JPS5826585A - 直流電動機駆動装置 - Google Patents
直流電動機駆動装置Info
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- JPS5826585A JPS5826585A JP56122719A JP12271981A JPS5826585A JP S5826585 A JPS5826585 A JP S5826585A JP 56122719 A JP56122719 A JP 56122719A JP 12271981 A JP12271981 A JP 12271981A JP S5826585 A JPS5826585 A JP S5826585A
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- JP
- Japan
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- motor
- voltage
- current
- control
- energized
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 8
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
- H02P7/04—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors by means of a H-bridge circuit
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は単一極性の電源の両端間に２個のスイッチング
素子の直列回路を２組接続し、各直列回路のスイッチン
グ素子接続点に直流電動機の各端子を接続し、ある組の
直列回路の電源プラス側のスイッチング素子と他の組の
直列回路の電源マイナス（アース）側のスイッチング素
子な導通として直流電動機を一方向に回転付勢し、前記
他の組の直列回路の電源プラス側のスイッチング素子と
前記ある組の直列回路の電源マイナス側のスイッチング
素子な導通として直流電＠機を他方向に回転付勢する、
いわゆる単電源Ｈ形の直流電動機駆動回路に関する。
素子の直列回路を２組接続し、各直列回路のスイッチン
グ素子接続点に直流電動機の各端子を接続し、ある組の
直列回路の電源プラス側のスイッチング素子と他の組の
直列回路の電源マイナス（アース）側のスイッチング素
子な導通として直流電動機を一方向に回転付勢し、前記
他の組の直列回路の電源プラス側のスイッチング素子と
前記ある組の直列回路の電源マイナス側のスイッチング
素子な導通として直流電＠機を他方向に回転付勢する、
いわゆる単電源Ｈ形の直流電動機駆動回路に関する。
この種の駆動回路による直流電動機の正、逆転駆動にお
いては、たとえば正転駆動から逆転駆動に切換えるとき
に、電動機の正転による逆誘起電圧と逆転付勢のための
電動機印加電圧が同極性となり、電動機および駆動回路
に過大な電流（短絡電流）が流れる。そこで従来におい
ては、回転方向を切換えるときは電動機が停止又は極（
低速になってから逆転付勢電圧を印加するようにしたり
、あるいは駆動用スイッチング素子を大電流容量のもの
にしたりしている。しかしながら直流電動機の停止を待
つ制御では反転駆動の休止時間が長いという問題があり
、スイッチング素子は大容量のものは高価になり、また
容量が低いと安全性に信頼がおけない。゛ 本発明は反転駆動をなめらかにしかも迅速（二おこなう
ことを第１の目的とし、低容量のスイッチング素子で直
流電動機を安全に正、逆転駆動することを第２の目的と
する。
いては、たとえば正転駆動から逆転駆動に切換えるとき
に、電動機の正転による逆誘起電圧と逆転付勢のための
電動機印加電圧が同極性となり、電動機および駆動回路
に過大な電流（短絡電流）が流れる。そこで従来におい
ては、回転方向を切換えるときは電動機が停止又は極（
低速になってから逆転付勢電圧を印加するようにしたり
、あるいは駆動用スイッチング素子を大電流容量のもの
にしたりしている。しかしながら直流電動機の停止を待
つ制御では反転駆動の休止時間が長いという問題があり
、スイッチング素子は大容量のものは高価になり、また
容量が低いと安全性に信頼がおけない。゛ 本発明は反転駆動をなめらかにしかも迅速（二おこなう
ことを第１の目的とし、低容量のスイッチング素子で直
流電動機を安全に正、逆転駆動することを第２の目的と
する。
上記目的を達成するために本発明においては、電源の低
圧側（アースン端に接続されたスイッチング素子と低圧
側端の佃に電流検出用の抵抗を介挿し、該スイッチング
素子と抵抗との直列回路に並列に逆起電圧保護用のダイ
オードを接続し、かつ該スイッチング素子を該抵抗の電
圧で制御して抵抗に流れる電流つまりは電動機電流を抑
制する構成とする。
圧側（アースン端に接続されたスイッチング素子と低圧
側端の佃に電流検出用の抵抗を介挿し、該スイッチング
素子と抵抗との直列回路に並列に逆起電圧保護用のダイ
オードを接続し、かつ該スイッチング素子を該抵抗の電
圧で制御して抵抗に流れる電流つまりは電動機電流を抑
制する構成とする。
第１図に本発明の一実施例を示し、第２図に各部の電圧
を示す。第１図において、Ｍが直流電動機、ＡＩおよび
Ａ２がパルス幅制御スイッチング用のトランジスタ、Ｂ
１およびＢ２が電流レベル制御用のトランジスタであり
、直流電動機Ｍを正転駆動するときには、トランジスタ
Ａ１が速度（又はトルク）制御電圧ｖｃに対応するパル
ス幅の、定周波数（２０Ｋ１１ｚ）のパルスでオン付勢
され、トランジスタＢ１が連続してオン付勢される。逆
転駆動のときには、トランジスタＡ２が定周波数のノ（
ルスでオン付勢され、トランジスタＢ２が連続してオン
付勢される。トランジスタＡ１およびＡ２は、それぞれ
トランジスタＱ、およびＣｂでオンオフが制御され、ト
ランジスタＱ８およびＱ７のペースに定周波数のパルス
ｖ７およびｖＳが印加される。
を示す。第１図において、Ｍが直流電動機、ＡＩおよび
Ａ２がパルス幅制御スイッチング用のトランジスタ、Ｂ
１およびＢ２が電流レベル制御用のトランジスタであり
、直流電動機Ｍを正転駆動するときには、トランジスタ
Ａ１が速度（又はトルク）制御電圧ｖｃに対応するパル
ス幅の、定周波数（２０Ｋ１１ｚ）のパルスでオン付勢
され、トランジスタＢ１が連続してオン付勢される。逆
転駆動のときには、トランジスタＡ２が定周波数のノ（
ルスでオン付勢され、トランジスタＢ２が連続してオン
付勢される。トランジスタＡ１およびＡ２は、それぞれ
トランジスタＱ、およびＣｂでオンオフが制御され、ト
ランジスタＱ８およびＱ７のペースに定周波数のパルス
ｖ７およびｖＳが印加される。
パルス幅制御スイッチング用のトランジスタＡ１および
Ａ２は、それぞれ直流電動機Ｍの一端および他端と直流
電源ＤＰＳのプラス端の間に介挿されており、直流電動
機Ｍの一端および他端と直流電源ＤＰＳのマイナス（ア
ース）端の間には、それぞれ電流レベル制御用のトラン
ジスタＢ２とモータ電流検出用の抵抗Ｒ２との直列回路
（Ｂ２ 、 Ｒ２）および電流レベル制御用のトランジ
スタＢ１とモータ電流検出用の抵抗Ｒ１との直列回路（
Ｂｌ、Ｒ１）が接続されており、これらの直列回路（Ｂ
２． Ｒ２）および（Ｂｌ、 Ｒ１）のそれぞれに逆起
電圧保護用のダイオードＤ２およびＤｌが並列（：接続
されている。
Ａ２は、それぞれ直流電動機Ｍの一端および他端と直流
電源ＤＰＳのプラス端の間に介挿されており、直流電動
機Ｍの一端および他端と直流電源ＤＰＳのマイナス（ア
ース）端の間には、それぞれ電流レベル制御用のトラン
ジスタＢ２とモータ電流検出用の抵抗Ｒ２との直列回路
（Ｂ２ 、 Ｒ２）および電流レベル制御用のトランジ
スタＢ１とモータ電流検出用の抵抗Ｒ１との直列回路（
Ｂｌ、Ｒ１）が接続されており、これらの直列回路（Ｂ
２． Ｒ２）および（Ｂｌ、 Ｒ１）のそれぞれに逆起
電圧保護用のダイオードＤ２およびＤｌが並列（：接続
されている。
電流レベル制御用のトランジスタＢ１のペースとコレク
タには、正転指示電圧■８に応じてトランジスタＢ１を
導通とし、抵抗Ｒ１の電圧に応じてトランジスタＢ１の
導通率を制御する、オンオフ制御および電流制御用の第
１の制御回路１が接続されており、電流レベル制御用の
トランジスタＢ２のペースとコレクタには、逆転指示電
圧ｖ６に応じてトランジスタＢ２を導通とし、抵抗Ｒ２
の電′圧に応じてトランジスタＢ２の導通率を制御する
、オンオフ制御および電流制御用の第２の制御回路２が
接続されている。第１の制御回路ｌにおいて正転指示電
圧Ｖ、が高レベル「１」となると、トランジスタＱ５が
導通してトランジスタＱ３が導通し、更にトランジスタ
Ｑ１が導通し、これにより電流制御用のトランジスタＢ
１が導通する。この導通状態において、抵抗Ｒ１の電圧
（つまりはモータ電流）が高くなるとトランジスタＱ１
の導通率が低下し、トランジスタＢ１の導通率が下がっ
てモータ電流を抑制する。第２の制御回路２も１と同様
に動作する。
タには、正転指示電圧■８に応じてトランジスタＢ１を
導通とし、抵抗Ｒ１の電圧に応じてトランジスタＢ１の
導通率を制御する、オンオフ制御および電流制御用の第
１の制御回路１が接続されており、電流レベル制御用の
トランジスタＢ２のペースとコレクタには、逆転指示電
圧ｖ６に応じてトランジスタＢ２を導通とし、抵抗Ｒ２
の電′圧に応じてトランジスタＢ２の導通率を制御する
、オンオフ制御および電流制御用の第２の制御回路２が
接続されている。第１の制御回路ｌにおいて正転指示電
圧Ｖ、が高レベル「１」となると、トランジスタＱ５が
導通してトランジスタＱ３が導通し、更にトランジスタ
Ｑ１が導通し、これにより電流制御用のトランジスタＢ
１が導通する。この導通状態において、抵抗Ｒ１の電圧
（つまりはモータ電流）が高くなるとトランジスタＱ１
の導通率が低下し、トランジスタＢ１の導通率が下がっ
てモータ電流を抑制する。第２の制御回路２も１と同様
に動作する。
正転指示電圧ｖＢｙ逆転指示電圧ｖ６．正転付勢ノ々ル
スＶ、および逆転付勢パルスＶ、はパルス幅制御装置３
が発生し、抵抗Ｒ１およびＲ２の電圧ｖ、１およびｖＩ
７と制御電圧Ｖｃはパルス幅制御装置３に印加される。
スＶ、および逆転付勢パルスＶ、はパルス幅制御装置３
が発生し、抵抗Ｒ１およびＲ２の電圧ｖ、１およびｖＩ
７と制御電圧Ｖｃはパルス幅制御装置３に印加される。
抵抗Ｒ１およびＲ２の電圧ｖＩＩおよびｖ、７はそれぞ
れ演算増幅器ＯＰＩの逆相入力端Ｈおよび正相入力端（
ト）に印加される。したがってｖＩＩはＯＰＩで反転さ
れる。制御電圧Ｖｃは第２図に示すように、正転駆動の
ときには正極性とされ逆転駆動のときには負極性とされ
てＯＰＩの出力Ｖ、と加算されて演算増幅器ＯＰ２の逆
相入力端（へ）に印加されてＯＦ２で積分平滑化される
。ＯＦ２の出力はそれ故Ｖ。＋ｖＦとなるが、正転付勢
のときはＶ （＋ ＶＦ ＝Ｖｃ Ｖ＋＋ ＝ｌ Ｖ（
１−ｌ ｖｌ、Ｉ テあり、逆転付勢のときにはＶＣ＋
ｖＦ＝ＶＣ＋”＋７＝ ｌ”ＣＩ＋ｌＶＩ？ｌ＝−（
ｍＶ（Ｉ ｌｖｌ？ｌ ）であって、制御電圧Ｖ。と
抵抗電圧（■１１．”＋？ ）の差を示す。このＯＦ２
の出力ｖｃ＋ｖＦは、演算増幅器ＯＰ３の正相入力端お
よび逆相入力端と、比較器構成の演算増幅器ＯＰ４の逆
相入力端に印加される。前述の如く正転駆動でｖｃ＋ｖ
、＝ Ｉｖｏｌ −１ｖ、、１であるので、ＯＦ２の出
力■１は低レベル「０」となり、逆転駆動でｖｃ十ｖＦ
＝−（ｌ ＶＣｌ −１ｖｌ？ Ｉ ） であるので
、０Ｐ４（７）出力ｖ。
れ演算増幅器ＯＰＩの逆相入力端Ｈおよび正相入力端（
ト）に印加される。したがってｖＩＩはＯＰＩで反転さ
れる。制御電圧Ｖｃは第２図に示すように、正転駆動の
ときには正極性とされ逆転駆動のときには負極性とされ
てＯＰＩの出力Ｖ、と加算されて演算増幅器ＯＰ２の逆
相入力端（へ）に印加されてＯＦ２で積分平滑化される
。ＯＦ２の出力はそれ故Ｖ。＋ｖＦとなるが、正転付勢
のときはＶ （＋ ＶＦ ＝Ｖｃ Ｖ＋＋ ＝ｌ Ｖ（
１−ｌ ｖｌ、Ｉ テあり、逆転付勢のときにはＶＣ＋
ｖＦ＝ＶＣ＋”＋７＝ ｌ”ＣＩ＋ｌＶＩ？ｌ＝−（
ｍＶ（Ｉ ｌｖｌ？ｌ ）であって、制御電圧Ｖ。と
抵抗電圧（■１１．”＋？ ）の差を示す。このＯＦ２
の出力ｖｃ＋ｖＦは、演算増幅器ＯＰ３の正相入力端お
よび逆相入力端と、比較器構成の演算増幅器ＯＰ４の逆
相入力端に印加される。前述の如く正転駆動でｖｃ＋ｖ
、＝ Ｉｖｏｌ −１ｖ、、１であるので、ＯＦ２の出
力■１は低レベル「０」となり、逆転駆動でｖｃ十ｖＦ
＝−（ｌ ＶＣｌ −１ｖｌ？ Ｉ ） であるので
、０Ｐ４（７）出力ｖ。
は高レベル「１」となる。この高レベル「１」でＯ２０
の正相入力端（ト）のアナログスイッチＦＥＴがオンと
なり正相入力端をアースする。Ｒ３（Ｒ４であるのでＯ
２０の出力ＶＣＮＴ ハ正転付勢（Ｖ、 ＝ ｒＯＪで
ＦＥＴオフ）のときはプラスであり、また逆転付勢のと
きはＰＥＴがオンであるのでやはりプラスである。演算
増幅器ＯＰ３の出力ＶＣＮＴはタイマＴＭの時限指示端
に印加される。タイマＴＭは、パルス発振器Ｏ８Ｃの発
生パルスでトリガされて、トリガからＶＣＮＴで指示さ
れた時間の間高レベル「ｌ」の出力ｖ４を発生する。ｖ
４はしたがってＶＣ十ｖＦに対応したパルス幅であり、
アントゲ−）ＡＩおよびＡ２に印加される。ＯＦ２の出
力Ｖ、 （正回転で「０」。
の正相入力端（ト）のアナログスイッチＦＥＴがオンと
なり正相入力端をアースする。Ｒ３（Ｒ４であるのでＯ
２０の出力ＶＣＮＴ ハ正転付勢（Ｖ、 ＝ ｒＯＪで
ＦＥＴオフ）のときはプラスであり、また逆転付勢のと
きはＰＥＴがオンであるのでやはりプラスである。演算
増幅器ＯＰ３の出力ＶＣＮＴはタイマＴＭの時限指示端
に印加される。タイマＴＭは、パルス発振器Ｏ８Ｃの発
生パルスでトリガされて、トリガからＶＣＮＴで指示さ
れた時間の間高レベル「ｌ」の出力ｖ４を発生する。ｖ
４はしたがってＶＣ十ｖＦに対応したパルス幅であり、
アントゲ−）ＡＩおよびＡ２に印加される。ＯＦ２の出
力Ｖ、 （正回転で「０」。
逆回転で「１」）がアントゲ−）Ａ３とノアゲートＡ４
に印加され、ノアゲー）Ａ４が正回転付勢の間高レベル
「１」の正回転指示電圧ｖ８を、アンドゲートＡ３が逆
回転付勢の間高レベル「１」の逆回転指示電圧ｖ６を発
生する。■、はアンドゲートＡ２くｖ６はアントゲ−）
ＡＩに印加されるので、アンドゲートＡ２は正回転付勢
の間のみ、ｖｃ十ｖＦに比例したパルス幅の通電付勢電
圧Ｖ、を、アンドゲートＡ１は逆回転付勢の間のみ、Ｖ
ｏ＋ Ｖ、に比例したパルス幅の通電付勢電圧Ｖ、を生
じ、それぞれトランジスタＱ、およびＱ７のペースに印
加する。
に印加され、ノアゲー）Ａ４が正回転付勢の間高レベル
「１」の正回転指示電圧ｖ８を、アンドゲートＡ３が逆
回転付勢の間高レベル「１」の逆回転指示電圧ｖ６を発
生する。■、はアンドゲートＡ２くｖ６はアントゲ−）
ＡＩに印加されるので、アンドゲートＡ２は正回転付勢
の間のみ、ｖｃ十ｖＦに比例したパルス幅の通電付勢電
圧Ｖ、を、アンドゲートＡ１は逆回転付勢の間のみ、Ｖ
ｏ＋ Ｖ、に比例したパルス幅の通電付勢電圧Ｖ、を生
じ、それぞれトランジスタＱ、およびＱ７のペースに印
加する。
今仮に正転付勢が指示されている（ Ｖ［ｌ ＝ｒｌＪ
Ｖ７＝パルス）とすると、モータＭには実線矢印ＡＲ
力方向電流（パルス電流）が流れる。このときの抵抗Ｒ
１の電圧ｖ、Ｉはモータ電流を示す。次に制御電圧Ｖ。
Ｖ７＝パルス）とすると、モータＭには実線矢印ＡＲ
力方向電流（パルス電流）が流れる。このときの抵抗Ｒ
１の電圧ｖ、Ｉはモータ電流を示す。次に制御電圧Ｖ。
が逆転付勢を指示する負極性になると、その直後は電動
機Ｍが正回転しているので、抵抗Ｒ２の電圧は、電動機
Ｍの逆誘起電圧と電源電圧のそれぞれによって流れる電
流の和を示す高い電圧となり、このときトランジスタＱ
２の導通率が低下してトランジスタＢ、の導通率が低下
して、更にｖ８．が高いのでトランジスタＡ２のオン付
勢パルス幅が狭くなり、モータ電流が抑制される。モー
タが正転方向で減速するにつれて逆誘起電圧が低下し、
電動機が停止して更に逆転を始めるとモータ電流（Ｖｌ
？）は電源電圧とモータ速度に対応した低い値となり、
パルス幅制御によりトランジスタＡ２のオン付勢パルス
幅が広がって電動機Ｍが逆転方向で加速する。このよう
に、直流電動機Ｍは、単に制御電圧ｖｃの極性をかえる
ことにより、まず発電制゛動で減速し、この制動の間、
スイッチングトランジスタＡ２（ＡＩ）のオン区間が狭
くされかつ電流制御トランジスタＢ２（Ｂｌ）の導通率
が低くされて過度の制動電流が抑制されてなめらかに発
電制動が進み、速度低下に共なって発電制動電流が低下
するにつれてトランジスタＡ２（Ａ１）７）オン区間が
広（されて電流制御トランジスタＢ２（Ｂ１）の導通率
が高くされて遂には電動機が停止し、そのまま電動機は
逆転（正転）を始めて加速する。したがって反転切換は
円滑かつ迅速となり、しかも過大な過渡電流を生じない
。スイッチングトランジスタＡ１．Ａ２、電流制御トラ
ンジスタＢｌ、Ｂ２等のスイッチング素子は格別に大容
量にする必要はない。第１図に示す各部の電圧を詳細に
第２図に示す。
機Ｍが正回転しているので、抵抗Ｒ２の電圧は、電動機
Ｍの逆誘起電圧と電源電圧のそれぞれによって流れる電
流の和を示す高い電圧となり、このときトランジスタＱ
２の導通率が低下してトランジスタＢ、の導通率が低下
して、更にｖ８．が高いのでトランジスタＡ２のオン付
勢パルス幅が狭くなり、モータ電流が抑制される。モー
タが正転方向で減速するにつれて逆誘起電圧が低下し、
電動機が停止して更に逆転を始めるとモータ電流（Ｖｌ
？）は電源電圧とモータ速度に対応した低い値となり、
パルス幅制御によりトランジスタＡ２のオン付勢パルス
幅が広がって電動機Ｍが逆転方向で加速する。このよう
に、直流電動機Ｍは、単に制御電圧ｖｃの極性をかえる
ことにより、まず発電制゛動で減速し、この制動の間、
スイッチングトランジスタＡ２（ＡＩ）のオン区間が狭
くされかつ電流制御トランジスタＢ２（Ｂｌ）の導通率
が低くされて過度の制動電流が抑制されてなめらかに発
電制動が進み、速度低下に共なって発電制動電流が低下
するにつれてトランジスタＡ２（Ａ１）７）オン区間が
広（されて電流制御トランジスタＢ２（Ｂ１）の導通率
が高くされて遂には電動機が停止し、そのまま電動機は
逆転（正転）を始めて加速する。したがって反転切換は
円滑かつ迅速となり、しかも過大な過渡電流を生じない
。スイッチングトランジスタＡ１．Ａ２、電流制御トラ
ンジスタＢｌ、Ｂ２等のスイッチング素子は格別に大容
量にする必要はない。第１図に示す各部の電圧を詳細に
第２図に示す。
以上の通り本発明によれば、直流電動機を単電への切換
において過渡的な発電電流および突入電流が円滑にかつ
自動的に抑制され、電動機の回転方向の切換わりが円滑
となって迅速となり、しかも駆動回路のスイッチング素
子の容量を格別に大きくする必要がない。
において過渡的な発電電流および突入電流が円滑にかつ
自動的に抑制され、電動機の回転方向の切換わりが円滑
となって迅速となり、しかも駆動回路のスイッチング素
子の容量を格別に大きくする必要がない。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図はその
各部の電圧を示すタイムチャートである。 １：第１の制御回路（第１の回路手段）２：第２の制御
回路（第２の回路手段）３：パルス幅制御装置 Ａ１．Ａ２：）ランジスタ（スイッチング素子）Ｂ、Ｂ
、 ： ）ランジスタ（電流制御素子）Ｒ１，Ｒ２：電
流検出用抵抗 Ｄｌ、Ｄ２：逆起電圧保護用ダイオードＭ：直流電動機 ＤＰＳ ：直流電源
各部の電圧を示すタイムチャートである。 １：第１の制御回路（第１の回路手段）２：第２の制御
回路（第２の回路手段）３：パルス幅制御装置 Ａ１．Ａ２：）ランジスタ（スイッチング素子）Ｂ、Ｂ
、 ： ）ランジスタ（電流制御素子）Ｒ１，Ｒ２：電
流検出用抵抗 Ｄｌ、Ｄ２：逆起電圧保護用ダイオードＭ：直流電動機 ＤＰＳ ：直流電源
Claims (1)
- 単電源Ｈ形の、パルス幅制御による直流電動機駆動装置
において、直流電動機の端子のそれぞれと単電源の一端
の間にそれぞれスイッチング素子を介挿し、直流電動機
の前記端子のそれぞれと単電源の他端の間に、それぞれ
電流制御素子と電流検出用抵抗の直列接続回路を介挿し
、かつ直列回路のそれぞれに逆起電圧保護用ダイオード
を並列に接続し；直流電動機の一方向の回転付勢におい
て直流電動機の一端に接続された電流制御素子な導通付
勢し、それに接続された抵抗に現われる電圧の高、低に
対して電流を小、大とする方向に電流制御素子に加える
制御電圧を制御する第１の回路手段と、直流電動機の他
方向の回転付勢において直流電動機の他端に接続された
電流制御素子な導通付勢し、それに接続された抵抗に現
われる電圧の高、低に対して電流を小、大とする方向に
電流制御素子に加える制御電圧を制御する第２の回路手
段と、前記抵抗に現われる電圧と電動機制御電圧の差に
応じたパルス幅で、直流電動機の前記一方向の回転付勢
において直流電動機の前記他端に接続されたスイッチン
グ素子な導通付勢し、直流電動機の前記他方向の回転付
勢において直流電動機の前記一端に接続されたスイッチ
ング素子を導通付勢するパルス幅制御装置と、を備える
ことを特徴とする直流電動機駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56122719A JPS5826585A (ja) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | 直流電動機駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56122719A JPS5826585A (ja) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | 直流電動機駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5826585A true JPS5826585A (ja) | 1983-02-17 |
Family
ID=14842893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56122719A Pending JPS5826585A (ja) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | 直流電動機駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5826585A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4514666A (en) * | 1982-11-09 | 1985-04-30 | Seiko Instruments & Electronics Ltd. | Pulse width modulation d.c. servo motor driving circuit |
| US4680513A (en) * | 1986-08-11 | 1987-07-14 | Harbor Branch Oceanographic Institute Inc. | Electric motor reversing control devices |
-
1981
- 1981-08-05 JP JP56122719A patent/JPS5826585A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4514666A (en) * | 1982-11-09 | 1985-04-30 | Seiko Instruments & Electronics Ltd. | Pulse width modulation d.c. servo motor driving circuit |
| US4680513A (en) * | 1986-08-11 | 1987-07-14 | Harbor Branch Oceanographic Institute Inc. | Electric motor reversing control devices |
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