酵２図の磁気検出器と抵抗回路とコレパレー
タ−の回路図、第５図は第４図のａ、一端から得られる
信号の波形図、第６図はこの出力の波形図、第７図は本
発明の一奥権例の部分的な２偏の磁気積出４器を示す図
、第８図はＮｉｌの磁気検出器全使用した時の第４図に
相轟する配線図、第９図はその出力の波形図、酊１０図
は他の実施例の配線図、第１１図は第１０図の出力波形
の差の関係を示す図でろる。 １・・・・磁気媒体、２．Ｓ、４・・・・磁気検出器、
Ａ、Ｉｔ、ム・ 、Ｂ１．ム１ ｅ Ｂｌ ｔ〜 ・・
・・磁気検出素子。 第１−図 第３図 第５図 第６図 第２図 １ 第４図 第９図 第１０図 Ｃｏ Ｃ１−−一−−−ＣＮＪ 第１１図
出器の関係を示す図、第２図は磁気検出器の回路図、嬉
３図はＷＥ２図の磁気検出器から得られる信号の波形図
、嬉４図は酵２図の磁気検出器と抵抗回路とコレパレー
タ−の回路図、第５図は第４図のａ、一端から得られる
信号の波形図、第６図はこの出力の波形図、第７図は本
発明の一奥権例の部分的な２偏の磁気積出４器を示す図
、第８図はＮｉｌの磁気検出器全使用した時の第４図に
相轟する配線図、第９図はその出力の波形図、酊１０図
は他の実施例の配線図、第１１図は第１０図の出力波形
の差の関係を示す図でろる。 １・・・・磁気媒体、２．Ｓ、４・・・・磁気検出器、
Ａ、Ｉｔ、ム・ 、Ｂ１．ム１ ｅ Ｂｌ ｔ〜 ・・
・・磁気検出素子。 第１−図 第３図 第５図 第６図 第２図 １ 第４図 第９図 第１０図 Ｃｏ Ｃ１−−一−−−ＣＮＪ 第１１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ａ） スケールに等間隔に記帰さｆＬ九記鎌ピッチ０、
（Ｌ＋し２）ピッチ（＆は零又は正の整数）Ｋｌｌ轟丁
：６間−を保持しかつ直列に接続され食雪個の検出素子
からなる検出器’！ ”／２１１ピッチずり離れた位置
にＮＭＩＣ頁は正の整数）配置し、前記各検出素子と同
じ抵抗値管有しうっ直列に接続されな２傭の固定ＩＩ抗
を同じ＜Ｎｌｌ設け、２儒の検出素子の一方の両端から
得た嬉１の出方と２個の圃定衡抹の一方の両層から得た
１に２の出方との差から各！ｌの出力信号管権出し、こ
れらの出力１号の振幅か印加電圧の’！４Ｋｆｋる点管
検出することによって前記スケールの記−間隔のし２Ｎ
の寸法間、隔−で長畜ｉ為いは謬転角度を測定すること
ｔ特徴とす為１１定用エンコーダ。 体）Ｘケールに等間隔に配ＩＩ−ｇれた記録ピッチの（
Ｌ＋し冨）ピッチ（Ｌは零又杜正の整数）Ｋ相蟲する間
隔管保持しかつ直列に接続された２備の検出素子からな
る検出巻管し２Ｎピツチずつ離れた位置に１ｕｌｌ（Ｎ
は正の偶整数）配置し、２側の検出素子の一方の両層か
ら得九諺ｌの出力とこれと相１ｉＩＤろう２１１の検出
素子の一方の両端から得九第２の出力との差から隣接検
出器間の出力信１号を取出し、これらの出力信号から前
記スクールの記録間隔の”／４Ｎ の寸法間隔で長ざめ
るいは回転角！Ｒを欄定丁名ことｔ特徴とする測定用エ
ンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12520681A JPS5827013A (ja) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | 測定用エンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12520681A JPS5827013A (ja) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | 測定用エンコ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5827013A true JPS5827013A (ja) | 1983-02-17 |
Family
ID=14904516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12520681A Pending JPS5827013A (ja) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | 測定用エンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5827013A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6160113U (ja) * | 1984-09-27 | 1986-04-23 | ||
| JPS61178410U (ja) * | 1985-04-26 | 1986-11-07 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4989580A (ja) * | 1972-11-14 | 1974-08-27 | ||
| JPS52121356A (en) * | 1976-04-05 | 1977-10-12 | Ibm | Converter for displacement detection |
| JPS5559314A (en) * | 1978-10-27 | 1980-05-02 | Sony Corp | Magnetic scale signal detector |
-
1981
- 1981-08-12 JP JP12520681A patent/JPS5827013A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH052803Y2 (ja) * | 1985-04-26 | 1993-01-25 |
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