JPS58224300A - 武器制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、武器発射装置と射撃管制装置とを組合せて
射撃管制装置が目標全自動追尾することにより武器発射
角出力め、この発射角出力に武器発射装置を追随駆動す
るようにした武器制御装置に関するものである。

従来、武器制御装置において１／−ダ及び光学目標検出
器等を用いて目標の観測位置諸元を目標追尾計算機に入
力することにより目標の位置、速度及び加速度金求め、
さらに目標未来位置点で発射武器が会合するように武器
発射角を求めて武器発射装置に武器発射角を送出する射
撃管制装置と。射撃管制装置から１武器発射角を受けて
これに追随して武器を発射する武器発射装置とから成る
武器制御装置は通知の事実である。

従来のこの種の装置としては第１図に示すものがあった
。図忙おいて、（１ｊはレーダ目標検出装置。

（２１は目標追尾計算機でありレーダ目標検出装置（１
１より得られた目標の距離と角度とを人力して目標の平
滑位置、速度及び加速度を求める。（３１はレーダ駆動
装置で目標追尾計算機（２１で得られた目標位置全入力
としてレーダ目標検出装置（１；全駆動して目標方向に
指向させレーダ目標検出装置（１１が目標の距離と角度
とを連続して測れるようにする。（４）は武器発射角計
算機で目標追尾計算機（２）より得えられる目標の現在
位置、速度及び加速度と、さらに発射武器の弾道特性と
から武器発射角を求める。

（５１は武器発射装置で上記の武器発射角計算機（４）
で得られた武器発射角に追随して武器を発射する。

次に動作について説明する。レーダ目標検出装置ｆｉ＋
によって検出される目標の観測方位角、ふ迎角及び距離
は目標ｊＢ尾計算機（２）によって目標の位置。

速度及び加速度の発生と平滑が行なわれる。この平滑さ
れた目標諸元はレーダ駆動装置（３１に送られ→ レーダ目標検出装置（１）は連続して目標を追尾する。

目標追尾計算機（２１で得られる平滑目標諸元は武器発
射角計算機（４）にも送られ発射武器の有する弾道諸元
から目標と発射武器との未来会合点？予測して武器発射
角を求める。武器発射装置（５）は武器発射角計算機（
４）からの連続した武器発射角に精度よく追随して所要
の時期に武器を発射する。

従来の武器制御装置は以上のように構成されているので
、武器発射装置がレーダ目標検出装置の近くにめる場合
、武器発射時の増風圧、振動及び煙等の武器発射時に生
じる武器発射外乱によシ目標検出するレーダ装置及び光
学装置がこの武器発射外乱を受は目標の方位角、ふ迎角
及び距離が正確に観測検出することができない。この検
出誤差は平滑目標諸元に誤差をもたらし、武器発射角計
算に誤差を生じる゛ので次弾発射においては命中精度が
低下する欠点かあった。

この発明は、これらの欠点を解消するために成すもので
、武器発射外乱が武器発射角に影響を与えない武器制御
装置を提供するものである。

以下第２図にこの発明の一実施例について説明する。

第２図において（１）はレーダ目標検出装置、目標追尾
計算機（２）は、レーダ目標検出装置（１）からの観測
目標諸元音入力として目標の平滑諸元を求める。

目標諸元記憶器ｆ７１は、武器発射指令器ｔ（ｉ＋の出
力信号を受けて武器発射の直前の目標追尾計算機（２１
からの目標諸元記憶器る。目標位置予測計算機（８）は
、目標諸元記憶器（７）の出力を受けて未来時刻におけ
る目標位置を連続して求め、己の出力は武器発射指令器
（６１によって、武器発射時には武器発射角計算機（４
）に接続される。又一方武器発射の前までは目標追尾計
算機（２）の出力が武器発射角計算機（４）に接続され
る。武器発射角計算機（４）の発射角出力は、武器発射
装置（５）に送られ、武器発射装置（５）は、この発射
角に追随し、所要の時期に武器を発射する。目標追尾計
算機（２）の出力又は、目標位置全入力Ｘ機（８１の出
力は武器発射指令器（６１の武器発射信号によって切換
器（９）により切換えられ、レーダ駆動装置（３）に与
えられる。

レーダ駆動装置（３１は、レーダ目標検出装置（１１を
駆動してレーダ目標検出装置が目標の方向を指向するよ
うに制御卸する。

つぎに動作について詳しく説明する。

レーダ目標検出装置１１１によって検出される目標の方
位角、ふ迎角及び距離は、目標追尾計算機（２）によっ
て゛目標の位置、速度及び加速度を求め平滑化が行なわ
れる。

この平滑化された目標諸元は２つに分かれ、一方は武器
発射角計算機（４）へ又、他方は目標諸元記憶器（７）
全通、！７．武器発射指令器（６１から武器発射信号が
発生した場合、目標諸元の記憶を行ない、目標位置予測
計算機（８１に送って目標の位置、速度及び加速度を基
に任意の経過時間後の目標位置を連続して発生する。こ
の目標予測位置計算の原理はっぎのとおシである。

Ｐ（ｔ）−Ｐ（ｐ）＋　ｖ−ｔ　＋−）−Ａ　＠ｔ２Ｐ
　（ｔ）は経過時間を秒後の目標位置Ｐ（ｐ）は目標子
側位置を求める場合の目標初期位置 Ｖは記憶された目標速度 Ａは記憶された目標加速度 ｔ　は経過時間 武器発射角計算機（４）は武器発射の場合、武器発射指
令器（６１０武器発射信号により切換器（９１を切換え
て目標予測位置計算機（８１の出力全入力とする。又。

武器１発射の直前までは目標追尾計算機（２１の出力を
入力とする。

武器発射角ぼｔ算機（４１け発射武器の有するグ甲道晶
元と目標諸元とから目標と発射武器との未来会合点を求
め武器発射装置（５）に与えるべき武器の方位及びふ迎
の発射角を求める。

武器発射装置ｋ（５＋は武器発射角計算機（４）からの
方位及びふ迎の発射角に追随して所要の時期に武器発射
を行なう。さらに武器発射角計算機（４）の入力となる
目標諸元をシー５ダ駆動装置（３１へ送り、レーダ目標
検出装置が目標忙指向するようにレーダ駆動装置（３１
を制ｊ卸する。

このような構成になっているので、武器発射時に４　　
　　　　発１ｆ６外乱””′−′目標検出装置（Ｃ影響
し宅・目標観測精度が一時的に悪化しても武器発射時に
は目標の観測値を使用せずに武器発射直前の目標追尾諸
元を用いて任意の経過時間後の目標位随全予測決定でき
るので、武器発射角計算機（４）の入力には武器発射外
乱に基づく目標諸元が入らないので武器発射角計算機カ
には武器発射の外乱が影響しない。なお２以上において
は目標ｍ出装置としてレーダ装置音用りたが、この他に
光学撮１駅装置。

光学測距装置又はこれらの組合せた装置を用いてもよい
。

目標追尾割算機は武器用と目標検出装置ｄ用とを共通に
使用しているが各々専用に別に設けてもよい。

武器発射信号は武器の実際の発射中のみでなく武器発射
外乱が′Ｍ＃（なシ目標検出装置が十分なる観測精度が
得られるまで発生す名必安があることは当然である。

以上説明したように仁の発明による武器制御装置では武
器発射外乱が目標検出装置に影響しても武器発射角に影
響を与えないことを可能にする。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の武器発射装置の構成図、第２図は本発明
の武器発射装置の一実施例の構成図であり０図中、　１
１＋はレーダ目標検出装置、（２）は目４票追尾計算機
、（３１はレーダ駆動装置、（４１は武器発射角計算機
、（５１は武器発射装置、（６１は武器発射指令器。 （７１は目標諸元記憶器、（８１は目標位１ｉ予測計算
機。 ＋９１は切換器である。 なお図中同一あるいは相当部分には同一符号を付。 して示しである。 代理人　葛　野　信　−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 目標の角度と距離とを検出する目標検出装置。 この出力を受けて目標の少なくとも位置と速度とを計算
   する目標追尾計ｎ機、及びこの計算機出力により武器の
   発射角を計算する武器発射角計算機から成る射撃管制装
   置と、この射撃管制装置から送出される武器発射角出力
   を受けて追＋ＩＩｋ動作して所要の時期に武器を発射す
   るための武器発射装置とから成る武器制御装置に於いて
   、武器発射中には武器発射直前の追尾計算機出力を用い
   て目標の未来位置を予測し、この予測値により武器発射
   方向を算出させるために新たに目標追尾計算機出力を武
   器発射信号に基づき記憶する目標諸元記憶器と、この記
   憶器出力により目標の未来位置全予測する目標位置予測
   計算機と、武器発射角計算機の入力として目標追尾計算
   機出力か、又は目標位置予測計算機力かのいずれか全選
   択する切替器と。 武器発射状態を上記目標諸元記憶器及び切替器に伝える
   武器＠射指令器と全具備して成る武器制御装置。