JPS5824298B2 - アンチスキツドソウチ ノ セイギヨカイロ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はアンチスキッド装置における制御回路に関する
ものである。

従来、この制御回路は車輪速度信号を線形的に変換する
Ｄ−Ａ変換器と、車輪速度を微分して減（加）速度を算
出する微分器と、ブレーキ時の車輪減速度とある設定値
Ｇ１ とを比較する第１の比較器と、車輪減速度が設定
値に達したときの車輪速度■１から設定した一定パーセ
ントまで降下した車輪速度Ｖ２に車輪速度が達したとき
ブレーキ圧力降下信号を出力するスリップ検出器と、車
輪のブレーキ力が減じて車輪が加速されていくその加速
度と設定値Ｇ２と比較する第２の比較器とからなり、前
記加速度が前記設定値Ｇ２ に達したときには前記ブレ
ーキ圧力降下信号をＯＦＦさせていたものである。

かように従来においてはブレーキ圧力降下信号のＯＮ、
ＯＦＦの設定（Ｇ１． Ｇ２の設定）を別個の回路にて
行ったいたため回路の部品点数が増し、回路が複雑であ
った。

従って本発明においてはＧｌ 、Ｇ２の設定を同一の回
路で行い、かつ設定値Ｇ、よりＧ２への切換をブレーキ
圧力降下信号の出力に応じて行なうことにより部品点数
が少なく、かつノイズ信号に誤動作しない制御回路を提
供するものである。

さらに車両の停止寸前にブレーキ圧力降下信号が出力し
、そのまま車輪が停止してしまうとブレーキ圧力降下信
号をＯＦＦさせる車輪の加速度信号が来ないためにブレ
ーキ圧力がゼロとなったままで制動距離が伸びる危険が
従来にあった。

従って本発明においては前記の制御回路に時間制限回路
を設け、ブレーキ圧力降下信号の最大出力時間を一定時
間に規制してブレーキ圧力降下信号が異常に長い時間出
力することによる従来の不具合を防止することも本発明
の目的の一つである。

第１図は本発明によるアンチスキッド装置の制両回路の
実施例を示す。

車輪速度はスピードセンサーにて検知され、Ｄ−Ａ変換
器で整流される。

微分器にては車輪速度を微分してその減（加）速度を算
出しその信号を図面において破線イにて囲んだ比較器に
入力する。

！破線口にて囲んだ回路は比較器の出力トランジスタＴ
ｒ２のベース端子に加わる電圧をトランジスタ’ｌ’ｒ
３のＯＮ、ＯＦＦにより制御するＧ１．Ｇ２設定回路で
ある。

破線ハにて囲んだ回路はブレーキ圧力降下信号を受け、
それを微分する時間制限回路１であり、トランジスタＴ
ｒ３となっている時間を制限するためのものである。

微分器よりの出力波形は第２図に示され、それはまた比
較器イのａ点における波形と相似となる。

また通常走行時においてはスリップ検出器よりブレ−キ
圧力降下信号が出力していないためトランジスタＴｒ３
のベース端子における電位差がゼロであり、該トランジ
スタＴｒ３はＯＮの状態となる。

゛よってトランジスタＴｒ２０ベース電圧は抵抗Ｒ８゜
Ｒ４及びＲ６にて決定され、車輪にブレーキ力が適Ｓ用
されて車輪の減速度が増大しトランジスタＴｒ２のエミ
ッタ、ベース間の電位差が増大する。

そしてトランジスタＴｒ２のエミッタ、ベース間の電位
差がある一定値（トランジスタＴｒ２のベース電圧によ
って決まる）に達すると（つまり車輪の減速３度が設定
値の０１ に達すると）該トランジスタＴｒ２はＯＮの
状態となり、そのコレクタ端子より車輪の減速度信号Ｇ
１ が出力しスリップ検出器に入力する。

なおトランジスタＴ ｒ ２のコレクタ端子（ｂ点）に
おける出力波形は第３図に示される。

；そのときの車輪速度を■１ とするとスリップ検出器
においては、その速度■、からある一定率まで降下した
車輪速度■２に車輪速度が降下したときに第１図の０点
にてブレーキ圧力降下信号（第４図）を出力して車輪の
ブレーキ圧力を減じるモジ；ニレ−ター及び第１図にお
いて破線ハにて囲まれた時間制限回路にそれぞれ入力す
る。

ブレーキ圧力降下信号が出力した時点において、トラン
ジスタＴｒ３のベースに電位差が生じ該トランジスタＴ
ｒ３はＯＦＦの状態となる。

よって以後２トランジスタＴｒ２のベース電圧は抵抗Ｒ
８及びＲ４にて決まり、その電圧はトランジスタＴｒ３
がＯＮしており抵抗Ｒ５が抵抗Ｒ２と並列に接続されて
いたときよりも低い電圧（０２レベル）となる。

従つて車輪のブレーキ力が減じ車輪が加速し始め、その
加速度が０２ レベルに達するとトランジスタＴｒ２が
ＯＦＦとなってスリップ検出器よりのブレーキ圧力降下
信号はＯＦＦとなる。

そのためトランジスタＴｒ３はＯＮとなりトランジスタ
Ｔ ｒ ２のベース電圧は抵抗Ｒ３，Ｒ，及びＲ５にて
決まり、比較器イのトランジスタＴｒ２は車輪の減速度
が０ルベルに達するまで再びＯＮとならない。

かように本発明においては車輪が滑走状態あるいはそれ
に近い状態つまり車輪の減速度が０１ レベルに達し
たこと及びスリップ検出器よりブレーキ圧力降下信号を
出力しブレーキ圧力が下がり車輪が加速し始めその加速
度が０２ レベルに達したことをそれぞれ検知してＯ
Ｎ、ＯＦＦの動作をする比較器イのトランジスタＴｒ２
のベース電圧をブレーキ圧力降下信号を利用して制御す
ることで従来のごとく０１，０２レベルを検出する別々
の比較器を用いることなく同一の比較器ですむことにな
る。

なお抵抗Ｒ３，Ｒ，及びＲ６の組み合わせで設定される
Ｇ１，０２レベルは経験的に決定されるものであり、ト
ランジスタＴｒ２のベース電圧（第１図におけるｅ点）
と時間との関係は第６図に示される。

ここで車両の停止寸前においてブレーキ圧力降下信号が
出力しブレーキ圧力が降下し車輪が滑走した状態でその
まま車両が停止することがある。

その間においては車輪の加速信号Ｇ２（経験的に若干プ
ラスＧに設定している）がこないためブレーキ圧力がゼ
ロとなって制動距離が伸び危険である。

そのために時間制限回路ハが設けられたものであり、当
回路のＲＣ回路の過度特性を利用したものでブレーキ圧
力降下信号を微分してＧ１．Ｇ２設定回路口のトランジ
スタＴ ｒ ３のベース端子の電圧を漸減させることに
よってトランジスタＴｒＢがＯＮとなっている時間（つ
まりブレーキ圧力制御信号の出力時間）の最大値を一定
時間に制限するものである。

以下に当回路の作動を詳細に述べる。

スリップ検出器より出力したブレーキ圧力降下信号（第
４図）は時間制限回路の微分回路（抵抗Ｒ６とコンデン
サＣ）によって微分されトランジスタＴｒＢのベース電
圧は漸減し、ついに該トランジスタＴｒ３のベース、エ
ミッタ間の電位差が一定値以上に達するとトランジスタ
Ｔ ｒ Ｂは０ＦＦＯ状態からＯＮの状態となって車輪
の加速度がＧ２ レベルに達するのを待つまでもなく比
較器イの出力トランジスタＴｒ２のベース電圧は０１
レベル設定値に戻る。

従って０１ レベルは０２ レベルヨリモ高いレベ
ルが経験的に設定されているため車両が停止していると
きの車輪減速度はゼロであるため比較器イのトランジス
タＴ ｒ ２はＯＦＦとなり、よってスリップ検出器よ
りのブレーキ圧力降下信号はＯＦＦとなる。

故に本発明においては従来のごとく車両の停止寸前にブ
レーキを適用した際にブレーキ圧力降下信号を異常に長
く出力させることなくその最大出力時間は時間制限回路
ハのＲＣ回路の時定数によって規制され、制動距離を短
縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるアンチスキッド装置の制御回路の
実施例を示し、第２図乃至第６図は第１図における制御
回路のａ点乃至ｅ点における電圧一時間特性を示す。 イ・・・・・・比較器、口・・・・・・Ｇｏ、 Ｇ２設
定回路、ハ・・・・・・時間制限回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車輪の減（加）速度を算出し、それらを予め設定し
   た減速度及び加速度信号と比較器により比較して車輪の
   ブレーキ圧力を調整するためのブレーキ圧力降下信号を
   制御するアンチスキッド装置の制御回路において、前記
   ブレーキ圧力降下信号をＯＮとする条件である予め設定
   した減速［Ｇ１信号及びブレーキ圧力降下信号をＯＦＦ
   とする条件である予め設定した加速度信号Ｇ２を出力し
   、かつその信号を前記比較器に入力させる制御回路を有
   し、通常その制御回路は前記減速度信号Ｇ□を出力し、
   前記ブレーキ圧力降下信号の出力に応答して前記減速度
   信号Ｇ１ の出力を停止し、前記加速度信号Ｇ２を出力
   し、前記両派・加速度信号は同一の比較器に入力される
   ように構成されていることを特徴とするアンチスキッド
   装置の制御回路。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記加速度信号Ｇ
   ２の出力を一定時間内に制限する制限回路を有すること
   を特徴とするアンチスキッド装置の制御回路。