JPS5825157A - 回り継手の固定装置 - Google Patents
回り継手の固定装置Info
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- JPS5825157A JPS5825157A JP12685782A JP12685782A JPS5825157A JP S5825157 A JPS5825157 A JP S5825157A JP 12685782 A JP12685782 A JP 12685782A JP 12685782 A JP12685782 A JP 12685782A JP S5825157 A JPS5825157 A JP S5825157A
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- Japan
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- joint
- fixing device
- gear
- support
- bell
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
- F16C11/04—Pivotal connections
- F16C11/10—Arrangements for locking
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
- A61F2/64—Knee joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D11/00—Clutches in which the members have interengaging parts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2002/5072—Prostheses not implantable in the body having spring elements
- A61F2002/5073—Helical springs, e.g. having at least one helical spring
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/68—Operating or control means
- A61F2002/6854—Operating or control means for locking or unlocking a joint
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
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- Veterinary Medicine (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、止めによって制限される旋回運動を有してい
る、特に、義肢に適している回9継手の固定のための装
置に関するものである。
る、特に、義肢に適している回9継手の固定のための装
置に関するものである。
義肢の技術においては、しばしば、回り継手がるる一定
の角運動の後に動かないように固定すること及び回り継
手によって連結さねたコ個の部材をこの位置において相
互に固定するという問題が浮び上がる。義肢においては
、鴎り継手に、それが義肢着用者に、弛繭座を織ること
を許すという要求がめる。すなわち、この場打には、義
肢が、回り継手によって、回り継手がひざ関節の上部に
配置され、下たいが関節と一諸に約lコO0の角度の旋
回を許すように装備されなければなら(い。しかしなが
ら、歩行状態におiては、義肢着用者の転倒を閉め出す
丸めに、回シ継手半休の間には、何らの運動も可能゛で
あってはならない。その上、回り継手は、遊び無しに拘
束された位置になければならず、従って、義肢の何らの
揺れ運動も可能であってはならない。
の角運動の後に動かないように固定すること及び回り継
手によって連結さねたコ個の部材をこの位置において相
互に固定するという問題が浮び上がる。義肢においては
、鴎り継手に、それが義肢着用者に、弛繭座を織ること
を許すという要求がめる。すなわち、この場打には、義
肢が、回り継手によって、回り継手がひざ関節の上部に
配置され、下たいが関節と一諸に約lコO0の角度の旋
回を許すように装備されなければなら(い。しかしなが
ら、歩行状態におiては、義肢着用者の転倒を閉め出す
丸めに、回シ継手半休の間には、何らの運動も可能゛で
あってはならない。その上、回り継手は、遊び無しに拘
束された位置になければならず、従って、義肢の何らの
揺れ運動も可能であってはならない。
今や、既に、回り継手牛体の相互の同時のための固定ビ
ン及びレバーを使用することが提案されている。このよ
うな回り継手が、一般的ぬ露出される高い応力VC@が
み、この公知の提案は、失敗でめった。なぜならば、そ
の摩耗抵抗が余りにも小さかったからである。
ン及びレバーを使用することが提案されている。このよ
うな回り継手が、一般的ぬ露出される高い応力VC@が
み、この公知の提案は、失敗でめった。なぜならば、そ
の摩耗抵抗が余りにも小さかったからである。
不発明は、今や、この不便を解消するというit題に基
礎を置くものである。
礎を置くものである。
このために、−初に述べられた楠−〇装置において、相
互に旋回可能な回り継手牛体が、歯車継手の歯を切られ
た牛体に回転不に8に連結されており、この場合、歯車
継手半休の内の少なくとも1個が、特に、ばねの圧力に
抗して軸方向にしゆう動可能に回シ継手半休の中に軸承
されることが、提案されるもOでるる。
互に旋回可能な回り継手牛体が、歯車継手の歯を切られ
た牛体に回転不に8に連結されており、この場合、歯車
継手半休の内の少なくとも1個が、特に、ばねの圧力に
抗して軸方向にしゆう動可能に回シ継手半休の中に軸承
されることが、提案されるもOでるる。
本発明による歯車継手の配置によって、両方O回pli
手半体に対して高置に耐摩耗性の拘束装置が作られる。
手半体に対して高置に耐摩耗性の拘束装置が作られる。
なぜならば、周知のように、拘束された位置においては
、歯車継手の多数の−が相互にかみ合ってお9、−車継
手半休の旋回、従って、それに旋回不能に連結されてi
る回シ継手半休の旋回が、阻止されるからである。
、歯車継手の多数の−が相互にかみ合ってお9、−車継
手半休の旋回、従って、それに旋回不能に連結されてi
る回シ継手半休の旋回が、阻止されるからである。
本発明の他の実施形態においては、少なくとも1個の歯
車継手半休、しかしながら、好適には、両方の歯車継手
半休が、少なくとも1個の、しかしながら、好適には、
コ個の、周辺方向に延びてiる滑べり軌道を設けられ、
それらの内の1個が、少なくとも、歯車継手O*のかみ
合い深さに対応する段を有してお9、この段に、その都
度、歯車継手半休に対する支持体が保合可能となってお
シ、その上に、歯車継手の解放の後に且つ本質的に廁の
lピッチに対当する両車継手牛体O旋回の後に滑べ〕軌
道がam可能でる9、これによって貨車−中半体・が相
互に旋回されることがで龜る1うにすることがiI業纏
れる。
車継手半休、しかしながら、好適には、両方の歯車継手
半休が、少なくとも1個の、しかしながら、好適には、
コ個の、周辺方向に延びてiる滑べり軌道を設けられ、
それらの内の1個が、少なくとも、歯車継手O*のかみ
合い深さに対応する段を有してお9、この段に、その都
度、歯車継手半休に対する支持体が保合可能となってお
シ、その上に、歯車継手の解放の後に且つ本質的に廁の
lピッチに対当する両車継手牛体O旋回の後に滑べ〕軌
道がam可能でる9、これによって貨車−中半体・が相
互に旋回されることがで龜る1うにすることがiI業纏
れる。
本発明のこの影線によって、両方の讃卓g+牛体が、簡
単な構造によって、−単一中の解放の後、関Mt−直い
て相互に保持すること及び−車継手牛体を相互に関隔會
濾龜、従って、歯がかみ合わなiように保持するために
、追加の力が使用されなけれはならないことなしに、相
互に一転することが可能となる。
単な構造によって、−単一中の解放の後、関Mt−直い
て相互に保持すること及び−車継手牛体を相互に関隔會
濾龜、従って、歯がかみ合わなiように保持するために
、追加の力が使用されなけれはならないことなしに、相
互に一転することが可能となる。
特別にこじんまpとした、なかんずく、−肢に応用した
場合vcjilまれる構造が、本発明の他の実施形*に
おいて、支持体が歯車継手半休の一つ又は両方を包囲す
るリングに形成される峙及び、場合によっては、リング
の外画面が継手牛体の内の一つないしは両方の外表面に
vB綾して配置され、従って、突出することなしに配置
畜れる時に、達成される。
場合vcjilまれる構造が、本発明の他の実施形*に
おいて、支持体が歯車継手半休の一つ又は両方を包囲す
るリングに形成される峙及び、場合によっては、リング
の外画面が継手牛体の内の一つないしは両方の外表面に
vB綾して配置され、従って、突出することなしに配置
畜れる時に、達成される。
支持体t−歳卓鴎手牛体の内の一方a埴し紘両方を包囲
しているリングの中&C形戚することによって、支持体
が回シ継手半休の中に形成もれなければならないことが
回避されるが、支持体を回り継手牛体の中に形成するこ
とは、一方では、この回シ継手半休の製作を困−とし、
他力では、歯車継手の組豆ての際に問題を生じさせる。
しているリングの中&C形戚することによって、支持体
が回シ継手半休の中に形成もれなければならないことが
回避されるが、支持体を回り継手牛体の中に形成するこ
とは、一方では、この回シ継手半休の製作を困−とし、
他力では、歯車継手の組豆ての際に問題を生じさせる。
リングの外表面が歯車継手牛体の外表面氏密接して配置
されるならば、これによって、特別に空間を節減された
構成が回り継手半休の中に可能とされる。
されるならば、これによって、特別に空間を節減された
構成が回り継手半休の中に可能とされる。
本発明による装置のなお他の実施形態は、回シ継手の旋
回運動を制限する止めが、m単継午牛体に肩として形成
されると共に滑ベシ軌道の端部に配置され、この場合、
支持体は、旋回運動の終シに肩に接触することが特徴と
なってiる。本発明による装置のこの実施形態によって
、回シ継手の旋回運動を制限する止めの配置が簡単とな
る。
回運動を制限する止めが、m単継午牛体に肩として形成
されると共に滑ベシ軌道の端部に配置され、この場合、
支持体は、旋回運動の終シに肩に接触することが特徴と
なってiる。本発明による装置のこの実施形態によって
、回シ継手の旋回運動を制限する止めの配置が簡単とな
る。
旋回の間における歯車継手半休の好ましい東向は、本発
明の特別4冥施形態において、リングにコ個の支持体が
相互に[径方向に対向して配置される時に、達成される
ことがで自る。
明の特別4冥施形態において、リングにコ個の支持体が
相互に[径方向に対向して配置される時に、達成される
ことがで自る。
歯車継手半休の時計方向にも半時針方向にも比較的に大
亀な旋回を達成するために、各支持体に2個の支持表面
を配置し、これらが軸に直角な中心平面に関して対称的
に横たわるようにすることが目的にかなっている。これ
によって、一つの回転方向における旋剛運動に対しては
一つの支持表面を、また、他の回転方向における旋回運
動に対しては、他の支持表面を振り当てることが可能と
なる。
亀な旋回を達成するために、各支持体に2個の支持表面
を配置し、これらが軸に直角な中心平面に関して対称的
に横たわるようにすることが目的にかなっている。これ
によって、一つの回転方向における旋剛運動に対しては
一つの支持表面を、また、他の回転方向における旋回運
動に対しては、他の支持表面を振り当てることが可能と
なる。
−・つの特別にとじんtCとした構造が、歯車継手がか
み合っている場合に、支持体が歯車継手半休のくほみの
中に横たわシ、各くばみの一つのstmから、その都匿
、一つの滑べり軌道を離れるように導く時に達成可能で
ある・この実施形態によって、リングは、旋ui1動の
間にも、ま九、常に、両方の歯車継手牛体の一つに保持
され、これによって、*単継手牛体が、リングに対する
特別な保持被電を必賛としないようにする。
み合っている場合に、支持体が歯車継手半休のくほみの
中に横たわシ、各くばみの一つのstmから、その都匿
、一つの滑べり軌道を離れるように導く時に達成可能で
ある・この実施形態によって、リングは、旋ui1動の
間にも、ま九、常に、両方の歯車継手牛体の一つに保持
され、これによって、*単継手牛体が、リングに対する
特別な保持被電を必賛としないようにする。
継手の解放は、本発明の他の実施形態においては、支持
体が台形に形成され、この場合、台形の平行な辺の内の
より短い辺が、その都匿、滑べp軌道に対する支持*面
を形成するようにする時に容具とされる。
体が台形に形成され、この場合、台形の平行な辺の内の
より短い辺が、その都匿、滑べp軌道に対する支持*面
を形成するようにする時に容具とされる。
本発明のなお他の実施形態におりては、歯車継手の負荷
ばねの支持は、ばねの一端部で、継手の軸方向にしゆう
動可能な、@〉継手半体の内の一つに支持されているベ
ル状体の7ランジにもたれ、他端部で、回シ継手の内部
半休において支持されるようにして行なわれる。ベル状
体を負荷ばねの圧力に抗して持ち上けることによって、
歯車継手の歯は、かみ合いをはずされることがで龜る。
ばねの支持は、ばねの一端部で、継手の軸方向にしゆう
動可能な、@〉継手半体の内の一つに支持されているベ
ル状体の7ランジにもたれ、他端部で、回シ継手の内部
半休において支持されるようにして行なわれる。ベル状
体を負荷ばねの圧力に抗して持ち上けることによって、
歯車継手の歯は、かみ合いをはずされることがで龜る。
ベル状体の持ち上げの丸めに、本発明の特別な実施形態
においては、好適にtよ、ベル状体の内fsに配tされ
て旋回レバーが設けられている。この実施形態も、特別
にこしんまりとしてお9、また、わずかな空間の簀求を
必要とするだけでるる。
においては、好適にtよ、ベル状体の内fsに配tされ
て旋回レバーが設けられている。この実施形態も、特別
にこしんまりとしてお9、また、わずかな空間の簀求を
必要とするだけでるる。
一層の空間OSmが、本発明による装置の特別な実施形
態において、旋回レノ(−が板状部材として形成され、
この板状部材の旋回軸受が、回9g手の牛体の一つに配
置された軸受)・クジングの中に配置され、この軸受ノ
・9ジングが。
態において、旋回レノ(−が板状部材として形成され、
この板状部材の旋回軸受が、回9g手の牛体の一つに配
置された軸受)・クジングの中に配置され、この軸受ノ
・9ジングが。
好適には、板状部材の受領のためのスリットを設けられ
る時に、達成されることかで畷る。
る時に、達成されることかで畷る。
旋回レバーの板状部材としての実施形1lvcよって、
それ故、細長い実施形態においては、旋回レバーは、空
間を節減されて不発明装置の中に納められることができ
、特に、それが軸受ノ・クジングのスリットの中に納め
られること、6xできる時に可能となる。スリットの中
へ納めることによって、旋回レバーの特別に薄い形態が
軒される。なぜならば、板状部材として形成域れた旋回
レバーの曲が9が、スリットの壁によってM%に回避さ
れるからである。
それ故、細長い実施形態においては、旋回レバーは、空
間を節減されて不発明装置の中に納められることができ
、特に、それが軸受ノ・クジングのスリットの中に納め
られること、6xできる時に可能となる。スリットの中
へ納めることによって、旋回レバーの特別に薄い形態が
軒される。なぜならば、板状部材として形成域れた旋回
レバーの曲が9が、スリットの壁によってM%に回避さ
れるからである。
本発明による装置の他の実施形態は、旋回レバーの操作
のために、回り継手の一つの牛体の中に、特に、しゆう
動自在に軸承され九、板状部材に支持され九ビンが設け
られることが、特徴となっている。このビンによる操作
は、この場合、特に、−肢への応用に対して適している
。
のために、回り継手の一つの牛体の中に、特に、しゆう
動自在に軸承され九、板状部材に支持され九ビンが設け
られることが、特徴となっている。このビンによる操作
は、この場合、特に、−肢への応用に対して適している
。
なぜならば、このビンは、たとえ、−肢着用省のズボン
に対する1918手が厚(もれてさえも、容易tlc発
見することが可能であるからで参る。
に対する1918手が厚(もれてさえも、容易tlc発
見することが可能であるからで参る。
一方では、旋回レバーの旋回遍wJを、他方では、ベル
状体のtL進運jElIt″適成するために、本発明の
他の実施形wAeこおいては、旋回レノ)−の運−のべ
A/状体の上への伝達O′fi−めに、一端一で、旋回
レバーのくぼみに、tfC1他端部で、ベル状44に配
置されたくぼみVζ、それぞれ、保合しているビンが設
けられる仁とが提来されている。しかしながら、旋回レ
ノ<−o−subのベル状体の上への伝達のために、旋
回し/(−C)端部rc配置された、藷に、旋回レバー
の縁によって形成域れたカムが設けられることも、可能
でbる。
状体のtL進運jElIt″適成するために、本発明の
他の実施形wAeこおいては、旋回レノ)−の運−のべ
A/状体の上への伝達O′fi−めに、一端一で、旋回
レバーのくぼみに、tfC1他端部で、ベル状44に配
置されたくぼみVζ、それぞれ、保合しているビンが設
けられる仁とが提来されている。しかしながら、旋回レ
ノ<−o−subのベル状体の上への伝達のために、旋
回し/(−C)端部rc配置された、藷に、旋回レバー
の縁によって形成域れたカムが設けられることも、可能
でbる。
w4I11iは、本発明の特別な実施形態にνいて、ベ
ル状体rc at *−、=れたビア0−4gの受11
aoためのくばみが、ベル状体の中にねじ込まれ九−節
ねじに設けられる時、又は、旋回レバーのカムが調節ね
じに隣嫉する時に、可能となる。
ル状体rc at *−、=れたビア0−4gの受11
aoためのくばみが、ベル状体の中にねじ込まれ九−節
ねじに設けられる時、又は、旋回レバーのカムが調節ね
じに隣嫉する時に、可能となる。
以下1本発明をその実−例を不す1附図面に基づiて説
明する。
明する。
本llA明による回9継手の推力軸受が、第1図に示さ
れた大−例においては、−個の軸方向に間隔を置かれて
相互に配置された玉−受JダtJjのリムによって形成
されている。回り*−+O半体−は、この−合、7ラン
ジ状の突起36もζよって、玉軸受34!、3にのリム
の間に係合しCいる。この場合、転動体は、走行面、y
’t、at、 の中に案内されるが、これらの走行面J
9.JKは、回り一手半体lに対して旋回不能な、ベル
状の構成部材3ツ及び走行リング参〇の中に配置されて
一タ、′まだ、この走行リング参〇は、PI3様に、回
り一半体体ノに対して静止している。
れた大−例においては、−個の軸方向に間隔を置かれて
相互に配置された玉−受JダtJjのリムによって形成
されている。回り*−+O半体−は、この−合、7ラン
ジ状の突起36もζよって、玉軸受34!、3にのリム
の間に係合しCいる。この場合、転動体は、走行面、y
’t、at、 の中に案内されるが、これらの走行面J
9.JKは、回り一手半体lに対して旋回不能な、ベル
状の構成部材3ツ及び走行リング参〇の中に配置されて
一タ、′まだ、この走行リング参〇は、PI3様に、回
り一半体体ノに対して静止している。
回り継手半休l及び−は、この場合、相互VC旋回され
るべき義肢部分に連結するように適応されてφる。それ
故、n5m手半半休は、義肢の上部の胸の断端に連結さ
れることかで龜、一方、回#)継手半体コは、ひざ関節
を支持してμる、上部の鰐の断端に連結されるべ自義肢
部分に連結されることができる。
るべき義肢部分に連結するように適応されてφる。それ
故、n5m手半半休は、義肢の上部の胸の断端に連結さ
れることかで龜、一方、回#)継手半体コは、ひざ関節
を支持してμる、上部の鰐の断端に連結されるべ自義肢
部分に連結されることができる。
相互に旋回可能な回り継手半休l及びコは、−車継手の
歯切シされ九牛体J及び参に回転不能に連結されている
。この場合、この連結は、一種のヒルス臘の@170.
’l−/によって行なわれることができるが、これらの
歯は、継手半体Jlの外面に設けられている。図示され
た実施例においては、上方の継手牛体3蝶、それが、ば
ね5の圧力に抗して軸方向に、しかも、歯車継手の歯の
かみ合いがはずされるまでしゆう動されるや否や、旋回
されることができる。この場合、ヒルス型の歯WOは、
継手牛体Jの軸方向のし7ゆう動を許す。
歯切シされ九牛体J及び参に回転不能に連結されている
。この場合、この連結は、一種のヒルス臘の@170.
’l−/によって行なわれることができるが、これらの
歯は、継手半体Jlの外面に設けられている。図示され
た実施例においては、上方の継手牛体3蝶、それが、ば
ね5の圧力に抗して軸方向に、しかも、歯車継手の歯の
かみ合いがはずされるまでしゆう動されるや否や、旋回
されることができる。この場合、ヒルス型の歯WOは、
継手牛体Jの軸方向のし7ゆう動を許す。
図示された実施例においては、両方の!1手半体J及び
ヂは、それぞれ、1個の滑ベシ軌道1゜7(部子牛体J
)ないしはr、y(一手半体りを設けられており、これ
らの軌道は、第コ〜参図が示すように、継手半休の周辺
方向に延び−Ciる。渭べp軌道6〜ヂは、この場合、
一つの段toなiしはllを有してiるか、それらの獣
は、少なくとも、−のかみ合いR妊tと同一〇ii1%
式でるる。この場合、−は、−十苧体Jt亭の正面にX
P−車として形成されている。癩のかみ曾いO解放の彼
に、両方の継手牛体J、41を相互に間隔上にいて保持
するため及び歯の耕fcなかみ合いを阻止する九め(C
支持体lコが般けられており、また、その支持表面17
ないしIdolの上に、滑べりlA遍番、りないしはt
。
ヂは、それぞれ、1個の滑ベシ軌道1゜7(部子牛体J
)ないしはr、y(一手半体りを設けられており、これ
らの軌道は、第コ〜参図が示すように、継手半休の周辺
方向に延び−Ciる。渭べp軌道6〜ヂは、この場合、
一つの段toなiしはllを有してiるか、それらの獣
は、少なくとも、−のかみ合いR妊tと同一〇ii1%
式でるる。この場合、−は、−十苧体Jt亭の正面にX
P−車として形成されている。癩のかみ曾いO解放の彼
に、両方の継手牛体J、41を相互に間隔上にいて保持
するため及び歯の耕fcなかみ合いを阻止する九め(C
支持体lコが般けられており、また、その支持表面17
ないしIdolの上に、滑べりlA遍番、りないしはt
。
Vか、継JP#P体J、44の旋−0間、乗る(鵬J及
び11図を比軟のことン。支持体lコは、細手牛体J、
参を包囲しているリング73に形成されて−る。こOv
ング/Jの外#cTkJl参は、こ0@曾、一手半体J
及び参〇外m園に缶縁して横友わりている(17図)。
び11図を比軟のことン。支持体lコは、細手牛体J、
参を包囲しているリング73に形成されて−る。こOv
ング/Jの外#cTkJl参は、こ0@曾、一手半体J
及び参〇外m園に缶縁して横友わりている(17図)。
継手半体J、私の旋回の制限のために、止めlま、16
が設けられているが、これらの止めは、継手牛体J#炉
に肩として形成域れておp、鷹た、滑ベタ軌44.グな
いしはI、tの端部に配置されてiる。継手半体Jが、
第3図において矢印P/’の方向に旋li1されると、
滑べり軌道4ないしは70端部の止め/jは、支持体l
λのII1表面ダJに接触する。同じことが、止め/4
Vc対1.テ4h、g+半体log#aillにおいて
矢印P−の方向への旋回の際に、当てはまるCζこO場
合、止め11は、支持体/J4D@表面41Jに接触す
るようになる。この配置は、1sλ図に示されたかみ合
ってiる状態から出発して、継手牛体JO継手牛体Il
啄対する約l−0°の旋回が可能とされ、継手半体参が
継手牛体Jに対して矢印PJ(4111図)の方向に同
じ値を旋回されることがで右るようにして匹る。この形
成によって、同一〇@り継手管、義肢層用省の左足に対
しても、右足に対しても、使用することが可能となる。
が設けられているが、これらの止めは、継手牛体J#炉
に肩として形成域れておp、鷹た、滑ベタ軌44.グな
いしはI、tの端部に配置されてiる。継手半体Jが、
第3図において矢印P/’の方向に旋li1されると、
滑べり軌道4ないしは70端部の止め/jは、支持体l
λのII1表面ダJに接触する。同じことが、止め/4
Vc対1.テ4h、g+半体log#aillにおいて
矢印P−の方向への旋回の際に、当てはまるCζこO場
合、止め11は、支持体/J4D@表面41Jに接触す
るようになる。この配置は、1sλ図に示されたかみ合
ってiる状態から出発して、継手牛体JO継手牛体Il
啄対する約l−0°の旋回が可能とされ、継手半体参が
継手牛体Jに対して矢印PJ(4111図)の方向に同
じ値を旋回されることがで右るようにして匹る。この形
成によって、同一〇@り継手管、義肢層用省の左足に対
しても、右足に対しても、使用することが可能となる。
支持体lコは、リング/JfC相互に直径方向に対向し
て配置もれている。谷支持体/Jは、−個の支持表面t
y、1tt−有してお)、また、これらの支持表面/l
、/Iは、シンク/Jの軸K11l直な中心半面1に関
して、対称的となっている。歯車継手が係合している場
合には、支持体1.2は、継手半体3,4Iのくぼみ/
1.コ0の中に横たわっており、この場合、滑ベシ軌道
4ないしはりないしは1ないしはデは、それぞれ、くぼ
み/1.−〇の側!jk−7,−一から離れるように導
かれている。継手半休の解放の後、支持体ノコは、それ
ぞれ、他の継手牛体のくほみの中にとど19、これによ
って、リング13が、継手半休に対して、それぞれ、固
持されるようにする。継手半体Jが、歯車継手の解放の
目的で、継手半休ゲに対して軸方向にしゆう動される場
合には、支持体ノコは、継手半体参のくぼみ20の中に
とどまるが、このこと杜、第3図に示すとおpでるる。
て配置もれている。谷支持体/Jは、−個の支持表面t
y、1tt−有してお)、また、これらの支持表面/l
、/Iは、シンク/Jの軸K11l直な中心半面1に関
して、対称的となっている。歯車継手が係合している場
合には、支持体1.2は、継手半体3,4Iのくぼみ/
1.コ0の中に横たわっており、この場合、滑ベシ軌道
4ないしはりないしは1ないしはデは、それぞれ、くぼ
み/1.−〇の側!jk−7,−一から離れるように導
かれている。継手半休の解放の後、支持体ノコは、それ
ぞれ、他の継手牛体のくほみの中にとど19、これによ
って、リング13が、継手半休に対して、それぞれ、固
持されるようにする。継手半体Jが、歯車継手の解放の
目的で、継手半休ゲに対して軸方向にしゆう動される場
合には、支持体ノコは、継手半体参のくぼみ20の中に
とどまるが、このこと杜、第3図に示すとおpでるる。
継手牛体は、その時には、矢印P/C)方向にしゆう動
されることができ、この場合、支持体ノコの支持表面l
りは、それぞれ、継手牛体3の滑べ9軌道6゜7と接触
しておシ、継手牛体3の膚が、継手半体亭OSに係合す
ることを阻止する。支持体ノコは、台形に形成されて−
る。この場合、滑ベシ軌道6,7ないしはt、Vに対す
る支持表面/l、/Eは、それぞれ、台形C両方の平行
な辺の内のより短い方の辺によって形成されてt/する
。
されることができ、この場合、支持体ノコの支持表面l
りは、それぞれ、継手牛体3の滑べ9軌道6゜7と接触
しておシ、継手牛体3の膚が、継手半体亭OSに係合す
ることを阻止する。支持体ノコは、台形に形成されて−
る。この場合、滑ベシ軌道6,7ないしはt、Vに対す
る支持表面/l、/Eは、それぞれ、台形C両方の平行
な辺の内のより短い方の辺によって形成されてt/する
。
ばね!frcよる歯車継手の負荷は、7ランジコ3を有
しているベル状体コ4I−(第1図)を介して行なわれ
るが、そのフランジコJの上に、ばね10一端部が載る
ようになっている。また、フランジコ3は、継手半体J
の内部層の上に載っている。この内部層によって境界さ
れる継手牛体JC)ycc)中には、負荷ばね3が横た
わっているが、とのばねSは、ベル状体−参を外部から
包囲してiる。ばねgo他端部は、回り継手の半休コに
対して支持されており、また、ばねリング参参に接して
−る。ベル状体2参の持ち上げのため、従って、継手半
体3の負荷の解放の丸めに、ベル状体コダの内部に軸承
されている旋回レバース3が設けられてiる。この旋回
レバース5は、板状部材として形成されており、また、
この板状部材コ3の旋i軸受二6は、軸受ハウジングコ
クの中にあるが、この軸受ノNタジングコクは、(ロ)
り継手牛体lの中に回転不能に配置されている。旋回レ
ノ<=2には、この場合、軸受ノNウジングコクの中の
スリットコtの中に横たわっており、従って、スリット
コlの壁によって側方への曲がりを阻止嘔れている。
しているベル状体コ4I−(第1図)を介して行なわれ
るが、そのフランジコJの上に、ばね10一端部が載る
ようになっている。また、フランジコ3は、継手半体J
の内部層の上に載っている。この内部層によって境界さ
れる継手牛体JC)ycc)中には、負荷ばね3が横た
わっているが、とのばねSは、ベル状体−参を外部から
包囲してiる。ばねgo他端部は、回り継手の半休コに
対して支持されており、また、ばねリング参参に接して
−る。ベル状体2参の持ち上げのため、従って、継手半
体3の負荷の解放の丸めに、ベル状体コダの内部に軸承
されている旋回レバース3が設けられてiる。この旋回
レバース5は、板状部材として形成されており、また、
この板状部材コ3の旋i軸受二6は、軸受ハウジングコ
クの中にあるが、この軸受ノNタジングコクは、(ロ)
り継手牛体lの中に回転不能に配置されている。旋回レ
ノ<=2には、この場合、軸受ノNウジングコクの中の
スリットコtの中に横たわっており、従って、スリット
コlの壁によって側方への曲がりを阻止嘔れている。
旋回レバースSの操作は、ビンコブVζよって行なわれ
るが、このビンコブは、回9#i1手半休lの中にしゆ
う動自在(矢印P3の方向VC)rc軸承されている。
るが、このビンコブは、回9#i1手半休lの中にしゆ
う動自在(矢印P3の方向VC)rc軸承されている。
この場合、ビン、29は、特に、その上をしゆう動する
ソケット1Ifcよって、旋回レバース5に係合してい
る。
ソケット1Ifcよって、旋回レバース5に係合してい
る。
図においては、鎖線によって、m単継手の解放位置にお
いて占められるピンコ!及び旋回レバー25の状態が示
されている。旋回レノく−23の配置は、対応して高い
伝導比の達成、従でって、ばねSかう加えられる、継手
を保合状態に保持する歯車継手の非常に11i&μ負荷
力の克服も、また、可能とする。旋回レノ(−λjの運
動をベル状体コ参の上へ伝達するために、第1図に示す
実施例vcおいては、ビン3コが設けらilているが、
このピンココは、一端部によって、旋回レバースIのく
ぼみ5ovC9に合し、マタ、他端部によって、調節ね
じJJの正面にめるくほみJ/に:係合しており、更に
、調節ねじ33は、ベル状体コダのねじにねじ込まれて
−る。
いて占められるピンコ!及び旋回レバー25の状態が示
されている。旋回レノく−23の配置は、対応して高い
伝導比の達成、従でって、ばねSかう加えられる、継手
を保合状態に保持する歯車継手の非常に11i&μ負荷
力の克服も、また、可能とする。旋回レノ(−λjの運
動をベル状体コ参の上へ伝達するために、第1図に示す
実施例vcおいては、ビン3コが設けらilているが、
このピンココは、一端部によって、旋回レバースIのく
ぼみ5ovC9に合し、マタ、他端部によって、調節ね
じJJの正面にめるくほみJ/に:係合しており、更に
、調節ねじ33は、ベル状体コダのねじにねじ込まれて
−る。
しかしながら、旋回レノ(−コSの運動のベル状体コ参
の上への伝達の丸めに、1116図に示すように、 t
ie@レノ(−コSのカム状に形成され友ベル状体コダ
の中の調節ねじ33に接触するようVCされてiる縁参
番が使用されることもで龜る。
の上への伝達の丸めに、1116図に示すように、 t
ie@レノ(−コSのカム状に形成され友ベル状体コダ
の中の調節ねじ33に接触するようVCされてiる縁参
番が使用されることもで龜る。
第1図は、不発明による固定装置を設けられた回り継手
の縦断面図、第一図は、歯車継手の両牛体を保合状態に
おいて示す展開図、第3及びダ図は91両方の継手半休
が旋回の後の状廊を、第3図においては、上方の継手半
休が休止状繍に向かつて時計方向に旋回された状態にお
いて、また、第参図においては、これに対して、−F万
の継手牛体が時計方向に休止状態に向かって旋回された
状態において示す斜視図、第1図は、@i図の変形実施
例を示す縦断面図である。 l、コ・・回夛継手半体;3.ヂ・・歯車継手半体;j
・・ばね; 4.t、r、t ・・滑べ夛軌道;lコ
・・支持体;13・・リング;/チ・・外表面;lj、
/4・・止め; 11,11・・支持表面; 11.コ
0・・くぼみ;コJ・・7ランシ;コタ・・ベル状体;
コ3・・旋回レバー;コア・・軸受ハウジング;コト・
スリット;コブ・・ビン;ココ・・ピン;JJ・・調節
ねじ;参6・・縁。
の縦断面図、第一図は、歯車継手の両牛体を保合状態に
おいて示す展開図、第3及びダ図は91両方の継手半休
が旋回の後の状廊を、第3図においては、上方の継手半
休が休止状繍に向かつて時計方向に旋回された状態にお
いて、また、第参図においては、これに対して、−F万
の継手牛体が時計方向に休止状態に向かって旋回された
状態において示す斜視図、第1図は、@i図の変形実施
例を示す縦断面図である。 l、コ・・回夛継手半体;3.ヂ・・歯車継手半体;j
・・ばね; 4.t、r、t ・・滑べ夛軌道;lコ
・・支持体;13・・リング;/チ・・外表面;lj、
/4・・止め; 11,11・・支持表面; 11.コ
0・・くぼみ;コJ・・7ランシ;コタ・・ベル状体;
コ3・・旋回レバー;コア・・軸受ハウジング;コト・
スリット;コブ・・ビン;ココ・・ピン;JJ・・調節
ねじ;参6・・縁。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 l 止めによって1jlI@された旋回運動を有してい
る、特に、義肢に対して適している回り継手の固定装置
において、相互に旋回可能な回り継手牛体(/、コ)が
、歯車継手の歯を切られた牛体(J、if)に回転不能
に連結されており、この場合、歯車継手牛体の少なくと
もノ個(3又は参)あるいは両方(J#$)が、特に、
ばね(5)の圧力に抗して軸方向にしゆう動自在に回り
継手半休(2)の中に軸承されてφることを特徴とする
固定装置。 ユ 少なくとも1個の歯車継手牛体(3)、しかしなが
ら、好適には、両方の歯車継手牛体(J。 ダ)が、少なくとも1個の、しかしながら、好適には、
−個の、周辺方向に延びている清ベシ軌道(A*?*f
e?)を設けられて訃シ、これらの滑べ9軌道が、少な
くとも歯車継手の歯のかみ合い深さく1)に相当する段
(/θ。 ll)を有しており、それらの段にそれぞれ歯車継手牛
体(3ないしは参)に対する支持体a湯が係合可能とな
ってお9、また、それらの段の上に、歯車継手が解放O
後、歯車継手半休(3ないしけ参)の本質的に1個の績
ピッチに相当する旋回の、後に、滑べり軌道(6゜7;
l、デ)が接触することができるようにされ、これによ
って、歯車継手半休<:i、u)が相互、に旋回される
ことができるようにした特許請求の範囲第1項記載の固
定装置。 −3支持体a湯が、歯車継手牛体の一つ(
3又Cよダ)ないしは両方の歯車継手半休(3,ダ)を
包囲しているリング(!謙に形成されており、lた、場
合によっては、リングαJの外表面Iが、一つの歯車継
手牛体(J又はダ)ないしは両方の歯車継手半体C,y
tu>の外表面に騎mして配置され、従って、突出しな
いように配置されている特許請求の範囲第コJj4に載
の固定装置。 偏 回り継手の旋回運動を制限する止め(lS。 t4)が、歯車継手半休(Jないしは41)に肩として
形成されていると共に滑ベタ軌道(4、?ないしget
)の端部によって形成されておp、この場合、支持体0
コが旋回11動の終りに肩に接触するようになっている
%Ffd求の範囲第1.J又はJ、!jj記載の固定装
置。 よ リングalK−一の支持体α凌が、相互に直径方向
に向龜奮って配置されている特許請求の範囲第−−2又
は参項記載の固定装置。 菰 各支持体α望が、−鋼の支持表面(/り、il)を
令してνり、これらの支持表面がリング−〇軸に垂直な
中心平面(8)に関して対称的に配置されている特許請
求の範囲第5項記載の固定装置。 ’z **継手が係合している際fC,支持体a1が
歯車継手半休(J、ゲ)のくぼみ(ノナ、20沖中に横
たわっており、また、谷くぼみ(/V。 −〇)のjiI壁(−7,λコ)から、それぞれ、滑べ
9軌道(1atpKtt)が、離れるように導かれてi
る特許請求の範囲jl/−4項のいずれかに記載の固定
装置。 よ 支持体側が、台形に形成されており、この場合、台
形の平行な辺O内Oよp短i辺が、それぞれ、IIIべ
〕軌道(6,りplat)に対する支持表面(/?、/
l)を形成して−る%1ffiil求の範囲第1−f項
のいずれかに記載の固定装置。 ! 肯車継苧の負荷ばね(5)が、一端部で、両軍継手
の軸方向にしゆうlIk自在な、継手牛体(3)に支持
されているベル状体−の7ランジ(至)に、また、他端
部で、回り継手の半体(鏝に、それぞれ、支持されてい
る特許請求の範囲第1〜1項のいずれかに記載の固定装
置。 IQ ベル状体−が、好適には、その内部に配置され
た、旋回レバー■によりて持ち上は可能となりている特
許請求の範囲*/−f項のいずれかに記載の固定装置。 /i 旋回レバー(2)が、板状部材として形成され
てお9、また、この板状部材の旋回軸受c119力ζ回
り継手の半休filに配置された軸受ノ・ウジング四を
配置されており、この軸受ハクジング四は、好適には、
板状部材の受取りのためのスリット(至)を設けられて
いる特許請求の範囲第1O項記載の固定装置。 lユ 旋回レバー■の操作のために、回り継手の半休(
1)の中に、特に、しゆう動自在に軸承された、板状部
材に支持されているビン(2)が設けられている特許請
求の範囲@10又は11項記載の固定装置。 13 旋回レバー■の運動のベル状体(至)の上への
伝達のために、一端部で、旋回レバー(2)のくほみ圓
に、また、他端部で、ベル状体(財)に配置されたくは
み3Mに、それぞれ、保合しているビン口が設けられて
おり、娶るいは、旋回レバー■の端部に配置された、特
に、旋回レバーツの縁−によって形成され九カムが設け
られてお9、このカムが、ベル状体(2)に接触してい
る特許請求の範囲第9〜l−項のりずれかに記載の固定
装置。 藤 ベル状体(至)に配置されたビン口の一端部の受取
9のためのくほみIが、ベル状体−の中にねじ込まれた
調節ねじ關に設けられており、又は、旋回レバー(2)
の端部に配置されたカムの調節ねじ(至)に接触して−
る特許請求の範囲#1XlJ項記載の固定装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT3275/81 | 1981-07-24 | ||
AT327581 | 1981-07-24 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5825157A true JPS5825157A (ja) | 1983-02-15 |
Family
ID=3548060
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12685782A Pending JPS5825157A (ja) | 1981-07-24 | 1982-07-22 | 回り継手の固定装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5825157A (ja) |
DE (1) | DE3227359A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2589360B1 (fr) * | 1985-10-30 | 1987-12-24 | Chareire Jean Louis | Appareil d'assistance mecanique de la propulsion par les jambes |
AT391076B (de) * | 1985-11-06 | 1990-08-10 | Bock Orthopaed Ind | Drehgelenk |
NL9400733A (nl) * | 1994-05-04 | 1995-12-01 | Ambroise Holland Bv | Prothese. |
EP3950233A4 (en) * | 2019-03-29 | 2023-01-11 | Honda Motor Co., Ltd. | JOINT DEVICE |
-
1982
- 1982-07-22 DE DE19823227359 patent/DE3227359A1/de not_active Withdrawn
- 1982-07-22 JP JP12685782A patent/JPS5825157A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3227359A1 (de) | 1983-02-10 |
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