JPS5823549B2 - 乾燥機における穀類等の含水率自動測定制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、循環型の穀類乾燥機において乾燥中り穀類（
例えば籾）など被乾燥物の含水率を自動釣に測定し、こ
の測定値に基いて乾燥機の運転を制御する装置に関する
ものである。

一般に、乾燥中の穀類等の含水率を求める場合、手動操
作により穀類等の試料（サンプル）を採取（サンプリン
グ）し、この採取した試料を圧砕して一対の電極板間に
挾持し、電極板間の電気抵抗、眠気容量等を測定するこ
とで行なっている。

そして、測定の信頼度を高め、乾燥機の運転停止を適切
な時期に行ない、被乾燥物の乾燥精度を上げるため、数
多くのサンプルを採取し、含水率測定を繰り返してその
平均を採るようにしている。

このような試料採取（サンプリング）−含水率測定、乾
燥機の運転制御動作を入力で行なって９たのでは、長時
間にわたって作業員がほとんどつきっきりになる必要が
あり、その労力、手数を省くために、これらの動作を自
動化したものがある。

すなわち、特開昭５０−１２１０５２号公報および特開
昭５０−１２９３５９号公報記載のものは、含水率の測
定を乾燥の初籾から終期に亘ってほとんど連続的に、あ
るいは所定の一定間隔で間欠的に行なうようにしている
。

しかし、前者（特開昭５０−１２１０５２号公報）では
、測定回数が多く、特に圧砕形測定器を使用した場合に
は、サンプルの圧砕回数が多くなって、圧砕する電極板
の摩耗が激しく、耐久性、寿命が短くなシ、また、多く
のサンプルが圧砕、放棄されるので、その損失も多くな
る欠陥があった。

まだ、後者（特開昭５０−１２９３５９号公報）では、
測定間隔を、頻繁に測定する必要のない乾燥初期、乾燥
中期に適した値に設定すると、乾燥終期で必要とする測
定回数での測定が行なわれな（ハ）ため、乾燥機の停止
時期を逸することになる。

本発明は、このような従来の欠陥を排除すべくなされた
もので、乾燥機の運転を停止する被乾燥物の乾燥目標含
水率値と被乾燥物の測定含水率値との差が大きい乾燥初
期においては、サンプリング間隔を長くして、多少の誤
差があっても実質的に問題がなく、乾燥目標含水率値と
被乾燥物の測定含水率値との差が接近する乾燥終期には
、サンプリング間隔を短くして、精度の高い含水率値を
得ることが望ましい点に着目し、被乾燥物の含水率測定
−乾燥機の運転停止の＝連動作を、上述のように行なわ
しめるように設定することによって、全体としてサンプ
リングの回数を必要最小限にし、従って電極板の摩網を
少くして耐久性を増大し、また、被乾燥物の損失を少く
し、さらに、精度の高い自動制御が可能となる乾燥機に
おける穀類等の含水率自動測定制御装置を提供すること
を主たる目的とする。

また、本発明においては、被乾燥物含水率の自動測定の
休止時間中に手動測定を可能にして、含水率測定装置の
使用範囲を拡大することも発明の目的としている。

上記の目的を達するために、本発明は、穀類を循環しな
がら乾燥する乾燥機に連繋され、乾燥中の被乾燥物の含
水率を測定して乾燥機の運転を制御する測定制御装置に
おいて、測定指示信号が与えられる毎に乾燥機内の被乾
燥物の試料を電極間に採取する機構部と、前記電極間の
電気量変化を検出し、試料の含水率に対応した電気信号
を出力する含水率測定部と、測定間隔設定部からの動作
指令を入力した際に、前記機構部に測定指示信号を出力
する測定制御部と、予め設定された被乾燥物の乾燥目標
含水率に対応し、電気信号を出力する設定部と、前記含
水率測定部の出力信号と前記設定部の出力信号とを比較
し、その差を検出して信号を出力する比較部と、この比
較部の差が少くなるに従って測定時間間隔を順次短縮す
るように設定し、この所定の測定時間間隔毎に前記測定
制御部へ動作指令信号を出力する測定間隔設定部と、前
記比較部の差が所定値になったとき、乾燥機の運転を停
止する信号を出力する乾燥機停止部とを具備したことを
特徴としている。

本発明の構成部分をブロック図で示すと、第１図のよう
になる。

ここで、符号Ｉは、後述する測定指示信号が与えられる
毎に、乾燥機内の被乾燥物の試料（サンプル）を電極間
に採取する機構部であ 、符号■は、前記電極間の電気
量変化を検出する含水率測定部であって、上記含水率測
定部Ｈの出力信号は、上記試料の含水率対応の信号であ
り、比較部■に供給される。

上記比較部■に対しては、予め設定された被乾燥物の乾
燥目標含水率に対応する電気信号を、設定部■から出力
し、比較部■では、上記設定部■からの出力信号と先述
の含水率測定部■の出力信号とを比較し、その差を検出
して出力する。

上記出力信号は、上記比較部■において、その差が所定
値になるまでは、測定間隔設定部■に出力し、所定値に
なると、乾燥機停止部■に出力するように、出力方向が
切換わる。

上記出力信号が乾燥機停止部■に人力されると、上記乾
燥機停止部■は乾燥機■の運転を停止する信号を出力す
る。

上記測定間隔設定部■では、比較部■の差信号の大きさ
に対応して出力間隔を変更し、上記比較部■の差が少く
なるに従って測定時間間隔を順次短縮するようになって
いて、その出力信号は、動作指令信号として測定制御部
■に出力される。

上記測定制御部■では、上記動作指令信号を入力した際
に、前記機構部Ｉへ測定指示信号を出力するのである。

この場合、含水率測定部■における出力信号はアナログ
のまま測定されてもよく、あるいはＡ／Ｄ変換器などを
介してデジタル化して比較部■へ供給してもよい。

なお、測定制御部■から機構部Ｉに与える測定指示信号
の回数と１７では、実際上、測定精度と乾燥終了までの
試料採取総回数とを配慮して設定されるのが当然で、例
えば、後述する実施例では５− 回としているが、乾燥機の規模、被乾燥物の種類などに
よシ適宜に設定するとよい。

また、乾燥初期と乾燥終期とでは、単位時間当りの測定
回数を比較部■の差信号によって自動的に加え、例えば
、実施例では、頭初３回、終期７回になるようにするの
である。

これにより、乾燥終了までの測定回数を少なくし、しか
も、最終的には乾燥精度を上げられることになる。

乾燥機停止部■の働きで乾燥機■を停止する時期として
は、差信号が一定値以下に達した時点で直ちに行なうの
であるが、乾燥作業に正確さを持たすために、乾燥機停
止部Ｖへの入力を所定回数カウントしてから乾燥機■の
停止信号を出す方式％式％ また、本発明の測定装置を、循環型乾燥機に適用する場
合には、乾燥機の試料採取口に位置する被乾燥物が、試
料としての平均的条件を嵩しているかどうかを確認する
ため、被乾燥物を循環するだめのバルブの回転数を検知
して、その状況下でサンプル採取するようにしてもよい
。

以下、本発明を図示の実施例を参照して具体的に説明す
る。

第２図ないし第６図は機構部Ｉの一実施例を示すもので
、自動的または手動操作によシ制御部から測定指示信号
が与えられる毎に乾燥機内もしくは乾燥機外部の試料を
採取し、この採取した試料を圧砕し、一対の電極板間に
挾持し、電極板間の電気抵抗、電気容量等の測定を可能
にしている。

図中１．２．３はいずれも取付板で、スペーサを備えた
複数の支柱４によって、上下３段に組み立てられており
、周囲は前記取付板１に着脱自在に設けたカバー５，５
′で覆われている。

６は上部電極、７は下部電極でご上下に相対向するよう
配設され、各対向面には多数の凹凸部６ａ、７ａを備え
、上部電極６にはさらに凹凸部６ａを囲んで穀粒の逃出
し防止用の環状突縁６ｂを備えている。

上部電極６は中間部外周に螺条８を備えたスクリュー軸
として構成してあって、取付板２に設けたナツト部材９
に螺合挿通され、下端部は下部電極７と対向し、上端部
は駆動ギヤ１０の軸孔１０ａ内を摺嵌し、その上端部に
設けた縦溝６ｃを上記軸孔１０ａ内に設けたピン１０ｂ
に嵌合させである。

前記駆動ギヤ１０は、カバー５′に設けたモータ１１の
出力軸１１ａに一体に固定されて取付板１上に支持され
、隣接する従動ギ第１２と噛合し、モータ１１の動力を
従動ギヤ１２に伝達するとともに、上部電極６にも伝達
し、上部電極６を回動しつつ昇降させるようになってい
る。

前記従動ギヤ１２の上面には、第３図に示すようにその
周囲近傍に配設したリミットスイッチＬＳＢＷ、ＬＳＦ
Ｗ。

ＬＳＷＴ用の動作片１３が配置されており、これらは共
に取付板１，２に枢支したギヤシャフト１４の上端に固
定され、シャフト１４の下端には第４図に示すように欠
歯ギヤ１５およびカム板１６が固定されていて、欠歯ギ
ヤ１５は作動腕１７に設けた扇形ギヤ１８と噛合し、ま
た、カム板１６は同じく作動腕１Ｔに設けたカム板１９
と転接し、従動ギヤ１２に伝達されたモータ１１の動力
はシャフト１４、欠歯ギヤ１５を経て作動腕１７に伝達
し、作動腕１７を、これを枢嵌した軸２０を中心に回動
させるようになっている。

カム板１６．１９は、欠歯ギヤ１５の欠歯部１５ａが扇
形ギヤ１８と対向し、両ギヤ１５．１８が相互に噛合し
なくなった時にも互いに転接していて、作動腕１１の動
作を規制するようになっている。

一方、下部電極７は円板状に形成してあって、周囲に鍔
縁７ｂを備え、試料皿２１に設けた透孔２２にその上方
から摺嵌し、前記鍔縁７ｂを弾性材２４を介在させて段
部２２ｂに係止させである。

試材皿２１は第４図、第５図で明らかなように、円弧状
に彎曲させてほぼ矩形に形成され、両側部に被測定物の
逃出し防止用の壁部２１ａを備え、前部および後部はそ
の厚みを薄くして少し下向きに傾斜させ、さらに後部に
は測定済の滓を落すだめの切欠部２１ｂを備えている。

試料皿２１の下部には弾性板材２３の一端を固定してあ
って、該弾性板材２３の他端は前記作動腕１７の下面に
固定し作動腕１Ｔの回動により、下部電極７を上部電極
６に対向する位置イと、サンプリング位置口または八と
の間を、取付板３上において円弧を描いて往復移動させ
るようになっている。

取付板３には、第５図に示すように前記上部電極６と対
向する位置に透孔２５が穿ってあり、との透孔２５には
、下部を弾性板２６で弾持された接点２１を摺嵌し、下
部電極７が上部電極６と対向する位置イに達した時、前
記接点２Ｔは下部電極７の下面に接触するようになって
いる。

サンプリング位置口は、実施例では乾燥機の貯溜槽２８
であり、第５図に示すようにこれにサンプリング口２９
を開口し、試料皿２１は上記サンプリング口２９から貯
溜槽２８内に進出しサンプルを採取するようになってい
る。

サンプリング位置ハは、サンプルを作業者が供給する場
合に使用するもので、第５，６図に示すように試料皿２
１の移動域上に面して取付板１゜２．３に孔を穿ち、こ
の孔にホッパ３０を挿入しである。

ホッパ３０にはシャッター３１が設けてあり、このシャ
ッター３１には連杆３２を介して前記試料皿２１の壁部
２１ａの移動域に臨むローラ３３を設け、試料皿２１が
ホッパ３０下に達すると、壁部２１ａがローラ３３を介
してシャッター３１を押し上げてホッパ３０を開放し、
サンプルを試料皿２１上に落下しせ、また、試料皿２１
が後退するとシャッター３１が下カリ、ホッパ３０は自
動的に閉鎖されるようになる。

符号３５ｓ３６．３７はいずれも清掃用ブラシで、ブラ
ン３５は下部電極１の清掃用のもの、ブラシ３６は上部
電極６の清掃用のもの、さらに、プラン３１は前記下部
電極７の接点２７の清掃用のものである。

第４図、第５図に示す５４は均平ローラで、軸５５を介
して両側を支持腕５６の一端部に枢支さ。

れ、支持腕５６の他端は同じく軸５７を介してブラケッ
ト４０に枢支されている。

均平ローラ５４は貯溜槽２８に開口させたサンプリング
口２９に面して位置し、常時は前記口部を閉鎖するよう
に位置し、下部電極７の通過に際し、試料皿２１の。

壁部２１ａに転接してサンプリング口２９を開放するよ
う上向きに回向し、試料皿２１がサンプリング口２９か
ら後退する際には、試料皿２１上の被測定物を均平する
ようになっている。

しかして、上部電極６および下部電極７は、測。

定を終えた場合、下部電極１が前記上部電極６に対向す
る位置イと、サンプリング位置口との中間において停止
するように構成され、さらに、サンプリング位置へをこ
の停止状態における下部電極７の位置と対向させている
。

次に上述までの機構部■の作動態様を説明する。

まず、両電極が停止している状態において、測定指示信
号が与えられモータ１１が正転すると、この動力は駆動
ギヤ１０を経て上部電極６に伝達され、上部電極６を回
動しつつ上昇させ、また、従動ギヤ１２、ギヤシフト１
４、欠歯ギヤ１５、扇形ギヤ１８を経て作動腕１７に伝
達され、この作動腕１７を軸２０を中心に回動させ、試
料皿２１および下部電極Ｔを停止位置から被乾燥物のサ
ンプリング位置口に向は円弧状に前進させる。

試料皿２１は前進により、その壁部２１ａで均平ローラ
５４を押上げてサンプリング口２９を開口させ、このサ
ンプリング口２９を開口させ、このサンプリング口２９
を通って被乾燥物のサンプリング位置口である乾燥機の
貯溜槽２８内に突出し、被乾燥物である籾等を試料皿２
１および下部電極７上に採取する。

そして、下部電極７が前進限に達し、また、上部電極６
が上昇限に達した時点で、従動ギヤ１２に設けられてい
る動作片１３がフォワードリミットスイッチＬＳＦＷを
作動し、この作動によシ後に詳述する測定制御部■から
の信号でモータ１１を停止し、第７図口に示す状態で停
止する。

この状態で試料採取に必要な所定時間経過した後、後に
詳述する測定制御部■からの信号でモータ１１を逆転さ
せる。

モータ１１の逆転で、前記した動作とは逆に上部電極６
は回転しつつ下降し、また、これと同期して作動腕１７
が逆向きに回動し、下部電極Ｉはその上部に被乾燥物を
載せた状態で後退する。

そして、下部電極７がサンプリング口２９を通って後退
する際、均平ローラ５４がその試料皿表面に転接し、余
分の被乾燥物を貯溜槽２８内に戻し、試料皿２１が通過
するとともに均平ロー２５４が下向きに下降してサンプ
リング０２９を閉鎖する。

次いで、試料皿２１および下部電極Ｉはそのままイ位置
に向けて後退し、イ位置に達すると同時に作動腕１１が
ストッパを兼ねる支柱４に当接して下部電極用接点２７
に接触した状態で停止し、また、欠歯ギヤ１５の欠歯部
１５ａが扇形ギヤ１８と対向し、ギャンヤフト１４と作
動腕１７とは互いにカム板１６．１９のみを介して連繋
することになって、ギャンヤフト１４が空転する。

そして、この間に上部電極６に当接し、かつその間に挾
み込んだ被乾燥物の試料を押圧してゆく。

下部電極１が押圧されると、下部電極Ｉは弾性材２４に
抗して下降し、またこれに応じて接点２１も弾性板２６
に抗して押し下げられ、この間下部電極７に対する接点
２１の接触圧力はほぼ−定に保持される。

そして、上下両電極６，１間の圧力が高まると、その間
に挾持された被乾燥物の試料が圧砕され、かつこの圧砕
された試料が両電極６，７間において所定圧力で挾持さ
れることとなる。

この挾持圧力が一定に達した時点で動作板。１３がバッ
クワードリミットスイッチＬ Ｓ ＢＷを作動し、この
作動により測定制御部■からの信号でモータ１１を停止
させる。

これからの電極の放冷に必要な所定時間経過後に含水率
測定部■で試料の含水率測定が行なわれるとともにその
値が表。

示される。

そして、測定された含水率の信号が比較部■を介して測
定間隔設定部■に与えられた後、測定制御部■から２回
目の測定指示信号（モータ１１の正回転）が与えられ、
以後は上述までの動作を繰シ返し、所定回数連続的に試
料を採取し、この採取した試料を両電極間で圧砕、挾持
し、含水率測定部■で測定した含水率信号が比較部■な
どの制御系の中で順次転送されると共に含水率測定値が
表示される。

なお、手動測定において乾燥機外部の被乾燥物を測定対
象とするときは、サンプリング位置へを使用し、下部電
極７が上記サンプリング位置ハに停止しているとき、マ
ニアルバックワードスイッチＰＢＢＷを押せば、下部電
極７は、ホッパ３０：から試料の供給を受け、所定時間
後モータ１１が逆回転して下部電極７がイ位置に向かっ
て移動し、以下前述までの含水率測定のだめの一連動作
が行なわれる。

第８図は、制御装置の一実施例を示すブロック。

図であり、上述の機構部■に測定指示信号を所定回数（
この場合５回）連続的に与え、含水率測定部■から転送
される試料の含水率測定値の平均値を得る制御をこの平
均値に応じて定める間隔を以て行ない、この平均値が乾
燥目標値に達したとき。

に、乾燥機の運転を停止する制御、および自動測定の休
止期間中は手動測定指示によシ乾燥機内もしくは乾燥機
外部の被乾燥物の含水率測定と表示を１回行なえるよう
にした制御をする場合を示す。

なお、第８図中、１０１は前記機構部Ｉに対応１し、１
０２，１０３は前記含水率測定部■のうち、含水率測定
回路、測定値の表示回路である。

また、１０４は比較部■における積分回路、１０５は、
測定間隔設定部■に含まれる測定間隔設定回路であシ、
上記測定間隔設定回路１０５はその一部が比較部■に含
まれている。

また、１０６は、乾燥機停止部Ｖに含まれる乾燥機停止
回路であり、１０７ないし１１１（後述する）は、測定
制御部■に含まれる各回路構成部分である。

なお、１２０は制御装置における動力供給源としての電
源である。

ＬＳＢＷ、ＬＳＦＷ、ＬＳＷＴはリミットスイッチ、Ｐ
ＢＦＷ、ＰＢＢＷは手動操作による測定開始のプツンユ
ボタンスイッチである。

以下、上記ブロックを主にして詳細に説明する。

放冷・測定タイマ回路１１５は、上部電極と下部電極と
で試料を圧砕し、その挾持圧力が一定に達シた時点で動
作するバックワードリミットスイッチＬＳＢＷの作動で
タイマ動作を開始し、電極部の放熱に要する時間経過後
に所定幅の含水率測定値読込みのタイミング信号を送出
する。

オーバランタイマー回路１１６は、バックワードリミッ
トスイッチＬＳＢＷの作動時点からタイマ動作を開始し
、所定時間後にモータ逆転を停止するだめの信号を送出
するようにし、電極（特に上部電極６）の停止位置に精
度を持たすだめのものである。

。サンプリングタイマー回路１１１は、下部電極Ｔ
が前進限に達した時点で動作するフォワードリミットス
イッチＬＳＦＷの作動で夕・イマ動作を開始し、試料の
採取に要する時間（サンプリングタイム）経過後にモー
タ逆転の指示信号を送出する。

ワンパルス発生回路１０７は、放冷・測定タイマ回路１
１５から測定値詰込みのタイミング信号が得られる毎に
１回の測定が行なわれたことを意味する１発のパルスを
発生する。

反復回数カウント回路１０８は、自動運転中においてワ
ンパルス発生回路１０７が送出するパルス数を計数し、
所定回数の測定を成したかどうかの判断をする。

積分回路１０４は放冷・測定値読込みのタイミング信号
が与えられたときに所定時間だけゲートを開き、含水率
測定回路１０２からの含水率測定値に対応した電圧を積
分入力として導入し、測定値の平均値に対応した出力電
圧を得る。

測定間隔設定回路１０５は、積分回路１０４から与えら
れる平均値信号と予め設定した値とを比較し、その差に
応じて次回に平均値を得るまでの測定間隔を計時タイマ
によシ設定する。

乾燥機停止回路１０６は、積分回路１０４から与えられ
る平均値が予め設定した乾燥目標値に達したときに乾燥
機の運転を停止する信号を送出する。

オートフラグ回路１０９は、測定間隔設定回路１０５か
ら測定時間であることの信号が与えられると自動測定中
の信号を送出して手動測定の禁止、待機リミットスイッ
チの作動を無効とし、反復回数カウント回路１０８から
所定回数の含水率測定が終了したことで休止期間である
ことの信号を受信して反復回数計数の禁止、乾燥機停止
制御入力の禁止および積分回路１０４の積分動作を禁止
する。

フォワードフラグ回路１１０は、含水率測定終了毎にモ
ータ正転指示の信号を送出し、フォワードリミットスイ
ッチＬＳＦＷのオンで上記信号の送出を停止する。

バンクワードフラグ回路１１１は、サンプリングタイマ
回路１１１からのモータ逆転の信号または後述するマニ
アルバックワードフラグ回路１１３からの信号でモータ
逆転の開始を指示し、オーバランタイマ回路１１６から
のモータ停止信号でその指示を停止する。

マニアルフォワードフラグ回路１１２は、自動測定が休
止期間であればマニアルフォワードスイッチＰＢＳＷの
操作が有効とされ、その操作で自動測定の開始を禁止す
ると共にモータの正転を指示し、乾燥機内の試料の含水
率測定開始の指示を行なう。

マニアルバックワードフラグ回路１１３は、自動測定が
休止期間であればマニアルバックワードスイッチＰＢＢ
Ｗの操作が有効とされ、その操作で自動測定の開始を禁
止すると共にモータの逆転を指示し、乾燥機外部の試料
の含水率測定開始の指示を行なう。

なお、マニアルスイッチＰＢＳＷ、ＰＢＢＷ（７）操作
が同時に有効となることは両フラグ回路１１２゜１１３
で互いに禁止される。

また、両マニアルフラグ回路１１２，１１３による含水
率測定は１回で終了され、この終了はワンパルス発生回
路１０７からの１発のパルス出力によシ行なわれる。

待機ゲート回路１１４は、下部電極７が供給部サンプリ
ング位置ハと対向する位置にあるときに作動する待機リ
ミットスイッチＬＳＷＴの作動でマニアルバックワード
スイッチＰＢＢＷの操作を有効とし、さらに、マニアル
測定後の電極停止位置は下部電極がサンプリング位置へ
と対向する位置になるようモータの正転を規制する。

イニシャルセット回路１１８は、電源１２０の投入によ
シオートフラグ回路１０９とフォワードフラグ回路１１
０のみプリセットし、他の回路はクリヤセットする。

クロック発振回路１１９は、各回路に所定周波数のクロ
ック信号を与える。

第９図は、上記実施例の具体的な回路図であり、同図に
沿って、および第１０図イ、口のタイムチャートを参照
して含水率自動測定制御装置の一連動作を説明する。

まず、第９図における状態の記憶素子としてはＤ型フリ
ップフロップを主として使用し、その記憶動作は全てク
ロックパルスＣＬに同期させることで行ない、外部雑音
パルスによる誤動作を極力防止している。

■ 電源オンによりイニシャルセット回路１１８が動作
し、ワンパルス発生回路１０７、オートフラグ回路１０
９とフォワードフラグ回路１１０がプリセットされ、バ
ックワードフラグ回路１１１、反復回数カウント回路１
０８、測定間隔設定回路１０５、マニアルフォワードグ
ラフ回路１１２、マニアルバックワード回路ｌ １３、
および乾燥機停止回路１０６はクリヤーセットされる。

このプリセット終了から直ちに測定間隔設定回路１０５
のｎ分繰返しく計時）タイマーＤ６は充電（計時）を始
め、その出力Ｑはローレベル（以下″Ｌ ｊ？で示ス）
からバイレベル（以下″″Ｈｎで示す）になる。

同時に、プリセットされたオートフラグ回路１０９、フ
ォワードフラグ回路１１０のフラグを受けて待機ゲート
回路１１４のアントゲ−）Ｌｌ−２の出力がＬ”→″Ｈ
ｔｔに反転しモータリレーＣＲ１がオンし、モータ↑１
を正転する測定指示信号を測定部■に与える。

また、オートフラグ回路１０９のセットにより電源オン
以後のフォワードマニアルスイッチＰＢＦＷ、バックワ
ードマニアルスイッチＰＢＢＷが操作されても、その信
号はゲートＥ１−４．Ｅ２−４によって７リツプ７０ツ
ブＡｌ−１、Ａｌ−２のＤ入力信号となることが禁止さ
れ、手動測定が禁止される。

このようにモータ１１の正転開始により、上部電極は上
昇、下部電極は試料採取のため前進を開始する。

（Ｂ） 上部電極が上昇端に、下部電極が前進端に達
する（試料皿が乾燥機の貯溜槽内に突出）と、上昇端に
セットされたフォワードリミットスイッチＬＳＥＷの作
動（図においては開放）によりフォワードフラグ回路１
１０の７リツプフロツプＡ２−１はクリヤーされ、アン
ドゲート孔１−２出力がＨｔｔ→″Ｌ ｎになり、モー
タの正転は停止される。

なお、フォワードリミットスイッチＬＳＦＷのオン以前
に下部電極がサンプリング位置ハと対向する位置（待機
位置）にある度に待機リミットスイッチＬＳＷＴがオン
するが、オートフラグ回路１０９がセットされている期
間中は、ナンドゲー）Ｇｌ−３の出力が′″Ｈ”を保ち
、モータリレーＣＲ１をオフすること、すなわち、待機
位置で停止することはない。

モータの停止と同時にサンプリングタイマ回路１１７の
タイマＤ２にトリガパルスが与えられてタイマ動作を開
始し、その出力Ｑは′″Ｌ ｔｔ→″′Ｈ”となる。

このように試料皿が乾燥機の貯溜槽内に突出することで
モータの正転は停止し、試料の採取を開始する。

（０乾燥機内の試料採取に十分な設定時間後、サンプリ
ングタイマ回路１１７のタイマＤ２の出力Ｑは”Ｔ（９
９→″″Ｌ”と再び反転し、バックワードフラグ回路１
１１のフリップフロップＡ３−１のＤ端子が”Ｌ”→′
″Ｈ”に反転し、その出力ＱがＬ”→”Ｈ”となり、モ
ータリレーＣＲ２のオンでモータが逆転を開始する。

なお、モータの逆転を開始する。

なお、モータの逆転で生ずるフォワードリミットスイッ
チＬＳＦＷの復帰によりＤ端子が”Ｈ”→”Ｌ”になる
が、その出力ＱによりクロックＣＬ入力を禁止し、モー
タ逆転を維持する。

このように、モータ正転停止後に試料採取のためのす／
プリング時間を設けた後にモータ逆転を開始する。

（ハ）モータ逆転により上部電極が下降端（下部電極が
後退端）に達すると、バックワードリミットスイッチＬ
ＳＢＷがオンし、オーバランタイマ回路１１６、放冷・
測定タイマ回路１１５の各タイマＤ３．Ｄ４．Ｄ５のリ
セットが解除され、上部電極を十分に下部電極に押圧す
るだめのオーバランタイマＤ３および上部電極６と下部
電極７とで圧砕された試料の温度を周囲温度にほぼ等し
くするための放冷タイマＤ４のタイマ動作が開始される
。

（ト）オーバランタイマＤ３は、そのタイマ設定時間後
にバックワードフラグ回路１１１の７リツプフロツプＡ
３−１をリセットし、モータの逆転を停止する。

（ロ）放冷タイマＤ４は、そのタイマ設定時間後に測定
タイマＤ５をトリガし、測定タイマＤ５はトリガ時点か
らタイマ設定された時間幅のタイミング信号をワンパル
ス発生回路１０７、積分回路１０４に送出する。

上述の■、（ト）、■の動作により、モータが逆転して
採取した試料を両電極間で圧砕、挾持し、両電極間で十
分に挾持した後にモータの逆転を停止し、試料の放冷を
した後に測定した含水率の信号を積分回路１０４に積分
入力として導入させる。

（０ワンパルス発生回路１０７は、測定タイマＤ５の出
力から１発のクロックパルスＣＬを得てフォワードフラ
グ回路１１０を再びセットし、モータの正転（２回目の
測定指示）を開始する。

同時に、マニアルフォワードフラグ回路１１２、マニア
ルバックワードフラグ回路１１３をクリアし、さらに反
復回数カウント回路１０８のゲ−）Ｍｌ−１を通してカ
ウンタＢ１の内容を１カウント増す。

このように、試料の含水率を測定し、その測定値を積分
回路１０４に与えると同時に、１回測定したことを反復
回数カウント回路１０８に記憶させ、フォワードフラグ
回路１１０を再びセットして次の測定を開始させ、さら
には、手動測定中であれば、１回の測定で測定終了とす
るので、両マニアルフラグ回路１１２，１１３をクリア
ーする。

なお、ワンパルス発生回路１０７の出力は、試料の含水
率測定が所定回数行なわれたときに、オートフラグ回路
１０９のクリヤ用タイミング、および測定間隔設定回路
１０５のカウンタＢ２への入力データＤＡ。

ＤＢ、ＤＣのロード用タイミングに使用される。

■ フォワードフラグ回路１１０が再びセットされ、次
回の測定指示（モータの正転）が成されると、上述まで
の■〜（Ｏの手順が繰シ返される。

そして、オートフラグ回路１０９がセットされている間
は、電極の上昇（前進）→サンプリング→下降（後退）
→放冷→含水率測定、反復回数カウント→再び電極の上
昇（前進）、の自動運転動作を繰り返す。

また、試料の含水率測定値は、測定毎に積分回路１０４
において積分される。

このようにして、機構部Ｉに測定指示信号を所定回数連
続的に与え、試料含水率の平均値を積分出力として得る
。

つぎに、自動測定を５回縁シ返しだときに自動運転を一
時休止し、この休止期間に手動測定を可能とし、手動測
定中に自動測定時間がくれば、自動測定を待機の状態に
し、手動測定終了後、直ちに自動運転を開始する制御を
説明する。

（Ｉ） ｔず、自動運転を始めて５回目のワンパルス
は、反復回数カウント回路１０８のナンドゲー）Ｈｌ−
３を初めて通り、その出力信号π二ＥＮＤは、レベル反
転して、オートフラグ回路１０９の７リツプフロツプＡ
２−２のリセット信号および乾燥機停止回路１０６への
乾燥機停止の可否信号、測定間隔設定回路１０５のカウ
ンタＢ２へのロード（プリセット）信号とされる。

このとき、フォワードフラグ回路１１０は５回目のワン
パルスでセットされ、モータが正転を始めている。

５回目のワンパルスによるオ。−トフラグ回路１０９の
リセットにより、反復回数カウント回路１０８のカウン
タＢ１がクリヤーされると共にマニアルフォワードフラ
グ回路１１２、マニアルバックワードフラグ回路１１３
のインターロックが解かれる。

そして、。反復回数カウント回路１０８のクリヤ状態は
、オートフラグ回路１０９が再びセットされて自動運転
を再開するまで解除されない。

従って、この休止期間中にマニアル操作ッｆＰＢＳＷ。

ＰＢＢＷの操作による手動測定では、バラクワ。

−トリミツトスイッチＬ Ｓ ＢＷのオンにより発生す
るワンパルスでは反復回数カウント回路１０８によるカ
ウント動作を禁止し、乾燥機停止回路１０６、測定間隔
設定回路１０５に百−ＥＮＤ信号が与えられることもな
い。

（Ｉ）’ ５回目のワンパルスでモータが正転を開始
し、上昇を始めた上部電極が待機位置まで移動すると、
待機リミットスイッチＬＳＷＴがオンする。

このとき、マニアル操作によりマニアルフラグ回路１１
２，１１３のいずれもセットされていなければ、待機リ
ミットスイッチＬＳＷＴのオンによシアンドゲートＬ１
−２が′″Ｈ″−＋″″Ｌ”となり、モータの正転が停
止され、両電極はスイッチＬＳＷＴの位置、すなわち、
待機位置で停止する。

このとき、フォワードリミットスイッチＬ Ｓ ＦＷは
オンされないので、フォワードフラグ回路１１０はセッ
ト状態に維持される。

逆に、マニアルフラグ回路１１２，１１３のいずれかが
セットされていれば、手動測定に移る。

■）一方、５回目のワンパルスで乾燥機停止回路１０６
にＲ−ＥＮＤ信号が与えられるが、このときコンパレー
タＭ３−２の出力がｎ Ｌ ｔｔであればフリップ７０
ツブＡ３−２の出力Ｑがｗ Ｌ ｔｔ状態を保ち、乾燥
機は停止制御されることなく乾燥作業を継続する。

逆に、コンパレータＭ３−２の出力が”Ｈ”であれば、
一連の乾燥機停止制御が開始されると共にゲー）Ｇ１−
２を介して測定間隔設定回路１０５をクリヤセットし、
このクリヤセットで、以後は手動測定操作のみを可能に
する。

このように、乾燥機の停止、運転続行を決めるコンパレ
ータＭ３−２の出カバ予め設定した乾燥目標値に対応す
る電圧（図においてはロータリスイッチＲ−３Ｗで設定
している）と積分回路１０４からの試料含水率の平均値
に対応する電圧との比較で決定される。

このように、平均値が乾燥目標値に達したときに乾燥機
の運転停止制御が成される。

■）Ｉ また５回目のワンパルスで測定間隔設定回路
１０５にＲ−ＥＮＤ信号が与えられるが、このときカウ
ンタＢ２のデータインプット（プリセット）端子ＤＡ、
ＤＢ、ＤＣの入力データによシ次回の自動測定開始まで
の時間（休止期間）が決定される。

入力データは、上述のコンパレータＭ３−２と同様な動
作をするコンパレータＭｌ−１，Ｍ２−１によって与え
られ、各コンパレータの基準電圧Ｖｍ１ 、Ｖｍ２ 、
Ｖｍ３ （但しｌ Ｖｍｌ １ ＜ ｌ Ｖｍ、ｔ ｌ
＜ ｌ Ｖｍ３１である）は被乾燥物の含水率ｍ１
（％）、ｍ２（係）、ｒｎ３ （％ ）の５回測定時
積分出力電圧に等しくなるように予め設定され、この基
準電圧と試料含水率の平均値に対応する積分回路１０４
の出力電圧との比較を行なっている。

いま、積分回路１０４の出力電圧■ｍｏがＶｍｌ＞Ｖｍ
２＞ＶｍＯ＞Ｖｍ３であったとすると、カウンタＢ２
の入力データはＤＡ−′Ｌ”、］）ｎ＝″Ｌ”、］）ｃ
＝″Ｈ”となり、入力データ端子ＤＤがＨレベルに固定
されているので、５回目のワンパルスカウンタＢ２が″
Ｌ ｎ 、 ｗ Ｌ ｎ 、 ｅ″Ｈ”、′″Ｈ”Ｃカ
ウント１２）にプリセットされる。

つまり、試料の含水率平均値（被乾燥物の乾燥度合）Ｋ
応じてカウンタＢ２のプリセット値が変えられる。

■ カウンタＢ２はそのプリセット以後にｎ分繰返し、
タイマＤ６からのｎ分毎のパルス出力を計数し、プリセ
ット値が１２であれば４パルスの計数（４×ｎ分の時間
）でキャリ一端子Ｃへ″″Ｈ”→″′Ｌ”の桁上げ出力
を得る。

この出力は、オートフラグ回路１０９の７リツプフロツ
。

プＡ２−２をセットし、再び自動測定の開始が行なわれ
る。

このように、自動測定休止から次の自動測定開始までの
休止期間は試料の含水率平均値に応じて定められる。

なお、カウンタＢ２のプリセット値は上述の１２および
１５（″Ｈ”、″Ｈ”、″Ｈ”、″Ｈ”）、１４（″Ｌ
”、′Ｈ”、″Ｈ”、″Ｈ”）、８（″Ｌ”、″Ｌ”、
″Ｌ”、″Ｈ”）の４段階となり、それぞれ休止期間を
ＩＸｎ分、２Ｘｎ分、ＳＸｎ分の内の１つに決められる
。

□（ト）測定間隔設定回路１０５のカウンタＢ
２にキャリー出力が得られる直前に、マニアルフォワー
ドスイッチＰＢＦＷ、マニアルバックワードスイッチＰ
ＢＢＷの操作が行なわれて、手動測定中にある場合、キ
ャリー出力はその動作が終。

−了するのに十分な時間セットされるように、ｎ分繰り
返しタイマＤ６は設定されるので、手動測定終了後直ち
に自動測定動作を開始することができる。

このように、手動測定中に自動測定開始の時間になった
ときは、自動測定を待機の。

状態にし、手動測定終了で自動測定を開始する。

つぎに、手動測定制御の場合を説明する。

オートフラッグ回路１０９の７リツプフロツプＡ２−２
がリセットされた状態で、その出力Ｑの１Ｈ”によるイ
ンターロックが解除され手動。

測定が可能になる。

Ｍ マニアルフォワードスイッチＰＢＦＷが操作された
とき、フリップフロップＡ１−２がセットされ、待機ゲ
ート回路１１４により待機リミットスイッチＬＳＷＴに
よる待機は解除され、フォワードフラグ回路１１０の出
力はゲートＬ１−２を通シ、モータの正転が開始される
。

これにより、待機位置に停止してした下部電極は、サン
プリング口に向って前進し、上部電極は上昇端に向かっ
て上昇する。

以下の動作は自動測定と同様に、停止→サンプリング→
電極下降→停止→放冷→測定→電極上昇を行々い、モー
タの正転時にオン、オフが有効な待機リミットスイッチ
ＬＳＷＴの位置まで上部電極が上昇するとモータは正転
を停止し、待機位置で両電極が停止する。

このように、マニアルフォワードスイッチＰＢＦＷが操
作される毎に乾燥機内の試料を採取して、その含水率測
定が行なわれる。

Ｎ マニアルバックワードスイッチＰＢＢＷが操作され
たとき、フリップフロップＡ１−１がセットされ、待機
ゲート回路１１４のオアゲートＦ１−１に？Ｈ”を与え
ることでワンパルス与えられるまで待機リミットスイッ
チＬＳＷＴのオンによるモータ正転を禁止し、同時にバ
ックワードフラグ回路１１１にモータ逆転の指示を与え
る。

これにより、待機位置に停止していた下部電極は、ホッ
パー（乾燥機外部）から試料を採取して後退す４以下の
動作は自動測定と同様に、停止→測定→電極上昇→待機
位置で停止の動作を行なう。

々お、マニアルフォワードとマニアルバックワードとは
互いにインターロックされ、一方の手動測定中は、他方
の手動測定を禁止する。

まだ、手動測定の場合は、ワンパルスによりマニアルフ
ラグ回路１１２，１１３の７リツプフロツプＡｌ−１，
Ａｌ−２がリセットされ、１回の含水率測定のみとされ
、その測定値も表示されるのみで、積分回路１０４の接
点ＣＲ４の閉で積分動作が停止され、さらに、反復回数
カウント回路１０８もクリヤされた状態で乾燥停止動作
に関与しなしものとされている。

以上の説明で明らかなように、本実施例においては、制
御装置は、自動運転時には乾燥機内の被乾燥物の試料を
採取し、この採取した試料の含水率測定の一連動作を所
定回数連続的に行なうことで試料含水率の平均値を得、
その平均値を得る制御を平均値に応じて定める間隔を以
て行ない、こ）の平均値が乾燥目標値に達した時点で直
ちに乾燥機の運転停止制御を行なね、さらに、自動測定
の休止期間中は乾燥機内または乾燥機外部の試料の測定
を可能とし、自動測定中は手動測定を禁止し、手動測定
中は自動測定を待機の状態にさせる制御を行なうのであ
る。

従って、上記実施例においては、乾燥機停止を乾燥目標
値までの乾燥検知で直ちに行なうが、乾燥作業に正確さ
を持たせるために、カウンタによシ乾燥検知を所定回数
カウントした後に乾燥作業を停止すること、あるいは、
タイマーと組合せ、乾燥検知から所定時間後に停止制御
することもできる。

例えば、タイマーとの組合せによる場合、乾燥機停止回
路のＤ−ＥＮＤ出力でタイマーを起動し、所定時間後に
リレーＣＲ３を駆動することで達成される。

また、上記実施例において、含水率測定の一連動作の回
数を乾燥度合に応じて定めることで操針の測定回数を減
少すること、もしくは、乾燥終期の測定精度を上げるこ
ともできる。

具体的には、反復回数カウンタ１０８のカウンタＢ１を
測定間隔設定回路１０５のカウンタＢ２の形式にし、コ
ンパレータＭ１−１ 、Ｍ２−１ 、Ｍｌ−２からプリ
セットデータを得ることで達成される。

さらに、上記実施例において、測定間隔設定回路１０５
のコンパレータの基準電圧を乾燥目標値に応じて定める
こともできる。

具体的には、乾燥機停止回路１０６のコンパレータの基
準電圧を、コンパレータｙ１−１ 、Ｍ２−１ 、Ｍｌ
−２の基準電圧と関連させることが達成される。

また、上記実施例にお＾て、本装置の制御対象を循環型
乾燥機とする場合、被乾燥物のサンプリングをより確実
なものとするために、乾燥機内の被乾燥物が循環されて
しることを検知して行なうこともできる。

具体的には、サンプリングタイマ回路１１１を第１１図
に示す構成し、バルブリミットスイッチＬＳＶＷによシ
乾燥機の被乾燥物循環を行なうだめのパルプの回転を検
知し、フォワードリミットスイッチＬ Ｓ ＦＷによる
サンプリングタイマ動作の開始を許容する。

さらに、タイマー動作時間を縮減してしくとともでき、
かつタイマがなくても所期の目的を達することもでき、
その場合にはタイマＤ２を省略できる。

また、上記実施例におしては、積分回路１０４の積分、
測定間隔設定回路１０５および乾燥機停止回路１０６の
比較をアナログ的に行なう場合を示したが、これをデジ
タル的な積分、比較を行なうことによシその精度を上げ
、乾燥機の停止制御含水率表示回路１０３における測定
値表示をデジタル的に行なう場合には、そのデジタル値
を、測定値表示をアナログ的に行なう場合に、そのアナ
ログ値をアナログ・デジタル（Ａ−Ｄ）変換器に加えて
得たデジタル値をデジタル的に積分（加算）。

比較することで行なえる。

以上の説明から明らかなように本発明によれば、目標含
水率値に対し測定含水率値が大きく離れている場合は測
定間隔を長くし、目標含水率値と測定含水率値が接近す
ると測定間隔を短くするようにしだので、全体としての
被乾燥物の含水率測定動作の回数が少くなシ、従って、
電極の摩網が少くなって耐久性が増大し、また、圧砕さ
れる試料も少ないので被乾燥物の損出が少〈なシ、さら
に、含水率測定装置の自動操作の休止時には手動操作に
よる含水率測定が可能となるので、含水率測定装置の活
用範囲、用途が増大するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による乾燥機における穀類等の含水率
自動測定制御装置の構成図、第２図な（ハ）し第６図は
、第１図における機構部Ｉの一実施例を示す構成図、第
１図は機構部Ｉの動作説明のための斜視図、第８図は、
第１図の制御装置の一実施例を示すブロック図、第９図
は、具体的実施例を示す回路図、第１０図は動作説明の
ためのタイムチャート、第１１図はす／プリングタイマ
回路１１７の他の実施例を示す回路図である。 ■・・・・・・機構部、■・・・・・・含水率測定部、
■・・・・−比較部、■・・・・・・設定部、■・・・
・−・乾燥機停止部、■・・・・・・乾燥機、■・・・
・・・測定間隔設定部、■・・・・・・測定制御部、１
０１・・・・・・機構部、１０２・・・・・・含水率測
定回路、１０３・・・・−・表示回路、１，２．３・・
・・・・取付板、４・・・・・・支柱、５，５′・・・
・・・カバー、６・・・・・・上部電極、７・・・・・
・下部電極、６ａ、７ａ・・・・・・凹凸部、６ｂ・・
・・・・環状突縁、７ｂ・・・・・・鍔縁、８・・・・
・・螺条、９・・・・・・ナツト部材、１０・・・・・
・駆動ギヤ、１０ａ・・・・・・軸孔、１０ｂ・・・・
・−ピン、１１・・・・・・モータ、１１ａ・・・・・
・モータ出力軸、１２・・・・・・従動ギヤ、１３・・
・・−・動作片、１４・・・・・・ギャンヤ７ト、１５
・・・・・・欠歯ギヤ、１６・・・・・・カム板、１７
・・・・・・作動腕、１８・・・・・・扇形ギヤ、１９
・・・・・・カム板、２０・・・・・・軸、２１・・・
・・・・・・試料ｆｆ１ｌ、 ２１ ａ・・・・・・壁
部、２１ｂ・・・・・・切欠部、２２・・・・−・透孔
、２３・・・・・・弾性板材、２４・・・・・・弾性材
、２５・・・・・・透孔、２６・・・・・・弾性板、２
７・・・・・・接点、２８・・・・・・貯溜槽、２９・
・・・・・サンプリング口、３０・・・・・・ホッパ、
３１・・・・・・ンヤツタ、３２・・・・・・連杆、３
３・・・・・・ローラ、３５，３６．３７・・・・・・
清掃用プラン、４０・・・・・・ブラケット、５４・・
・・・・均平ローラ、５５・・・・・・軸、５６・・・
・・・支持腕、５７・・・・・・軸、１０４・・・・・
・積分回路、１０５・・・・・−測定間隔設定回路、１
０６・・・・・・乾燥機停止回路、１０１・・・・・・
ワンパルス発生回路、１０８・・・・・・反復回数カウ
ント回路、１０９・・・・・・オートフラグ回路、１１
０・・・・・・フォワードフラグ回路、１１１・・・・
・・バックワードフラグ回路。 １１２・・・・・・マニアルフォワードフラグ回路、１
１３・・・・・・マニアルバックワードフラグ回路、１
１４・・・・・・待機ゲート回路、１１５・・・・・・
放冷・測定タイマ回路、１１６・・・・・・オーバラン
タイマ回路、１１７・・・・・・サンプリングタイマ回
路、１１８・・・・・・イニシャルセット回路、１１９
・・・・・・クロック発振回路、１２０・・・・・・電
源、Ｌ Ｓ ＢＷ・・・・・・バックワードリミットス
イッチ、ＬＳＦＷ・・・・・・フォワードリミットスイ
ッチ、ＬＳＷＴ・・・・・・待機リミットスイッチ、Ｐ
ＢＦＷ・・・・・・マニアルフォワードスイッチ、ＬＳ
ＶＷ・・・・・・バルブリミットスイッチ、ＰＢＢＷ・
・・・・・マニアルバックワードスイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 穀類を循環しながら乾燥する乾燥機に連繋され、乾
   燥中の被乾燥物の含水率を測定して乾燥機の運転を制御
   する測定制御装置において、測定指示信号が与えられる
   毎に乾燥機内の被乾燥物の試料を電極間に採取する機構
   部と、前記電極間の電気量変化を検出し、試料の含水率
   に対応した電気信号を出力する含水率測定部と、測定間
   隔設定部からの動作指令信号を入力した際に、前記機構
   部に測定指示信号を出力する測定制御部と、予め設定さ
   れた被乾燥物の乾燥目標含水率に対応し、型底信号を出
   力する設定部と、前記含水率測定部のＢ力信号と前記設
   定部の出力信号とを比較し、そり差を検出して信号を出
   力する比較部と、との比佼部の差が少くなるに従って測
   定時間間隔を順次原綿するように設定し、この所定の測
   定時間間隔毎に前記測定制御部へ動作指令信号を出力す
   る測を間隔設定部と、前記比較部の差が所定値になつそ
   とき乾燥機の運転を停止する信号を出力する乾劾機停止
   部とを具備したことを特徴とする乾燥機でおける穀類等
   の含水率自動測定制御装置。 ２ 前記測定制御部は、前記測定時間間隔中に手助操作
   により出力される電気信号を入力したとき幾構部に測定
   指示信号を出力する機能を有してなることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の乾燥機における穀類等の含
   水率自動測定制御装置。