JPS5825471B2 - 消火装置 - Google Patents
消火装置Info
- Publication number
- JPS5825471B2 JPS5825471B2 JP56024215A JP2421581A JPS5825471B2 JP S5825471 B2 JPS5825471 B2 JP S5825471B2 JP 56024215 A JP56024215 A JP 56024215A JP 2421581 A JP2421581 A JP 2421581A JP S5825471 B2 JPS5825471 B2 JP S5825471B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fire
- rotation
- nozzle
- discharge
- extinguishing agent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はターレットノズル、モニタノズルあるいは放
水銃などといわれる消火剤放出ノズルを使用した消火装
置に関する。
水銃などといわれる消火剤放出ノズルを使用した消火装
置に関する。
従来のこの種の消火装置は、左右上下に自在に回動する
ターレットノズル、モニタノズルあるいは放水銃などと
いわれる消火剤放出ノズルをプラント設備、タンク基地
、シーバースあるいは建物やトンネルなどの消火対象物
に沿って点在配置し、火災時に消火剤放出ノズルを直接
手動により回動させるか、または放出ノズルと消火対象
物を目視確認できる位置より操作桿などにより遠隔回動
させてノズル照準を火災地点に定め、粉末、泡あるいは
水などの消火剤を放出するようにしている。
ターレットノズル、モニタノズルあるいは放水銃などと
いわれる消火剤放出ノズルをプラント設備、タンク基地
、シーバースあるいは建物やトンネルなどの消火対象物
に沿って点在配置し、火災時に消火剤放出ノズルを直接
手動により回動させるか、または放出ノズルと消火対象
物を目視確認できる位置より操作桿などにより遠隔回動
させてノズル照準を火災地点に定め、粉末、泡あるいは
水などの消火剤を放出するようにしている。
しかしこのような消火装置では、消火剤放出ノズルを手
動で操作する場合はもちろん操作桿などによって遠隔操
作する場合でも火災地点の近くで操作しなければならず
、操作者は常に火災や爆発の危険にさらされていた。
動で操作する場合はもちろん操作桿などによって遠隔操
作する場合でも火災地点の近くで操作しなければならず
、操作者は常に火災や爆発の危険にさらされていた。
また消火剤放出ノズルを操作桿で遠隔操作する場合には
操作者とノズルとの間が離れているためノズル照準を火
災地点に定めにくく時間を要するとともに、さらに操作
者が管理所などから消火剤放出ノズルあるいはその操作
桿に到着するまでに時間を要し初期消火を行なうことが
できない大きな欠点があった。
操作者とノズルとの間が離れているためノズル照準を火
災地点に定めにくく時間を要するとともに、さらに操作
者が管理所などから消火剤放出ノズルあるいはその操作
桿に到着するまでに時間を要し初期消火を行なうことが
できない大きな欠点があった。
この発明は上記の点にかんがみ、火災時にテレビカメラ
を左右上下に回動させてこのカメラより送出される消火
対象物の映像を受像機で受像することにより消火対象物
の状態を監視し、テレビカメラが撮影照準で火災地点を
捕捉した時にカメラの回動を停止させ、その時のテレビ
カメラの回転角と仰角を検出して火災地点の位置を判別
し、この判別結果により消火剤放出ノズルを制御してそ
の放出照準を火災地点に定めるようにすることにより、
火災の初期の段階で火災や爆発の危険にさらされること
なく安全にしかも確実に消火剤放出ノズルの照準を火災
地点に定めて消火できる消火装置を提供するものである
。
を左右上下に回動させてこのカメラより送出される消火
対象物の映像を受像機で受像することにより消火対象物
の状態を監視し、テレビカメラが撮影照準で火災地点を
捕捉した時にカメラの回動を停止させ、その時のテレビ
カメラの回転角と仰角を検出して火災地点の位置を判別
し、この判別結果により消火剤放出ノズルを制御してそ
の放出照準を火災地点に定めるようにすることにより、
火災の初期の段階で火災や爆発の危険にさらされること
なく安全にしかも確実に消火剤放出ノズルの照準を火災
地点に定めて消火できる消火装置を提供するものである
。
以下この発明の１実施例を図面により説明する。
１は塔（図示せず）などの上に設けられ消火対象物（図
示せず）を監視するテレビカメラ、１１はテレビカメラ
１を回動信号の制御により左右上下に回動させる回動機
構ならびにテレビカメラ１の回転角と仰角をポテンショ
メータなどによって検出してその信号を出力する検出回
路を有するカメラ回動装置、２，３は消火対象物に消火
剤を放出するターレットノズル、モニタノズルあるいは
放水銃などの消火剤放出ノズル、２□、３１は消火剤放
出ノズル２，３を照準制御信号の制御によりそれぞれ左
右上下に回動させる回動機構ならびに放出ノズル２，３
の回転角と仰角をポテンショメータなどによって検出し
その信号を出力する検出回路を有するノズル回動装置、
４は放出制御信号の制御により粉末、泡あるいは水など
の消火剤を消火剤放出ノズル２，３に供給する消火剤供
給源である。
示せず）を監視するテレビカメラ、１１はテレビカメラ
１を回動信号の制御により左右上下に回動させる回動機
構ならびにテレビカメラ１の回転角と仰角をポテンショ
メータなどによって検出してその信号を出力する検出回
路を有するカメラ回動装置、２，３は消火対象物に消火
剤を放出するターレットノズル、モニタノズルあるいは
放水銃などの消火剤放出ノズル、２□、３１は消火剤放
出ノズル２，３を照準制御信号の制御によりそれぞれ左
右上下に回動させる回動機構ならびに放出ノズル２，３
の回転角と仰角をポテンショメータなどによって検出し
その信号を出力する検出回路を有するノズル回動装置、
４は放出制御信号の制御により粉末、泡あるいは水など
の消火剤を消火剤放出ノズル２，３に供給する消火剤供
給源である。
５は中央管理所６などに設けられる制御装置で、５１は
受像スイッチ、カメラ回動スイッチ、ノズル照準スイッ
チや放出スイッチなどの各種スイッチ（図示せず）に設
けられる操作卓、５２はテレビカメラ１から送出される
映像を受像する受像機、５３はカメラ回動スイッチの操
作によりカメラ回動装置１１に回動信号を出力する回動
制御部、５４はノズル照準スイッチの操作によりカメラ
回動装置１□の検出回路からカメラ１の回転角と仰角を
検出して火災地点の位置座標を演算しその位置信号を出
力するマイクロプロセッサなどの演算装置で構成される
位置判別部、５５は位置判別部５４より出力される位置
信号により火災地点の消火に最適な消火剤放出ノズルを
選択するとともに選択した消火剤放出ノズルの放出照準
を火災地点に定めるための回転角と仰角を演算しその結
果に従って照準制御信号をノズル回動装置に出力する選
択回路、演算装置や制御回路などで構成されるノズル照
準制御部、５６はノズル照準制御部５５の選択信号と放
出スイッチの操作とにより放出制御信号を消火剤供給源
４に出力する放出制御部である。
受像スイッチ、カメラ回動スイッチ、ノズル照準スイッ
チや放出スイッチなどの各種スイッチ（図示せず）に設
けられる操作卓、５２はテレビカメラ１から送出される
映像を受像する受像機、５３はカメラ回動スイッチの操
作によりカメラ回動装置１１に回動信号を出力する回動
制御部、５４はノズル照準スイッチの操作によりカメラ
回動装置１□の検出回路からカメラ１の回転角と仰角を
検出して火災地点の位置座標を演算しその位置信号を出
力するマイクロプロセッサなどの演算装置で構成される
位置判別部、５５は位置判別部５４より出力される位置
信号により火災地点の消火に最適な消火剤放出ノズルを
選択するとともに選択した消火剤放出ノズルの放出照準
を火災地点に定めるための回転角と仰角を演算しその結
果に従って照準制御信号をノズル回動装置に出力する選
択回路、演算装置や制御回路などで構成されるノズル照
準制御部、５６はノズル照準制御部５５の選択信号と放
出スイッチの操作とにより放出制御信号を消火剤供給源
４に出力する放出制御部である。
７は消火対象物に沿って設けられる火災感知器や手動通
報器（図示せず）からの火災信号や非常電話などによる
通報を受信する火災受信機である。
報器（図示せず）からの火災信号や非常電話などによる
通報を受信する火災受信機である。
次にこの消火装置の動作について説明する。
操作卓５１の受像スイッチをオンにしてテレビカメラ１
の映像を受像機５２を受像するとともに、カメラ回動ス
イッチをオンにして回動制御部５３より回動信号を出力
させる。
の映像を受像機５２を受像するとともに、カメラ回動ス
イッチをオンにして回動制御部５３より回動信号を出力
させる。
この回動信号によりカメラ回動装置１．はテレビカメラ
１を左右上下に回動させ、カメラ１は消火対象物の各部
の映像を順次に受像機５２に送出する。
１を左右上下に回動させ、カメラ１は消火対象物の各部
の映像を順次に受像機５２に送出する。
このような状態において、消火対象物に沿って設けられ
た火災感知器が動作して火災受信機７に消火対象物で火
災が発生したことが表示され報知されると、管理員は受
像機５２によって消火対象物の状態を監視する。
た火災感知器が動作して火災受信機７に消火対象物で火
災が発生したことが表示され報知されると、管理員は受
像機５２によって消火対象物の状態を監視する。
火災地点の映像が受像機５２の画面の中央に映ったこと
によりテレビカメラ１が撮影照準で火災地点を捕捉した
ことを確認すると、カメラ回動スイッチをオフにして回
動信号の出力を停止する。
によりテレビカメラ１が撮影照準で火災地点を捕捉した
ことを確認すると、カメラ回動スイッチをオフにして回
動信号の出力を停止する。
この回動信号の出力停止によりカメラ回動装置１□はテ
レビカメラ１の回動を停止し、カメラ１は火災地点を撮
影照準で捕捉した状態で固定される。
レビカメラ１の回動を停止し、カメラ１は火災地点を撮
影照準で捕捉した状態で固定される。
次に操作卓５１のノズル照準スイッチをオンにすると位
置判別部５４はカメラ回動装置１□の検出回路から出力
されるカメラ１の回転角信号と仰角信号を検出して火災
地点の位置座標を計算し、その位置信号をノズル照準制
御部５５に出力する。
置判別部５４はカメラ回動装置１□の検出回路から出力
されるカメラ１の回転角信号と仰角信号を検出して火災
地点の位置座標を計算し、その位置信号をノズル照準制
御部５５に出力する。
ノズル照準制御部５５はまず入力した位置信号により火
災地点の消火に最適な消火剤放出ノズル、例えば２を選
択して選択信号を放出制御部５６に出力するとともに、
選択した放出ノズル２の放出照準を火災地点に定めるた
めの回転角と仰角を演算する。
災地点の消火に最適な消火剤放出ノズル、例えば２を選
択して選択信号を放出制御部５６に出力するとともに、
選択した放出ノズル２の放出照準を火災地点に定めるた
めの回転角と仰角を演算する。
次にノズル照準制御部５５はノズル回動装置２．の検出
回路から放出ノズル２の回転角信号と仰角信号を検出し
て上記演算結果と比較し、両者の差が０となるように照
準制御信号をノズル回動装置２１に出力し、演算値と検
出値が等しくなると照準制御信号の出力を停止してノズ
ル回動装置２１の回動機構の動作を停止させるとともに
照準作業の完了を操作卓５１に表示する。
回路から放出ノズル２の回転角信号と仰角信号を検出し
て上記演算結果と比較し、両者の差が０となるように照
準制御信号をノズル回動装置２１に出力し、演算値と検
出値が等しくなると照準制御信号の出力を停止してノズ
ル回動装置２１の回動機構の動作を停止させるとともに
照準作業の完了を操作卓５１に表示する。
そして操作卓５１の放出スイッチがオンされると選択信
号が入力している放出制御部５６は消火剤放出ノズル２
に消火剤を供給するための放出制御信号を消火剤供給源
４に出力し、消火剤供給源４は放出制御信号の制御によ
り消火剤を放出ノズル２に供給し、放出ノズル２は消火
剤を火災地点に放出する。
号が入力している放出制御部５６は消火剤放出ノズル２
に消火剤を供給するための放出制御信号を消火剤供給源
４に出力し、消火剤供給源４は放出制御信号の制御によ
り消火剤を放出ノズル２に供給し、放出ノズル２は消火
剤を火災地点に放出する。
なお上記実施例において、操作卓５１にテレビカメラ１
の回動方向を指示するスイッチを設け、このスイッチに
よりテレビカメラ１を任意の方向に回動制御するように
してもよく、同様に操作卓５１に消火剤放出ノズル２，
３の回転角と仰角を指示する表示器ならびに回動方向を
指示するスイッチを設け、このスイッチを表示器の指示
に従って操作して消火剤放出ノズル２，３を任意の方向
に回動制御するようにしてもよく、消火剤放出ノズル２
，３に消火剤の供給圧力などによって放出照準を中心に
首振りするものを使用してもよい。
の回動方向を指示するスイッチを設け、このスイッチに
よりテレビカメラ１を任意の方向に回動制御するように
してもよく、同様に操作卓５１に消火剤放出ノズル２，
３の回転角と仰角を指示する表示器ならびに回動方向を
指示するスイッチを設け、このスイッチを表示器の指示
に従って操作して消火剤放出ノズル２，３を任意の方向
に回動制御するようにしてもよく、消火剤放出ノズル２
，３に消火剤の供給圧力などによって放出照準を中心に
首振りするものを使用してもよい。
また火災地点の位置を判別するのに、テレビカメラ１が
火災の発生した箇所を撮影照準で捕捉した時の回転角と
仰角ならびに火災の発生した箇所の消火対象物が地表面
と接する部分を撮影照準で捕捉した時の回転角と仰角を
それぞれ検出し、この両者より火災地点の三次元座標を
演算してその位置を判別するようにしてもよい。
火災の発生した箇所を撮影照準で捕捉した時の回転角と
仰角ならびに火災の発生した箇所の消火対象物が地表面
と接する部分を撮影照準で捕捉した時の回転角と仰角を
それぞれ検出し、この両者より火災地点の三次元座標を
演算してその位置を判別するようにしてもよい。
さらに消火剤放出ノズルより放出される消火剤が風によ
って偏向される虞れがある場合には、風向、風速を測定
する計測器とこの計測器の測定値から偏向度合を求める
演算装置などの偏向測定部を設け、この偏向測定部の測
定結果により消火剤放出ノズルの放出照準を自動的にあ
るいは操作卓を介して修正するようにすればよい。
って偏向される虞れがある場合には、風向、風速を測定
する計測器とこの計測器の測定値から偏向度合を求める
演算装置などの偏向測定部を設け、この偏向測定部の測
定結果により消火剤放出ノズルの放出照準を自動的にあ
るいは操作卓を介して修正するようにすればよい。
この発明によれば、テレビカメラが火災地点を撮影照準
で捕捉した時のテレビカメラの回転角と仰角を検出して
火災地点の位置を判別し、この判別結果により消火剤放
出ノズルをその放出照準が火災地点に定まるように回動
制御して火災の消火を行なうようにしたので、火災初期
時に火災や爆発の危険にさらされることなく安全にしか
も消火剤放出ノズルの照準を確実に火災地点に定めて早
期に消火できる消火装置が得られる。
で捕捉した時のテレビカメラの回転角と仰角を検出して
火災地点の位置を判別し、この判別結果により消火剤放
出ノズルをその放出照準が火災地点に定まるように回動
制御して火災の消火を行なうようにしたので、火災初期
時に火災や爆発の危険にさらされることなく安全にしか
も消火剤放出ノズルの照準を確実に火災地点に定めて早
期に消火できる消火装置が得られる。
図はこの発明による消火装置の１実施例の系統図である
。 １・・・・・・テレビカメラ、１１・・・・・・検出手
段を備えたカメラ回動装置、２，３・・・・・・消火剤
放出ノズル、４・・・・・・消火剤供給源、５・・・・
・・制御装置、５２・・・・・・受像機、５３・・・・
・・回動制御部、５４・・・・・・位置判別部、５５・
・・・・・ノズル照準制御部、５６・・・・・・放出制
御部。
。 １・・・・・・テレビカメラ、１１・・・・・・検出手
段を備えたカメラ回動装置、２，３・・・・・・消火剤
放出ノズル、４・・・・・・消火剤供給源、５・・・・
・・制御装置、５２・・・・・・受像機、５３・・・・
・・回動制御部、５４・・・・・・位置判別部、５５・
・・・・・ノズル照準制御部、５６・・・・・・放出制
御部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 左右上下に回動して消火対象物を監視するテレビカ
メラと、 上記テレビカメラの回転角と仰角を検出する検出手段と
、 左右上下に回動して放出照準を定める消火剤放出ノズル
と、 上記テレビカメラより送出される映像を受像する受像機
と、上記テレビカメラの回動を制御する回動制御部と、
上記テレビカメラが火災地点を撮影照準で捕捉した時に
上記検出手段より回転角と仰角を検出して火災地点の位
置を判別する位置判別部と、上記位置判別部の判別結果
により消火剤放出ノズルを回動制御してその放出照準を
火災地点に定めるノズル照準制御部と、上記ノズル照準
制御部により放出照準が定められた消火剤放出ノズルの
消火剤放出を制御する放出制御部とからなる制御装置と
、 を有することを特徴とする消火装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56024215A JPS5825471B2 (ja) | 1981-02-23 | 1981-02-23 | 消火装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56024215A JPS5825471B2 (ja) | 1981-02-23 | 1981-02-23 | 消火装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57139366A JPS57139366A (en) | 1982-08-28 |
| JPS5825471B2 true JPS5825471B2 (ja) | 1983-05-27 |
Family
ID=12132063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56024215A Expired JPS5825471B2 (ja) | 1981-02-23 | 1981-02-23 | 消火装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5825471B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6212776Y2 (ja) * | 1983-06-16 | 1987-04-02 | ||
| JPS6212778Y2 (ja) * | 1983-06-16 | 1987-04-02 | ||
| JPS6212777Y2 (ja) * | 1983-06-16 | 1987-04-02 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6099949U (ja) * | 1983-12-13 | 1985-07-08 | 東急車輌製造株式会社 | 消防車用タレツトノズル制御システムの水平角検出装置 |
| JPS6099950U (ja) * | 1983-12-15 | 1985-07-08 | 東急車輌製造株式会社 | 消防車用タレツトノズルの照準装置 |
| JPS62284664A (ja) * | 1986-06-03 | 1987-12-10 | 株式会社竹中工務店 | 火災位置判定表示装置 |
| JP6921683B2 (ja) * | 2017-08-24 | 2021-08-18 | ホーチキ株式会社 | 非常用消火設備 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50127495A (ja) * | 1974-03-25 | 1975-10-07 | ||
| JPS5463591A (en) * | 1977-10-29 | 1979-05-22 | Tekken Constr Co | Infrared ray fire position detector and infrared ray receiving automatic control fire extinguisher |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5494799U (ja) * | 1977-12-15 | 1979-07-04 |
-
1981
- 1981-02-23 JP JP56024215A patent/JPS5825471B2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50127495A (ja) * | 1974-03-25 | 1975-10-07 | ||
| JPS5463591A (en) * | 1977-10-29 | 1979-05-22 | Tekken Constr Co | Infrared ray fire position detector and infrared ray receiving automatic control fire extinguisher |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6212776Y2 (ja) * | 1983-06-16 | 1987-04-02 | ||
| JPS6212778Y2 (ja) * | 1983-06-16 | 1987-04-02 | ||
| JPS6212777Y2 (ja) * | 1983-06-16 | 1987-04-02 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57139366A (en) | 1982-08-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102130997B1 (ko) | 초고층 건물 소방화재 감시 시스템 | |
| EP0098235A2 (en) | Automatic fire extinguishing system | |
| JPH0519428B2 (ja) | ||
| JPS5825471B2 (ja) | 消火装置 | |
| WO2020073595A1 (zh) | 城市主战消防车自动灭火系统及实现方法 | |
| KR101717579B1 (ko) | 화재 감지 및 화재 진압 시스템 | |
| CN113813527A (zh) | 一种船用无人消防车精准消防装置及方法 | |
| JP3004739B2 (ja) | テレビジョン・カメラ連動型放水砲消火装置 | |
| JPH0346776Y2 (ja) | ||
| JPS5825470B2 (ja) | 消火装置 | |
| JP3074025B2 (ja) | テレビジョン・カメラ連動型放水砲消火装置の試験装置 | |
| JPS63276Y2 (ja) | ||
| JP3074024B2 (ja) | テレビジョン・カメラ連動型放水砲消火装置の試験方法 | |
| JP3238879B2 (ja) | 火災検出消火システム | |
| JP6921683B2 (ja) | 非常用消火設備 | |
| CN108837350B (zh) | 一种精准灭火系统 | |
| JPS5825469B2 (ja) | 消火装置 | |
| JPH04246375A (ja) | テレビジョン・カメラ連動型放水砲消火装置 | |
| JP3032467B2 (ja) | 据置定置したロボット式消火法及びその装置。 | |
| JP3556729B2 (ja) | 消火用ノズル | |
| JPH02177971A (ja) | 消火装置 | |
| JPH04158846A (ja) | Ｘ線保持装置 | |
| JPH03121082A (ja) | 消火装置 | |
| DK2705881T3 (en) | Method for controlling extinguishing devices | |
| JPH04246374A (ja) | 複数のテレビジョン・カメラ連動型放水砲を有する消火装置 |