JPS5824087A - 流体作動ジャッキ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は井戸パイプを垂直方向に移動させるための昇降
機構に関し、更に詳細には、ケーシングの連なりの重量
が穿井デリックの役割重量を越えるときに該ケーシング
の連なりを下降させるだめの昇降機構に関する。この目
的のために作られている若干の従来の昇降機構は、ケー
シングを漸進的に下降させるように２つのパイプ把持装
置を相対的に往復動させるように作動するユつのピスト
ン及びシリンダ機構を有している。

本発明は、この−紋型の荷降機構のだめの改良された流
体制御装置を提供するものであり、この本発明にかかる
制御装置は、重いケーシングの連なシの取扱いに要求さ
れる条件を最も良く満足させるために複数の異なる状態
の間で逆転可能である。本発明の昇降機構は、ノやイブ
の連なりをかなりの速度で下降させることができ、また
、ａつの速度のいずれかでピストンを上方へ復帰させる
ことができ、これら速度のうちの遅い方の速度において
は速い方の速度におけるよりも大きな上昇力を働かせる
能力を有し、これにより、パイプの連なりを一方のＪＰ
持装置との係合から解除するために要求される増大した
力を提供する。これらの成果は、追加のポンプ手段と共
に働く可変行程容積ポンプ手段、及び関連の導管系、及
び制御手段を設け、所望の機能をなさしめるように相異
なる仕方でピストンを作動させることに」：って実質的
に達成される。

以下、本発明を図面を参照して詳細に説明する。

第１図の穿井装置１０は、デリック１１、及び下部構造
体１３によって地上に支持されておって開口部１４を有
する装置床１２を有しており、井戸１５の穿孔中は、」
二記開ロ部はドリルの連々りを駆動するための回転テー
ブルを内部に収容する、井戸の穿孔後は、上記回転テー
ブルは開口部１４から取り外され、そして、ケーシング
１７の連なりを該井戸内に下ろすために昇降機構１６が
上記開口部内に位置させられる。上記昇降機構は井戸の
垂直軸線の両側において垂直軸線２０及び２１に沿って
延びるλつの垂直のピストン及びシリンダ機構１８及び
１９を有す。機構１８及び１９は、セメント基礎２３に
よって地面上に支持されて装置床の開口部１４内へ」三
方へ突出し、上記装置の下部構造体に固定されたテンプ
レット２４内の開口部に受入れられることによって水平
方向に動かないように保持される。水平ビーム２５が、
機構１８及び１９のシリンダ２６の上端部を相互連結し
て且つこれによって支持されており、上記ビームは開口
部を有し、該開口部を通ってケーシング１７が延びる。

第ユのビーム２７が、機構１８及び１９のピストンロン
ド２８の上端部を相互連結して且つこれによって支持さ
れておって垂直方向に可動となっており、上記第λのビ
ームは開口部を有し、該開口部を通って」二記ケーシン
グが延びる。ビーム２５及び２７によって支持されたλ
つの把持装置２９及び３０が、ケーシング１７を把持及
び支持するように働き、且つ好ましくは、把持状態と解
除状態との間で動力で作動するくさびスリップを有す。

下部室３５内の流体にさらされているピストン３１の下
面３２は、上部室３４内の流体にさらされている該ピス
トンの現状の上向き面３３よりも大きな実効水平面積を
有す。圧力流体が、シリンダ２６の下端部に固定されて
いるユつの弁とマニホルドとの組立体３６を介してシリ
ンダ２６に供給され及びこれから排出される。上記シリ
ンダの側面にある管３７が組立体３６と上部シリンダ室
３４との間で流体をやりとりする。地面に井戸の近くに
あるポンゾ組立体３８は、本質的には、機構１８及び１
９にそれぞれ対する２つの加圧流体源３９から成ってお
り、該流体源は貯溜器４０から流体を吸い込み、そして
その各々は、第１の比較的径太のホース４１（例えば内
径約１０．２ｃｍ（’１インチ〕）及び第スの径小のホ
ース４２（例えば内径３．０ｇｃｍ（２インチ））を介
して関連の弁組立体３６と連通している。ホース４１は
ボース４２のような大きな圧力には耐えることができず
、またかかる圧力を受けることもない。

装置す庁わち加圧流体源３９並びに機構１８及び１９ば
、装置床上に在って該床の下の路線によって残りの諸流
体力部材に接続されている手動式コンソール４３によっ
て制御される。第り図及び第Ｓ図に、上記の動力シリン
グ−の一方と関連している装置すなわち弁とマニホルド
との組立体３６及び加圧流体源３９、及び他の装４ｈ（
の成るものを示す。他方のシリンダと関連する対応の装
置３６及び３９は第７図及び第Ｓ図に示すものと同様構
造である。各圧力流体源３９は、可変行程容積形容積ポ
ンプ組立体４５並びに好ましくは固定行程容積形である
λつの容積ポンプ４６及び４７を連続的に駆動するエン
ジン４４を有す。組立体４５は、反対方向に流体を送る
ように逆転可能であり、各方向においてその行程容積を
零から所定の最大量まで変化させるように制御可能に調
節可能であシ、典型的にはウォブル版型であって主ポン
プ４８を含んでおり、該主ポンプは、一つの状態におい
ては路線４９内へ流体を送り出して路線５ｏから流体を
吸い込み、その逆転状態においては路線４９から流体を
吸い込んで路線５０内へ排出する。組立体４５はまたｄ
つの補助ポンプ５１及び５２を含んでおり、該補助ポン
プは、エン・シン４４によってボン！４Ｂと一致して駆
動され、路線５３を介して貯溜器４０から流体を吸い込
み、ポンプ５１は、内部サーが圧力をボンｆ４Ｂに与え
て、該Ｊ？ポンプ、ユつの制御路線５４及び５５を介し
て可変行程容積月？ンゾ組立体４５へ与えられる流体力
制御圧力に応答して異々る位置へ作動させるために用い
られ、ポンプ５２は、ポンプ４８の入口及び出口の両方
に充分な流体を存在させるための補給ポンプとして働く
。

ポンプ４８からの路線４９はポンプ４６からの排出路線
５Ｇに連結されており、従って、これらポンプは、対応
のシリンダへ通じている路線４１に対して、路線５７及
び逆止め弁５８を介して並列的に流体を排出することが
できる。路線５６中にある熱交換器１５６がポンプ４６
から出てくる流体を冷却する。路線５７内の圧力は路線
６０を介してシャトル弁６１へ伝えられる。上記シャト
ル弁も、他方の圧力流体源３９からの対応の路線６０ａ
に連結されており、上記シャトル弁は、路線６０及び６
０ａ内の圧力の大きい方を、路線６２を介して、コンソ
ール４３にあるケ゛−）６３へ送るように働く。路線４
１内の過大圧力は路線５９及び１つまたはそれ以上の逃
し弁６４を介して貯溜器４０へ排出される。上記ピスト
ンの下降中は、上記シリンダからホース４１を通って出
てくる流体は、路線５９から遮断弁６５を介して上記貯
溜器へ排出される。上記遮断弁はばね力によって常時は
開放位置に保持されており、そして、Ωつの異なる値の
流体力圧力信号が路線６６を介して圧力作動ペローまた
はピストン組立体６７へ送られて弁６５を作動させるこ
とにより、全閉状態または一部閉じた減流侶・状態のい
ずれかへ動がされる。

弁６５及びポンプ４５は、揺動アームまたハ他の部材７
０の制御の下で路線６８及び６９を介して制御装置すな
わちコンソール４３がら送られる流体力圧力信号によっ
て制御される。部材７ｏは、第７図の実線の中立位置に
おいては、路線６８または６９のいずれへも流体力圧力
を与えない。部材７０は、左へ振れると、次第に増大す
る圧力を路線６８へ与え、また、右へ振れると、次第に
増大する圧力を路線６９へ与える。これらの圧力は路線
５４及び５５を介してポンプ組立体４５に加えられる。

路線５４または５５のいずれにも圧力信号が無いときは
、対応するポンプ４５は中立またはオフの位置にあり、
いずれの方向へも流体を送らない。路線５４内の圧力が
次第に増大すると、ポンプ４５は第Ｓ図で見て右方へ流
体を送り出し、該Δ？ポンプ行程容積及び送シ出し作用
速度は、制御部材７０がその中立位置から振れた程度に
対応して次第に増大する。路線５５内の圧力が次第に増
大すると、上記ポンプは左方へ流体を排出し、その行程
容積及び排出速度は、制御部材７０が右へ振れた程度に
対応して次第に増大する。

路線６８及び６９からの同じ圧力信号が路線７１及び７
２を介してシャトル弁７３へ送られ、該弁の排出路線７
４は、路線７１及び７２内の圧力の大きい方に対応する
圧力信号を受入れる。その圧力は制限、器７５及び路線
７６を介して圧力作動ピストンまたはベロー型作動器７
７へ送られ、エンジン４４の機械的絞り制御装置１７７
を作動させる。路線７６は、同様に、第ユの加圧流体源
３９の絞り制御装置に連結されている。部材７０がいず
れかの方向に動くと、その結果路線７１及び７２のいず
れかに生ずる圧力がエンジン絞り装置を作動させ、エン
ジンを遊び速度から所定の最高運転速度へ急速に上げる
。この圧力は作動器７７を作動させるのに丁度充分な値
に保持され、過剰の圧力は、逆止め弁７８、路線７９、
及び、所望の圧力、例えば約０−３３２　Ｋｆ　／　ｃ
／Ｌ（３ポンド／平方インチ）に設定されたばね圧式逆
止め弁または逃し弁８０を介して貯溜器へ排出される。

路線７２及び７１も第２のシャトル弁１７３に連結され
ており、該シャトル弁は、弁６５に対する制御装置すな
わち圧力作動ベロー６７へ通ずる路線６６内に流体を排
出する。逃し弁２７３は、所定の値を越える圧力をシャ
トル弁１７３の路線７１側から解除し、過剰の流体を貯
溜器へ排出する。遮断弁６５は常時は開いており、制御
部材７０の第７図で見て右方への動きによって路線７２
及び６６内に圧力が生ずると、閉じ始める。この圧力は
、上記制御部材の右方への動きの最初の部分中に弁６５
を完全に閉じるのに充分な値に急速に到達し、上記制御
部材がその残りの行程を右へ動くときに上記弁を閉じた
ままに保持する。弁６５が閉じると、ポンプ４８及び４
６の全出力は動力シリンダの下端部へ加えられる。

制御部材７０が左方へ動くと、この動きの最初の部分に
よって路線６６内に圧力が生じ、この圧力は、逃し弁２
７３の設定によって定まる中間域流量状態に弁６５を一
部閉じるのに充分な大きさである。路線６６内の圧力は
、制御部材７０が更に左方へ動く間この値に留まってお
り、部材７０が右方へ動くときに得られる全閉状態とな
ることはなく、従って、部材７０がその左方への行程の
大部分を動く間、弁６５をその一部閉じた状態に保持す
る。

路線７１及び７２は極制限絞り８１及び８３を介して路
線７９に連結され、上記絞りは、制御部材７０がその中
立位置から動かされるときについて説明したように弁６
５を作動させるのに充分な大きさの圧力を路線７１また
は７２内に保持しながら、過剰の流体を路線７１及び７
２から路線７９へ極めて制限した遅い速度で漏出させる
。路線６６とシャトル弁１７３との間にある少制限絞り
１８１は、路線７２内の圧力によって弁６５が過度に急
激に作動することを防止する。

各ポンプ４７は路線５３を介して貯溜器から流体を吸い
込み、そして圧力のかかった流体力流体を路線８４また
は８４ａ内に、シャトル弁８５へ排出し、次いで路線８
６を介してコンソール４３へ送り、該コンソール内で制
御用に使用するようにする。逃し弁８７及び逆止め弁８
８は、所定の値、例えば約２人／Ｋｇ／ｃｒ／Ｌ（３θ
（１７ｐｓｉ）を越える路線８４内の圧力を、流体駆動
ファンモータ１４４及び逆止め弁８８を介して貯溜器へ
排出する。この際、モータ１４４は、該モータを通る液
体の流量に応答してエンジン４４の放熱器冷却ファン２
４４を回転させる。

各弁組立体３６は、ホース４１とシリンダ２６内の下部
室３５との間で路線９０に連結された絞り制御弁８９を
有す。路線９０中の逆止め弁９１は、弁８９からシリン
ダ室３５に入る流体の比較的制限されない移動を許し、
そして、弁９１の弁座部材内の通路９２を通る反対方向
の流速を遅くし、各弁組立体の弁８９と９１との間の圧
力はゲージ１８９に表示される。他のゲージ１９０はゲ
ージ１８９の一つと同じ圧力によって動かされるが、上
記他のゲージは重量単位で目盛り付けされており、この
昇降機構によって懸垂されるケーシングの連なシの重量
を表示する。弁８９は、流体動力作動装置９３の制御の
下で路線９０を通る流伴流量を絞る。弁８９は、作動装
置９３のばね９４により、及び制御装置４３から路線９
５及び９６を介して作動装置９３へ送られる圧力流体に
より、常時は閉鎖状態となっている。路線９６は、エン
ジン４４の運転中はポンプ４７によって圧力を加えられ
る路線８６と制限器９７を介して連通している。弁８９
は、路線１９７及び９８を介して作動装置９３へ送られ
る圧力流体によって開放され、上記路線内の圧力は、動
力シリンダの急速な上昇または下降中に制御部材７０が
その中央の中立位置からいずれかの方向へ動かされると
きに次第に増大する。部材７０によって路線９８内の圧
力が次第に高くなるときに、この圧力は、弁作動装置９
３（第４図）のばね９４と路線９５内の圧力との総合力
を急速に越え、そこで弁部材８９を次第に開かせる。従
って、ピストン下降作動中は、流体はシリンダの下部内
の室３５から次第に急速となって排出することができ、
これにより、上記ピストン及び支持されているケーシン
グを下降させる速度を増大させ且つ制御可能に規制する
。弁９１内の制限された開口部は弁８９と共動して、路
線９０を通る流体の下向き流速を遅＜シ、ピストン及び
その負荷が余りに急速に低下することを防止する。逆止
め弁９９ば、流体がシリンダ室３５へ向って流れる場合
には弁８９を側路することを許すが、逆方向では側路を
許さない。ばね圧式逆止め弁が、路線９６及び第４図の
弁作動装置９３の左手室内の圧力を、路線１９７内の弁
開放用圧力よりもかなｐ下の所定の規制値（例えば約グ
、左７Ｋｑ／１ｙｌｃ乙５ｐｓｉ）　　）まで緩め、上
述した弁８９の制御された漸進的開放ができるようにす
る。しかし、路線９５内の圧力は充分に大きく、ばね９
４が破損した場合でも、開放用圧力を路線９６を介して
弁８９に故意に加えない限り、弁８９を閉鎖したままに
保持する。

各弁組立体３６はまた逆転弁１００を有しており、該逆
転弁は、第４図の状態においては、可変行程容積ポンプ
４５からのホース４２を、対応の動力シリンダ２６内の
大蔵ピストン３１の上の上部室３１へ通ずる路線すなわ
ちホース３７に連結している。従って、可変行程容積ポ
ンプ４５を第Ｓ図で見て左方へ流体を送９出すように設
定しておくと、流体は上部シリンダ室３４から路線３７
及び弁１００を通って該可変行程容積ポンプの吸込み側
へ流れることができ、その結果、このポンプは上部シリ
ンダ室３４からの流量を調節するように働き、これによ
り、ぎストンの上方移動速度を、ポンプ４５に設定した
行程容積に従って制御する。弁１００の第を図の状態に
おいては、この弁はまた路線１０２を、弁８９の上方の
上述の路線９０に通じている路線１０４中に連結されて
いる逆止め弁１０３と連結させるように働く。順序弁１
０５が、路線１０４内の圧力が所定の値、例えば約１１
２．２　Ｋｑ／　ｃｔ！　（乙００ｐｓｉ）　　を越え
ると圧力を路線１０６から路線１０２内へ逃がすように
設定されている。逆転弁１００は、常時は、路線１９７
を介して加えられる流体、方圧力によって第４図に示す
位置に保持されており、そして、制御装置４３からの路
線１０８と連結している路線１０７内の流体圧力により
、上記の状態から逆転状態へ変化さぜられる。弁１００
が流体によってこの逆転状態へ変化させられると、路線
１０９が弁１００によって路線１０４に連結されて、可
変行程容積ポンプ４５の右側から送り出される流体を動
力シリンダの下部室３５内に送り込み、そして、路線１
０６は路線１０２に連結されて、上部シリンダ室からの
流体を弁１００を通ってホース４１及びリザーバへ排出
させるようにする。

コンソール４３においては、ポンプ４７からの制御圧力
が路線８６から路線１１０を通り、部材７０によって作
動させられる逆転絞シ弁１１２の中点１１１へ加えられ
る。弁１１２は、点１１１からユつの路線１１５及び１
１６内へ流れる流体流量をそれぞれ制御する２つの絞り
弁単位装置１１３及び１１４を有す。制御部材７０の中
央中立位置においては、弁１１３及び１１４はいずれも
閉じている。部材７０が左へ動くと、弁１１３が次第に
開いて路線１１５内の圧力を０から所定の最大値まで次
第に増加させ、一方、弁１１４は閉じたままに保持され
る。部材７０が中立位置から右へ動くと、弁１１４が次
第に開いて路線１１６内の圧力を次第に増加させ、一方
、弁１１３は閉じたままに保持される。路線１１５また
は１１６のいずれか内の圧力が他方の路線内の圧力を所
定の大きさ、例えば約２３．９　Ｋ９　／　ｃ＋＋！　
（３’１Ｏｐｓ　ｉ　）以上越えると、逃し弁１１７及
び１１８が該路線から過剰の圧力を逃がす。弁１１３及
び１１４からの過剰の流体はドレン路線２２６を介して
貯溜器へ戻される。

路線１１５及び１１６はシャトル弁１１９に連結されて
おり、該弁の共通出口路線１２０には、路線１１５また
は１１６のいずれか内で生ずる圧力が加えられる。逆転
弁１２１は、操作員によシ、制御コンソール４３の制御
部材１２２の動きを介して手動で操作可能であり、そし
て常時は戻り止またはその他によって第４図に示す状態
に保持されており、この状態においては、弁１２１は路
線１２０内の規制された流体力圧力を路線１２３に加え
、次いで逆止め弁１２４を介して、ユつの弁組立体３６
の路線１９７へ通じている上述の路線方向の動きの結果
として路線１１５または１１６内に生ずる圧力に応じて
絞り弁８９を開く。同時に、弁１２１は、路線１０８及
び弁１００の制御部分を、貯溜器へ通じているドレン路
線２２６と連通している路線１２５に連結させ、これに
よシ、上記弁１００を図示の状態に留まらせておく。制
御アーム７０をその中立位置へ戻すと、今まで弁８９を
開放させていた圧力流体は路線１９７．９８．１２３及
び１２０を介して路線１１５及び１１６へ戻り、その結
果、弁８９は閉じ、ピストン及びその負荷がそれ以上下
降することを防止する。逆止め弁１２４は、該弁の着座
状態において若干の制限された逆流が該弁を通って流れ
る（第７図において右へ〕ことを許す型のものであり、
これにより、弁８９の作動装置９３の減圧を許すが、こ
れは、ピストンの移動の過度に急激な停止を避ける漸進
的な速度で行なわれる。

弁１２１が部材１２２の第７図における左への手動操作
によって逆転され、そして、制御部材７０がその中立位
置から右へ動かされると、弁１２１は、路線１２０内の
手動で規制された圧力を路線１２７を介して路線１０８
及び１０７並びに逆転弁１００へ加えるように働き、且
つ同時に、弁１２１は、路線９８及び弁８９の作動装置
９３からの圧力を路線１２５及びドレン路線２２６を介
して貯溜器へ排出する。従って、弁１２１をこの貯溜状
態へ動かすと、弁８９はそのばね９４によって閉鎖状態
に保持され、弁１００ばその逆転状態へ動かされ、この
状態において可変行程容積ポンプ４５は圧力流体をホー
ス４２、路線１０９、弁１００及び路線１０４を介して
動力ビストンの下側へ送り、ケーシングの連なりの負荷
に応じて定まる潜在的の高いレベルの力で該ピストンを
上方へ動かす。

路線１１５及び１１６内に生ずる規制された圧力はまた
／対のホース１２８及び１２９を介して路線６８及び６
９へ伝達され、その圧力は上記可変排気量ポンプの逆転
及び規制並びに弁６５の作動を制御する。逆転弁１３０
が路線６８及び６９に連結されており、そして、弁１２
１の第り図で見て左方への動きから生ずる弁１２１の下
方の点１３１における圧力低下に応答して弁１３０にお
ける連結を逆転させる。詳述すると、弁１２１が第り図
の位置にあるときは、点１３１における圧力は路線２３
１を介して弁１３０へ伝達されて該弁を図示の位置に保
持し、この位置においては路線１２８は路線６８に連結
され、路線１２９は路線６９に連結される。弁１２１が
逆転して点１３１における圧力が低下すると、これによ
り弁１３０が対応的に逆転され、その結果、Ｉンゾ４８
の流れの方向が逆転する。

第４図はピストン３１の急速上昇中の装置を示すもので
あυ、この状態においては把持装置３０は解除されてお
ってケーシング１７を支持しないが、装置２９はケーシ
ングを支持している。ぎストンがケーシングを支持して
いないときの軽い負荷の下で２ストンをこのように急速
上昇させるには、部材７０を右へ動かして、ポンプ４７
によって発生した圧力を路線１１６、ホース１２９及び
路線６９へ送り、そして制御圧力を路線５５を介してポ
ンプ４８へ送って該ポンプが第３図において左方へ流体
を送り出すようにする。路線１１６からの制御圧力はシ
ャトル弁１１９、路線１２０．１２３．９８及び１９７
を介して作動装置９３へ送られて弁８９を開かせる。可
変行程容積、Ｉ？ポンプ８が、駆動される速度及び絞り
弁８９が開放される程度は、制御部材７０が右へ動がさ
れる距離に対応する。路線５５内の圧力も路線７２な介
して常開弁６５に対する作動装置６７へ送られて該弁を
閉じさせ、また、シャトル弁７３及びその’ｆＪＦ出路
線出路線分４てエンジン絞り制御装置１７７へ送られて
エンジンを最高運転速度へ急速に上げる。

この急速上昇状態においては、作動用圧力は逆転弁１０
０へは送られず、従って該弁はその下部位置に留まって
いる。制御部材７０が右方へ変位した状態にあるときの
流体力流体の流れ状態は第４図に示す如くである。すな
わち、各、Ｉ？ボン４Ｂはポンプ４６と並列的に左方へ
流体を排出して逆止め弁５８を、通過させ、そして、遮
断弁６５が閉じていると、この合流した流れはホース４
１を通ってシリンダへ向かって導かれ、そして弁８９．
９９及び１００の全てを通過してピストンの下の室３５
へ導かれて該ピストンを上方へ動かす。上記シリンダの
上端部からの帰還流は弁１００及びホース４２を介して
ポンプ４８の吸込み側へ送られ、該ポンプは、上記ピス
トンの上方移動速度を規制するようにこの帰還流を制限
及び調量するように働く。シリンダの各々について同じ
流れ状態が生じ、そして、ユつのシリンダは並列連結さ
れているので、これらシリンダの圧力は鈎り合う。ブリ
ッジすなわちビーム２７は上記ピストンをその上方移動
において一緒に保持する。

ピストンの下降中は、部材７０は第７図に示す左へ動い
た位置にあり、弁８９及び１００は第４図の状態に留ま
っている。ポンプ４８は逆転されて流体を右方へ送り出
し、弁６５は一部開いている。これらはいずれも、制御
部材７０の左方移動によって路線１１６ではなしに路線
１１５内に圧力信号が生じ、路線１１５内のこの圧力が
ホース１２８及び路線６８を介して路線５５及び７２で
はなしに路線５４及び７１へ送られるということによる
ものである。この流路は第７図に示す如くであり、ポン
プ４８はホース４２及び弁１００を介して流体をシリン
ダの上端部へ送り、そして、上記シリンダの下端部から
損出する流体は絞り弁８９及びホース４１及び弁６５を
通って貯溜器へ入る・下方移動の速度は絞り弁８９によ
って与えられる制限量によって規制され、この制限量は
、部材７０が中立位置から左へ振れる程度に応じて変化
する。ポンプ４６は可変行程容積ポンプ４８の吸込み側
へ流体を排出し、これにより、ポンプ４８に対する適切
な供給量の流体の送り出しを確保し、且つポンプ４８に
よる右方への効果的な流体排出を確保する。

ケーシングの連なりの重量を下部押持装置２９から上部
杷持装置３０及びピストンへ移したい場合には、先ず装
置３０のスリップをその杷持状態へ動かし、次いで装置
３０をゆっくりと上昇させて下部装置２９のスリップの
解除を助けるようにすることが望ましい。すなわち、部
材１２２（第７図、第ｇ図）を左へ動かして弁１２１を
逆転させ、及び部材７０を右へ動かすことにより、圧力
を、路線１２０から弁１２１を介して路線１２７へ、及
び路線１０８及び１０７を介して弁１００の作動装置へ
加え、これら弁を逆転させ、そして可変行程容積ボンｆ
４Ｂの右側を動力ぎストンの下側へ連結することによっ
てこの装置を第ｇ図の緩慢持上げ高力状態とする。点１
３１における圧力低下は、弁１３０を作動させて路線６
８及び６９に対する連結を逆転させ、及びポンプ４８を
第ｇ図において右方へ流体を送り出されるように同時に
作用し、弁６５は第７図におけると同じ一部開いた状態
となっている。流体力流体はボン７’４６によって貯溜
器からポンプ４８の吸込み側へ送られ、該ポンプ４８は
この流体を高圧ホース４２及び弁１００を介して動力ビ
ストンの下側へ送り、シリンダの上端部からの帰還流は
、弁１００、路線１０２、ホース４１、及び弁６５、及
び／又は連結されている逃し弁６４を介して貯溜器へ送
られる。

部材７０が中央位置にあるときは、路線１１５または１
１６のいずれにおいても圧力が無いので、エンジン４４
は、ポンプ４６及び４８のいずれをも駆動しない空転状
態へ復帰させられ、動力シリンダ１８または１９へ送り
出される流体は無く、従ってピストン２８は、その前か
ら設定されている位置に保持される。この空転状態にお
いては、例えば自動式速度応答クラッチ３４４により、
エンジン４４とポンプ４６及び４８との間の駆動は自動
的に遮断される。路線１１５．１１６．５４及び５５内
に圧力が無いので、４？ンプ４８は流体送り出しなしの
中立状態となり、弁６５の作動装置６７内の全ての圧力
は解除され、その結果、弁６５は全開状態となる。

金運なりの重量が持上げ用ざストンによって懸吊されて
いるときに操作員が不注意にこの装置を第４図の急速持
上げ状態にすると、各装置３９（第Ｓ図〕に装備されて
いるばね圧式逆止め弁２００により、ポンプ４８は自動
的に零出力状態に移行させられる。上記逆止め弁は逃し
弁として働き、路線５５と路線すなわちホース４２との
間に所定の圧力差（代表的には約９．　’１９に９／ｌ
ｔ！（／、Ｂｐｓｉ　））が生ずると路線５４から制御
圧力を解除してポンプ４５を流体送り出しなし状態へ復
帰させるように作用する。正常作動中は、路線５５と４
２との間の圧力差は安全弁２００を開かせるほどには大
きくないが、上述の状態の下では上記ポンプは上記持上
げ用ピストンを上昇させることが不可能であり、その結
果、シリンダ２６からの不充分な液体が路線４２を通っ
てポンプ４８へ送られ、これらポンプを通る液体の流れ
が保持される。その結果生ずるポンプ４８に対する吸込
み路線５０内の圧力低下により、弁２００に該弁を開く
のに必要な差動圧力が加えられる。

第４図、第７図及び第３図の諸状態の各々において、ピ
ストンの垂直移動速度は極めて遅い速度から最高速度ま
で制御可能であり、またその移動をピストンの任意の位
置において停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は穿井装置における本発明の持上げ機構を示す立
面図、第Ω図は持上げ用シリンダのうちの一つにある弁
組立体の斜視図、第３図は流体力制御回路を示すブロッ
ク線図、第７図及び第Ｓ図は第３図の回路の諸部分の詳
細カブロック線図、第４図、第７図及び第３図は装置の
３つの状態における流体流路を示す図である。 ２６・・・動力シリンダ、 ２８・・・ピストンロンド、 ３１・・・ピストン、 ４１．４２・・・ホース、 ４４・・・エンジン、 ４６．４７・・・容積ポンプ、 ４８・・・可変行程容積ポンプ、 ５１．５２・・・補助ポンプ、 ５８．７８．８８．９９，１２４・・・逆止め弁、６１
、　　７３．　　８５．　　１１９．　　１７３　　・
・・　シ　ャ　ト　ル弁、６４．８０，８７，１１７，
２００，２７３・・・逃し弁、 ６５．１０３・・・遮断弁、 ６７．７７・・・ベロー形作動器、 ７０．１２２・・・制御部材、 ９３・・・流体力作動器、 １００．１２１，１３０・・・逆転弁、１０５・・・順
序弁、 １１２・・・逆転絞り弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ／、　ピストン手段を具備する昇降機構であって、該ピ
   ストン手段が第１のパイプ支持用装置を第スの・ぐイノ
   支持用装置に対して垂直方向に作動させるように圧力流
   体によってシリンダ手段内で垂直方向に往復動可能であ
   り、しかも実効上向き面積よりも大きい上記流体にさら
   される下向き面積を有している昇降機構において、行程
   容積作用をもって互いに反対の方向に流体を送り出すよ
   うに働き且つ上記方向の各々における行程容積を変化さ
   せるように調節可能である動力駆動逆転式可変行程容積
   ポンプ手段と、追加のポンプ手段と、第１の状態と第ユ
   の状態との間で作動可能な制御手段とを備えて成り、上
   記第１の状態においては、上記可変行程容積ポンプ手段
   はこれを通る第１の方向に流体を送り出し且つ筆記追加
   のポンプ手段と並列的に流体の合流を上記ぎストン手段
   の下側において上記シリンダ手段内に送り込み、この間
   、上記可変行程容積ポンプ手段の吸込み側は上記ピスト
   ン手段の上方からより小さな流量の流体を受入れ且つ調
   量し、上記第２の状態においては、上記可変行程容積ポ
   ンプ手段は、上記追加のポンプ手段と並列的に作動せず
   に、逆方向に上記ピストン手段の上方で上記シリンダ手
   段内に流体を送り込むことを特徴とする昇降機構。 ユ、制御手段が第３の状態へ作動可能であり、上記第３
   の状態においては、可変行程容積ポンプ手段は逆方向に
   ぎストン手段の下方でシリンダ手段内に流体を送り込み
   、追加のポンプ手段は上記可変行程容積ポンプ手段の吸
   込み側へ流体を排出する特許請求の範囲第１項記載の昇
   降機構。 ３．２つのポンプ手段を駆動するエンジンを含み、上記
   エンジン及び両方のポンプ手段はシリンダ手段から間隔
   をおいた場所に配置されており、更に、制御手段の第７
   の状態において上記λつのポンプ手段から並列にピスト
   ン手段の下方で上記シリンダ手段へ第１の圧力で流体を
   送り、及び第ユの状態において上記シリンダ手段から上
   記流体を帰還させるために上記ユつのポンプ手段から上
   記シリンダ手段へ延びる第１の可撓ホースと、上記第１
   のホースよりも径小であるが上記第１のホースよりも高
   い圧力に耐えるようになっておシ、上記制御手段の第ス
   の状態において可変行程容積、Ｉ？ンゾ手段から上記シ
   リンダ手段へ流れる流体が通過する第コの可撓ホースと
   を含む特許請求の範囲第１項記載の昇降機構。