JPS5826285B2 - 移動対地作業装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、作業中におけるアフターファイヤー等のエン
ジンの異常を防止するための自動制御回路を設けである
移動対地作業装置に関する。

上記移動対地作業装置としては、エンジンの実回転数を
検出し、耕耘ロータリー等の対地作業装置に過大な抵抗
が作用することによって前記実回転数が所定の回転数以
下になった場合、この対地作業装置を上昇させることで
それ以上のエンジン負荷の増大を抑制し、不測なエンジ
ンストップを防止するように構成しであるものが知られ
ている。

しかし、このような構成では、アクセルセットによって
エンジンの設定回転数を高く調節した場合、対地作業装
置を上昇させるための目安として固定的に設定した前記
所定の回転数以下にエンジンの実回転数が降下するまで
に、既に相当の負荷がエンジンに作用することになり、
燃料の過給によるアフターファイヤーを生じたり、クラ
ンク軸にねじり変形を生じさせてしまうような虞れがあ
った。

本発明は、このような実情に鑑み、過負荷によるエンジ
ンストップを防止できるものであって、しかも前述のア
フターファイヤーやクランク軸破損などのエンジンの異
常を防止しえる移動対地作業装置を提供することを目的
とする。

本発明の移動対地作業装置は、昇降自在に構成された対
地作業装置の駆動を司るエンジンの変更自在な設定回転
数と実回転数との偏差によって負荷変動量を検出する負
荷検出装置と、対地作業装置の対機体上下位置の設定値
に対する変動量を検出する位置偏差検出装置とを設け、
前記負荷変動量と上下位置変動量との相関を予め設定し
た状態で、前記雨検出装置による検出結果の加算値が一
定値となるように前記対地作業装置を自動昇降制御する
自動昇降機構を設けである移動対地作業装置において、
前記負荷検出装置による負荷変動量が一定以上になると
、前記自動昇降機構による前記対地作業装置に対する下
降制御信号の出力のみを自動的に阻止することによって
エンジン回転数を或範囲内に安定させる自動制御回路を
設けであることを特徴とする。

即ち、エンジンのアクセルセットによる設定回転数と実
回転数の偏差による負荷変動量によって自動昇降機構か
ら出される対地作業装置に対する下降制御信号のみを自
動的に阻止するのであるから、アクセルセット調整によ
り設定回転数を高くしたとしても、対地作業装置の下降
制御を阻止するための目安となる限界の回転数もそれに
応じて高くなり、その結果、前述のエンジンに対する過
大な燃料過給によるアフターファイヤーとかクランク軸
のねじり変形などの異常が生じる前に、許容範囲を超え
て増大しようとする負荷傾向をとらえ、対地作業装置に
対する下降制御信号のみを自動的に阻止できる利点があ
る。

また、設定回転数と実回転数の一定以上の偏差による制
御であるから、瞬間的な負荷変動に影響されて作業が頻
繁に中断されるようなことなしに円滑な対地作業が行え
る。

そして、殊に対地作業装置に対する自動昇降機構からの
制御信号は常に出されており、エンジンに対する負荷が
大きくても対地作業装置の位置偏差検出装置による検出
結果から、自動昇降機構は下降制御信号を出力する場合
があり、このような場合に出される下降制御信号のみに
対して、阻止する自動制御回路を設けであることにより
、不測なエンジンストップは確実に防止でき、作業能率
を低下させない。

次に本発明の実施例を図面に基づき詳記する。

第１図は、トラクターの後部にロータリ耕耘装置を連結
した移動対地作業装置を示す。

トラクター１の前部に搭載したエンジン２から後部の走
行ミッションケース３に動力伝達し、このミッションケ
ース３から連出した車軸４にて後輪５，５を駆動すべく
構成しである。

そして、前記走行ミッションケース３から後方に連出し
たＰＴＯ軸６と、ロータリ耕耘装置７に設けたロークリ
ミッションケース８とを連動連結して、動力伝達しであ
る。

そして、前記ロータリ耕耘装置７はトラクター１の後部
から連出した連結リンク機構９にて上下に揺動自在に連
結され、同じく後部に設けた油圧昇降機構１０のリフト
アーム１１の先端に前記リンク機構９を連結して、前記
昇降機構１０の油圧操作によって、前記ロータリ耕耘装
置７をトラクター１に対し昇降しえるように構成しであ
る。

第２図は、前記ロータリ耕耘装置７をトラクター１のエ
ンジン２に対する負荷と対地作業装置７の設定値に対す
る位置偏差によって自動昇降する自動昇降機構１２の構
威を示す。

前記エンジン２のアクセルレバ−（図外）の操作位置を
検出するエンジン設定回転数Ａ検出器１３と、前記エン
ジン２の実回転数Ｂを検出するエンジン実回転数検出器
１４の検出結果を第１減算器１５に入力させ、雨検出結
果の偏差Ａ−Ｂによって、エンジン２の負荷変動を検出
する負荷検出装置１６を構威しである。

前記耕耘装置７の対機体高さを手動調節にて設定するこ
とで得られる耕深設定量を検出する耕深設定検出器１７
の検出出力Ｃと、前記負荷検出装置１６の出力Ａ−Ｂと
を加算器１８に入力し、（Ａ−Ｂ）＋Ｃの出力を得るべ
く構威しである。

そして、前記耕耘装置７の対機体高さを検出する位置検
出器１９の検出出力りと前記加算器１８の出力とを第２
減算器２０に入力せしめ、（Ａ−Ｂ）＋Ｃ−，Ｄの出力
を得るべく構威しである。

このように構成し、エンジン負荷Ａ−Ｂと、位置偏差検
出装置によって求められれロークリ耕耘装置７の設定値
に対する実位置の偏差Ｃ−Ｄとが定バランス状態になっ
た時、前記第２減算器２０の出力を０とし、上記負荷Ａ
−Ｂが増大して偏差Ｃ−Ｄより犬となったり、あるいは
、耕耘装置７の実位置がこのバランス状態から設定値に
対し下にある場合には十の出力を発し、逆に、上記負荷
Ａ−Ｂが減少したりあるいは、耕耘装置７の実位置がバ
ランス状態から上昇した時には−の出力を発生すべく構
成しである。

そして、前記第２減算器２０の出力側に第１、第２比較
器２１゜２２を並列状に設け、第１比較器２１にて干出
力を検出して、上昇用バルブ２３を開き、前記昇降機構
１０を上昇操作すると共に、第２比較器２２にて一山力
を検出し、下降用バルブ２４を開いて、前記昇降機構１
０を下降操作すべく構成しである。

このように構成して、機体が圃場の局部的硬軟によって
、上下することにより耕耘装置７が圃場内で上下して、
エンジン２に対する負荷が変動することに連れ耕耘装置
７を昇降して、耕耘装置７の耕深を所望の略一定な深さ
に自動的に保つように構成しである。

前記負荷検出装置１６の出力は、並列に配設しである第
３、第４比較器２５，２６にも入力してあり、この偏差
に基づいて耕耘装置の自動昇降機構１２から出力される
下降制御信号のみを自動的に阻止する自動制御回路２９
は次のように構成しである。

つまり、前記の第３比較器２５には一定偏差Ｅに等しい
出力を発生している第１設定器２７からの信号を入力し
てあって、この信号よりも前記偏差Ａ−Ｂが増大すると
、前記第２比較器における下降信号の発生を不能にすべ
くこの第３比較器２５が出力し、耕耘装置７の下降を阻
止するように構威しである。

また、前記第４比較器２６には、前記第１設定器２７よ
り大きな一定偏差Ｆに等しい出力を発生している第２設
定器２８からの信号が入力してあって、この出力信号よ
りも更に前記偏差Ａ−Ｂが増大すると、前記第４比較器
２６から前記第１比較器２１に信号が入力され、この第
１比較器２１が上昇信号を発して、前記耕耘装置７を比
列制御に関係なく上昇させるように構成しである。

以上のように構成された自動制御回路２９によって、エ
ンジンの実回転数Ｂと設定回転数Ａの偏差の度合により
、耕耘装置７の下降制御を自動的に阻止したり、これを
自動的に上昇させるように構成しである。

なお、一定値Ｆは、偏差Ａ−Ｂがエンジンのアフターフ
ァイヤーかクランク軸変形の生じる以前で、一般作業に
おける設定回転数Ａに対し、所定馬力を出しえる実回転
数Ｂであるように設定しである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る移動対地作業装置の実施例を示し、
第１図はトラクター耕耘装置の全体を示す側面図、第２
図は自動昇降機構の回路図である。 ２・・・・・・エンジン、７・・・・・・対地作業装置
、１６・・・・・・負荷検出装置、２９・・・・・・自
動制御回路、Ａ・・・・・・設定回転数、Ｂ・・・・・
・実回転数。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 昇降自在に構成された対地作業装置７の駆動を司る
   エンジン２の変更自在な設定回転数Ａと実回転数Ｂとの
   偏差によって負荷変動量を検出する負荷検出装置１６と
   対地作業装置７の対機体上下位置の設定値に対する変動
   量を検出する位置偏差検出装置とを設け、前記負荷変動
   量と上下位置変動量との相関を予め設定した状態で、前
   記雨検出装置による検出結果の加算値が一定値となるよ
   うに、前記対地作業装置７を自動昇降制御する自動昇降
   機構１２を設けである移動対地作業装置において、前記
   負荷検出装置１６による負荷変動量が一定以上になると
   、前記自動昇降機構１２による前記対地作業装置７に対
   する下降制御信号の出力のみを自動的に阻止することに
   よってエンジン回転数を或範囲内に安定させる自動制御
   回路２９を設けである移動対地作業装置。