JPS5823800B2 - エンカクソウサカイロ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はバルブの開閉操作等一般的には往復のストロー
クを持った装置の往行、復帰の遠隔操作を行なうと共に
、被制御装置が往復のストロークエンドに在ることの表
示を操作場所に表示できるようにした遠隔操作回路に関
するものである。

上述したような装置では取扱われる信号は、往行命令信
号、復帰命令信号、往ストロークエンド到達信号、復ス
トロークエンド到達信号、途中停止警告信号の５種ある
から、通常は信号伝送路は帰線を共通にしても６本の送
信線が必要となる。

このように送信線が多いと敷設費用が高くなり誤配線の
危険が増し保守も血判となる。

本発明の目的の一つは送信線の数を減らすことにある。

また他の目的は被制御装置の正逆転、停止等の制御用接
点と表示関係の制御接点とを共用することによって回路
構成を簡単化すると共に信頼性を高めることである。

本発明の原理は、被制御装置を操作するための送信線と
被制御装置がストロークエンドに在ること等を伝える送
信線とを兼用にする点にあり、かくして送信線の削減と
被制御装置制御用接点と、表示関係制御点とを共用にす
ることが可能となるのである。

第１図は本発明回路の一実施例を示すものである。

１は電源、Ｗは被制御装置例えばモータ、ＳはＷを動か
す電源、ＧはＷの正転リレー、Ｂは同逆転リレーで、Ｌ
ｌは往行指令送信線、Ｌ２は復帰指令送信線、Ｌ４は帰
線である電源１、常閉スイッチ１１、正転起動スイン＋
２、リレー９、リリレー接点９ｂ’、往行指令送信線Ｌ
１、リミットスイッチ３、リミットスイッチ４、リレー
４、帰線Ｌ４によって閉回路が形成されている。

同様にして電源１、逆転起動スイッチ２′、リレー９′
、リレー接点９ｂ、復帰指令送信線Ｌ２、リミットイン
チ３′、リミットスイッチ４′、リレーＢ、帰線Ｌ４が
閉回路を形成している。

スイッチ２、リレー９、リレー接点９ｂ’と並列に抵抗
６が、またスイッチ２′、リレー９′、リレー接点９ｂ
と並列に抵抗６′が接続しである。

リレー接点９ｂ′。９ｂは後述するがリレーＧ、Ｂが同
時に作動せしめられることがないようにするためのもの
で、常閉接点である。

上の構成でリレーＧ、Ｂは低抵抗の電流応動型リレーで
抵抗６，６′を通して常時通電されているが、抵抗６，
６′を通しているため作動するに充分な電流は流れず通
常不作動状態にある。

今スイッチ２を一時的に押すとリレーＧは抵抗６を通さ
ず通電されて作動し、モータＷは正転して往行程が始ま
る。

９ａはリレー９により操作されるリレー９の自己保持用
接点であり、９ｂはスイッチ２′と直列で、リレー９に
より操作されリレー９の通電により開路する。

従って往行程の指令操作即ちスイッチ２を押すと復行程
の指令が阻止される。

リミットスイッチ３は被制御装置が往行程のストローク
エンドに来たとき開かれるようになっており、同スイッ
チ３が開くとリレー９の通電が遮断されるから自己保持
が解除され、以後リレーＧは不作動となりモータＷ’７
）正転は停止する。

リレー９が不作動になれば復行程の指令が可能となり、
スイッチ２′を一時的に押せばリレー９′が通電され、
リレー接点９ａ′によって自己保持され、リレー９′の
接点９ｂ’が開いて往行程の指令を阻止し、リレーＢが
作動せしめられてモータＷは逆転し復行程が行われる。

リミットスイッチ３′は被制御装置が復行程のストロー
クエンドに来たとき開かれるスイッチで、装置が復行程
のストロークエンドに達するとリレー９′の通電が遮断
されリレーＢが不作動となってモータＷの逆転が停止せ
られる。

電源１から見てリミットスイッチ３，４及びリレーＧの
直列接続及びリミットスイッチ３／、４／リレーＢの直
列接続に対して並列に表示ランプ５゜５′と幾つかの接
点１０ｂ、２ａ、２ａ’等との直。

列接続が設けられている。

ランプ５，５′はネオン管のような内部抵抗の高いラン
プで５は装置が往行程のストロークエンドにあるとき点
灯し、５′は復行程のストロークエンドにあるとき点灯
するものである。

ランプ５，５′と直列の接点１０ａ。２ａ 、 ２ａ’
、 ９ｃ 、 ９ｃ’は全て常閉接点である。

装置が行程途中にあって停止しており、往行指令も復帰
指令も出されていない状態（図示の状態）ではランプ５
，５′は抵抗６，６′を通して通電されることになるが
、ランプ５，５′と並列に低抵抗のリレーＧ、Ｂが接続
されており、抵抗６，６′における電圧降下のためラン
プ５，５′は点灯していない。

往行指令操作（スイッチ２を一時的に閉じる）を行うと
、スイッチ２と連動しているスイッチ２ａが一時的に開
かれ； リレー９が作動すると、同リレーの接点９ｃが
開き、ランプ５，５′の回路は開路される。

こトで装置が往行程の端に来るとリミットスイッチ３が
開かれリレー９の作動が停止する。

そうするとランプ５はそれまで並列に接続されていたリ
レーＧがスイッチ３の開により外されたことになり、リ
レー接点９ｃが閉じるので点灯し、装置が往行程の端に
来たことを表示する。

このときランプ５′の方はリレーＢが並列に接続された
まＮだから点灯しない。

同様にして復帰指令により装置が復行程の端に来たとき
はランプ５′が点灯する。

１１は主電源スイッチである。

なおリミットスイッチ４，４′は装置が往或は復の行程
中例等かの原因で動けなくなったことを検知して開くス
イッチで例えば装置が動けなくなったときのモータＷの
トルクの増大に応答して開くものであり、リミットスイ
ッチ３，４間と３′。

４′間に対向して接続されたダイオードｄ 、 ｄ’及
び送信線Ｌ３、リレー１０、ランプ７は装置が途中で動
けなくなったことを表示するための回路を構成している
。

リレー１０はリレーＧ、Ｂに比し高抵抗の電圧応動型リ
レーであり、リレー１０と並列関係にあるリレーＧ或は
Ｂが作動中はリレー９或は９′における電圧降下により
動作に充分な電流が流れず作動していない。

Ｗが途中でひつか５つて動けなくなったときはスイッチ
４或は４′が開く。

ダイオードｄ 、 ｄ’は向き合っておりＯＲゲートを
構成している。

今スイッチ４が開いたとすると、リレーＧに流れていた
電流が遮断されるのでダイオードｄのアノード側に高電
位が表われ、送信線Ｌ３を経てリレー１０が通電され、
同リレーの接点１０ａが閉じて表示ランプ７が点灯する
。

このときリレー９はリレー１０の作動醒流では動作状態
を維持できず不作動になってしまいランプ５も同時に点
灯してしまうので、リレー１０のランプ５，５′と直列
の接点１０ｂを開く３即ち７が途中停止の警告表示であ
る。

第２図は往行、復帰の送信線を共通にした点が第１図と
異っているだけである。

２本の送信線を共通にするため電流の向きによって信号
の種類を区別するようにしである。

スイッチ２の左側に右向きにダイオード１２を入れ、右
向き電流を往行指令信号とし、スイッチ３の左側、スイ
ッチ４の右側に夫々右向きにダイオード１３，１４を入
れて往行指令信号を選択してリレーＧに与えるようにし
である。

同様にしてスイッチ２′の左側に左向きにダイオード１
２′を入れ、左向きの電流を復帰指令信号とし、スイッ
チ３′の左側、スイッチ４′の右側に夫々左向さにダイ
オード１３’、１４’を入れて、リレーＢには復帰信号
だけを選択して与えるようにしてあって、途中の送信線
はＬｌだけとなっている。

また抵抗６はランプ５，５′ に対し共通となっており
、例えばスイッチ２を押すと往行動作が起り、ストロー
クエンドでスイッチ３が開く。

このときＸ点の電圧を考えると正（右向き電圧）の半サ
イクルではスイッチ３が開ダイオード１３′が遮断だか
らＸに電圧が現われるが負の半サイクルではダイオード
１３’ 、 １４’が導通でリレーＢを通して抵抗６に
左向きの電流が流れ、この電流による抵抗６内の電圧降
下のためランプ５′は点灯し得ない。

それ放圧の半サイクルの電流がランプ５、ダイオード１
５を通って流れランプ５が点灯する。

同様にしてＷが復帰ストロークエンドにあるときはラン
プ５′が選択的に点灯する。

第２図の実施例のもう一つの特徴はＷが途中で動けなく
なったときの警告表示が往行程と復帰行程と区別してな
されるようにした点にある。

即ちリレー１０とダイオード１６の直列接続と、リレー
１０′とダイオード１６’ （１６とは反対向き）の直
列接続が送信線Ｌ３に接続してあり、リレー１０の接点
１０ａによって往行程途中の事故をランプ７で表示させ
、復行程途中の事故をリレー１０′の接点１０ａ′でラ
ンプ７′で表示させるようになっている。

ダイオード１６ 、１６’を用いなければ、リレー１０
、１０’はスイッチ４，４′の何れが開いでも共に動
作するから往復行程の識別はできず、単に事故警告のみ
を行なうことになる。

本発明遠階操作回路は上述したような構成で、送信線の
数が減らせるから敷設費が低減され保守も容易になり、
被制御装置を制御する接点３，４３／ 、 ４／が表示
装置５ 、５’ 、 ７等を制御するのにも用いられて
おり、スイッチ数が少なく回路が簡単となり信頼性が高
められることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は夫々本発明の実施例の回路図である。 １・・・・・・電源、Ｗ・・・・・・被制御装置、Ｓ・
・・・・・Ｗ駆動用電源、Ｇ・・・・・・Ｗ正転用リレ
ー、Ｂ・・・・・・Ｗ逆転用リレー、２，２’・・・・
・・リレーＧ、Ｂに通電してＷを操作する操作スイッチ
、３，３′・・・・・・Ｗが行程終点に到達したとき開
いてこれを停止させるリミットスイッチ、４，４′・・
・・・・Ｗが行程途中で外部強制により動けなくなった
とき開いてＷを停止させるスイッチ、５ 、５’ 、
？・・・・・・表示ランプ、６．６′・・・・・・ラン
プ５ 、５’ 、 ７ 、リレー８等の表示装置及びス
イッチ３ 、４ 、３’ 、 ４’等に対し直列な抵抗
、９，９′・・・・・・操作スイッチ２，２′の回路を
導通状態に保持するためのリレー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 電源と抵抗との直列接続に対して表示ランプ或は表
   示ランプ点灯用リレー等の表示装置が接続せられ、この
   表示装置と並列に送信線、被制御体の往行程を制御する
   リレー、被制御体が往行程の終点に到達したとき開かれ
   るリミットスイッチ及び被制御体が行程途中で外部強制
   により動けなくなったとき開いて上記リレーの通電を停
   止させるスイッチの三者直列接続を付加し、上記抵抗と
   並列に被制御体往行程動作指令用の手動操作スイッチと
   同指令用リレーの直列接続を接続し、上記手動操作スイ
   ッチと並列に上記指令用リレーの自己保持設点を設け、
   上記表示装置と直列に上記指令用リレーの常閉接点を挿
   入し、被制御体の復行程を制御するリレーに関して上述
   と同じ構成の回路を前記電源に接続し、往行程指令用リ
   レーと復行程指令用リレーとを一方が作動中は他方が作
   動し得ないように、往行程指令用リレーの他の常閉接点
   を復行程指令用リレーと直列に挿入し、復行程指令用リ
   レーの常閉接点を往行程指令用リレーと直列に挿入して
   、相互関連させた回路構成で、被制御体の往行程及び復
   行程を制御する各リレーは低抵抗電流応動型のリレーで
   あ、す、上記抵抗を通して電源から給電される状態では
   作動し得す、上記抵抗と並列の上記被制御体の往行程或
   は復行程を制御する各リレーの作動電流によって作動し
   得るように上記抵抗値が選定されており、上記表示装置
   は上記抵抗を通して上記電源により付勢された状態にお
   いて、被制御体の往行程及び復行程を制御するリレーの
   うち対応するリレーへの通電が断たれ上記抵抗における
   上記リレーへの通電電流による電圧降下が解消されるこ
   とにより作動し得るようになっていることを特徴とする
   遠隔操作回路。